Articles de revues sur le sujet « Robotic Manipulation of Deformable Objects (RMDO) »
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Hou, Yew Cheong, Khairul Salleh Mohamed Sahari et Dickson Neoh Tze How. « A review on modeling of flexible deformable object for dexterous robotic manipulation ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 3 (1 mai 2019) : 172988141984889. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419848894.
Texte intégralWang, Liman, et Jihong Zhu. « Deformable Object Manipulation in Caregiving Scenarios : A Review ». Machines 11, no 11 (7 novembre 2023) : 1013. http://dx.doi.org/10.3390/machines11111013.
Texte intégralChatzilygeroudis, Konstantinos, Bernardo Fichera, Ilaria Lauzana, Fanjun Bu, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar et Aude Billard. « Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 2443–50. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2972837.
Texte intégralVerleysen, Andreas, Thomas Holvoet, Remko Proesmans, Cedric Den Haese et Francis wyffels. « Simpler Learning of Robotic Manipulation of Clothing by Utilizing DIY Smart Textile Technology ». Applied Sciences 10, no 12 (13 juin 2020) : 4088. http://dx.doi.org/10.3390/app10124088.
Texte intégralZhu, Jihong, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier et Andrea Cherubini. « Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 1 (janvier 2020) : 16–23. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2944304.
Texte intégralAspragathos, Nikos A. « Intelligent Robot Systems for Manipulation of Non-Rigid Objects ». Solid State Phenomena 260 (juillet 2017) : 20–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.260.20.
Texte intégralZaidi, Lazher, Juan Antonio Corrales Ramon, Laurent Sabourin, Belhassen Chedli Bouzgarrou et Youcef Mezouar. « Grasp Planning Pipeline for Robust Manipulation of 3D Deformable Objects with Industrial Robotic Hand + Arm Systems ». Applied Sciences 10, no 23 (6 décembre 2020) : 8736. http://dx.doi.org/10.3390/app10238736.
Texte intégralRuggiero, Fabio, Antoine Petit, Diana Serra, Aykut C. Satici, Jonathan Cacace, Alejandro Donaire, Fanny Ficuciello et al. « Nonprehensile Manipulation of Deformable Objects : Achievements and Perspectives from the Robotic Dynamic Manipulation Project ». IEEE Robotics & ; Automation Magazine 25, no 3 (septembre 2018) : 83–92. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2017.2781306.
Texte intégralSanchez, Jose, Juan-Antonio Corrales, Belhassen-Chedli Bouzgarrou et Youcef Mezouar. « Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications : a survey ». International Journal of Robotics Research 37, no 7 (juin 2018) : 688–716. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918779698.
Texte intégralAlmaghout, K., et A. Klimchik. « Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables ». Nelineinaya Dinamika 18, no 5 (2022) : 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Texte intégralGarcía-Rodríguez, Rodolfo, Victor Segovia-Palacios, Vicente Parra-Vega et Marco Villalva-Lucio. « Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips ». International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 26, no 2 (1 juin 2016) : 309–23. http://dx.doi.org/10.1515/amcs-2016-0022.
Texte intégralKadi, Halid Abdulrahim, et Kasim Terzić. « Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects : The Present, Challenges and Future Prospects ». Sensors 23, no 5 (21 février 2023) : 2389. http://dx.doi.org/10.3390/s23052389.
Texte intégralCostanzo, Marco, Giuseppe De Maria, Ciro Natale et Salvatore Pirozzi. « Design of a Force/Tactile Sensor for Robotic Grippers ». Proceedings 15, no 1 (25 juillet 2019) : 31. http://dx.doi.org/10.3390/proceedings2019015031.
Texte intégralCirillo, Andrea, Gianluca Laudante et Salvatore Pirozzi. « Tactile Sensor Data Interpretation for Estimation of Wire Features ». Electronics 10, no 12 (18 juin 2021) : 1458. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10121458.
Texte intégralHunte, Kyle, et Jingang Yi. « Collaborative Manipulation of Spherical-Shape Objects with a Deformable Sheet Held by a Mobile Robotic Team ». IFAC-PapersOnLine 54, no 20 (2021) : 437–42. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.212.
Texte intégralCirillo, Andrea, Gianluca Laudante et Salvatore Pirozzi. « Proximity Sensor for Thin Wire Recognition and Manipulation ». Machines 9, no 9 (3 septembre 2021) : 188. http://dx.doi.org/10.3390/machines9090188.
