Articles de revues sur le sujet « Redundancy of Degrees of Freedom »
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BOLOGA, OCTAVIAN, et MIHAI CRENGANIŞ. « Efficient method for position control of a redundant robot ». Journal of Engineering Sciences and Innovation 2, no 2 (2017) : 1–8. http://dx.doi.org/10.56958/jesi.2017.2.2.1.
Texte intégralKazerooni, H., K. G. Bouklas et J. Guo. « Theory and Experiments on the Compliance Control of Redundant Robot Manipulators ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112, no 4 (1 décembre 1990) : 653–60. http://dx.doi.org/10.1115/1.2896191.
Texte intégralPotkonjak, V., et T. Petrović. « Contribution to robots control with parallel degrees of freedom ». Robotica 12, no 6 (novembre 1994) : 569–73. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001691x.
Texte intégralHuo, Liguo, et Luc Baron. « KINEMATIC INVERSION OF FUNCTIONALLY-REDUNDANT SERIAL MANIPULATORS : APPLICATION TO ARC-WELDING ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 29, no 4 (décembre 2005) : 679–90. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2005-0045.
Texte intégralWilhelm, Nikolas, Rainer Burgkart, Jan Lang, Carina Micheler et Constantin von Deimling. « Exploiting null space potentials to control arm robots compliantly performing nonlinear tactile tasks ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 6 (1 novembre 2019) : 172988141988547. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419885473.
Texte intégralDounskaia, Natalia, et Wanyue Wang. « A preferred pattern of joint coordination during arm movements with redundant degrees of freedom ». Journal of Neurophysiology 112, no 5 (1 septembre 2014) : 1040–53. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00082.2014.
Texte intégralWu, J., J.-S. Wang, L.-P. Wang et T.-M. Li. « Dexterity and stiffness analysis of a three-degree-of-freedom planar parallel manipulator with actuation redundancy ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 221, no 8 (1 août 2007) : 961–69. http://dx.doi.org/10.1243/09544062jmes456.
Texte intégralBoscariol, Paolo, Roberto Caracciolo, Dario Richiedei et Alberto Trevisani. « Energy Optimization of Functionally Redundant Robots through Motion Design ». Applied Sciences 10, no 9 (26 avril 2020) : 3022. http://dx.doi.org/10.3390/app10093022.
Texte intégralBorovinskaya, Ekaterina. « Redundancy-Free Models for Mathematical Descriptions of Three-Phase Catalytic Hydrogenation of Cinnamaldehyde ». Catalysts 11, no 2 (4 février 2021) : 207. http://dx.doi.org/10.3390/catal11020207.
Texte intégralKHOUKHI, Amar, Luc BARON et Marek BALAZINSKI. « A PROJECTED GRADIENT AUGMENTED LAGRANGIAN APPROACH TO MULTI-OBJECTIVE TRAJECTORY PLANNING OF REDUNDANT ROBOTS ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 31, no 4 (décembre 2007) : 391–405. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028.
Texte intégralHarada, Takashi. « Mode changes of redundantly actuated asymmetric parallel mechanism ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 230, no 3 (26 mai 2015) : 454–62. http://dx.doi.org/10.1177/0954406215588479.
Texte intégralSellmann, Florian, Titus Haas, Hop Nguyen, Sascha Weikert et Konrad Wegener. « Orientation Smoothing for 5-Axis Machining Using Quasi-Redundant Degrees of Freedom ». International Journal of Automation Technology 10, no 2 (4 mars 2016) : 262–71. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2016.p0262.
Texte intégralLatash, Mark L. « Abundant Degrees of Freedom Are Not a Problem ». Kinesiology Review 7, no 1 (1 février 2018) : 64–72. http://dx.doi.org/10.1123/kr.2017-0058.
Texte intégralWang, Congzhe, Yuefa Fang, Sheng Guo et Changchun Zhou. « Design and kinematic analysis of redundantly actuated parallel mechanisms for ankle rehabilitation ». Robotica 33, no 2 (3 mars 2014) : 366–84. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714000241.
Texte intégralKim, Ki-Kap, et Yong-San Yoon. « Trajectory planning of redundant robots by maximizing the moving acceleration radius ». Robotica 10, no 3 (mai 1992) : 195–203. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700007931.
Texte intégralArimoto, Suguru, et Masahiro Sekimoto. « Natural Resolution of Ill-Posed Inverse Kinematics for Redundant Robots : A Challenge to Bernstein’s Degrees-of-Freedom Problem ». Journal of Robotics and Mechatronics 18, no 5 (20 octobre 2006) : 651–60. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2006.p0651.
Texte intégralLi, Yong Bo, Min Qiang Xu et Yu Wei. « Take-Off Motion Planning of Legged Hopping Robot with Redundancy Characteristic ». Advanced Materials Research 823 (octobre 2013) : 127–30. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.823.127.
