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Vargas-Riaño, Julio, Óscar Agudelo-Varela et Ángel Valera. « Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot : A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot ». Robotics 12, no 6 (14 novembre 2023) : 154. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12060154.
Texte intégralZhao, Tao, Bin Zi, Sen Qian, Zeqiang Yin et Dan Zhang. « Typical configuration analysis of a modular reconfigurable cable-driven parallel robot ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 2 (1 mars 2019) : 172988141983475. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419834756.
Texte intégralRodriguez-Barroso, Alejandro, Roque Saltaren, Gerardo A. Portilla, Juan S. Cely et Marco Carpio. « Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator ». Sensors 18, no 9 (22 août 2018) : 2765. http://dx.doi.org/10.3390/s18092765.
Texte intégralDierichs, Karola, Ondřej Kyjánek, Martin Loučka et Achim Menges. « Construction robotics for designed granular materials : in situ construction with designed granular materials at full architectural scale using a cable-driven parallel robot ». Construction Robotics 3, no 1-4 (25 octobre 2019) : 41–52. http://dx.doi.org/10.1007/s41693-019-00024-6.
Texte intégralRodriguez-Barroso, Saltaren, Portilla, Cely et Yakrangi. « Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers : Method and Computational Analysis ». Sensors 19, no 15 (2 août 2019) : 3403. http://dx.doi.org/10.3390/s19153403.
Texte intégralGarcía-Vanegas, Andrés, María J. García-Bonilla, Manuel G. Forero, Fernando J. Castillo-García et Antonio Gonzalez-Rodriguez. « AgroCableBot : Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse or Urban Farming Automation ». Robotics 12, no 6 (1 décembre 2023) : 165. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12060165.
Texte intégralCheng, Hung Hon, et Darwin Lau. « Cable Attachment Optimization for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots Based on Various Workspace Conditions ». IEEE Transactions on Robotics 39, no 5 (octobre 2023) : 3759–75. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2023.3288838.
Texte intégralCarpio Alemán, Marco, Roque Saltaren, Alejandro Rodriguez, Gerardo Portilla et Juan Placencia. « Rotational Workspace Expansion of a Planar CDPR with a Circular End-Effector Mechanism Allowing Passive Reconfiguration ». Robotics 8, no 3 (19 juillet 2019) : 57. http://dx.doi.org/10.3390/robotics8030057.
Texte intégralSchütz, Daniel, Annika Raatz et Jürgen Hesselbach. « Adapted task configuration of a reconfigurable binary parallel robot with PRRRP structure ». Robotica 31, no 2 (24 mai 2012) : 285–93. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000240.
Texte intégralSUDIONO, Randy Raharja, Yusuke SUGAHARA, Mitsuru ENDO, Daisuke MATSUURA et Yukio TAKEDA. « Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 (2019) : 1A1—S02. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-s02.
Texte intégralLin, J., CS Huang et J. Chang. « A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot ». Journal of Vibration and Control 22, no 20 (10 août 2016) : 4211–26. http://dx.doi.org/10.1177/1077546315573905.
Texte intégralBarbazza, L., F. Oscari, S. Minto et G. Rosati. « Trajectory planning of a suspended cable driven parallel robot with reconfigurable end effector ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 48 (décembre 2017) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2017.02.001.
Texte intégralRaman, Adhiti, Ian Walker, Venkat Krovi et Matthias Schmid. « A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot ». IFAC-PapersOnLine 55, no 37 (2022) : 369–75. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.211.
Texte intégralSu, Yu, Jian Wei Mi et Yuan Ying Qiu. « Interference Determination for Parallel Cable-Driven Robots ». Advanced Materials Research 308-310 (août 2011) : 2013–18. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.308-310.2013.
Texte intégralJomartov, Assylbek, Amandyk Tuleshov, Aziz Kamal et Azizbek Abduraimov. « Simulation of suspended cable-driven parallel robot on SimulationX ». International Journal of Advanced Robotic Systems 20, no 2 (1 mars 2023) : 172988062311614. http://dx.doi.org/10.1177/17298806231161463.
Texte intégralHadian, Hamoon, et Abbas Fattah. « Kinematic Isotropic Configuration of Spatial Cable-Driven Parallel Robots ». International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics 1, no 4 (octobre 2011) : 61–86. http://dx.doi.org/10.4018/ijimr.2011100104.
Texte intégralLin, Jonqlan, Chi Ying Wu et Julian Chang. « Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper ». International Journal of Advanced Robotic Systems 15, no 5 (1 septembre 2018) : 172988141880384. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418803845.
