Littérature scientifique sur le sujet « Platforme virtuelle »

Las tecnologías de la información y la comunicación han colaborado al desarrollo de modelos educativos alternos. Es por ello que la formación académica de los docentes en las plataformas virtuales, parte en principio de la práctica reflexiva de la educación de este milenio. Esta investigación trata de la formación docente en el uso de la plataforma virtual educativas de la UPEL-IPC desde la Teoría de la Acción, asumiendo entonces que el comportamiento de los actores responde a los “modelos mentales” (Picón, 2006). La construcción paradigmática está concebida desde lo interpretativo, con un enfoque fenomenológico, aplicando una metodología desde la Teoría de la Acción de Argyris y Schön, empleando para su análisis la escalera de inferencias. En la Teorización surgieron como estrategias de acción para la formación docente: básicas, pedagógicas de interactividad y de interfaz. ABSTRACT Information and communication technologies have collaborated in the development of alternative educational models. That is why the academic training of teachers in virtual platforms, part of the reflective practice of education in this millennium. This research is based on teacher training in the use of the virtual educational platform of the UPEL-IPC from the Theory of Action, assuming that the behavior of the actors responds to "mental models” (Picón, 2006). The paradigmatic construction is conceived from the interpretative, with a phenomenological approach, applying a methodology from the Theory of Action of Argyris and Schön, using for its analysis the ladder of inferences. In Theorization emerged as action strategies for teacher training: basic, pedagogical interactivity and interface. Key words: Teacher Training, Virtual teaching platforms, Theory of Action RÉSUMÉ Les technologies de l’information et de la communication ont collaboré à l’élaboration de modèles éducatifs alternatifs. C’est la raison pour laquelle la formation académique des enseignants sur des plateformes virtuelles fait partie de la pratique réflexive de l’éducation en ce millénaire. Cette recherche est basée sur la formation des enseignants à l’utilisation de la plate-forme éducative virtuelle de la théorie de l’action UPEL-IPC, en supposant que le comportement des acteurs réponde à des "modèles mentaux" (Picón, 2006). La construction paradigmatique est conçue à partir de l'interprétation, avec une approche phénoménologique, en appliquant une méthodologie de la théorie de l'action d'Argyris et Schön, en utilisant pour son analyse l'échelle des inférences. La théorie est apparue comme une stratégie d’action pour la formation des enseignants: interaction de base, pédagogie et interface. Mots-clés: formation des enseignants, plateformes d’enseignement virtuelles, théorie de l’action.

ABSTRACT: This research is about addition of the online resources, such as Moodle platform a virtual space given specifically students of first-year French master degree. We have observed that students have difficulties in written expression and specially the orthography. Based on difficulties, we ask how this numeric platform can help student to improve their written skills in order to answer on this question, we postulate that virtual environments contribute in the development of orthography’s competence. So, we have chosen Nina Catach analytical chart. The latter allow to analyse different types of errors committed by participants and evaluate them respectively from the period from December to June 2015. Finally, result of our analyses show that virtual environment helps students to improve the quality of written expression’s orthography it’s done through interaction between peers and the intervention of the tutor. RÉSUMÉ : Notre recherche porte sur l’apport des ressources en ligne : cas de la plateforme Moodle, espace virtuel dédié spécifiquement aux étudiants de première année master de français langue étrangère. Nous avons constaté que ces étudiants éprouvent des difficultés en matière de production écrite, et précisément en orthographe. Eu égard à ces difficultés rencontrées par les étudiants, nous interrogeons l’apport de cette plateforme numérique dans l’amélioration de leurs compétences orthographiques. Et pour répondre à cette question, nous postulons que les environnements virtuels contribueraient à l’amélioration de la compétence orthographique. Pour ce faire, nous optons pour la grille d’analyse orthographique de Nina Catach. Celle-ci nous permet d’analyser les types d’erreurs commises par les participants et de les recenser respectivement de la période s’étalant du mois de décembre jusqu’au mois de juin 2015. Enfin, les résultats de notre analyse montrent que les environnements virtuels d’apprentissage permettent à l’apprenant d’améliorer la qualité orthographique de ses productions écrites. Ceci se fait par le biais de l’interaction et la co-production entre pairs et l’intervention du tuteur.