Texte intégralWang, Yunfeng. « A fast workspace-density-driven inverse kinematics method for hyper-redundant manipulators ». Robotica 24, no 5 (26 mai 2006) : 649–55. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574706002827.
Texte intégralBin Hammam, Ghassan, Patrick M. Wensing, Behzad Dariush et David E. Orin. « Kinodynamically Consistent Motion Retargeting for Humanoids ». International Journal of Humanoid Robotics 12, no 04 (27 novembre 2015) : 1550017. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843615500176.
Texte intégralZghal, H., R. V. Dubey et J. A. Euler. « Collision Avoidance of a Multiple Degree of Redundancy Manipulator Operating Through a Window ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 114, no 4 (1 décembre 1992) : 717–21. http://dx.doi.org/10.1115/1.2897746.
Texte intégralLv, Wei, Limin Tao et Zhengnan Ji. « Sliding Mode Control of Cable-Driven Redundancy Parallel Robot with 6 DOF Based on Cable-Length Sensor Feedback ». Mathematical Problems in Engineering 2017 (2017) : 1–21. http://dx.doi.org/10.1155/2017/1928673.
Texte intégralZhao, T. S., J. S. Dai et Z. Huang. « Geometric synthesis of spatial parallel manipulators with fewer than six degrees of freedom ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 216, no 12 (1 décembre 2002) : 1175–85. http://dx.doi.org/10.1243/095440602321029418.
Texte intégralDillon, Joshua S., Max Lee, Zaki S. Ali, Aaron R. Parsons, Naomi Orosz, Chuneeta Devi Nunhokee, Paul La Plante et al. « Redundant-baseline calibration of the hydrogen epoch of reionization array ». Monthly Notices of the Royal Astronomical Society 499, no 4 (1 octobre 2020) : 5840–61. http://dx.doi.org/10.1093/mnras/staa3001.
Texte intégralMüller, Andreas. « On the terminology and geometric aspects of redundant parallel manipulators ». Robotica 31, no 1 (20 avril 2012) : 137–47. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000173.
Texte intégralPennestrı`, Ettore, et Pier Paolo Valentini. « A Review of Formulas for the Mechanical Efficiency Analysis of Two Degrees-of-Freedom Epicyclic Gear Trains ». Journal of Mechanical Design 125, no 3 (1 septembre 2003) : 602–8. http://dx.doi.org/10.1115/1.1587157.
Texte intégralWang, Jinsong, Jun Wu, Tiemin Li et Xinjun Liu. « Workspace and singularity analysis of a 3-DOF planar parallel manipulator with actuation redundancy ». Robotica 27, no 1 (janvier 2009) : 51–57. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574708004517.
Texte intégralBerret, Bastien, Enrico Chiovetto, Francesco Nori et Thierry Pozzo. « Manifold reaching paradigm : how do we handle target redundancy ? » Journal of Neurophysiology 106, no 4 (octobre 2011) : 2086–102. http://dx.doi.org/10.1152/jn.01063.2010.
Texte intégralOiwa, Takaaki, Harunaho Daido et Junichi Asama. « A Calibration Method for a Three-Degrees-of-Freedom Parallel Manipulator with a Redundant Passive Chain ». Applied Mechanics and Materials 162 (mars 2012) : 171–78. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.162.171.
Texte intégralArata, Jumpei, et Hideo Fujimoto. « Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications ». International Journal of Automation Technology 4, no 4 (5 juillet 2010) : 338–45. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2010.p0338.
Texte intégralHarada, Takashi. « Design of a Redundantly Actuated Asymmetric Linear DELTA Parallel Mechanism for Singularity-Free Mode Changes ». Applied Mechanics and Materials 575 (juin 2014) : 711–15. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.575.711.
Texte intégralChen, Siheng, et L. Mahadevan. « Rigidity percolation and geometric information in floppy origami ». Proceedings of the National Academy of Sciences 116, no 17 (5 avril 2019) : 8119–24. http://dx.doi.org/10.1073/pnas.1820505116.
Texte intégralCrenganis, Mihai, et Octavian Bologa. « Another Approach for Redundancy Resolution of a 7 DOF Robotic Arm ». Applied Mechanics and Materials 762 (mai 2015) : 305–11. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.762.305.
Texte intégralOstry, David J., Rafael Laboissière et Paul L. Gribble. « Command invariants and the frame of reference for human movement ». Behavioral and Brain Sciences 18, no 4 (décembre 1995) : 770–72. http://dx.doi.org/10.1017/s0140525x00040942.
Texte intégralRodriguez-Barroso, Alejandro, Roque Saltaren, Gerardo A. Portilla, Juan S. Cely et Marco Carpio. « Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator ». Sensors 18, no 9 (22 août 2018) : 2765. http://dx.doi.org/10.3390/s18092765.
