Littérature scientifique sur le sujet « Redundancy of Degrees of Freedom »
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Articles de revues sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
BOLOGA, OCTAVIAN, et MIHAI CRENGANIŞ. « Efficient method for position control of a redundant robot ». Journal of Engineering Sciences and Innovation 2, no 2 (2017) : 1–8. http://dx.doi.org/10.56958/jesi.2017.2.2.1.
Texte intégralKazerooni, H., K. G. Bouklas et J. Guo. « Theory and Experiments on the Compliance Control of Redundant Robot Manipulators ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112, no 4 (1 décembre 1990) : 653–60. http://dx.doi.org/10.1115/1.2896191.
Texte intégralPotkonjak, V., et T. Petrović. « Contribution to robots control with parallel degrees of freedom ». Robotica 12, no 6 (novembre 1994) : 569–73. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001691x.
Texte intégralHuo, Liguo, et Luc Baron. « KINEMATIC INVERSION OF FUNCTIONALLY-REDUNDANT SERIAL MANIPULATORS : APPLICATION TO ARC-WELDING ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 29, no 4 (décembre 2005) : 679–90. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2005-0045.
Texte intégralWilhelm, Nikolas, Rainer Burgkart, Jan Lang, Carina Micheler et Constantin von Deimling. « Exploiting null space potentials to control arm robots compliantly performing nonlinear tactile tasks ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 6 (1 novembre 2019) : 172988141988547. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419885473.
Texte intégralDounskaia, Natalia, et Wanyue Wang. « A preferred pattern of joint coordination during arm movements with redundant degrees of freedom ». Journal of Neurophysiology 112, no 5 (1 septembre 2014) : 1040–53. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00082.2014.
Texte intégralWu, J., J.-S. Wang, L.-P. Wang et T.-M. Li. « Dexterity and stiffness analysis of a three-degree-of-freedom planar parallel manipulator with actuation redundancy ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 221, no 8 (1 août 2007) : 961–69. http://dx.doi.org/10.1243/09544062jmes456.
Texte intégralBoscariol, Paolo, Roberto Caracciolo, Dario Richiedei et Alberto Trevisani. « Energy Optimization of Functionally Redundant Robots through Motion Design ». Applied Sciences 10, no 9 (26 avril 2020) : 3022. http://dx.doi.org/10.3390/app10093022.
Texte intégralBorovinskaya, Ekaterina. « Redundancy-Free Models for Mathematical Descriptions of Three-Phase Catalytic Hydrogenation of Cinnamaldehyde ». Catalysts 11, no 2 (4 février 2021) : 207. http://dx.doi.org/10.3390/catal11020207.
Texte intégralKHOUKHI, Amar, Luc BARON et Marek BALAZINSKI. « A PROJECTED GRADIENT AUGMENTED LAGRANGIAN APPROACH TO MULTI-OBJECTIVE TRAJECTORY PLANNING OF REDUNDANT ROBOTS ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 31, no 4 (décembre 2007) : 391–405. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028.
Texte intégralThèses sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
Wang, Yu-Cheng. « Dual 7-Degree-of-Freedom Robotic Arm Remote Teleoperation Using Haptic Devices ». Scholar Commons, 2015. http://scholarcommons.usf.edu/etd/5793.
Texte intégralAlqasemi, Redwan M. « Maximizing manipulation capabilities of persons with disabilities using a smart 9-degree-of-freedom wheelchair-mounted robotic arm system ». [Tampa, Fla.] : University of South Florida, 2007. http://purl.fcla.edu/usf/dc/et/SFE0002004.
Texte intégralEklund, Elin. « Cykeltidsoptimering av sjuaxligt robotsystem ». Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2756.
Texte intégralThis master thesis studies how much the cycle time, i.e. the time it takes for an industrial robot to perform a given task, can be reduced if an extra degree of freedom (DOF) is added to the robot system. The extra DOF consists of a linear track, which is supposed to be used in an optimal way. The problem has been studied using simulations in the robot simulation tool RobotStudio.
To be able to run an optimization in Matlab, with the RobotStudio simulation cycle time as the object function, communication between Matlab and RobotStudio has been set up with an interface written in Visual Basic. An algorithm has been developed to solve the problem. Two different optimization methods have been examined and compared.
The resulting algorithm has been applied to test cases. The results show that the cycle time in several cases can be reduced by 20-30 percent, if the movements along the track are optimized with the suggested method.
Patterson, Timothy Fredrick. « Reduction of compliance in space-based redundant degree-of-freedom manipulators ». Diss., Georgia Institute of Technology, 1991. http://hdl.handle.net/1853/18396.
Texte intégralKeselman, Leo. « Motion planning for redundant manipulators and other high degree-of-freedom systems ». Thesis, Georgia Institute of Technology, 2014. http://hdl.handle.net/1853/51895.
Texte intégralAhmed, Abu Hanieh. « Multi degrees of freedom vibration isolation ». Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211553.
