Littérature scientifique sur le sujet « Robots – Prise de décision »
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Articles de revues sur le sujet "Robots – Prise de décision"
Beynier, Aurélie, et Abdel-Illah Mouadib. « Une planification approchée pour la prise de décision décentralisée dans des colonies de robots autonomes ». Revue d'intelligence artificielle 22, no 1 (21 février 2008) : 87–123. http://dx.doi.org/10.3166/ria.22.87-123.
Texte intégralDrevon, Elsa, Dominique Maurel et Christine Dufour. « Veille stratégique et prise de décision : une revue de la littérature ». Documentation et bibliothèques 64, no 1 (8 mars 2018) : 28–34. http://dx.doi.org/10.7202/1043720ar.
Texte intégralAuclair, René. « Valeurs, prise de décision et action sociale. Recherche de valeurs : nature et approches. Recension des écrits américains. » Service social 44, no 1 (12 avril 2005) : 5–48. http://dx.doi.org/10.7202/706679ar.
Texte intégralAllain, Philippe. « Neuropsychologie et prise de décision ». Revue de neuropsychologie 5, no 2 (2013) : 67. http://dx.doi.org/10.3917/rne.052.0067.
Texte intégralAdida, M., M. Maurel, A. Kaladjian, E. Fakra, P. Lazerges, D. Da Fonseca, R. Belzeaux, M. Cermolacce et J. M. Azorin. « Prise de décision et schizophrénie ». L'Encéphale 37 (décembre 2011) : S110—S116. http://dx.doi.org/10.1016/s0013-7006(11)70036-7.
Texte intégralAllain, Philippe. « Neuropsychologie et prise de décision ». Revue de neuropsychologie Volume 5, no 2 (1 août 2013) : 67–68. http://dx.doi.org/10.1684/nrp.2013.0256.
Texte intégralForner, Yann, et Pierre Vrignaud. « Décision d’orientation assistée par ordinateur : l’apport de l’informatique à l’analyse des processus ». L’Orientation scolaire et professionnelle 25, no 1 (1996) : 31–55. http://dx.doi.org/10.3406/binop.1996.1132.
Texte intégralIFOURAH, Hocine, et Tayeb CHABI. « information comptable et financière face à la prise de décision dans les entreprises Algériennes ». Journal of Academic Finance 11, no 1 (30 juin 2020) : 104–21. http://dx.doi.org/10.59051/joaf.v11i1.394.
Texte intégralDugas, Marylène, et Nils Chaillet. « Enquête qualitative sur la prise de décision en obstétrique : le choix du mode d’accouchement après césarienne ». Reflets 17, no 2 (6 septembre 2012) : 77–100. http://dx.doi.org/10.7202/1012130ar.
Texte intégralMALIKI, Samir B., et Mohamed Khalifa REGUIG. « Decision-making factors for purchasing a new car in Algeria ». International Journal for Innovation Education and Research 2, no 11 (30 novembre 2014) : 144–55. http://dx.doi.org/10.31686/ijier.vol2.iss11.276.
Texte intégralThèses sur le sujet "Robots – Prise de décision"
Djeghaba, Messaoud. « Problèmes de décision dans une cellule de production utilisant la coopération entre robots ». Lille 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LIL10010.
Texte intégralGranata, Consuelo. « Contribution à la conception d’interfaces et de comportements interactifs pour des robots personnels ». Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066084.
Texte intégralThis thesis falls within the context of a number of projects aimed at the design, the development and the evaluation of mobile robotics systems for assistance of people at home. Two different aspects are considered: - Definition of a graphical interface that allows users to easily access to the robot functions. - Mobility of the system that should be set tacking into account the environment, the state and activity of the person and the specific context. The type of interfaces proposed for the interaction is a very important point for this kind of robot because of the target population: older people, often suffering from cognitive disorders. With the aim to make the robot interface adapted to this kind of population, we propose a method for the icons selection and for testing the usability of the interface. This method has been experienced with some patients of the geriatric hospital Broca. Problems relating to robot mobility in cluttered environments are particularly complex. They are based on 2 central issues: the location and the activity of the person in the space and the definition of interactive behaviors. For the detection of the person, a 2D laser-based detector has been implemented. In order to have a flexible and robust robot behavior we have implemented a decision making engine exploiting the SpirOps software. The inputs of this engine are the information extracted from the different robot sensors. These information are treated by using fuzzy logic rules and the engine computes the interest values associated to each action that the robot can execute. The robot decides dynamically witch is the most appropriate action to execute in the different situations
Hofer, Ludovic. « Decision-making algorithms for autonomous robots ». Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0770/document.
