Articles de revues sur le sujet « POSITION CONTROL OF ROBOT »
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Zhang, Liang, Yaguang Zhu, Feifei Zhang et Shuangjie Zhou. « Position-Posture Control of Multilegged Walking Robot Based on Kinematic Correction ». Journal of Robotics 2020 (25 septembre 2020) : 1–9. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8896396.
Texte intégralPană, Cristina, Cristian Vladu, Daniela Pătraşcu-Pană, Florina Besnea (Petcu), Çtefan Cismaru, Andrei Trăşculescu, Ionuţ Reşceanu et Nicu Bîzdoacă. « Position control for hybrid infinite-continuous hyper-redundant robot ». MATEC Web of Conferences 343 (2021) : 08009. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/202134308009.
Texte intégralPark, Hwi-Geun, et Hyun-Sik Kim. « Mechanism Development and Position Control of Smart Buoy Robot ». Journal of Ocean Engineering and Technology 35, no 4 (31 août 2021) : 305–12. http://dx.doi.org/10.26748/ksoe.2021.043.
Texte intégralSu, Liying, Lei Shi et Yueqing Yu. « Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback ». Journal of Robotics 2009 (2009) : 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2009/214154.
Texte intégralHandayani, A. S., N. L. Husni, A. B. Insani, E. Prihatini, C. R. Sitompul, S. Nurmaini et I. Yani. « Robot Position Control using Android ». Journal of Physics : Conference Series 1198, no 5 (avril 2019) : 052002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1198/5/052002.
Texte intégralNugraha, Sapta. « Sistem Kendali Navigasi Robot Manual ». JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 5, no 1.1 (25 septembre 2019) : 91. http://dx.doi.org/10.24036/jtev.v5i1.1.106153.
Texte intégralKazerooni, H. « Compliance Control and Stability Analysis of Cooperating Robot manipulators ». Robotica 7, no 3 (juillet 1989) : 191–98. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700006044.
Texte intégralLi, Zhaolu, Ning Xu, Xiaoli Zhang, Xiafu Peng et Yumin Song. « Motion Control Method of Bionic Robot Dog Based on Vision and Navigation Information ». Applied Sciences 13, no 6 (13 mars 2023) : 3664. http://dx.doi.org/10.3390/app13063664.
Texte intégralMassoud, A. T., et H. A. ElMaraghy. « AN IMPEDANCE CONTROL APPROACH FOR FLEXIBLE JOINTS ROBOT MANIPULATORS ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 19, no 3 (septembre 1995) : 212–26. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-1995-0010.
Texte intégralSong, Zhifeng. « Sliding control method of marine ecological protection robot ». Thermal Science 25, no 6 Part A (2021) : 4043–50. http://dx.doi.org/10.2298/tsci2106043s.
Texte intégralDean, Emmanuel, Karinne Ramirez-Amaro, Florian Bergner et Gordon Cheng. « Robot Skin : Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events ». Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (4 septembre 2019) : 4–13. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4614.
Texte intégralLin, Yueh-Jaw, et Aiping Yu. « Linear robust trajectory control of flexible joint manipulators ». Robotica 14, no 4 (juillet 1996) : 375–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700019767.
Texte intégralHUANG, L., W. L. XU, J. TORRANCE et J. E. BRONLUND. « DESIGN OF A POSITION AND FORCE CONTROL SCHEME FOR 6RSS PARALLEL ROBOTS AND ITS APPLICATION IN CHEWING ROBOTS ». International Journal of Humanoid Robotics 07, no 03 (septembre 2010) : 477–89. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843610002210.
Texte intégralICHIKAWA, Kunihiko. « Angular position control of robot arm. » Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 57, no 534 (1991) : 635–39. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.57.635.
Texte intégralFerreira, N. M. Fonseca, J. A. Tenreiro Machado et J. Boaventura Cunha. « Fractional-Order Position/Force Robot Control ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 9, no 4 (20 juillet 2005) : 379–86. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0379.
Texte intégralCui, Xiaohong, Binrui Wang, Han Lu et Jiayu Chen. « Design and Passive Training Control of Elbow Rehabilitation Robot ». Electronics 10, no 10 (12 mai 2021) : 1147. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10101147.
Texte intégralMenq, Chia-Hsiang, et Jin-Hwan Borm. « Statistical Characteriztion of Position Errors of an Ensemble of Robots and Its Applications ». Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design 111, no 2 (1 juin 1989) : 215–22. http://dx.doi.org/10.1115/1.3258986.