Texte intégralGao, Changhong, Zhidong Yang, Shupeng Zheng et Dacheng Cong. « An algorithm for real-time forward kinematics of 6-degree-of-freedom parallel mechanisms ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering 232, no 2 (11 novembre 2017) : 109–20. http://dx.doi.org/10.1177/0959651817739793.
Texte intégralChai, Xinxue, Wei Ye, Qinchuan Li et Lingmin Xu. « Elastostatic Stiffness Modeling and Performance Evaluation of a 2UPR–2PRU Redundantly Actuated Parallel Manipulator ». Machines 10, no 12 (15 décembre 2022) : 1219. http://dx.doi.org/10.3390/machines10121219.
Texte intégralYoshikawa, Tsuneo. « Control of robots having redundant degrees of freedom ». Advanced Robotics 3, no 1 (janvier 1988) : 61–73. http://dx.doi.org/10.1163/156855389x00181.
Texte intégralLuo, Xuan, Fugui Xie et Xin-Jun Liu. « Kinematic calibration of the 3-degree-of-freedom redundantly actuated spatial parallel module of a five-axis hybrid machine ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B : Journal of Engineering Manufacture 234, no 9 (17 avril 2020) : 1185–97. http://dx.doi.org/10.1177/0954405420911299.
Texte intégralAlAttar, Ahmad, Francesco Cursi et Petar Kormushev. « Kinematic-Model-Free Redundancy Resolution Using Multi-Point Tracking and Control for Robot Manipulation ». Applied Sciences 11, no 11 (21 mai 2021) : 4746. http://dx.doi.org/10.3390/app11114746.
Texte intégralEssomba, Terence, Juan Sandoval, Med Amine Laribi, Chieh-Tsai Wu, Cyril Breque, Saïd Zeghloul et Jean-pierre Richer. « Torque Reduction of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism Based on Craniotomy Experimental Data ». Applied Sciences 11, no 14 (16 juillet 2021) : 6534. http://dx.doi.org/10.3390/app11146534.
Texte intégralJiang, Yao, Tiemin Li et Liping Wang. « The dynamic modeling, redundant-force optimization, and dynamic performance analyses of a parallel kinematic machine with actuation redundancy ». Robotica 33, no 2 (27 février 2014) : 241–63. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714000265.
Texte intégralSchappler, Moritz, Svenja Tappe et Tobias Ortmaier. « Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles ». Robotics 8, no 3 (6 août 2019) : 68. http://dx.doi.org/10.3390/robotics8030068.
Texte intégralQuan, Yuan, Chong Zhao, Congmin Lv, Ke Wang et Yanlin Zhou. « The Dexterity Capability Map for a Seven-Degree-of-Freedom Manipulator ». Machines 10, no 11 (7 novembre 2022) : 1038. http://dx.doi.org/10.3390/machines10111038.
Texte intégralCrenganis, Mihai, Radu Breaz, Gabriel Racz et Octavian Bologa. « Kinematic Solutions of a 7 DOF Robotic Arm Using Redundancy Circle and Fuzzy Models ». Applied Mechanics and Materials 555 (juin 2014) : 320–26. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.555.320.
Texte intégralSu, Hang, Nima Enayati, Luca Vantadori, Andrea Spinoglio, Giancarlo Ferrigno et Elena De Momi. « Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators ». International Journal of Advanced Robotic Systems 15, no 6 (1 novembre 2018) : 172988141881469. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418814695.
Texte intégralGhosal, Ashitava, et Bernard Roth. « Instantaneous Properties of Multi-Degrees-of-Freedom Motions—Point Trajectories ». Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design 109, no 1 (1 mars 1987) : 107–15. http://dx.doi.org/10.1115/1.3258773.
Texte intégralCrenganis, Mihai, Radu Eugen Breaz, Sever Gabriel Racz et Octavian Bologa. « Inverse Kinematics for a 7 DOF Robotic Arm Using the Redundancy Circle and ANFIS Models ». Applied Mechanics and Materials 657 (octobre 2014) : 823–28. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.657.823.
Texte intégralGallardo-Alvarado, Jaime, Horacio Orozco-Mendoza et José M. Rico-Martínez. « A novel five-degrees-of-freedom decoupled robot ». Robotica 28, no 6 (23 décembre 2009) : 909–17. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574709990749.
Texte intégralOkabe, Kousuke. « Elucidation of kinetics for use with redundant manipulators ». Impact 2022, no 1 (4 février 2022) : 15–17. http://dx.doi.org/10.21820/23987073.2022.1.15.
Texte intégralGuigon, Emmanuel, Pierre Baraduc et Michel Desmurget. « Computational Motor Control : Redundancy and Invariance ». Journal of Neurophysiology 97, no 1 (janvier 2007) : 331–47. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00290.2006.
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