Littérature scientifique sur le sujet « POSITION CONTROL OF ROBOT »
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Articles de revues sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Zhang, Liang, Yaguang Zhu, Feifei Zhang et Shuangjie Zhou. « Position-Posture Control of Multilegged Walking Robot Based on Kinematic Correction ». Journal of Robotics 2020 (25 septembre 2020) : 1–9. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8896396.
Texte intégralPană, Cristina, Cristian Vladu, Daniela Pătraşcu-Pană, Florina Besnea (Petcu), Çtefan Cismaru, Andrei Trăşculescu, Ionuţ Reşceanu et Nicu Bîzdoacă. « Position control for hybrid infinite-continuous hyper-redundant robot ». MATEC Web of Conferences 343 (2021) : 08009. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/202134308009.
Texte intégralPark, Hwi-Geun, et Hyun-Sik Kim. « Mechanism Development and Position Control of Smart Buoy Robot ». Journal of Ocean Engineering and Technology 35, no 4 (31 août 2021) : 305–12. http://dx.doi.org/10.26748/ksoe.2021.043.
Texte intégralSu, Liying, Lei Shi et Yueqing Yu. « Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback ». Journal of Robotics 2009 (2009) : 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2009/214154.
Texte intégralHandayani, A. S., N. L. Husni, A. B. Insani, E. Prihatini, C. R. Sitompul, S. Nurmaini et I. Yani. « Robot Position Control using Android ». Journal of Physics : Conference Series 1198, no 5 (avril 2019) : 052002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1198/5/052002.
Texte intégralNugraha, Sapta. « Sistem Kendali Navigasi Robot Manual ». JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 5, no 1.1 (25 septembre 2019) : 91. http://dx.doi.org/10.24036/jtev.v5i1.1.106153.
Texte intégralKazerooni, H. « Compliance Control and Stability Analysis of Cooperating Robot manipulators ». Robotica 7, no 3 (juillet 1989) : 191–98. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700006044.
Texte intégralLi, Zhaolu, Ning Xu, Xiaoli Zhang, Xiafu Peng et Yumin Song. « Motion Control Method of Bionic Robot Dog Based on Vision and Navigation Information ». Applied Sciences 13, no 6 (13 mars 2023) : 3664. http://dx.doi.org/10.3390/app13063664.
Texte intégralMassoud, A. T., et H. A. ElMaraghy. « AN IMPEDANCE CONTROL APPROACH FOR FLEXIBLE JOINTS ROBOT MANIPULATORS ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 19, no 3 (septembre 1995) : 212–26. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-1995-0010.
Texte intégralSong, Zhifeng. « Sliding control method of marine ecological protection robot ». Thermal Science 25, no 6 Part A (2021) : 4043–50. http://dx.doi.org/10.2298/tsci2106043s.
Texte intégralThèses sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Winter, Pieter Arnoldus. « Position control of a mobile robot / ». Link to the online version, 2005. http://hdl.handle.net/10019/1317.
Texte intégralWinter, Pieter. « Position control of a mobile robot ». Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2005. http://hdl.handle.net/10019.1/1776.
Texte intégralPosition calculation of mobile objects has challenged engineers and designers for years and is still continuing to do so. There are many solutions available today. Probably the best known and most widely used outdoor system today is the Global Positioning System (GPS). There are very little systems available for indoor use. An absolute positioning system was developed for this thesis. It uses a combination of ultrasonic and Radio Frequency (RF) communications to calculate a position fix in doors. Radar techniques were used to ensure robustness and reliability even in noisy environments. A small mobile robot was designed and built to test and illustrate the use of the system.
Steven, Andrew. « Hybrid force and position control in robotic surface processing ». Thesis, University of Newcastle Upon Tyne, 1989. http://hdl.handle.net/10443/657.
Texte intégralSahirad, Mohammad. « Position and force control of direct drive robot arms ». Thesis, Imperial College London, 1988. http://hdl.handle.net/10044/1/47240.
Texte intégralIrigoyen, Eizmendi Javier. « Commande en position et force d'un robot manipulateur d'assemblage ». Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37598444q.
Texte intégralYung, Ho-lam. « Position and pose estimation for visual control of robot manipulators in planar tasks ». Click to view the E-thesis via HKUTO, 2009. http://sunzi.lib.hku.hk/hkuto/record/B43224283.
Texte intégralZhang, Zhongkai. « Vision-based calibration, position control and force sensing for soft robots ». Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I001/document.
