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Zhang, Aoyu, Zhimin Han, Xiguang Wang, Randall Briggs et Tianyu Xie. « Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope ». International Journal of Advanced Robotic Systems 14, no 2 (1 mars 2017) : 172988141770250. http://dx.doi.org/10.1177/1729881417702506.
Texte intégralGarcía, Gabriela, Nikola Fischer, Christian Marzi et Franziska Mathis-Ullrich. « Robotic Sensorized Gastroendoscopy with Wireless Single-Hand Control ». Current Directions in Biomedical Engineering 8, no 1 (1 juillet 2022) : 66–69. http://dx.doi.org/10.1515/cdbme-2022-0017.
Texte intégralRassweiler-Seyfried, Marie-Claire, Jonas Herrmann, Jan Klein, Maurice-Stephan Michel, Jens Rassweiler et Britta Grüne. « Robot-assisted flexible ureterorenoscopy : state of the art in 2022 ». Mini-invasive Surgery 6 (2022) : 41. http://dx.doi.org/10.20517/2574-1225.2022.41.
Texte intégralZeng, Ming, Yu-Jia Li, Tao Ren et Qing Tu. « Material stiffness control of compliant tools by using electromagnetic suction ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 233, no 13 (28 février 2019) : 4719–28. http://dx.doi.org/10.1177/0954406219834059.
Texte intégralNakayama, Meijin, Ryan K. Orosco, F. Christopher Holsinger, Giuseppe Spriano, Giovanni Succo, Armando De Virgilio et Nobuhiko Oridate. « Endoscopic Transoral Hybrid Supracricoid Partial Laryngectomy with Cricohyoidoepiglottopexy ». Annals of Otology, Rhinology & ; Laryngology 129, no 3 (31 octobre 2019) : 273–79. http://dx.doi.org/10.1177/0003489419885139.
Texte intégralBoškoski, Ivo, Beatrice Orlandini, Luigi Giovanni Papparella, Maria Valeria Matteo, Martina De Siena, Valerio Pontecorvi et Guido Costamagna. « Robotics and Artificial Intelligence in Gastrointestinal Endoscopy : Updated Review of the Literature and State of the Art ». Current Robotics Reports 2, no 1 (1 février 2021) : 43–54. http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00040-3.
Texte intégralKim, Sang Hyun, Hyuk Soon Choi, Jae Min Lee, Bora Keum, Byung Gon Kim, Daehie Hong, Yoon Tae Jeen et Hoon Jai Chun. « Gastric endoscopic submucosal dissection using a detachable assistant robot. » Journal of Clinical Oncology 40, no 4_suppl (1 février 2022) : 318. http://dx.doi.org/10.1200/jco.2022.40.4_suppl.318.
Texte intégralNakadate, Ryu, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto et Makoto Hashizume. « Surgical Robot for Intraluminal Access : An Ex Vivo Feasibility Study ». Cyborg and Bionic Systems 2020 (5 décembre 2020) : 1–9. http://dx.doi.org/10.34133/2020/8378025.
Texte intégralCiuti, Gastone, Karolina Skonieczna-Żydecka, Wojciech Marlicz, Veronica Iacovacci, Hongbin Liu, Danail Stoyanov, Alberto Arezzo et al. « Frontiers of Robotic Colonoscopy : A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies ». Journal of Clinical Medicine 9, no 6 (31 mai 2020) : 1648. http://dx.doi.org/10.3390/jcm9061648.
Texte intégralMorino, Mario, et Alberto Arezzo. « Transanal Local Excision or Endoscopic Dissection for Benign and Large Lesions of the Rectum ». Clinics in Colon and Rectal Surgery 35, no 02 (28 février 2022) : 106–12. http://dx.doi.org/10.1055/s-0042-1744356.
Texte intégralSouza, Thiago F., Manoel Galvao Neto, Vitor M. Sagae, Eduardo Grecco, Luiz G. Quadros, Erik B. Wilson, Todd Wilson et Fauze Maluf-Filho. « ID : 3523975 FLEXIBLE ENDOSCOPIC ROBOTIC RECTAL ESD ». Gastrointestinal Endoscopy 93, no 6 (juin 2021) : AB174. http://dx.doi.org/10.1016/j.gie.2021.03.350.
Texte intégralLim, Sun Gyo. « The development of robotic flexible endoscopic platforms ». International Journal of Gastrointestinal Intervention 9, no 1 (31 janvier 2020) : 9–12. http://dx.doi.org/10.18528/ijgii190022.