The health measures taken as part of COVID-19 have made access to treatment for anxiety and depressive disorders, including face-to-face consultations, difficult. Faced with this pitfall, the use of digital or virtual care has grown, especially in developed countries such as Canada. In Africa, despite poverty and difficulties in accessing mental health care, some breakthroughs in the use of digital information technologies for the treatment of anxiety and depressive disorders have been made in some countries. In the present work, an update of the recent literature review was carried out through a narrative review dealing with access to effective internet applications for the treatment or therapeutic management of anxiety and depressive disorders in the context of primary health care in Africa during the period of 2010 to 2020. The interventions included the old technologies represented by telepsychiatry and new technologies including smartphones. Despite the absence of virtual platforms for the treatment of anxiety and depressive disorders, the future remains promising thanks to high acceptability and feasibility, as well as the effectiveness of the interventions found in various studies. French Abstract Les mesures sanitaires prises dans le cadre de la COVID- 19 ont rendu l’accès aux traitements des troubles anxieux et dépressifs, notamment les consultations en face à face, difficile. Face à cet écueil, l’usage des soins numériques ou virtuels a pris de l’ampleur, surtout dans les pays développés tels que le Canada. En Afrique, malgré la pauvreté et les difficultés d’accès aux soins de santé mentale, on note quelques percées dans l’usage des technologies digitales de l’information pour le traitement des troubles anxieux et dépressifs dans certains pays. L’objectif poursuivi dans cette revue est de faire un état des lieux de l’usage de ces applications internet en Afrique au cours de cette dernière décennie en se basant sur des critères d’acceptabilité, d’efficacité, d’amélioration clinique, de faisabilité ainsi que d’implantation. La présente revue de littérature a porté sur l’accès à des applications internet efficaces de traitement ou de gestion thérapeutique des troubles anxieux et dépressifs en contexte de santé primaire en Afrique durant la période de 2010 à 2020. Quatorze articles remplissant les critères ont été inclus. Les interventions comprenaient les anciennes technologies représentées par la télé-psychiatrie et les nouvelles technologies incluant les smartphones. A notre connaissance, aucun article n’a été consacré à l’utilisation d’une application virtuelle (ou des nouvelles technologies) dans le traitement exclusif des troubles anxieux et dépressifs en Afrique. Dans la majorité des études, ces technologies étaient essentiellement utilisées pour la détection de la dépression et la gestion thérapeutique. Malgré l’absence des plateformes virtuelles de traitement de troubles anxieux et dépressifs, le futur reste prometteur grâce à une forte acceptabilité et faisabilité, ainsi qu’à l’efficacité des interventions retrouvées dans différentes études. Mots-clés: troubles mentaux courants; gestion thérapeutique; accès à distance; technologies de l'information numérique

Since the 2002 UNESCO forum, raising awareness of the benefits and challenges to Open Educational Resources (OER) in higher education have been integral to the broader Open Education (OE) movement. In the K-12 sector, however, an understanding of OER has been less advanced, although there are pockets of K-12 OER innovators throughout Canada and the United States. The 2015 U.S. Department of Education #GoOpen initiative, had over 20 American states move toward the use of K-12 OER, and within Canada, various provinces have begun investigating OER for both financial and pedagogical reasons. Because the use of K-12 OER inheres curricular decisions from the classroom teacher to all levels of governance, the move toward OER additionally involves a variety of sophisticated and complex digital and system-wide supports. This shift from the legacy educational system to the emerging practices where educators employ participatory technologies to curate, share out, and use student-generated curricular content requires awareness-building of these pedagogical and technological changes. Despite these impending shifts, the awareness, use, and the advocacy for K-12 OER as a nascent topic for professional learning, at present there are no dedicated specialist councils or professional organizations to support Canadian K-12 OER educators. To address this professional learning need, a virtual satellite conference was offered for in-service teachers as part of a network supported through the Scholarly Publishing and Academic Resources Coalition (SPARC), the Right to Research coalition, and the OpenCon platform. The OpenCon 2018 K-12 Athabasca virtual conference offered free professional learning regarding these changes in resource sourcing, creating, licensing, and sharing. Through meeting software, K-12 educators from Canada and beyond were able to learn about OER, Open Pedagogy, and the implications these changes bring to the teaching and learning processes. The virtual conference concluded with the Remix Panel that catalyzed topics from an OpenCon17 Berlin higher education discussion, remixing them for the K-12 context. Because this virtual conference has no precedent within Canada, the organizers of this inaugural event summarize its planning and execution, and explicate the significance of offering and archiving the presentations as part of the initiative to build a stronger awareness and understanding of K-12 OER current practices. Key words: open educational resources, open pedagogy, online teacher professional development, virtual conference, reflection-on-action Depuis le forum de l’UNESCO en 2002, la sensibilisation quant aux avantages et aux défis liés aux Ressources éducatives libres (REL) dans le contexte des études supérieures fait partie intégrante du mouvement pour l’éducation ouverte. Dans le domaine M-12 par contre, les REL sont moins bien connues, bien qu’il y ait des îlots d’innovateurs en REL partout au Canada et aux États-Unis. L’initiative du département de l’éducation des États-Unis en 2015, #GoOpen, a poussé plus de 20 états américains à se tourner vers l’emploi des REL de la maternelle à la 12e année. Au Canada, certaines provinces ont commencé à se pencher vers les REL pour des raisons financières et pédagogiques. Puisque l’emploi des REL dans un contexte M-12 implique des décisions relatives aux programmes scolaires, de l’enseignant en salle de classe jusqu’à tous les niveaux de gouvernance, la transition vers les REL implique également divers soutiens numériques sophistiqués et complexes à l’échelle du système. Cette transition vers des pratiques émergentes selon lesquelles les enseignants emploient des technologies participatives pour organiser, distribuer et utiliser du contenu pédagogique créé par les élèves exige une sensibilisation quant à ces changements pédagogiques et technologiques. Malgré ces changements imminents, la sensibilisation, l’utilisation et la promotion des REL de la maternelle à la 12e année comme sujet émergent en développement professionnel, il n’existe présentement aucun conseil spécialisé ni aucune organisation professionnelle pour appuyer les enseignants canadiens en M-12 relativement aux REL. Afin de répondre à ce besoin en formation professionnelle, une conférence satellite virtuelle a été offerte au personnel enseignant en service par un réseau appuyé par la Coalition de l’édition savante et des ressources académiques, la Right to Research coalition et la plateforme OpenCon. La conférence virtuelle OpenCon de Athabasca University en 2018 a offert un apprentissage professionnel gratuit sur ces changements touchant la recherche, la création, la concession de licences et le partage de ressources. Par le biais de logiciels de réunions virtuelles, du personnel enseignant M-12 du Canada et ailleurs ont pu apprendre sur les REL, la pédagogie ouverte et l’impact de ces changements sur les pratiques en enseignement et en apprentissage. La conférence virtuelle s’est terminée par le Remix Panel qui a fait la promotion de thèmes abordés lors d’une discussion portant sur les études supérieures à OpenCon17 Berlin tout en les adaptant au contexte M-12. Cette conférence virtuelle n’ayant aucun précédent au Canada, les organisateurs de cet événement inaugural en résument la planification et la mise en œuvre et expliquent la signification d’offrir et d’archiver les présentations dans le cadre de l’initiative visant une meilleure sensibilisation et compréhension des pratiques actuelles impliquant les REL en M-12. Mots clés : ressources éducatives libres, pédagogie ouverte, formation professionnelle en ligne pour le personnel enseignant, conférence virtuelle, réflexion sur l’action