Texte intégralThe modeling of soft robots which have, theoretically, infinite degrees of freedom, are extremely difficult especially when the robots have complex configurations. This difficulty of modeling leads to new challenges for the calibration and the control design of the robots, but also new opportunities with possible new force sensing strategies. This dissertation aims to provide new and general solutions using modeling and vision. The thesis at first presents a discrete-time kinematic model for soft robots based on the real-time Finite Element (FE) method. Then, a vision-based simultaneous calibration of sensor-robot system and actuators is investigated. Two closed-loop position controllers are designed. Besides, to deal with the problem of image feature loss, a switched control strategy is proposed by combining both the open-loop controller and the closed-loop controller. Using soft robot itself as a force sensor is available due to the deformable feature of soft structures. Two methods (marker-based and marker-free) of external force sensing for soft robots are proposed based on the fusion of vision-based measurements and FE model. Using both methods, not only the intensities but also the locations of the external forces can be estimated.As a specific application, a cable-driven continuum catheter robot through contacts is modeled based on FE method. Then, the robot is controlled by a decoupled control strategy which allows to control insertion and bending independently. Both the control inputs and the contact forces along the entire catheter can be computed by solving a quadratic programming (QP) problem with a linear complementarity constraint (QPCC)
Yung, Ho-lam, et 容浩霖. « Position and pose estimation for visual control of robot manipulators in planar tasks ». Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2009. http://hub.hku.hk/bib/B43224283.
Texte intégralKhademolama, Ehsan. « Vision in the Loop for Force and Position Control of the Robot Manipulators ». Doctoral thesis, Università degli studi di Bergamo, 2018. http://hdl.handle.net/10446/104935.
Texte intégralBest, Charles Mansel. « Position and Stiffness Control of Inflatable Robotic Links Using Rotary Pneumatic Actuation ». BYU ScholarsArchive, 2016. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/5971.
Texte intégralLivres sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Center, Langley Research, dir. Robot position sensor fault tolerance. Hampton, Va : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, 1997.
Trouver le texte intégral1936-, Aggarwal J. K., et United States. National Aeronautics and Space Administration., dir. Positional estimation techniques for an autonomous mobile robot : Final report. Austin, Tex : Computer and Vision Research Center, University of Texas at Austin, 1990.
Trouver le texte intégralZhen-Lei, Zhou, et United States. National Aeronautics and Space Administration., dir. Learning-based position control of a closed-kinematic chain robot end-effector. Washington, DC : Catholic University of America, Dept. of Electrical Engineering, 1990.
Trouver le texte intégralJer-Nan, Juang, et Langley Research Center, dir. Experimental robot position sensor fault tolerance using accelerometers and joint torque sensors. Hampton, Va : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center, 1997.
Trouver le texte intégralLamon, Pierre. 3D-position tracking and control for all-terrain robots. Berlin : Springer, 2008.
Trouver le texte intégral3D-position tracking and control for all-terrain robots. Berlin : Springer, 2008.
Trouver le texte intégralMutambara, Arthur G. O. A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits. [Cleveland, Ohio] : National Aeronautics and Space Administration, Lewis Research Center, 1998.
Trouver le texte intégralLamon, Pierre. 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-78287-2.
Texte intégralStirniman, Robert. U.S. market for position sensors, 1986-1991 (and interface electronics). [United States] : Motor Tech Trends, 1986.
Trouver le texte intégralE, Cook George, et United States. National Aeronautics and Space Administration. Scientific and Technical Information Division., dir. A generalized method for automatic downhand and wirefeed control of a welding robot and positioner. [Washington, DC] : National Aeronautics and Space Administration, Scientific and Technical Information Division, 1988.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Siciliano, Bruno, et Luigi Villani. « Advanced Force and Position Control ». Dans Robot Force Control, 89–112. Boston, MA : Springer US, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-4431-9_5.
Texte intégralTamas, Levente, Gheorghe Lazea, Andras Majdik, Mircea Popa et Istvan Szoke. « Position Estimation Techniques for Mobile Robots ». Dans Robot Motion and Control 2009, 319–28. London : Springer London, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-985-5_29.
Texte intégralSiciliano, Bruno. « Parallel Force/Position Control of Robot Manipulators ». Dans Robotics Research, 78–89. London : Springer London, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-1021-7_9.
Texte intégralRönnau, Arne, Thilo Kerscher et Rüdiger Dillmann. « Dynamic Position/Force Controller of a Four Degree-of-Freedom Robotic Leg ». Dans Robot Motion and Control 2011, 117–26. London : Springer London, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-2343-9_9.
Texte intégralMaiti, Roshni, Kaushik Das Sharma et Gautam Sarkar. « Angular Position Control of Two Link Robot Manipulator ». Dans Studies in Systems, Decision and Control, 181–98. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-97102-1_6.
Texte intégralTetik, Halil, Rohit Kalla, Gokhan Kiper et Sandipan Bandyopadhyay. « Position Kinematics of a 3-RRS Parallel Manipulator ». Dans ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, 65–72. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33714-2_8.
Texte intégralMurray, A. P., et F. Pierrot. « N-Position Synthesis of Parallel Planar RPR Platforms ». Dans Advances in Robot Kinematics : Analysis and Control, 69–78. Dordrecht : Springer Netherlands, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-9064-8_7.