Texte intégralLessanibahri, Saman, Philippe Cardou et Stéphane Caro. « Parasitic Inclinations in Cable-Driven Parallel Robots using Cable Loops ». Procedia CIRP 70 (2018) : 296–301. http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2018.02.013.
Texte intégralXiong, Hao, Lin Zhang et Xiumin Diao. « A learning-based control framework for cable-driven parallel robots with unknown Jacobians ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering 234, no 9 (7 février 2020) : 1024–36. http://dx.doi.org/10.1177/0959651819898945.
Texte intégralVu, Mai-The, Kuo-Hsien Hsia, Fayez F. M. El-Sousy, Thaned Rojsiraphisal, Reza Rahmani et Saleh Mobayen. « Adaptive Fuzzy Control of a Cable-Driven Parallel Robot ». Mathematics 10, no 20 (16 octobre 2022) : 3826. http://dx.doi.org/10.3390/math10203826.
Texte intégralAmare, Zemichael, Bin Zi, Sen Qian et Lei Zu. « Dynamic analysis of electrohydraulic cable-driven parallel robots ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 233, no 10 (10 décembre 2018) : 3400–3416. http://dx.doi.org/10.1177/0954406218815715.
Texte intégralRubio-Gómez, Guillermo, Sergio Juárez-Pérez, Antonio Gonzalez-Rodríguez, David Rodríguez-Rosa, Lis Corral-Gómez, Alfonso I. López-Díaz, Ismael Payo et Fernando J. Castillo-García. « New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots ». Sensors 21, no 11 (21 mai 2021) : 3604. http://dx.doi.org/10.3390/s21113604.
Texte intégralYuan, Han, Xianghui You, Yongqing Zhang, Wenjing Zhang et Wenfu Xu. « A Novel Calibration Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots with Application to Rehabilitation ». Applied Sciences 9, no 11 (28 mai 2019) : 2182. http://dx.doi.org/10.3390/app9112182.
Texte intégralIda, Edoardo, Sebastien Briot et Marco Carricato. « Natural Oscillations of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots ». IEEE Access 9 (2021) : 71660–72. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3071014.
Texte intégralCarricato, Marco, et Jean-Pierre Merlet. « Stability Analysis of Underconstrained Cable-Driven Parallel Robots ». IEEE Transactions on Robotics 29, no 1 (février 2013) : 288–96. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2012.2217795.
Texte intégralGagliardini, L., S. Caro, M. Gouttefarde et A. Girin. « Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots ». Mechanism and Machine Theory 100 (juin 2016) : 313–37. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.014.
Texte intégralTang, Xiaoqiang. « An Overview of the Development for Cable-Driven Parallel Manipulator ». Advances in Mechanical Engineering 6 (1 janvier 2014) : 823028. http://dx.doi.org/10.1155/2014/823028.
Texte intégralDU, Jingli. « Tracking Control of Cable-driven Parallel Robots Considering Cable Sag Effects ». Journal of Mechanical Engineering 46, no 03 (2010) : 17. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2010.03.017.
Texte intégralShang, Weiwei, Bingyuan Zhang, Bin Zhang, Fei Zhang et Shuang Cong. « Synchronization Control in the Cable Space for Cable-Driven Parallel Robots ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 66, no 6 (juin 2019) : 4544–54. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2018.2864512.
Texte intégralWei, Huiling, Yuanying Qiu et Ying Sheng. « On the Cable Pseudo-Drag Problem of Cable-Driven Parallel Camera Robots at High Speeds ». Robotica 37, no 10 (4 mars 2019) : 1695–709. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000201.
Texte intégralIzard, Jean-Baptiste, Alexandre Dubor, Pierre-Elie Hervé, Edouard Cabay, David Culla, Mariola Rodriguez et Mikel Barrado. « Large-scale 3D printing with cable-driven parallel robots ». Construction Robotics 1, no 1-4 (30 août 2017) : 69–76. http://dx.doi.org/10.1007/s41693-017-0008-0.
Texte intégralLahouar, Samir, Erika Ottaviano, Said Zeghoul, Lotfi Romdhane et Marco Ceccarelli. « Collision free path-planning for cable-driven parallel robots ». Robotics and Autonomous Systems 57, no 11 (novembre 2009) : 1083–93. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2009.07.006.
Texte intégralJabbari Asl, Hamed, et Jungwon Yoon. « Robust trajectory tracking control of cable-driven parallel robots ». Nonlinear Dynamics 89, no 4 (27 juin 2017) : 2769–84. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-017-3624-9.
