Littérature scientifique sur le sujet « Robotic flexible endoscopes »
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Articles de revues sur le sujet "Robotic flexible endoscopes"
Zhang, Aoyu, Zhimin Han, Xiguang Wang, Randall Briggs et Tianyu Xie. « Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope ». International Journal of Advanced Robotic Systems 14, no 2 (1 mars 2017) : 172988141770250. http://dx.doi.org/10.1177/1729881417702506.
Texte intégralGarcía, Gabriela, Nikola Fischer, Christian Marzi et Franziska Mathis-Ullrich. « Robotic Sensorized Gastroendoscopy with Wireless Single-Hand Control ». Current Directions in Biomedical Engineering 8, no 1 (1 juillet 2022) : 66–69. http://dx.doi.org/10.1515/cdbme-2022-0017.
Texte intégralRassweiler-Seyfried, Marie-Claire, Jonas Herrmann, Jan Klein, Maurice-Stephan Michel, Jens Rassweiler et Britta Grüne. « Robot-assisted flexible ureterorenoscopy : state of the art in 2022 ». Mini-invasive Surgery 6 (2022) : 41. http://dx.doi.org/10.20517/2574-1225.2022.41.
Texte intégralZeng, Ming, Yu-Jia Li, Tao Ren et Qing Tu. « Material stiffness control of compliant tools by using electromagnetic suction ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 233, no 13 (28 février 2019) : 4719–28. http://dx.doi.org/10.1177/0954406219834059.
Texte intégralNakayama, Meijin, Ryan K. Orosco, F. Christopher Holsinger, Giuseppe Spriano, Giovanni Succo, Armando De Virgilio et Nobuhiko Oridate. « Endoscopic Transoral Hybrid Supracricoid Partial Laryngectomy with Cricohyoidoepiglottopexy ». Annals of Otology, Rhinology & ; Laryngology 129, no 3 (31 octobre 2019) : 273–79. http://dx.doi.org/10.1177/0003489419885139.
Texte intégralBoškoski, Ivo, Beatrice Orlandini, Luigi Giovanni Papparella, Maria Valeria Matteo, Martina De Siena, Valerio Pontecorvi et Guido Costamagna. « Robotics and Artificial Intelligence in Gastrointestinal Endoscopy : Updated Review of the Literature and State of the Art ». Current Robotics Reports 2, no 1 (1 février 2021) : 43–54. http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00040-3.
Texte intégralKim, Sang Hyun, Hyuk Soon Choi, Jae Min Lee, Bora Keum, Byung Gon Kim, Daehie Hong, Yoon Tae Jeen et Hoon Jai Chun. « Gastric endoscopic submucosal dissection using a detachable assistant robot. » Journal of Clinical Oncology 40, no 4_suppl (1 février 2022) : 318. http://dx.doi.org/10.1200/jco.2022.40.4_suppl.318.
Texte intégralNakadate, Ryu, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto et Makoto Hashizume. « Surgical Robot for Intraluminal Access : An Ex Vivo Feasibility Study ». Cyborg and Bionic Systems 2020 (5 décembre 2020) : 1–9. http://dx.doi.org/10.34133/2020/8378025.
Texte intégralCiuti, Gastone, Karolina Skonieczna-Żydecka, Wojciech Marlicz, Veronica Iacovacci, Hongbin Liu, Danail Stoyanov, Alberto Arezzo et al. « Frontiers of Robotic Colonoscopy : A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies ». Journal of Clinical Medicine 9, no 6 (31 mai 2020) : 1648. http://dx.doi.org/10.3390/jcm9061648.
Texte intégralMorino, Mario, et Alberto Arezzo. « Transanal Local Excision or Endoscopic Dissection for Benign and Large Lesions of the Rectum ». Clinics in Colon and Rectal Surgery 35, no 02 (28 février 2022) : 106–12. http://dx.doi.org/10.1055/s-0042-1744356.
Texte intégralThèses sur le sujet "Robotic flexible endoscopes"
Cabras, Paolo. « 3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery ». Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAD007/document.