Texte intégralThe autonomy of robots heavily relies on their ability to make decisions based on the information provided by their sensors. In this dissertation, decision-making in robotics is modeled as continuous state and action markov decision process. This choice allows modeling of uncertainty on the results of the actions chosen by the robots. The new learning algorithms proposed in this thesis focus on producing policies which can be used online at a low computational cost. They are applied to real-world problems in the RoboCup context, an international robotic competition held annually. In those problems, humanoid robots have to choose either the direction and power of kicks in order to maximize the probability of scoring a goal or the parameters of a walk engine to move towards a kickable position
Karami, Abir Béatrice. « Modèles Décisionnels d'Interaction Homme-Robot ». Caen, 2011. http://www.theses.fr/2011CAEN2077.
Texte intégralThis thesis is focused on decision models for human-robot interaction based on Markovian Decision Processes. First, we propose an augmented decision model that allows a companion robot to act considering estimated human intentions. This model addresses the problem of estimating the intention of the human by observing his actions. We proposed to simulate the behavior of a human to build a library of human action values toward his possible intentions. These values are integrated into the augmented Partially Observable Markov Decision Process (POMDP). Second, we present a coactive decision model that allows a robot in collaboration with a human to choose his behavior according to the progress of the shared task. This model is based on an augmented POMDP and allows the robot to act coactively to encourage the human actions and to perform the task in harmony with him. Third, we also propose a unified model for different types of human-robot interactions where the robot analyzes the needs of the human and acts accordingly. To overcome the complexity of POMDPs, the unified model divides the problem into several parts, the first estimates the human intention with a hidden Markov model (HMM) and another is responsible for choosing the corresponding type of interaction (collaboration, assistance, cooperation) using a Markov Decision Process (MDP). Finally, we propose a model that alternates between verbal interaction to infer the preference of the human using queries and non-verbal interaction in which preferences are estimated by observing the human actions. This model switches back to the verbal interaction when an ambiguity about the preferences is detected
Granata, Consuelo. « CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS ». Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684772.
Texte intégralBaalbaki, Hassan. « Logistique hospitalière à l'aide de robots mobiles reconfigurables ». Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00783995.
Texte intégralCamus, Mickaël. « Système auto-adaptatif générique pour le contrôle de robots ou d'entités logicielles ». Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066308.
Texte intégralBaalbaki, Hassan. « Logistique hospitalière à l’aide de robots mobiles reconfigurables ». Thesis, Saint-Etienne, EMSE, 2011. http://www.theses.fr/2011EMSE0618/document.
Texte intégralDue to the expansion of the life duration and the shortage of medical personal in hospitals the EU funded IWARD project as part of the IFP6 program. The aims of this project were to assist the medical personnel in logistic and non medical tasks (transport, cleaning, environmental monitoring, guidance and tele-monitoring) through the usage of mobile, reconfigurable, rechargeable robots, thus letting the Medical staff to concentrate on medical aspects of their work.This thesis was part of this project, and our work consisted on developing a decision making framework for the team of robots.In the first part of the thesis, we address the strategic decisions essentially the: (i) the robots’ home station location problem, (ii) Robot‘s reconfiguration problems and (iii) Robots recharging scheduling. We formulate those problems as a linear problems and we propose to solve them using Mixed Integer Programming (MIP). We also present a formulation using a column generation approach to solve those problems.In the later part we address the tactical problems, mainly the mission assignment, the mission scheduling and rescheduling. We present two different approaches; a centralized decision finder implemented using genetic algorithms. And a decentralized approach using auction like and market based algorithms in order to provided collaborative decision making framework.Finally we compare those two approaches using a custom made discrete event simulation (DES)
Leurent, Edouard. « Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la prise de décision comportementale en conduite autonome ». Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I049.