Texte intégralMohanraj, A. P., S. Venkatesan, M. P. Veerabarath, K. Yokeshkanna et V. Nijanthan. « Development and Empirical Evaluation of a Biomimetic Autonomous Robotic Arm for Manipulating Objects with Diverse geometries ». Journal of Physics : Conference Series 2601, no 1 (1 septembre 2023) : 012005. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2601/1/012005.
Texte intégralLe Signor, Théo, Nicolas Dupré, Jeroen Didden, Eugene Lomakin et Gaël Close. « Mass-Manufacturable 3D Magnetic Force Sensor for Robotic Grasping and Slip Detection ». Sensors 23, no 6 (10 mars 2023) : 3031. http://dx.doi.org/10.3390/s23063031.
Texte intégralNakazawa, Masaru. « Special Issue on Handling of Flexible Object ». Journal of Robotics and Mechatronics 10, no 3 (20 juin 1998) : 167–69. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1998.p0167.
Texte intégralBimbo, Joao, Minas Liarokapis, Monica Malvezzi et Gionata Salvietti. « Editorial : Robotic grasping and manipulation of deformable objects ». Frontiers in Robotics and AI 9 (6 janvier 2023). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1108038.
Texte intégralZhu, Jihong, Andrea Cherubini, Claire Dune, David Navarro-Alarcon, Farshid Alambeigi, Dmitry Berenson, Fanny Ficuciello et al. « Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects ». IEEE Robotics & ; Automation Magazine, 2022, 2–12. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2022.3147415.
Texte intégralValencia, Angel J., et Pierre Payeur. « Combining Self-Organizing and Graph Neural Networks for Modeling Deformable Objects in Robotic Manipulation ». Frontiers in Robotics and AI 7 (23 décembre 2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.600584.
Texte intégralTong, Dezhong, Andrew Choi, Longhui Qin, Weicheng Huang, Jungseock Joo et Mohammad Khalid Jawed. « Sim2Real Neural Controllers for Physics-Based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects ». International Journal of Robotics Research, 22 novembre 2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231214553.
Texte intégralArriola-Rios, Veronica E., Puren Guler, Fanny Ficuciello, Danica Kragic, Bruno Siciliano et Jeremy L. Wyatt. « Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation : A Tutorial and Review ». Frontiers in Robotics and AI 7 (17 septembre 2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.00082.
Texte intégralKim, Dabae, Yusuke Maeda et Shun Komiyama. « Caging-based grasping of deformable objects for geometry-based robotic manipulation ». ROBOMECH Journal 6, no 1 (27 mars 2019). http://dx.doi.org/10.1186/s40648-019-0131-4.
Texte intégralKhalifa, Alaa, et Gianluca Palli. « Symplectic Integration for Multivariate Dynamic Spline-Based Model of Deformable Linear Objects ». Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17, no 1 (29 octobre 2021). http://dx.doi.org/10.1115/1.4052571.
Texte intégralPozzi, Luca, Marta Gandolla, Filippo Pura, Marco Maccarini, Alessandra Pedrocchi, Francesco Braghin, Dario Piga et Loris Roveda. « Grasping learning, optimization, and knowledge transfer in the robotics field ». Scientific Reports 12, no 1 (16 mars 2022). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-022-08276-z.
Texte intégralLiu, Fei, Entong Su, Jingpei Lu, Mingen Li et Michael C. Yip. « Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Differentiable Compliant Position-based Dynamics ». IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3264766.
Texte intégralPapadopoulos, Giorgos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Stylianos Kotsaris et Sotiris Makris. « On deformable object handling : multi-tool end-effector for robotized manipulation and layup of fabrics and composites ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 28 juillet 2023. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-023-11914-z.
Texte intégralMohammadi, Alireza, Elnaz Hajizadeh, Ying Tan, Peter Choong et Denny Oetomo. « A bioinspired 3D-printable flexure joint with cellular mechanical metamaterial architecture for soft robotic hands ». International Journal of Bioprinting 9, no 3 (1 mars 2023). http://dx.doi.org/10.18063/ijb.696.
Texte intégralKimble, Kenneth, Justin Albrecht, Megan Zimmerman et Joe Falco. « Performance measures to benchmark the grasping, manipulation, and assembly of deformable objects typical to manufacturing applications ». Frontiers in Robotics and AI 9 (21 novembre 2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.999348.
Texte intégralYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong et Yun-Hui Liu. « Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds ». International Journal of Robotics Research, 4 septembre 2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Texte intégralAghajanzadeh, Omid, Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Christophe Cariou, Roland Lenain et Youcef Mezouar. « Adaptive Deformation Control for Elastic Linear Objects ». Frontiers in Robotics and AI 9 (28 avril 2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.868459.
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