Texte intégralYu, Miao, Hui Ping Liu et Jing Ji. « The Collaboration Control for the Multi-Robot Polishing System ». Advanced Materials Research 430-432 (janvier 2012) : 1826–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.430-432.1826.
Texte intégralVladareanu, Luige, Victor Vladareanu et Paul Schiopu. « Hybrid Force-Position Dynamic Control of the Robots Using Fuzzy Applications ». Applied Mechanics and Materials 245 (décembre 2012) : 15–23. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.245.15.
Texte intégralVladareanu, Victor, Florentin Smarandache et Luige Vladareanu. « Extension Hybrid Force-Position Robot Control in Higher Dimensions ». Applied Mechanics and Materials 332 (juillet 2013) : 260–69. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.332.260.
Texte intégralEngelbrecht, Duanne, Nico Steyn et Karim Djouani. « Adaptive Virtual Impedance Control of a Mobile Multi-Robot System ». Robotics 10, no 1 (21 janvier 2021) : 19. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10010019.
Texte intégralTang, Lixin, et Shin'ichi Yuta. « Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omnidirectional Images ». Journal of Robotics and Mechatronics 14, no 4 (20 août 2002) : 366–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2002.p0366.
Texte intégralSchröder, Karla, Gonzalo Garcia, Roberto Chacón, Guelis Montenegro, Alberto Marroquín, Gonzalo Farias, Sebastián Dormido-Canto et Ernesto Fabregas. « Development and Control of a Real Spherical Robot ». Sensors 23, no 8 (11 avril 2023) : 3895. http://dx.doi.org/10.3390/s23083895.
Texte intégralLim, Joonhong, et Dong H. Chyung. « Resolved position control for two cooperating robot arms ». Robotica 5, no 1 (janvier 1987) : 9–15. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700009589.
Texte intégralJiang, Chun Di, Hai Lun Wang et Lu Zhang. « Adaptive Force/Position Control Law of Nonlinear Robotic System ». Applied Mechanics and Materials 52-54 (mars 2011) : 1670–74. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.52-54.1670.
Texte intégralCely, Juan S., Miguel Ángel Pérez Bayas, Marco Carpio, Cecilia Elisabet García Cena, Avishai Sintov et Roque Saltaren. « Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks ». Sensors 22, no 22 (15 novembre 2022) : 8828. http://dx.doi.org/10.3390/s22228828.
Texte intégralMorley, E. C., et J. R. Wilson. « The Matrix of Confusion—a Classification of Robot Movement ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B : Journal of Engineering Manufacture 210, no 3 (juin 1996) : 251–60. http://dx.doi.org/10.1243/pime_proc_1996_210_114_02.
Texte intégralArenas-Rosales, Filemon, Fernando Martell-Chavez, Irma Y. Sanchez-Chavez et Carlos A. Paredes-Orta. « Virtual UR5 Robot for Online Learning of Inverse Kinematics and Independent Joint Control Validated with FSM Position Control ». Robotics 12, no 1 (3 février 2023) : 23. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12010023.
Texte intégralLiu, Jing-Sin, Tzu-Chen Liang et Yi-An Lin. « Realization of a ball passing strategy for a robot soccer game : a case study of integrated planning and control ». Robotica 22, no 3 (mai 2004) : 329–38. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005654.
Texte intégralEiammanussakul, Trinnachoke, et Viboon Sangveraphunsiri. « A Lower Limb Rehabilitation Robot in Sitting Position with a Review of Training Activities ». Journal of Healthcare Engineering 2018 (2018) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1155/2018/1927807.
Texte intégralVladareanu, Luige, et Daniel Octavian Melinte. « Dynamic Force-Position Control of the Walking Robots Motion on Slope ». Applied Mechanics and Materials 186 (juin 2012) : 98–104. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.186.98.
Texte intégralYu, Miao, Jing Ji et Hui Ping Liu. « Communication of Double-Robot Polishing System ». Advanced Materials Research 490-495 (mars 2012) : 1217–20. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.490-495.1217.
Texte intégralKomada, Satoshi, Muneaki Ishida, Kouhei Ohnishi et Takamasa Hori. « Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force ». Journal of Robotics and Mechatronics 8, no 3 (20 juin 1996) : 243–51. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1996.p0243.
Texte intégralKarbasi, Hamidreza, Amir Khajepour et Jan Paul Huissoon. « Unidrive Modular Robot : Dynamics, Control, and Experiments ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 128, no 4 (15 novembre 2005) : 969–75. http://dx.doi.org/10.1115/1.2363199.