Texte intégralIn this Ph.D. thesis, we study how autonomous vehicles can learn to act safely and avoid accidents, despite sharing the road with human drivers whose behaviors are uncertain. To explicitly account for this uncertainty, informed by online observations of the environment, we construct a high-confidence region over the system dynamics, which we propagate through time to bound the possible trajectories of nearby traffic. To ensure safety under such uncertainty, we resort to robust decision-making and act by always considering the worst-case outcomes. This approach guarantees that the performance reached during planning is at least achieved for the true system, and we show by end-to-end analysis that the overall sub-optimality is bounded. Tractability is preserved at all stages, by leveraging sample-efficient tree-based planning algorithms. Another contribution is motivated by the observation that this pessimistic approach tends to produce overly conservative behaviors: imagine you wish to overtake a vehicle, what certainty do you have that they will not change lane at the very last moment, causing an accident? Such reasoning makes it difficult for robots to drive amidst other drivers, merge into a highway, or cross an intersection — an issue colloquially known as the “freezing robot problem”. Thus, the presence of uncertainty induces a trade-off between two contradictory objectives: safety and efficiency. How to arbitrate this conflict? The question can be temporarily circumvented by reducing uncertainty as much as possible. For instance, we propose an attention-based neural network architecture that better accounts for interactions between traffic participants to improve predictions. But to actively embrace this trade-off, we draw on constrained decision-making to consider both the task completion and safety objectives independently. Rather than a unique driving policy, we train a whole continuum of behaviors, ranging from conservative to aggressive. This provides the system designer with a slider allowing them to adjust the level of risk assumed by the vehicle in real-time
Laroche, Pierre. « Processus décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude ». Nancy 1, 2000. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2000_0012_LAROCHE.pdf.
Texte intégralLivres sur le sujet "Robots – Prise de décision"
La décision. 4e éd. Paris : Presses universitaires de France, 2004.
Trouver le texte intégralINFORMATISER LA PRISE DE DÉCISION ? Paris : Editions L'Harmattan, 2003.
Trouver le texte intégralCharreton, Raoul. La décision économique. Paris : Presses universitaires de France, 1985.
Trouver le texte intégralLa prise de décisions. Saint-Laurent, Qué : Éditions du Trécarré, 1989.
Trouver le texte intégralDufourmantelle, Pierre. Prendre une décision : Tout un art. Paris : Chotard, 1991.
Trouver le texte intégralWatson, Stephen R. Decision synthesis : The principles and practice of decision analysis. Cambridge [Cambridgeshire] : Cambridge University Press, 1987.
Trouver le texte intégralNaegel, Paul. Face à la non-décision : Que faire ? Paris : Éditions hommes et techniques, 1987.
Trouver le texte intégralJunod, Alain F. Décision médicale ou la quête de l'explicite. Paris : Editions Médecine & Hygiène, 2003.
Trouver le texte intégralArend, Sylvie. Le processus politique : Environnements, prise de décision et pouvoir. Ottawa, Ont : Presses de l'Université d'Ottawa, 2000.
Trouver le texte intégralProgramme, Multinational Enterprises. La prise de décision de restructuration dans les multinationales. Geneva : International Labour Office, 1986.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Robots – Prise de décision"
Terver, S., F. Martins-Condé et B. Leblanc. « La prise de décision ». Dans Orthopédie-traumatologie de la personne âgée fragile, 431–41. Paris : Springer Paris, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-8178-0377-7_35.
Texte intégralLécuru, F., M. A. Le Frère Belda, A. S. Bats, C. Bensaid, M. Junger, F. Larousserie et C. Nos. « Prise de décision face à des atypies glandulaires ». Dans Traité des infections et pathologies génitales à papillomavirus, 251–56. Paris : Springer Paris, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-287-72066-6_30.
Texte intégralGilomen, Hans-Jörg. « La prise de décision en matière d’emprunts dans les villes suisses au 15e siècle ». Dans Urban public debts, urban government and the market for annuities in Western Europe (14th-18th centuries), 127–48. Turnhout : Brepols Publishers, 2003. http://dx.doi.org/10.1484/m.seuh-eb.3.1945.
Texte intégralIkène-Thiers, M., et J. M. Thiers. « Impact sur les soignants paramédicaux de la prise de décision des limitations thérapeutiques en neuroréanimation ». Dans Enjeux éthiques en réanimation, 231–36. Paris : Springer Paris, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-287-99072-4_26.
Texte intégralMourey, N. « Impact sur les soignants paramédicaux de la prise de décision des limitations thérapeutiques en réanimation adulte ». Dans Enjeux éthiques en réanimation, 227–30. Paris : Springer Paris, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-287-99072-4_25.