Texte intégralMo, Hangjie, Xiaojian Li, Bo Ouyang, Ge Fang et Yuanjun Jia. « Task Autonomy of a Flexible Endoscopic System for Laser-Assisted Surgery ». Cyborg and Bionic Systems 2022 (26 août 2022) : 1–11. http://dx.doi.org/10.34133/2022/9759504.
Texte intégralKume, Keiichiro. « Flexible robotic endoscopy : current and original devices ». Computer Assisted Surgery 21, no 1 (1 janvier 2016) : 150–59. http://dx.doi.org/10.1080/24699322.2016.1242654.
Texte intégralSUN, ZHENGLONG, ZHENG WANG et SOO JAY PHEE. « HAPTIC MODELING OF STOMACH FOR REAL-TIME PROPERTY AND FORCE ESTIMATION ». Journal of Mechanics in Medicine and Biology 13, no 03 (14 mai 2013) : 1350021. http://dx.doi.org/10.1142/s0219519413500218.
Texte intégralKUME, Keiichiro. « Ongoing Development and Directions in Flexible Robotic Endoscopy ». Journal of UOEH 37, no 2 (1 juin 2015) : 149–56. http://dx.doi.org/10.7888/juoeh.37.149.
Texte intégralRuiter, J. G., G. M. Bonnema, M. C. van der Voort et I. A. M. J. Broeders. « Robotic control of a traditional flexible endoscope for therapy ». Journal of Robotic Surgery 7, no 3 (21 avril 2013) : 227–34. http://dx.doi.org/10.1007/s11701-013-0405-4.
Texte intégralMatviychuk, Bohdan, Artur Hurayevskyy, Andrii Stasyshyn et Yaroslav Korol. « HISTORY OF DEVELOPMENT OF LAPAROSCOPIC AND ENDOSCOPIC SURGERY IN LVIV CLINICAL EMERGENCY CARE HOSPITAL ». Acta Medica Leopoliensia 27, no 3-4 (23 décembre 2021) : 160–72. http://dx.doi.org/10.25040/aml2021.3-4.160.
Texte intégralMorino, M., E. Forcignanò et A. Arezzo. « Initial clinical experience with a novel flexible endoscopic robot for transanal surgery ». Techniques in Coloproctology 26, no 4 (29 janvier 2022) : 301–8. http://dx.doi.org/10.1007/s10151-022-02577-1.
Texte intégralOtt, L., F. Nageotte, P. Zanne et M. de Mathelin. « Robotic Assistance to Flexible Endoscopy by Physiological-Motion Tracking ». IEEE Transactions on Robotics 27, no 2 (avril 2011) : 346–59. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2010.2098623.
Texte intégralZhang, Xue, Weibing Li, Philip Wai Yan Chiu et Zheng Li. « A Novel Flexible Robotic Endoscope With Constrained Tendon-Driven Continuum Mechanism ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 1366–72. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2967737.
Texte intégralRuiter, Jeroen G., Mascha C. van der Voort et G. Maarten Bonnema. « User-centred System Design Approach Applied on a Robotic Flexible Endoscope ». Procedia Computer Science 16 (2013) : 581–90. http://dx.doi.org/10.1016/j.procs.2013.01.061.
Texte intégralDeng, Zhen, Peijie Jiang, Yuxin Guo, Shengzhan Zhang, Ying Hu, Xiaochun Zheng et Bingwei He. « Safety-aware robotic steering of a flexible endoscope for nasotracheal intubation ». Biomedical Signal Processing and Control 82 (avril 2023) : 104504. http://dx.doi.org/10.1016/j.bspc.2022.104504.
Texte intégralBusto, Eduardo, et Marta Patrucco. « Experiencia inicial en Buenos Aires con la cirugía transoral robótica (TORS) ». Revista Argentina de Cirugía 112, no 2 (1 juin 2020) : 141–56. http://dx.doi.org/10.25132/raac.v112.n2.1459.es.
Texte intégralLau, Ka Chun, Yeung Yam et Philip Wai Yan Chiu. « An advanced endoscopic surgery robotic platform for removal of early-stage gastrointestinal cancer using endoscopic submucosal dissection ». Special Issue with Awarded and Shortlisted Papers from the HKIE Outstanding Paper Award for Young Engineers/Researchers 2021 28, no 4 (31 décembre 2021) : 186–98. http://dx.doi.org/10.33430/v28n4thie-2021-0008.