Texte intégralPollmann, Frank. « Charge degrees of freedom on frustrated lattices ». [S.l.] : [s.n.], 2006. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=982205066.
Texte intégralJong, Boudewijn Ruben de. « A six degrees of freedom MEMS manipulator ». Enschede : University of Twente [Host], 2006. http://doc.utwente.nl/57599.
Texte intégralBorade, Shashibhushan Prataprao 1981. « Maximizing degrees of freedom in wireless networks ». Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2004. http://hdl.handle.net/1721.1/16692.
Texte intégralIncludes bibliographical references (p. 61-63).
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections.
We consider communication from a single source to a single destination in a wireless network with fading. Both source and destination have multiple antennas. The information reaches the destination through a sequence of layers of single-antenna relays. A non-separation-based strategy is proposed and shown to achieve a rate equal to the capacity of a point-to-point multiantenna system in the high SNR regime. This implies that lack of coordination between relay nodes does not reduce the achievable rate at high SNR. We then derive the tradeoffs between network size and rate. We also derive the rate-diversity tradeoff for this network and study how it is affected by the network size. This shows that increasing network size is much more difficult when the codelength does not span a large number of fading realizations. Finally some implications to ad-hoc networks are discussed.
by Shashibhushan Prataprao Borade.
S.M.
Hagio, Shota. « Muscle synergy for coordinating redundant motor system ». Kyoto University, 2016. http://hdl.handle.net/2433/215620.
Texte intégral0048
新制・課程博士
博士(人間・環境学)
甲第19794号
人博第765号
新制||人||184(附属図書館)
27||人博||765(吉田南総合図書館)
32830
京都大学大学院人間・環境学研究科共生人間学専攻
(主査)教授 神﨑 素樹, 教授 森谷 敏夫, 教授 石原 昭彦
学位規則第4条第1項該当
Livres sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
Degrees of freedom. Treadwell, N.Y : Bright Hill Press, 2006.
Trouver le texte intégralUniversity of Alberta. Strategic Planning Task Force. Degrees of freedom. Edmonton, Alta : University of Alberta, 1993.
Trouver le texte intégralMorden, Simon. Degrees of freedom. London : Orbit, 2011.
Trouver le texte intégralMorden, Simon. Degrees of freedom. New York : Orbit, 2011.
Trouver le texte intégralUniversity of Alberta. Strategic Planning Task Force. Degrees of freedom : Supplement. Edmonton, Alta : University of Alberta, 1993.
Trouver le texte intégralWilliams, Robert L. Local performance optimization for a class of redundant eight-degree-of-freedom manipulators. Hampton, Va : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, 1994.
Trouver le texte intégralBeth, Mintz, et Rothblum Esther D, dir. Lesbians in academia : Degrees of freedom. New York : Routledge, 1997.
Trouver le texte intégralM, Eisenberg Judah, dir. Quantum mechanics of many degrees of freedom. New York : Wiley, 1988.
Trouver le texte intégralKarlsson, E. B. Scattering by entangled spatial degrees of freedom. Chilton : Rutherford Appleton Laboratory, 2001.
Trouver le texte intégralUnited States. National Aeronautics and Space Administration. Scientific and Technical Information Program., dir. Kinematic equations for control of the redundant eight-degree-of-freedom advanced research manipulator II. [Washington, DC] : National Aeronautics and Space Administration, Office of Management, Scientific and Technical Information Program, 1992.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
Gielen, Stan. « Coordination of Redundant Manipulators : Reduction of Degrees of Freedom ». Dans Prerational Intelligence : Adaptive Behavior and Intelligent Systems Without Symbols and Logic, Volume 1, Volume 2 Prerational Intelligence : Interdisciplinary Perspectives on the Behavior of Natural and Artificial Systems, Volume 3, 305–22. Dordrecht : Springer Netherlands, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-010-0870-9_21.
Texte intégralShayya, Samah, Sébastien Krut, Olivier Company, Cédric Baradat et François Pierrot. « Dynamic Analysis of 4 Degrees of Freedom Redundant Parallel Manipulator ». Dans Advances in Robot Kinematics, 545–53. Cham : Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_56.
Texte intégralFu, Qiushi, et Marco Santello. « Learning Interference in Dynamic Manipulation with Redundant Degrees of Freedom ». Dans Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, 457–61. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_76.
Texte intégralDutta, P. S., et Tin-Lup Wong. « Inverse Kinematic Analysis of Moving Base Robot with Redundant Degrees of Freedom ». Dans CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, 139–43. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1989. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-52326-7_24.
Texte intégralDutta, P. S., et Tin-Lup Wong. « Inverse Kinematic Analysis of Moving Base Robot with Redundant Degrees of Freedom ». Dans CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, 139–43. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1989. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-39962-0_24.
Texte intégralWang, Gang, Jingchao Jia, Jifu Wen, Chengyao Zhang et Honglei Che. « Accuracy Analysis and Synthesis of Multi Joint Serial Robot with Redundant Degrees of Freedom ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 3439–48. Singapore : Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-6613-2_334.