Texte intégralKnowing the 3D position of robotized instruments can be useful in surgical context for e.g. their automatic control or gesture guidance. We propose two methods to infer the 3D pose of a single bending section instrument equipped with colored markers using only the images provided by the monocular camera embedded in the endoscope. A graph-based method is used to segment the markers. Their corners are extracted by detecting color transitions along Bézier curves fitted on edge points. These features are used to estimate the 3D pose of the instrument using an adaptive model that takes into account the mechanical plays of the system. Since this method can be affected by model uncertainties, the image-to-3d function can be learned according to a training set. We opted for two techniques that have been improved : Radial Basis Function Network with Gaussian kernel and Locally Weighted Projection. The proposed methods are validated on a robotic experimental cell and in in-vivo sequences
Cauche, Nicolas. « Conception et modélisation d'une plateforme flexible d'endoscopie digestive ». Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2014. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/247639.
Texte intégralDoctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
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Caravaca, Mora Oscar Mauricio. « Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy ». Thesis, Strasbourg, 2020. http://www.theses.fr/2020STRAD004.
Texte intégralThere exists an unmet clinical need to provide doctors with a new method that streamlines minimally invasive endoscopic treatment of colorectal cancer to single operator procedures assisted by in-situ and real-time accurate tissue characterization for informed treatment decisions. A promising solution to this problem has been developed at the ICube laboratory, in which the flexible interventional endoscope (Karl Storz) was completely robotized, so allowing a single operator to independently telemanipulate the endoscope and two insertable therapeutic instruments with a joint control unit. However, the robot-assisted flexible endoscope is subject to the same diagnostic accuracy limitations as standard endoscopy systems. It has been demonstrated that endoscopic optical coherence tomography (OCT) has a good potential for imaging disorders in the gastrointestinal tract and differentiating healthy tissue from diseased. Neither OCT, nor the robotized endoscope can solve the limitations of current standard of care for colon cancer management alone. Combining these two technologies and developing a new platform for early detection and treatment of cancer is the main interest of this work, with the aim of developing a state-of-the-art OCT imaging console and probe integrated with the robotized endoscope. The capabilities of this new technology for imaging of the interior of the large intestine were tested in pre-clinical experiments showing potential for improvement in margin verification during minimally invasive endoscopic treatment in the telemanipulation mode
Guiqiu, Liao. « Analysis and correction of OCT images for the control of robotic flexible endoscopes ». Doctoral thesis, 2022. https://hdl.handle.net/11562/1084166.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Robotic flexible endoscopes"
Rodríguez-Luna, María Rita, Margherita Pizzicannella et Silvana Perretta. « Robotic Flexible Endoscopes ». Dans Innovative Endoscopic and Surgical Technology in the GI Tract, 69–80. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-78217-7_6.
Texte intégralSušić, Ivan, Azhar Zam, Philippe C. Cattin et Georg Rauter. « Enabling Minimal Invasive Palpation in Flexible Robotic Endoscopes ». Dans Mechanisms and Machine Science, 70–77. Cham : Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_9.
Texte intégralvan der Stap, Nanda, C. H. Slump, Ivo A. M. J. Broeders et Ferdi van der Heijden. « Image-Based Navigation for a Robotized Flexible Endoscope ». Dans Computer-Assisted and Robotic Endoscopy, 77–87. Cham : Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13410-9_8.
Texte intégralSzewczyk, J., V. de Sars, Ph Bidaud et G. Dumont. « An active tubular polyarticulated micro-system for flexible endoscope ». Dans Experimental Robotics VII, 179–88. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45118-8_19.
Texte intégralvan der Stap, Nanda, Luuk Voskuilen, Guido de Jong, Hendrikus J. M. Pullens, Matthijs P. Schwartz, Ivo Broeders et Ferdi van der Heijden. « A Real-Time Target Tracking Algorithm for a Robotic Flexible Endoscopy Platform ». Dans Computer-Assisted and Robotic Endoscopy, 81–89. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-29965-5_8.
Texte intégralSeah, Tian En Timothy, Thanh Nho Do, Nobuyoshi Takeshita, Khek Yu Ho et Soo Jay Phee. « Flexible Robotic Endoscopy Systems and the Future Ahead ». Dans Clinical Gastroenterology, 521–36. Cham : Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62993-3_41.
Texte intégralLi, Jian, Xue Zhang, Yisen Huang, Xiao Luo, Ke Xie, Yitian Xian, Philip Waiyan Chiu et Zheng Li. « 3D Visual Servo Control of a Flexible Endoscope with RCM Constraint ». Dans Intelligent Robotics and Applications, 53–63. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-13841-6_5.