Texte intégralIwasa, Tsutomu, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Haruei Ogino et al. « A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control : endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach ». Surgical Endoscopy 32, no 7 (17 avril 2018) : 3386–92. http://dx.doi.org/10.1007/s00464-018-6188-y.
Texte intégralMamunes, Alexander P., Federico Campisano, James Martin, Bruno Scaglioni, Evangelos Mazomenos, Pietro Valdastri et Keith L. Obstein. « Magnetic flexible endoscope for colonoscopy : an initial learning curve analysis ». Endoscopy International Open 09, no 02 (25 janvier 2021) : E171—E180. http://dx.doi.org/10.1055/a-1314-9860.
Texte intégralSeeliger, Barbara, et Lee L. Swanström. « Robotics in flexible endoscopy : current status and future prospects ». Current Opinion in Gastroenterology 36, no 5 (27 juillet 2020) : 370–78. http://dx.doi.org/10.1097/mog.0000000000000670.
Texte intégralSekiguchi, Yuta, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa et al. « Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single-Port Endoscopic Surgery ». Journal of Robotics and Mechatronics 23, no 6 (20 décembre 2011) : 1115–24. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2011.p1115.
Texte intégralTsang, Raymond K., et F. Christopher Holsinger. « Transoral endoscopic nasopharyngectomy with a flexible next-generation robotic surgical system ». Laryngoscope 126, no 10 (16 juin 2016) : 2257–62. http://dx.doi.org/10.1002/lary.25970.
Texte intégralde Mathelin, Michel, Florent Nageotte, Philippe Zanne et Birgitta Dresp-Langley. « Sensors for Expert Grip Force Profiling : Towards Benchmarking Manual Control of a Robotic Device for Surgical Tool Movements ». Sensors 19, no 20 (21 octobre 2019) : 4575. http://dx.doi.org/10.3390/s19204575.
Texte intégralSong, Chengzhi, Xin Ma, Xianfeng Xia, Philip Wai Yan Chiu, Charing Ching Ning Chong et Zheng Li. « A robotic flexible endoscope with shared autonomy : a study of mockup cholecystectomy ». Surgical Endoscopy 34, no 6 (13 novembre 2019) : 2730–41. http://dx.doi.org/10.1007/s00464-019-07241-8.
Texte intégralCao, Lin, Xiaoguo Li, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Hung Leng Kaan, Jiajun Liu, Wenjie Lai et al. « Sewing up the Wounds : A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy ». IEEE Robotics & ; Automation Magazine 27, no 3 (septembre 2020) : 45–54. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2019.2963161.
Texte intégralNg, Tong Yow, Siew Fei Ngu, Tat Yan Deyoung Kam, Sai Yan Ng et Ping Lai Benny Lo. « First in-human trial and prospective case series of an articulated laparoscopic camera system in minimally invasive surgery in gynecology : an IDEAL stage 1 and 2a study ». BMJ Surgery, Interventions, & ; Health Technologies 4, no 1 (mars 2022) : e000117. http://dx.doi.org/10.1136/bmjsit-2021-000117.
Texte intégralPatel, Sejal, Maroeska M. Rovers, Michiel J. P. Sedelaar, Petra L. M. Zusterzeel, Ad F. T. M. Verhagen, Camiel Rosman et Janneke P. C. Grutters. « How can robot-assisted surgery provide value for money ? » BMJ Surgery, Interventions, & ; Health Technologies 3, no 1 (février 2021) : e000042. http://dx.doi.org/10.1136/bmjsit-2020-000042.
Texte intégralAnakievski, Deyan. « LAPAROSCOPIC TRANSPERITONEAL URETEROURETEROSTOMY COMBINED WITH RETROGRADE FLEXIBLE URETEROSCOPY ASSISTANCE FOR URETERAL STRICTURE- CASE SERIES OF SEVEN PATIENTS ». Journal of IMAB - Annual Proceeding (Scientific Papers) 27, no 3 (15 septembre 2021) : 3947–49. http://dx.doi.org/10.5272/jimab.2021273.3947.
Texte intégralWang, Xiaona, et Max Q. H. Meng. « Robotics for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery : A Review ». Journal of Robotics 2012 (2012) : 1–9. http://dx.doi.org/10.1155/2012/512616.
Texte intégralFujiwara, Kazunori, Takahiro Fukuhara, Satoshi Koyama, Ryohei Donishi, Hideyuki Kataoka, Hiroya Kitano et Hiromi Takeuchi. « Ultrasound-Guided Transoral Videolaryngoscopic Surgery for Retropharyngeal Lymph Node Metastasis of Papillary Thyroid Cancer ». Case Reports in Oncology 10, no 2 (14 juillet 2017) : 649–55. http://dx.doi.org/10.1159/000478653.