Texte intégralTsopra, Rosy, Alain Venot et Catherine Duclos. « Conception d’une interface pour favoriser la prise en compte des recommandations lors de la décision d’une antibiothérapie probabiliste ». Dans Informatique et Santé, 203–14. Paris : Springer Paris, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-2-8178-0285-5_18.
Texte intégralChristianos, Vassili. « La diversité de la culture juridique européenne et la prise de décision au sein de la Cour de justice de l’Union européenne ». Dans The Court of Justice and the Construction of Europe : Analyses and Perspectives on Sixty Years of Case-law - La Cour de Justice et la Construction de l'Europe : Analyses et Perspectives de Soixante Ans de Jurisprudence, 561–67. The Hague, The Netherlands : T. M. C. Asser Press, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-90-6704-897-2_30.
Texte intégral« Préférence, fonction d’utilité et aversion au risque ». Dans Prise de décision financière, 9–18. Presses de l'Université Laval, 2021. http://dx.doi.org/10.2307/jj.5024385.4.
Texte intégral« Séparation en fonds et modèles factoriels ». Dans Prise de décision financière, 53–70. Presses de l'Université Laval, 2021. http://dx.doi.org/10.2307/jj.5024385.8.
Texte intégral« Table of Contents ». Dans Prise de décision financière, 3–6. Presses de l'Université Laval, 2021. http://dx.doi.org/10.2307/jj.5024385.2.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Robots – Prise de décision"
Hauret, Daniel, Régis Mollard et Marion Wolff. « De la gestion du risque fatigue à la prise de décision collaborative ». Dans the 2012 Conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2012. http://dx.doi.org/10.1145/2652574.2653408.
Texte intégralDuhamel, Rémi, Alexis Clay, Chloé Morel, Morgane Burgues, Stéphanie Philippe, Marion Wolff et Régis Mollard. « Conception centrée utilisateur d’un environnement virtuel pour la prise de décision collaborative : état de l’art pluridisciplinaire et analyse des besoins. » Dans ErgoIA'2021 : 17ème Conférence en Ergonomie et Informatique Avancée. New York, NY, USA : ACM, 2021. http://dx.doi.org/10.1145/3486812.3486834.
Texte intégralMorel, B., S. Valmary-Degano et S. Koch. « Prise de décision en réunion de concertation pluridisciplinaire pour les polypes coliques dégénérés : étude qualitative rétrospective des comptes-rendus d'endoscopie et d'anatomopathologie sur une période de deux ans en région «Franche-Comté» ». Dans Journées Francophones d'Hépato-Gastroentérologie et d'Oncologie Digestive (JFHOD). Georg Thieme Verlag KG, 2018. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1623439.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Robots – Prise de décision"
Concina, Laura. Attitude face au risque & ; Sciences économiques. Fondation pour une culture de sécurité industrielle, mai 2014. http://dx.doi.org/10.57071/337arf.
Texte intégralCheng, Yeeva, et Cara Kraus-Perrotta. L’élaboration de la liste de contrôle pour les politiques A3. Population Council, 2022. http://dx.doi.org/10.31899/sbsr2022.1017.
Texte intégralCheng, Yeeva, et Cara Krause-Perrotta. Guide d’utilisation de la liste de contrôle de la politique A3. Population Council, 2022. http://dx.doi.org/10.31899/sbsr2022.1021.
Texte intégralBouguerra, Zohra, Neus Tirado, Ahmed Ben Nejma, Maleke Dridi, Soufia Galand et Sarah Baraket. Et s'il y avait une grève dans les foyers ? Étude sur l’impact du travail de soins non rémunéré sur les femmes vivant en Tunisie : accès au travail, autonomisation économique et bien-être. Oxfam, janvier 2020. http://dx.doi.org/10.21201/2020.8700.
Texte intégralGruber, Verena, Ingrid Peignier et Charlotte Dubuc. Pratiques et tactiques de vente des concessionnaires automobiles au Québec. CIRANO, octobre 2023. http://dx.doi.org/10.54932/bryk4403.
Texte intégralÉlaboration du tableau de bord A3 des indicateurs relatifs aux adolescents et du tableau de bord des écarts entre les sexes. Population Council, 2022. http://dx.doi.org/10.31899/sbsr2022.1015.
Texte intégral