Um der steigenden Komplexität und Intransparenz in logistischen Lieferketten entgegenzuwirken, müssen Entscheidungsträger der operativen Ebene über Unternehmensgrenzen hinweg zusammenrücken. Business-Kollaborationsplattformen erlauben durch virtuelle Arbeitsräume und Chats eine effektive und intuitive Kollaboration innerhalb der Lieferkette. Auf diese Weise helfen sie, Entscheidungsprozesse zu beschleunigen.   In order to counteract the increasing complexity and lack of transparency in supply chains, decision makers from the operational level need to close ranks across company boundaries. Business collaboration platforms enable an effective and intuitive collaboration within the supply chain through the means of virtual workspaces and chats, thereby speeding up decision-making processes.

Um die Dauer der virtuellen Inbetriebnahme zu verkürzen, müssen alle X-in-the-Loop-Konfigurationen optimiert in den Entwicklungsprozess integriert werden. Mit einer durchgängigen Testplattform soll dem Entwickler ein Werkzeug bereitgestellt werden, das von der Konzeption bis zu den späten Hardwaretests aktiv in den Prozess eingreift und den Benutzer unterstützt, um schnell Prototypen in einer Simulationsumgebung zu entwerfen und zu komplexeren digitalen Zwillingen heranwachsen zu lassen.   To shorten the time of virtual commissioning, X-in-the-loop configurations must be optimally integrated into the development process. The continuous test platform provides the engineer with a tool to accompany the process from conception to finsihing hardware tests and supports the user by quickly designing prototypes and transforming them into complex digital twins in a simulation environment.

Ovaj rad opisuje teorijske osnove proširene stvarnosti kao i njenu primenu za uređivanje enterijera na Android mobilnim uređajima. Sa proši­renom stvarnošću generišu se virtuelne elemente u stvarni svet pomoću digitalnih uređaja i time se dobija proširena slika stvarnog sveta. Cilj master rada je izrada aplikacije za Android mobilnu platformu koja pomoću kamere i proširene stvarnosti korisniku omogućuje dodavanje i vizualizaciju trodimenzionalnih modela arhitektonskih objekata u stvarni prostor. Aplikacija je izrađena pomoću programa Unity sa programskim dodacima Vuforia i ARCore.

Die Prozessautomatisierung hybrider Montagesysteme stellt Unternehmen vor die Herausforderung, Menschen und Maschinen in ein kollaboratives System unter Beachtung sozioökonomischer Aspekte zu integrieren. Die Übertragung von biologischen Prinzipien auf die Gestaltung von Produktionsprozessen ermöglicht in Kombination mit Industrie 4.0 die Entwicklung selbstorganisierender Systeme. Davon inspiriert wird das Konzept einer Plattformlösung für die flexible Automatisierung vorgestellt, um Expertenwissen zur Produktivitätssteigerung gezielt einzusetzen. The process automation of hybrid assembly systems presents companies with the challenge of integrating people and machines into a collaborative system while taking socio-economic aspects into account. The transfer of biological principles to the design of production processes, in combination with Industry 4.0, enables the development of self-organizing systems. Inspired by this, a decentralized platform solution for flexible automation is presented in order to use human skills to increase productivity in a targeted manner.