Texte intégralIzard, Jean-Baptiste, Micael Michelin et Cédric Baradat. « Fusion reactor handling operations with cable-driven parallel robots ». Fusion Engineering and Design 98-99 (octobre 2015) : 1505–8. http://dx.doi.org/10.1016/j.fusengdes.2015.06.009.
Texte intégralAbdolshah, Saeed, et Erfan Shojaei Barjuei. « Linear quadratic optimal controller for cable-driven parallel robots ». Frontiers of Mechanical Engineering 10, no 4 (décembre 2015) : 344–51. http://dx.doi.org/10.1007/s11465-015-0364-8.
Texte intégralIda’, Edoardo, et Marco Carricato. « Static workspace computation for underactuated cable-driven parallel robots ». Mechanism and Machine Theory 193 (mars 2024) : 105551. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105551.
Texte intégralGabaldo, Sara, Edoardo Idà et Marco Carricato. « Pose-estimation methods for underactuated cable-driven parallel robots ». Mechanism and Machine Theory 199 (septembre 2024) : 105690. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105690.
Texte intégralDuan, Qingjuan, Quanli Zhao et Tianle Wang. « Consistent Solution Strategy for Static Equilibrium Workspace and Trajectory Planning of Under-Constrained Cable-Driven Parallel and Planar Hybrid Robots ». Machines 10, no 10 (10 octobre 2022) : 920. http://dx.doi.org/10.3390/machines10100920.
Texte intégralTempel, Philipp, Philipp Miermeister, Armin Lechler et Andreas Pott. « Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis ». Applied Mechanics and Materials 794 (octobre 2015) : 419–26. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.794.419.
Texte intégralLiu, Peng, Yuanying Qiu, Yu Su et Jiantao Chang. « On the Minimum Cable Tensions for the Cable-Based Parallel Robots ». Journal of Applied Mathematics 2014 (2014) : 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2014/350492.
Texte intégralKalinin, Ya V., et E. A. Marchuk. « Specifity of Including of Structural Nonlinearity in Model of Dynamics of Cable-Driven Robot ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 22, no 10 (3 octobre 2021) : 547–52. http://dx.doi.org/10.17587/mau.22.547-552.
Texte intégralTho, Tuong Phuoc, et Nguyen Truong Thinh. « An Overview of Cable-Driven Parallel Robots : Workspace, Tension Distribution, and Cable Sagging ». Mathematical Problems in Engineering 2022 (14 juillet 2022) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2022/2199748.
Texte intégralMattioni, Valentina, Edoardo Idà et Marco Carricato. « Force-distribution sensitivity to cable-tension errors in overconstrained cable-driven parallel robots ». Mechanism and Machine Theory 175 (septembre 2022) : 104940. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104940.
Texte intégralCheng, Hung Hon, et Darwin Lau. « Ray-based cable and obstacle interference-free workspace for cable-driven parallel robots ». Mechanism and Machine Theory 172 (juin 2022) : 104782. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104782.
Texte intégralWei, Huiling, Yuanying Qiu, Lufeng Luo et Qinghua Lu. « An approach on stability analysis of cable-driven parallel robots considering cable mass ». AIP Advances 11, no 5 (1 mai 2021) : 055014. http://dx.doi.org/10.1063/5.0047101.
Texte intégralDuan, Q. J., et Xuechao Duan. « Workspace Classification and Quantification Calculations of Cable-Driven Parallel Robots ». Advances in Mechanical Engineering 6 (janvier 2014) : 358727. http://dx.doi.org/10.1155/2014/358727.
Texte intégralFerravante, V., E. Riva, M. Taghavi, F. Braghin et T. Bock. « Dynamic analysis of high precision construction cable-driven parallel robots ». Mechanism and Machine Theory 135 (mai 2019) : 54–64. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.01.023.
Texte intégralKhosravi, Mohammad A., et Hamid D. Taghirad. « Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots ». Mechatronics 24, no 2 (mars 2014) : 87–97. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.12.001.
Texte intégralBabaghasabha, Reza, Mohammad A. Khosravi et Hamid D. Taghirad. « Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots ». Mechatronics 25 (février 2015) : 27–36. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2014.11.005.
Texte intégralCui, Zhiwei, Xiaoqiang Tang, Senhao Hou et Haining Sun. « Research on Controllable Stiffness of Redundant Cable-Driven Parallel Robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23, no 5 (octobre 2018) : 2390–401. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2018.2864307.
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