Texte intégralGreiner, Walter. « Degrees of Freedom ». Dans Classical Mechanics, 41–42. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03434-3_4.
Texte intégralLoeb, Arthur L. « Degrees of Freedom ». Dans Space Structures, 29–38. Boston, MA : Birkhäuser Boston, 1991. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-0437-4_6.
Texte intégralUpchurch Sweeney, C. Renn, J. Rick Turner, J. Rick Turner, Chad Barrett, Ana Victoria Soto, William Whang, Carolyn Korbel et al. « Degrees of Freedom ». Dans Encyclopedia of Behavioral Medicine, 549. New York, NY : Springer New York, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-1005-9_1002.
Texte intégralTurner, J. Rick. « Degrees of Freedom ». Dans Encyclopedia of Behavioral Medicine, 613–14. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-39903-0_1002.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
Gogu, Grigore. « Fully-Isotropic Redundantly-Actuated Parallel Wrists With Three Degrees of Freedom ». Dans ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/detc2007-34237.
Texte intégralMartin, D. P., et J. Baillieul. « Coordinating Kinematically Redundant Degrees of Freedom ». Dans 1990 American Control Conference. IEEE, 1990. http://dx.doi.org/10.23919/acc.1990.4790729.
Texte intégralChung, C. L., et S. Desa. « A Global Approach for Using Kinematic Redundancy to Minimize Base Reactions of Manipulators ». Dans ASME 1989 Design Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1989. http://dx.doi.org/10.1115/detc1989-0138.
Texte intégralMalik, Akhtar N., Jian S. Dai et Gordon R. Pennock. « Constraint Redundancy in Mobility of Parallel Manipulators ». Dans ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/detc2008-49759.
Texte intégralKim, W., et J. Rastegar. « Trajectory Synthesis and Redundancy Resolution for High Speed Point to Point Motions of Redundant Robot Manipulators ». Dans ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/detc97/dac-3864.
Texte intégralSchreiber, Louis-Thomas, et Clément Gosselin. « Exploiting the Kinematic Redundancy of a 6+3 Dofs Parallel Mechanism ». Dans ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/detc2018-85322.
Texte intégralAlpert, Lior, et Yoram Halevi. « Minimum Energy Control of Redundant Manipulators With Axes Coupling and Compounded Path ». Dans ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/esda2014-20171.
Texte intégralRavi, V. C., Subrata Rakshit et Ashitava Ghosal. « Redundancy Resolution Using Tractrix : Simulations and Experiments ». Dans ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86934.
Texte intégralKapoor, Chetan, Murat Cetin et Delbert Tesar. « Performance Based Redundancy Resolution With Multiple Criteria ». Dans ASME 1998 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1998. http://dx.doi.org/10.1115/detc98/mech-5864.
Texte intégralHalevi, Yoram, Emanuele Carpanzano et Giuseppe Montalbano. « Minimum Energy Control of Redundant Cartesian Manipulators ». Dans ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis. American Society of Mechanical Engineers, 2012. http://dx.doi.org/10.1115/esda2012-82066.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Redundancy of Degrees of Freedom"
Lichtenberg, Allan J. Stochastic Motion in Many Degrees of Freedom. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, juin 1997. http://dx.doi.org/10.21236/ada327244.
Texte intégralDawid, Richard. Holographic cosmology and its relevant degrees of freedom. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), juillet 1999. http://dx.doi.org/10.2172/840216.
Texte intégralFoias, C. The asymptotic degrees of freedom of fluid flows. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septembre 1990. http://dx.doi.org/10.2172/6283198.
Texte intégralYeh, Peter Derek. Six Degrees of Freedom (6DOF) Simulations of Supersonic Fragment Trajectories. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), janvier 2020. http://dx.doi.org/10.2172/1597202.
Texte intégralMartens, Agnieszka. Affine Models of Internal Degrees of Freedom and their Quantization. GIQ, 2015. http://dx.doi.org/10.7546/giq-16-2015-207-218.
Texte intégralR. Lourie et G. A. Warren. Polarization degrees of freedom in electronuclear reactions. Final technical report. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), décembre 1998. http://dx.doi.org/10.2172/760097.
Texte intégralKott, Phillip S. The Degrees of Freedom of a Variance Estimator in a Probability Sample. RTI Press, août 2020. http://dx.doi.org/10.3768/rtipress.2020.mr.0043.2008.
Texte intégralIaroshenko, Oleksandr, Vitaliy Gyrya et Gianmarco Manzini. Arbitrary Order Mixed Mimetic Finite Differences Method with Nodal Degrees of Freedom. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septembre 2016. http://dx.doi.org/10.2172/1321697.
Texte intégralTracy, E. R., et Reggie Brown. Improved Techniques for Modeling and Controlling Nonlinear Systems with Few Degrees of Freedom. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, mars 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada340951.
Texte intégralJohnson, Calvin W. Competing degrees of freedom in nuclear structure theory. Final Report for 1999-2002. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), juillet 2003. http://dx.doi.org/10.2172/821149.
Texte intégral