En este texto se describen los cambios y adaptaciones de las expresiones devocionales surgidas por la epidemia de COVID-19 durante la festividad del Señor de Gracias en el pueblo de Tepexpan, Estado de México. El acercamiento a la red social Facebook permitió la consolidación de una comunidad virtual motivada por una celebración digital. En dicha red se socializaron nuevas expresiones devocionales, algunas identificadas como características de la personificación y presentificación basadas en los elementos materiales que se utilizan en la danza de los serranos. Estas nuevas formas de expresar la devoción muestran que la relación entre los habitantes y el santo se mantienen a pesar de las circunstancias, pero traen consigo una serie de preguntas sobre el futuro de las festividades patronales y los efectos que pueden tener en las prácticas devocionales al hacerlo por medios digitales como Facebook. Abstract: This text describes the changes and adaptations of devotional expressions arising from the COVID-19 epidemic during the festivity of the Señor de Gracias in the town of Tepexpan, State of Mexico. The approach to the socio-digital platform Facebook allowed the consolidation of a «virtual community» motivated by a «digital celebration». In this socio-digital platform new devotional expressions were socialized, some identified as characteristics of «personification» and «presentification» based on the material elements used in the Serranos dance. These new ways of expressing devotion show that the relationship between the inhabitants and the saint are maintained in spite of the circumstances, but bring with them a series of questions about the future of the patron saint festivities and the effects they may have on devotional practices by doing so through digital media such as Facebook.Keywords: virtual community; digital celebration; devotion; Tepexpan; State of Mexico.Résumé : Ce texte décrit les changements et les adaptations des expressions dévotionnelles découlant de l’épidémie de COVID-19 pendant la fête du Señor de Gracias dans la ville de Tepexpan, État du Mexique. L’approche de la plateforme socio-numérique Facebook a permis la consolidation d’une « communauté virtuelle » motivée par une « fête numérique ». Sur cette plateforme socio-numérique, de nouvelles expressions dévotionnelles ont été socialisées, certaines identifiées comme des caractéristiques de « personnification » et de « présentification » basées sur les éléments matériels utilisés dans la danse des Serranos. Ces nouveaux modes d’expression de la dévotion montrent que la relation entre les habitants et le saint est maintenue malgré les circonstances, mais amènent une série de questions sur l’avenir des fêtes patronales et les effets qu’elles peuvent avoir sur les pratiques de dévotion en le faisant par le biais de médias numériques tels que Facebook.Mots-clés : communauté virtuelle ; célébration numérique ; dévotion ; Tepexpan ; État du Mexique.

An invisible, yet cruel virus has made the entire world face a new reality. Regardless of the degree to which online communication had already been used in educational settings before the Covid-19 pandemic, almost no one working in education had a feeling of being ready to work in the new circumstances. The process of migration to emergency remote language teaching and learning was stressful for all stakeholders in education - management, lecturers, students and their parents. Relying on the reflective and descriptive methods, the paper investigates the advantages and disadvantages of digital tools and platforms for remote collaborative learning, primarily ZOOM, Microsoft Teams, Jitsi Meet, and online learning management systems, recognised by the students and teachers within the mandatory and elective General English, ESP and EMI courses at the Teacher Education Faculty, University of Belgrade and Belgrade Metropolitan University. We conducted qualitative research by using structured and unstructured interviews and monitoring students' collaborative work. In the conclusion, the paper emphasises the aspects of educational technologies which have proved to be beneficial for everyone included in the process, without limiting the creativity, development of thinking skills and investigative spirit of students and lecturers while learning and teaching English.

Les systèmes embarqués sont la cible d’une grande variété d’attaques, tant au niveau logiciel que matériel. Parmi celles-ci, les attaques micro-architecturales sont particulièrement difficiles à étudier. En effet, en tirant parti des comportements spécifiques des systèmes sur puce (System-on-Chip (SoC)), ces attaques permettent à un attaquant de prendre le contrôle d’un système ou de ressources protégées, en contournant les mécanismes d’isolation entre processus. Ces attaques peuvent cibler toutes les parties d’un SoC : CPU, caches, mémoire, accélérateurs (FPGA, GPU,), interfaces, etc. L’environnement d’exécution de confiance (TEE), au cur de la sécurité des SoC modernes, impliqué dans la sécurisation d’applications bancaire, est lui aussi la cible d’attaques micro-architecturales. Dans cette thèse, j’adopte une approche basée la simulation pour la sécurité: au travers d’une plate-forme virtuelle basée sur gem5, je reproduis et étudie les attaques microarchitecturales contre les SoCs. Pour ce faire, j’ai amélioré le support de gem5 pour les TEEs, rendant possible l’utilisation d’un TEE open-source (OP-TEE) et le débogueur GDB présent dans gem5 pour permettre ainsi l’étude des scénarios d’attaque, tirant partie du simulateur. Avec cette interface, j’ai créé TEE-Time, un outil qui analyse les faiblesses cache-timing. Grâce à TEE-Time, j’ai trouvé des vulnérabilités dans des implémentations cryptographiques standard de RSA dans OP-TEE. Je les ais validées par des attaques cache-timing simulées avec gem5. Pour étendre ces attaques à un système réel, j’ai développé une plate-forme virtuelle reproduisant la carte RockPi4. Pour simuler son SoC RK3399 designé par Rockchip, j’ai développé les PyDevices des outils de prototypage-rapide utilisant l’interface Python de gem5. A travers la simulation d’attaque cache, j’ai découvert que le RK3399 utilisait AutoLock, un protocole de cache spécifique à ARM. En incorporant AutoLock dans gem5, j’ai simulé un scénario d’attaque ciblant le RSA d’OP-TEE sur le RK3399. En exécutant cette même attaque sans aucune modification sur un RockPi4, j’ai réussi à faire fuir en moyenne ∼30% des bits de la clé RSA, faisant ainsi le lien entre attaques cache et leur exploitation dans un vrai système
Embedded systems are the target of a wide variety of attacks, both software and hardware level. Microarchitectural attacks are particularly difficult to study. By taking advantage of the specific behaviors of systems-on-achip, these attacks enable an attacker to take control of a system or protected resources, bypassing process isolation mechanisms. These attacks can target all element in an SoC: CPU, caches, memory, accelerators (FPGA, GPU), interfaces, etc. The Trusted Execution Environment (TEE), key element of SoC security and involved in securing banking applications, is also the target of micro-architectural attacks. In this thesis, I adopt a simulation-based approach to security: through a virtual platform based on gem5, I reproduce and study micro-architectural attacks against TEEs. To achieve this, I improved gem5’s support for TEEs, allowing the use of an open-source TEE (OP-TEE) I also augmented the GDB debugger present in gem5 to allow the study of attack scenarios, leveraging the simulator environment. With this interface, I created TEE-Time, a tool to analyze cache-timing weaknesses. Thanks to TEE-Time, I found vulnerabilities in standard RSA implementations in OP-TEE, I validated this vulnerabilities with cache timing attacks simulated using my virtual platform. To further validate these attacks on a real system, I developed a virtual platform reproducing the RockPi4 board. To simulate the Rockchip RK3399 SoC on the RockPi4, I developed PyDevices fast-prototyping tools for system devices using gem5’s Python interface. Through cache timing simulation, I discovered that the RK3399 uses AutoLock, an ARM-specific cache protocol. Compiling AutoLock into gem5, I ran my attack scenario targeting OP-TEE’s RSA implementation on the RK3399 simulation. By executing this same attack without any modification on a RockPi4, I managed to leak an average of 30% of the RSA key bits, thus making the link between cache attacks and their exploitation in a real system