Texte intégralGuan, Bo, Xingchi Liu, Zhikang Ma, Jianchang Zhao, Yuelin Zou et Jianmin Li. « Safety Motion Control and End Force Estimation Based on Angle Information in Robotic Flexible Endoscopy ». Dans Intelligent Robotics and Applications, 396–408. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-13835-5_36.
Texte intégralMourgues, Fabien, et Éve Coste-Maniére. « Flexible Calibration of Actuated Stereoscopic Endoscope for Overlay in Robot Assisted Surgery ». Dans Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention — MICCAI 2002, 25–34. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45786-0_4.
Texte intégralLow, Soon Chiang, Soo Jay Phee, S. W. Tang, Z. M. Thant, K. Y. Ho et S. C. Chung. « Master-Slave Robotic System for Therapeutic Gastrointestinal Endoscopic Procedures ». Dans Encyclopedia of Healthcare Information Systems, 860–65. IGI Global, 2008. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-59904-889-5.ch107.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Robotic flexible endoscopes"
Slawinski, Piotr R., Collin T. Garcia, Addisu Z. Taddese, Keith L. Obstein et Pietro Valdastri. « Towards Recovering a Lost Degree of Freedom in Magnet-Driven Robotic Capsule Endoscopy ». Dans 2017 Design of Medical Devices Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/dmd2017-3391.
Texte intégralChin, Wei Jian, Carl A. Nelson et Chi Min Seow. « Articulated Mechanism Design and Kinematics for Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery Robot ». Dans ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2011. http://dx.doi.org/10.1115/imece2011-62572.
Texte intégralMunnae, Jomkwun, Gary McMurray et Harvey Lipkin. « Static and Kinematic Analysis of a Planar Cable-Driven Flexible Endoscope ». Dans ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-87542.
Texte intégralCheung, L. W., K. C. Lau, Flora F. Leung, Donald N. F. Ip, Henry G. H. Chow, Philip W. Y. Chiu et Y. Yam. « Distal Joint Rotation Mechanism for Endoscopic Robot Manipulation ». Dans The Hamlyn Symposium on Medical Robotics : "MedTech Reimagined". The Hamlyn Centre, Imperial College London London, UK, 2022. http://dx.doi.org/10.31256/hsmr2022.74.
Texte intégralRoppenecker, Daniel B., Mattias F. Traeger, Jan D. J. Gumprecht et Tim C. Lueth. « How to Design and Create a Cardan Shaft for a Single Port Robot by Selective Laser Sintering ». Dans ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2012. http://dx.doi.org/10.1115/imece2012-87654.
Texte intégralGerald, Arincheyan, Rukaiya Batliwala, Jonathan Ye, Patra Hsu, Hiroyuki Aihara et Sheila Russo. « A Haptic Feedback Glove for Minimally Invasive Surgery ». Dans The Hamlyn Symposium on Medical Robotics : "MedTech Reimagined". The Hamlyn Centre, Imperial College London London, UK, 2022. http://dx.doi.org/10.31256/hsmr2022.9.
Texte intégralGoergen, Yannik, Rouven Britz, Michele Mandolino, Gianluca Rizzello et Paul Motzki. « A Novel Compact Concept Design of an SMA Based Endoscope ». Dans ASME 2022 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2022. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2022-90957.
Texte intégralLehman, A. C., N. A. Wood, J. Dumpert, D. Oleynikov et S. M. Farritor. « Towards Autonomous Robot-Assisted Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery ». Dans ASME 2008 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/imece2008-66614.
Texte intégralKogkas, K. K., B. Glover, N. Patel, A. Darzi et G. P. Mylonas. « Gaze-contingent Robotic Flexible Endoscopy ». Dans The Hamlyn Symposium on Medical Robotics. The Hamlyn Centre, Faculty of Engineering, Imperial College London, 2019. http://dx.doi.org/10.31256/hsmr2019.20.
Texte intégralZhang, L. A., R. Khare, E. Wilson, S. X. Wang, C. A. Peters et K. Cleary. « Robotic assistance for manipulating a flexible endoscope ». Dans 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/icra.2014.6907650.
Texte intégral