Texte intégralWang, Yongdong, et Tetsushi Kamegawa. « Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method ». Sensors 22, no 22 (21 novembre 2022) : 9016. http://dx.doi.org/10.3390/s22229016.
Texte intégralChen, Gang, Wenqian Xu, Zixing Li, Yuqiang Liu et Xin Liu. « Research on the Multi-Robot Cooperative Pursuit Strategy Based on the Zero-Sum Game and Surrounding Points Adjustment ». Machines 9, no 9 (3 septembre 2021) : 187. http://dx.doi.org/10.3390/machines9090187.
Texte intégralKhawaja, Fahad Iqbal, Akira Kanazawa, Jun Kinugawa et Kazuhiro Kosuge. « A Human-Following Motion Planning and Control Scheme for Collaborative Robots Based on Human Motion Prediction ». Sensors 21, no 24 (9 décembre 2021) : 8229. http://dx.doi.org/10.3390/s21248229.
Texte intégralWeinmann, Katrina, et Steve Simske. « Design of Bluetooth 5.1 Angle of Arrival Homing Controller for Autonomous Mobile Robot ». Robotics 12, no 4 (11 août 2023) : 115. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12040115.
Texte intégralCheng, Hongtai, et Hongfei Jiang. « Sensorless force estimation and control of Delta robot with limited access interface ». Industrial Robot : An International Journal 45, no 5 (20 août 2018) : 611–22. http://dx.doi.org/10.1108/ir-03-2018-0048.
Texte intégralJin, Shaokun, et Yongsheng Ou. « A Wheeled Inverted Pendulum Learning Stable and Accurate Control from Demonstrations ». Applied Sciences 9, no 24 (4 décembre 2019) : 5279. http://dx.doi.org/10.3390/app9245279.
Texte intégralLiu, Tingrui, Yan Ding, Pan Wang, Kang Zhao et Jiahao Jia. « Stability Control of Transport Robot Based on Iterative Learning Control ». Journal of Physics : Conference Series 2173, no 1 (1 janvier 2022) : 012061. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2173/1/012061.
Texte intégralLee, Kangsik, Sheri Coates et Victoria Coverstone-Carroll. « Variable structure control applied to underactuated robots ». Robotica 15, no 3 (mai 1997) : 313–18. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000350.
Texte intégralLi, Minhan, Rongjie Kang, Shineng Geng et Emanuele Guglielmino. « Design and control of a tendon-driven continuum robot ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, no 11 (1 mars 2017) : 3263–72. http://dx.doi.org/10.1177/0142331216685607.
Texte intégralBalabanov, Alexey, Anna Bezuglaya et Evgeny Shushlyapin. « Underwater Robot Manipulator Control ». Informatics and Automation 20, no 6 (23 septembre 2021) : 1307–32. http://dx.doi.org/10.15622/ia.20.6.5.
Texte intégralBârsan, Alexandru. « Position Control of a Mobile Robot through PID Controller ». Acta Universitatis Cibiniensis. Technical Series 71, no 1 (1 décembre 2019) : 14–20. http://dx.doi.org/10.2478/aucts-2019-0004.
Texte intégralXu, Junjie, Long Xiao, Muquan Lin et Xiaojing Tan. « Application of Fuzzy PID Position Control Algorithm in Motion Control System Design of Palletizing Robot ». Security and Communication Networks 2022 (16 mars 2022) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2022/8720960.
Texte intégralSan, Hongjun, Lin Ding, Haobin Zhang et Xingmei Wu. « Error Analysis of a New Five-Degree-of-Freedom Hybrid Robot ». Actuators 12, no 8 (13 août 2023) : 324. http://dx.doi.org/10.3390/act12080324.
Texte intégralCortes, Fernando Reyes, Oswaldo Tepatl Nieto et Tania Ortiz. « Logarithm-type position control of robot manipulators ». International Robotics & ; Automation Journal 5, no 1 (17 janvier 2019) : 16–17. http://dx.doi.org/10.15406/iratj.2019.05.00165.
Texte intégralWang, Yaliang, Qiuguo Zhu, Rong Xiong et Jian Chu. « Standing Balance Control for Position Control-Based Humanoid Robot ». IFAC Proceedings Volumes 46, no 20 (2013) : 429–36. http://dx.doi.org/10.3182/20130902-3-cn-3020.00064.
Texte intégralNiramitvasu, Nakhon, et Chowarit Mitsantisuk. « Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation ». Applied Mechanics and Materials 781 (août 2015) : 445–49. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.781.445.
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