Das Projekt „Collaboration-Grid für Virtuelle Unternehmen“ (VU-Grid) ist ein Forschungsverbundprojekt, an dem die Fakultät Informatik der Technischen Universität Dresden sowie der mittelständische IT-Dienstleister SALT Solutions GmbH beteiligt sind. Das Vorhaben wird von der Sächsischen Aufbaubank gefördert. Ziel des Forschungsvorhabens ist die prototypische Entwicklung einer Integrationsplattform (Collaboration-Grid) für die Unterstützung der veränderlichen, unternehmensübergreifenden Geschäftsprozesse im Umfeld eines IT-Dienstleisters am Beispiel der SALT Solutions GmbH. Theoretische Basis der Realisierung ist dabei das Konzept des Virtuellen Informationssystems, das im Rahmen des Dissertationsvorhabens von D. Neumann erarbeitet wurde.

Das Projekt „Collaboration-Grid für Virtuelle Unternehmen“ (VU-Grid) ist ein Forschungsverbundprojekt, an dem die Fakultät Informatik der Technischen Universität Dresden sowie der mittelständische IT-Dienstleister SALT Solutions GmbH beteiligt sind. Das Vorhaben wird von der Sächsischen Aufbaubank gefördert. Ziel des Forschungsvorhabens ist die prototypische Entwicklung einer Integrationsplattform (Collaboration-Grid) für die Unterstützung der veränderlichen, unternehmensübergreifenden Geschäftsprozesse im Umfeld eines IT-Dienstleisters am Beispiel der SALT Solutions GmbH. Theoretische Basis der Realisierung ist dabei das Konzept des Virtuellen Informationssystems, das im Rahmen des Dissertationsvorhabens von D. Neumann erarbeitet wurde.

Cette étude concerne le développement d’une plateforme réalité virtuelle d’une aide à la mobilité à différentiel, à savoir les fauteuils roulants manuels ou électriques à utilisation à fins multiples dans un environnement effectif. La plateforme avec fauteuil roulant est stationnaire avec commandes d’actionnement longitudinales et latérales pour un nombre d’utilisations possibles, telles que : simulations de propulsion du fauteuil roulant manuel ou électrique, entraînement pour s’habituer au fauteuil roulant, recherche sur la technologie d’assistance, planification de l’architecture des parcours et l’évaluation sur l’accessibilité. L'actionnement différentiel de l’aide à la mobilité employé par les utilisateurs inexpérimentés peut être considérablement facilité grâce à cette méthode d'apprentissage au mouvement à l’aide de cette plateforme. L’utilisation d’une plateforme de simulation de mobilité développée sera encore avantageuse à ceux souffrant d’incapacités fonctionnelles utilisant des aides à la mobilité sur roues et qui ont besoin d’un ergothérapeute et de l’évaluation de leur condition. Les recherches sur le facteur de mobilité seront avantageuses dans la conception ergonomique des structures architecturales pour les utilisateurs liés au fauteuil roulant. La plateforme est une conception mécatronique comprenant à la fois des caractéristiques mécaniques et électriques. Les composants mécaniques comportent des tambours entraînés par le fauteuil roulant et l’utilisateur assis sur la plateforme, dont les données enregistrées sur la rotation des roues comportent une importance majeure. La plate-forme est reliée à des actionneurs en but de simuler les mouvements angulaires du fauteuil roulant, rapprochant une pente ou une contre-pente d’une trajectoire déterminée. Le simulateur doit mapper la motion prévue par l’utilisateur du fauteuil roulant électrique au monde virtuel, tenant compte des facteurs comme : des collisions, changements de gradient et diverses propriétés de la surface. Les données audio, la détection des mouvements et la force de rétroaction produites dans un simulateur de mobilité virtuelle permettent aux utilisateurs de détecter une stimulation sensorielle au son, à la motion et à l’équilibre. La conception achèvera finalement l’unité entre la plateforme mécanique, le fauteuil roulant en fournissant à l’utilisateur les données cinématiques et dynamiques essentielles dans un environnement simulé de réalité virtuelle
This research concerns the development of a virtual reality platform for a differential drive mobility aid in manual or electric wheelchairs with multipurpose usage in an enabled environment. The platform for the mobility aid is stationary, with pitch and roll actuated actions for possible different uses such as: manual or electric wheelchair driving simulations, wheelchair training, assistive technology research, architectural route planning and accessibility evaluation. By means of the platform, the differential drive mobility aid, is greatly able to assist inexperienced users in this method of mobility training. The use of the developed mobility simulation platform is additionally of benefit to disabled wheeled mobility users in need of occupational therapist training and evaluation. The investigation into the mobility factor will moreover be of further benefit in the area of the ergonomic designs of architectural structures for wheelchair-bound users. The platform is a mechatronic design with both mechanical and electrical properties. The mechanical components consist of drums, driven by the wheelchair and its user when placed on the platform, where acquired data of the rotation of the wheelchair’s wheels are of importance. The platform is connected to actuators for simulating angular movements of the wheelchair approaching an inclining or declining given path. The simulator necessarily maps intended motion by an electric wheelchair user into the virtual world, taking into consideration influences such as collisions, gradient changes and different surface properties. Audio, motion and force feedback produced on the virtual mobility simulator give the users a sensory stimulus input with regard to sound, movement and balance. Ultimately, the design forms a unity, comprising a mechanical platform, the wheelchair and the enabled user, with the relevant kinematics and dynamics controlled in a simulated virtual reality environment