Texte intégralNonami, Kenzo, Ranjit Kumar Barai, Addie Irawan et Mohd Razali Daud. « Position-Based Robust Locomotion Control of Hexapod Robot ». Dans Intelligent Systems, Control and Automation : Science and Engineering, 105–39. Tokyo : Springer Japan, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-54349-7_5.
Texte intégralDeng, Wenbin, Hyuk-Jin Lee et Jeh-Won Lee. « Dynamic Hybrid Position/Force Control for Parallel Robot Manipulators ». Dans ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control, 57–64. Vienna : Springer Vienna, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_6.
Texte intégralYamamoto, Ko, Ryo Yanase et Yoshihiko Nakamura. « Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking ». Dans ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control, 43–51. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_6.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Ryu, Ji-Chul, Kaustubh Pathak et Sunil K. Agarwal. « Control of a Passive Mobility Assistive Robot ». Dans ASME 2006 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2006. http://dx.doi.org/10.1115/imece2006-14701.
Texte intégralKhatib, Oussama, Peter Thaulad, Taizo Yoshikawa et Jaeheung Park. « Torque-position transformer for task control of position controlled robots ». Dans 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/robot.2008.4543450.
Texte intégralTsuno, Takaya, Tatsuhiro Morimoto, Hirokazu Matsui, Ken’ichi Yano, Toyohisa Mizuochi, Toshihiko Arima et Shigeru Fukui. « Position Correcting Control System for the Vacuum Cleaning Robot Considering Hose Repulsion ». Dans ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/imece2019-11176.
Texte intégralDobrovodsky, K. « Quaternion position representation in robot kinematic structures ». Dans International Conference on Control '94. IEE, 1994. http://dx.doi.org/10.1049/cp:19940193.
Texte intégralNurlaili, Ridha, Indra Adji Sulistijono et Anhar Risnumawan. « Mobile Robot Position Control Using Computer Vision ». Dans 2019 International Electronics Symposium (IES). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/elecsym.2019.8901619.
Texte intégralBayoume, Mustafa Osman, M. Abd El-Geliel et Sohair F. Rezeka. « Supervisory position control for wheeled mobile robot ». Dans 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/icstcc.2016.7790670.
Texte intégralPadhy, P. K., Takeshi Sasaki, Sousuke Nakamura et Hideki Hashimoto. « Modeling and position control of mobile robot ». Dans 2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/amc.2010.5464018.
Texte intégralFilaretov, Vladimir F., et Alexandr V. Zuev. « Adaptive force/position control of robot manipulators ». Dans 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/aim.2008.4601641.
Texte intégralShi, Wang, et Wang Yao-nan. « Robot position control based on Hamiltonian system ». Dans 2013 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/cac.2013.6775830.
Texte intégralIldar Farkhatdinov et Jee-Hwan Ryu. « Hybrid position-position and position-speed command strategy for the bilateral teleoperation of a mobile robot ». Dans 2007 International Conference on Control, Automation and Systems. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/iccas.2007.4406773.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Nasr, Chaiban. Neural Networks For Robot Control. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, avril 2001. http://dx.doi.org/10.21236/ada387882.
Texte intégralWilliamson, Matthew M. Exploiting Natural Dynamics in Robot Control. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, janvier 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada457056.
Texte intégralGage, Douglas W. Command Control for Many-Robot Systems. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, juin 1992. http://dx.doi.org/10.21236/ada422540.
Texte intégralGeorge Danko. Integrated Robot-Human Control in Mining Operations. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septembre 2007. http://dx.doi.org/10.2172/988569.
Texte intégralGeorge Danko. INTEGRATED ROBOT-HUMAN CONTROL IN MINING OPERATIONS. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), avril 2005. http://dx.doi.org/10.2172/882518.
Texte intégralGeorge Danko. INTEGRATED ROBOT-HUMAN CONTROL IN MINING OPERATIONS. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), avril 2006. http://dx.doi.org/10.2172/882519.
Texte intégralFalco, Joe, Jeremy Marvel, Rick Norcross et Karl Van Wyk. Benchmarking Robot Force Control Capabilities : Experimental Results. National Institute of Standards and Technology, janvier 2016. http://dx.doi.org/10.6028/nist.ir.8097.
Texte intégralBlackburn, Michael R., et Hoa G. Nguyen. Autonomous Visual Control of a Mobile Robot. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, novembre 1994. http://dx.doi.org/10.21236/ada422533.
Texte intégralStarr, G. Sensor-driven robot control and mobility : Final report. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), mai 1989. http://dx.doi.org/10.2172/5912296.
Texte intégralArkin, Ronald C., Frank Dellaert et Joan Devassy. Envisioning : Mental Rotation-based Semi-reactive Robot Control. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, janvier 2012. http://dx.doi.org/10.21236/ada563085.
Texte intégral