Texte intégralRoy, Soham, Syed HS Naqvi et Ron J. Karni. « Medrobotics Flex System for Laryngeal Surgery : A Feasible Study in Two Cadavers ». International Journal of Head and Neck Surgery 7, no 4 (2016) : 204–6. http://dx.doi.org/10.5005/jp-journals-10001-1289.
Texte intégralWang, Hongqiang, Peter York, Yufeng Chen, Sheila Russo, Tommaso Ranzani, Conor Walsh et Robert J. Wood. « Biologically inspired electrostatic artificial muscles for insect-sized robots ». International Journal of Robotics Research 40, no 6-7 (31 mars 2021) : 895–922. http://dx.doi.org/10.1177/02783649211002545.
Texte intégralTateya, Ichiro, Yoon Woo Koh, Raymond K. Tsang, Steven S. Hong, Ryuji Uozumi, Yo Kishimoto, Taro Sugimoto et F. Christopher Holsinger. « Flexible next-generation robotic surgical system for transoral endoscopic hypopharyngectomy : A comparative preclinical study ». Head & ; Neck 40, no 1 (11 novembre 2017) : 16–23. http://dx.doi.org/10.1002/hed.24868.
Texte intégralAscari, L., C. Stefanini, U. Bertocchi et P. Dario. « Robot-assisted endoscopic exploration of the spinal cord ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 224, no 7 (14 mai 2010) : 1515–29. http://dx.doi.org/10.1243/09544062jmes2017.
Texte intégralHuang, Yisen, Jian Li, Xue Zhang, Ke Xie, Jixiu Li, Yue Liu, Sze Hang Ng, Philip Wai Yan Chiu et Zheng Li. « A Surgeon Preference-Guided Autonomous Instrument Tracking Method With a Robotic Flexible Endoscope Based on dVRK Platform ». IEEE Robotics and Automation Letters 7, no 2 (avril 2022) : 2250–57. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3143305.
Texte intégralLau, Ka Chun, Esther Yun Yee Leung, Philip Wai Yan Chiu, Yeung Yam, James Yun Wong Lau et Carmen Chung Yan Poon. « A Flexible Surgical Robotic System for Removal of Early-Stage Gastrointestinal Cancers by Endoscopic Submucosal Dissection ». IEEE Transactions on Industrial Informatics 12, no 6 (décembre 2016) : 2365–74. http://dx.doi.org/10.1109/tii.2016.2576960.
Texte intégralMa, Xin, Chengzhi Song, Philip Waiyan Chiu et Zheng Li. « Visual Servo of a 6-DOF Robotic Stereo Flexible Endoscope Based on da Vinci Research Kit (dVRK) System ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 820–27. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2965863.
Texte intégralLi, Weibing, Chengzhi Song et Zheng Li. « An Accelerated Recurrent Neural Network for Visual Servo Control of a Robotic Flexible Endoscope With Joint Limit Constraint ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 67, no 12 (décembre 2020) : 10787–97. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2019.2959481.
Texte intégralShen, Tao, Dietric Hennings, Carl A. Nelson et Dmitry Oleynikov. « Performance of a Multifunctional Robot for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery ». Surgical Innovation 25, no 4 (18 juin 2018) : 364–73. http://dx.doi.org/10.1177/1553350618781225.
Texte intégralDanesh, Hoseinali, Javad Rahmati, Mahdieh Mahdieh, Seyed M. Hemadi et Alireza Bahmani. « Medical and chemical evaluation of robotic surgery methods ; A review study ». Romanian Journal of Military Medicine 125, no 4 (1 novembre 2022) : 542–51. http://dx.doi.org/10.55453/rjmm.2022.125.4.2.
Texte intégralRieffel, John, Davis Knox, Schuyler Smith et Barry Trimmer. « Growing and Evolving Soft Robots ». Artificial Life 20, no 1 (janvier 2014) : 143–62. http://dx.doi.org/10.1162/artl_a_00101.
Texte intégralEisenberg, Dan, Eric Storne et Amir Belson. « Use of a flexible robotic transgastric natural orifice translumenal endoscopic surgery (NOTES) platform in a cadaver to test access, navigation, maneuverability, and stability ». Surgical Endoscopy 24, no 9 (21 février 2010) : 2323. http://dx.doi.org/10.1007/s00464-010-0905-5.
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