Die Thematisierung der Potenziale und Risiken von internetbasierten Technologien und Inhalten im schulischen Bereich ist von enormer Wichtigkeit. Gut ausgebildete Lehrerinnen und Lehrer können ihren Schülern die gewinnbringenden Möglichkeiten näher bringen, ohne die Gefahren außer Acht zu lassen. Leider sind Lehrkräfte die auf diesem Gebiet Kenntnisse besitzen immer noch in der Minderheit. Ihre Kenntnisse haben die meisten privat erlangt, d.h. ohne direkten Bezug auf einen didaktischen Mehrwert für den Unterricht.

Die Kontexte, in denen Mitglieder virtueller Gemeinschaften zusammen lernen und arbeiten, werden von einer Vielzahl von Faktoren beeinflusst: Während heutige Lernumgebungen oftmals mehrere didaktische Konzepte und ihre flexible Kombinierbarkeit (blended learning) berücksichtigen müssen, treten wechselnde Anforderungen an Arbeitsumgebungen virtueller Gemeinschaften häufig durch eine Steigerung des Sozialisierungsgrades und dem damit verbundenen Wunsch nach mehr Selbstadministration bzw. –regulation auf. Somit ist die Notwendigkeit zur Unterstützung dynamischer Kontexte zwar jeweils unterschiedlich begründet, führt aber bei der Umsetzung beider Systemklassen zu derselben konzeptionellen Herausforderung: Die technologische Infrastruktur muss möglichst reaktions- und anpassungsfähig bzgl. Kommunikation, Interaktion und Zusammenarbeit gestalten werden, um sowohl der individuellen als auch der kollektiven Entwicklungsdynamik ihrer Benutzer Rechnung zu tragen.

Die Kontexte, in denen Mitglieder virtueller Gemeinschaften zusammen lernen und arbeiten, werden von einer Vielzahl von Faktoren beeinflusst: Während heutige Lernumgebungen oftmals mehrere didaktische Konzepte und ihre flexible Kombinierbarkeit (blended learning) berücksichtigen müssen, treten wechselnde Anforderungen an Arbeitsumgebungen virtueller Gemeinschaften häufig durch eine Steigerung des Sozialisierungsgrades und dem damit verbundenen Wunsch nach mehr Selbstadministration bzw. –regulation auf. Somit ist die Notwendigkeit zur Unterstützung dynamischer Kontexte zwar jeweils unterschiedlich begründet, führt aber bei der Umsetzung beider Systemklassen zu derselben konzeptionellen Herausforderung: Die technologische Infrastruktur muss möglichst reaktions- und anpassungsfähig bzgl. Kommunikation, Interaktion und Zusammenarbeit gestalten werden, um sowohl der individuellen als auch der kollektiven Entwicklungsdynamik ihrer Benutzer Rechnung zu tragen.

