Littérature scientifique sur le sujet « Real Time Teleoperation of Robotic Interfaces »
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Articles de revues sur le sujet "Real Time Teleoperation of Robotic Interfaces"
Huang, Kevin, Divas Subedi, Rahul Mitra, Isabella Yung, Kirkland Boyd, Edwin Aldrich et Digesh Chitrakar. « Telelocomotion—Remotely Operated Legged Robots ». Applied Sciences 11, no 1 (28 décembre 2020) : 194. http://dx.doi.org/10.3390/app11010194.
Texte intégralWeisbin, C., et D. Perillard. « R & ; D Profile Jet Propulsion Laboratory Robotic Facilities and Associated Research ». Robotica 9, no 1 (janvier 1991) : 7–21. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700015526.
Texte intégralLumia, R. « Using NASREM for real-time sensory interactive robot control ». Robotica 12, no 2 (mars 1994) : 127–35. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700016714.
Texte intégralOverholt, Dan, Edgar Berdahl et Robert Hamilton. « Advancements in Actuated Musical Instruments ». Organised Sound 16, no 2 (28 juin 2011) : 154–65. http://dx.doi.org/10.1017/s1355771811000100.
Texte intégralBouteraa, Yassine, et Ismail Ben Abdallah. « A gesture-based telemanipulation control for a robotic arm with biofeedback-based grasp ». Industrial Robot : An International Journal 44, no 5 (21 août 2017) : 575–87. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2016-0356.
Texte intégralAl-Badri, Mohammed, Svenja Ipsen, Sven Böttger et Floris Ernst. « Robotic 4D ultrasound solution for real-time visualization and teleoperation ». Current Directions in Biomedical Engineering 3, no 2 (7 septembre 2017) : 559–61. http://dx.doi.org/10.1515/cdbme-2017-0116.
Texte intégralLiu, Rong. « AUDITORY DISPLAY WITH SENSORY SUBSTITUTION FOR INTERNET-BASED TELEOPERATION : A FEASIBILITY STUDY ». Biomedical Engineering : Applications, Basis and Communications 21, no 02 (avril 2009) : 131–37. http://dx.doi.org/10.4015/s1016237209001155.
Texte intégralWang, Ping, Xin Gao, Rong Xin Fu, Si Yu Han, Xiao Jing Fang et Xiao Ou Liu. « The Construction of Augmented Reality Teleoperation System with Force Feedback ». Applied Mechanics and Materials 494-495 (février 2014) : 1064–67. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.494-495.1064.
Texte intégralPopov, Dmitrii. « Teleoperation of ground-based mobile robotic systems with time delays in data transmission channels ». Robotics and Technical Cybernetics 10, no 3 (septembre 2022) : 213–18. http://dx.doi.org/10.31776/rtcj.10306.
Texte intégralMiehlbradt, Jenifer, Alexandre Cherpillod, Stefano Mintchev, Martina Coscia, Fiorenzo Artoni, Dario Floreano et Silvestro Micera. « Data-driven body–machine interface for the accurate control of drones ». Proceedings of the National Academy of Sciences 115, no 31 (16 juillet 2018) : 7913–18. http://dx.doi.org/10.1073/pnas.1718648115.
Texte intégralThèses sur le sujet "Real Time Teleoperation of Robotic Interfaces"
AIRO', FARULLA GIUSEPPE. « Design and development of methodologies, technologies, and tools to support people with disabilities ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2017. http://hdl.handle.net/11583/2678711.
Texte intégralVeras-Jorge, Eduardo J. « Design and implementation of a hard real-time telerobotic control system using sensor-based assist functions ». [Tampa, Fla] : University of South Florida, 2008. http://purl.fcla.edu/usf/dc/et/SFE0002673.
Texte intégralChichignoud, Jérémie. « Contributions à la réalisation d’une touche de piano numérique : modélisation, simulation, réalisation de prototype ». Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAX012.