Le marché de l’Internet des Objets (IdO) est en pleine progression. Il va continuer à croître et à se développer à un rythme soutenu dans les prochaines années. Les objets connectés sont constitués de composants électroniques dédiés, de processeurs et de codes logiciels. La conception de tels systèmes constitue aujourd’hui un challenge au niveau industriel. Ce challenge est renforcé par la concurrence du marché et le délai de commercialisation qui impactent directement sur le développement d’un système. Le processus de conception actuel consiste en l’élaboration d’un cahier des charges. Dans un premier temps, l’équipe en charge du développement matériel commence à développer le produit. Ensuite, la partie applicative peut être mise au point par les développeurs logiciels. Une fois le premier prototype matériel disponible, l’équipe logicielle peut alors intégrer sa partie et tenter de la valider fonctionnellement. Cette étape peut mettre en lumière des défauts dans le logiciel mais aussi lors de la conception matérielle. Malheureusement,la découverte ce type d’erreurs intervient beaucoup trop tard dans le processus de conception retardant la commercialisation du système. Afin de sécuriser au plus tôt les développements matériel et logiciel, des méthodologies basées sur le standard SystemC/Transaction Level Modeling (TLM) ont été proposées. Elles permettent de modéliser et de simuler du matériel. Durant les phases amont de conception d’un système, elles permettent de mettre en commun une version virtuelle du (futur) système entre les équipes logicielle et matérielle. Cette version virtuelle est plus couramment appelée plateforme virtuelle. Elle permet de tester et de valider le plus tôt possible lors du cycle de conception, de réduire le coût matériel en limitant la fabrication de prototypes, mais aussi de gagner du temps et donc de l’argent en diminuant les risques. Or, les objets intègrent de plus en plus de fonctionnalités aux niveaux matériel et logiciel. Les besoins ayant évolué, le standard de simulation SystemC/TLM ne répond plus à l’heure actuelle à toutes les attentes. Ces attentes concernent plus particulièrement les aspects liés à la simulation de systèmes composés de nombreuses fonctionnalités, de protocoles de communication disparates mais aussi de modèles complexes et consommateur de temps pendant la simulation. Des activités de recherche ont déjà été menées sur ces sujets. Cependant, elles ont pour la plupart abouti à des solutions qui ne sont pas interopérables. Les solutions existantes ne permettent donc pas de bénéficier de la réutilisation des modèles de la littérature. Afin de répondre à ces problèmes,une solution permettant la configuration de modèles SystemC/TLM a été recherchée. Cette dernière fait désormais partie du standard Configuration, Control and Inspection (CCI). Dans un second temps, la modélisation de protocoles de communication à un haut niveau d’abstraction(TLM Loosely Timed (LT) et Approximately Timed (AT)) a été étudiée, et plus précisément des protocoles de type non bus. Une évolution du standard actuel permettant d’améliorer le support,l’interopérabilité, la réutilisation a été proposée dans le cadre de la thèse. Ensuite, une évolution du standard SystemC et plus précisément du comportement du noyau de simulation a été étudiée pour supporter l’attente d’événements asynchrones. Ce type d’événement ouvre la voie à la parallélisation et la distribution de modèles sur différents threads / machines. Enfin, une solution permettant l’intégration de modèles de Central Processing Units (CPU) intégrés dans QuickEMUlator (QEMU), un émulateur / virtualisateur de système, a été étudiée. Finalement, toutes ces contributions ont été associées à travers la modélisation d’un ensemble d’objets connectés à une passerelle
The market for Internet Of Things (IOT) is on the rise. It is predicted to continue to grow at a sustained pace in the coming years. Connected objects are composed of dedicated electronic components, processors and software. The design of such systems is today a challenge from an industrial point of view. This challenge is reinforced by market competition and time tomarket that directly impact the success of a system. In a current design process involvesthe development of a specification. Initially, the team in charge of hardware development beginsto design the system. Second, the application part can be done by software developers. Oncethe first hardware prototype is available, the software team can then integrate their part and try tovalidate the functionality. This step may reveal defects in the software but also in the hardware architecture. Unfortunately, the discovery of these errors occurs far too late in the design process,could impacts the marketing of the system and potentially its success. In order to ensure that the hardware and software designs will work together as early as possible, methodologies based onthe SystemC / Transaction Level Modeling (TLM) standard have been widely adopted. They involvethe modelling and simulation of the proposed hardware architectures. During the initial phasesof a product’s design, they enable the software and hardware team to share a virtual version ofthe (future) system. This virtual version is more commonly referred to as a virtual platform. It facilitates early software development, test and validation; reduces material cost by limiting the number of prototypes; saves time and money by reducing risks. However, connected objects are increasingly incorporating hardware and software features. As the requirements have evolved, theSystemC / TLM simulation standard no longer meets all expectations. It includes aspects related to the simulation of systems composed of many functionality, disparate communication protocolsbut also complex and time consuming models during the simulation. Some works have already been carried out on these subjects. However, as the number of components increases, all formsof interoperability of models and tools become increasingly difficult to handle. Moreover, mostof the research has resulted in solutions that are not inter-operable and can not reuse existingmodels. To solve these problems, this thesis proposes a solution for configuring SystemC / TLMmodels. It is now part of the standard Configuration, Control and Inspection (CCI). In a secondstep, the modeling of high-level abstraction communication protocols (TLM Loosely Timed (LT)and Approximately Timed (AT)) has been studied, as it relates to non-bus protocols. An evolution of the standard to improve support, interoperability and reuse is also proposed. In a third step,a change of the SystemC standard and more precisely of the behavior of the simulation kernelhas been studied to support asynchronous events. These open the way to parallelization and distribution of models on different threads / machines. In a fourth step, a solution to integrate Central Processing Units (CPU) models integrated in Quick EMUlator (QEMU), a system emulator/ virtualizer, has been studied. Finally, all these contributions have been applied in the modeling ofa set of objects connected to a gateway