Texte intégralThis thesis is part of a long term project focusing on the conception of a synthetizer keyboard capable of doing high quality reproduction of the haptical sensation of a traditional piano key.After introducing the mains issues relative to this project along with the state of the art, we describe the model for the gran piano action written by J. Lozada and A. Thorin whose some part had to be precised and many approximations and simplifications had to be added explicitly. We propose a detail description of the geometry of the contact.The simulation proposed so far, was significantly non real time. Mainly because of the software used. We coded two programs for the simulation : one in matlab programming language for prototyping purposes and one in c programming language whose the execution time is around 6 us (i7 processor). This simulation handle withnon regular aspects within dry friction joints and unilaterals contacts. Criticals points that can make the simulation unstable are discussed.The actuator selected (result of the cooperation LISA-LMS) is a FMR brake. Took alone, It makes the rising of the key impossible. To solve this problem, we added some permanents magnets around the key. All the choices made for the design of the key are detailed.Third part of the document is dedicated to the design of the environment of the numerical key. The calculator chosen was a standard computer. Because of the SI{2}{kilohertz} real time cycle rate of the program needed, we had to implement an USB communication between the computer and the micro-computer used for interfacing the sensors and the actuator. Others part of the environment are described there.Lastly, we give firsts results obtained during the thesis. The conclusion give new perspectives on futur projects
Actes de conférences sur le sujet "Real Time Teleoperation of Robotic Interfaces"
Chen, Kun, Prawesh Dahal, Mariam Avagyan et Kevin Huang. « VR-Mediated Teleoperation With Glove-Like Interfaces ». Dans ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/imece2018-87085.
Texte intégralTarca, Radu, Ildiko margit Pasc, Florin Avram et Florin Popentiu vladicescu. « HUMAN OPERATOR - REAL REMOTE ENVIRONMENT INTERACTION TECHNIQUES FOR EDUCATIONAL ACTIVITIES ». Dans eLSE 2017. Carol I National Defence University Publishing House, 2017. http://dx.doi.org/10.12753/2066-026x-17-016.
Texte intégralHirokawa, Masakazu, Atsushi Funahashi, Yasushi Itoh et Kenji Suzuki. « A doll-type interface for real-time humanoid teleoperation in robot-assisted activity ». Dans HRI'14 : ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. New York, NY, USA : ACM, 2014. http://dx.doi.org/10.1145/2559636.2563680.
Texte intégralLin, Yuan, Shuang Song et Max Q. H. Meng. « The implementation of augmented reality in a robotic teleoperation system ». Dans 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/rcar.2016.7784014.
Texte intégralKhassanov, Yerbolat, Nursultan Imanberdiyev et Huseyin Atakan Varol. « Real-time gesture recognition for the high-level teleoperation interface of a mobile manipulator ». Dans HRI'14 : ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. New York, NY, USA : ACM, 2014. http://dx.doi.org/10.1145/2559636.2563712.
Texte intégralMascaro, Stephen. « A Modular 2-DOF Serial Robot Manipulator for Education in Robot Control ». Dans ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2016-9878.
Texte intégralShafivulla, Mohammad. « sEMG Based Human Machine Interfaces Applied to Real Time Robotic Systems ». Dans the 2015 International Conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2015. http://dx.doi.org/10.1145/2743065.2743070.
Texte intégralKamali, Kaveh, Ilian A. Bonev et Christian Desrosiers. « Real-time Motion Planning for Robotic Teleoperation Using Dynamic-goal Deep Reinforcement Learning ». Dans 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/crv50864.2020.00032.
Texte intégralLiu, Xinyu, Chun Ho So, Hongli Huang, Yuxuan Xue, Yichen Wang, King Wai Chiu Lai, Vellaisamy A. L. Roy et Ning Xi. « 3D Stereoscopic Display in the Event-Based Real-Time Internet-Based Robotic Teleoperation System ». Dans 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/robio55434.2022.10011747.
Texte intégralGong, Daoxiong, Yu Wang, Jianjun Yu et Guoyu Zuo. « Motion Mapping from a Human Arm to a Heterogeneous Excavator-like Robotic Arm for Intuitive Teleoperation ». Dans 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/rcar47638.2019.9044131.
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