En tant que composant important de la plate-forme cloud, le commutateur virtuel (vSwitch) est responsable de la réalisation de la connectivité réseau entre les machines virtuelles (VM) et les périphériques externes. La plupart des vSwitches existants adoptent le principe de conception partagée, qui détruit l'isolation entre les VMs. Dans vSwitch, différentes VMs se disputent les ressources partagées et accèdent à la mémoire sans restriction, cela les rend incapables de garantir une qualité de service (QoS) réseau stable, tout en faisant face au risque d'attaques de plans de données et d'accès illégaux à la mémoire. Afin de résoudre ces problèmes de performance, de défaillance et de sécurité causés par le manque d'isolement, les principaux travaux et contributions de cette thèse sont les suivants : 1) Méthode QoS réseau basée sur l'isolation du cycle CPU (C2QoS). Cette approche garantit la bande passante du réseau VM en isolant la concurrence des ressources CPU, et en même temps réduisant de 80 % la latence supplémentaire du réseau de VM causée par la concurrence. 2) Mécanisme de défense contre les attaques du plan de données basé sur l'isolement de la table de flux (D-TSE). D-TSE utilise VM comme unité pour séparer la structure de la table de flux afin d'obtenir des performances de classification de paquets indépendantes et une isolation des pannes au prix d'une utilisation CPU supplémentaire de 5 %. 3) Mécanisme d'E/S réseau virtualisé (VNIO) basé sur l'isolation de l'accès mémoire (S2H). Basé sur un modèle de partage de mémoire sécurisé, S2H assure l'isolation et la sécurité de la mémoire des VM au prix d'une latence accrue de 2 à 9 %
As an important component of cloud platform, virtual switch (vSwitch) is responsible for achieving network connectivity between virtual machines (VMs) and external devices. Most existing vSwitches adopt the split design principle, which destroys the isolation between VMs. In vSwitch, different VMs compete for shared resources and unrestricted memory access, making them unable to guarantee stable network quality of service (QoS), while facing the risk of data plane attacks and illegal access to memory. In order to solve these performance, failure and security problems caused by the lack of isolation, the main works and contributions of this thesis are as follows: 1) Network QoS method based on CPU cycle isolation (C2QoS). This approach secures VM network bandwidth by isolating concurrency from CPU resources, and at the same time reduces additional VM network latency caused by concurrency by 80%. 2) Data plane attack defense mechanism based on stream table isolation (D-TSE). D-TSE uses VM as the unit to separate the flow table structure to achieve independent packet classification performance and fault isolation at the cost of 5% additional CPU usage. 3) Virtualized Network I/O (VNIO) mechanism based on Memory Access Isolation (S2H). Based on a secure memory sharing model, S2H provides VM memory isolation and security at the cost of 2-9% increased latency

To capture the market in the field of SoC, the companies have to launch their product ahead of their competitors. Virtual platforms allow the building and testing of software before the hardware is available, so the hardware and software development can take place in parallel and reduce the time to market. A virtual platform is used to perform faster simulation. It simulates the functionality of the hardware rather than modeling timing details. In SystemC based simulators, the loosely timed model allows the SystemC threads to run multiple cycles before they synchronize with other threads in the system by a method called temporal decoupling. The amount of time for which the threads can run ahead is called the global quantum. Increasing the quantum can cause a thread to run for a longer time, thus reducing the context switching overhead. This increases the simulation speed, but at the cost of accuracy. In this work, the effects of temporal decoupling in SystemC based virtual platforms is evaluated by simulating three different variants of virtual platforms, each for two target ASIC platforms. The goal is to check whether varying the temporal decoupling affects the performance. The global quantum value is varied in steps and data is collected for the effective quantum. The quantum utilization is then calculated to see the share of global quantum actually used during a simulation. To see how changing the global quantum affects the performance, the simulation times for various quantum values are also measured and the reduction in context switches is also calculated. Two variants showed reduction in context switches upto 96% when compared to the values at lowest measured quantum and the quantum utilization is found to be higher for these variants compared to the first variant. The simulation time decreased when the global quantum was increased, up to a certain value of the global quantum. Some test cases also failed at higher quantum values. It is observed that the global quantum can be used as an accuracy parameter in a simulator, provided the coupling in the simulator between the SystemC threads is low enough, so that the effective quantum follows an increase in the global quantum.
För att fånga marknaden inom området SoC måste företag lansera sinq produkter före sina konkurrenter. De virtuella plattformarna gör det möjligt att bygga och testa mjukvara innan hårdvaran finns tillgänglig, så hårdvaru- och mjukvaruutvecklingen kan ske parallellt och minska ledtiden. En virtuell plattform används för att utföra snabbare simulering. Den simulerar hårdvarans funktionalitet snarare än att modellera tidsinformation. I SystemC-baserade simulatorer tillåter den löst tidskopplade modellen SystemC-trådarna att köra en förutbestämd tid innan de synkroniseras med andra trådar i systemet. På detta sätt blir trådarna tidsmässigt frikopplade från varandra. Den tid som trådarna kan köra framåt kallas det globala kvantat. Att öka kvantat kan leda till att trådarna exekverar längre och därmed minskar antalet trådbyten. Detta ökar simuleringshastigheten men på bekostnad av noggrannhet. I detta arbete utvärderas effekterna av tidsmässig frikoppling i SystemC-baserade virtuella plattformer genom att simulera tre olika varianter av virtuella plattformar, vardera för två olika ASIC plattformar. Målet är att kontrollera om variationen i den tidsmässiga frikopplingen påverkar prestandan. Det globala kvantumvärdet varieras i steg och data samlas in för det effektiva kvantat. Kvantum-utnyttjandet beräknas sedan för att se hur stor del av det globala kvantat som faktiskt används under en simulering. För att se hur en förändring av det globala kvantat påverkar prestandan mäts också simuleringstiderna för olika kvantum-värden och reduktionen i antalet trådbyten beräknas. Två varianter uppvisade en minskning av antalet trådbyten upp till 96% jämfört med lägsta uppmätta kvantumvärdet och kvantum-utnyttjandet visade sig vara högre för dessa varianter jämfört med den första varianten. Simuleringstiden visade en minskning när det globala kvantat ökades, upp till ett visst värde. Vissa testfall misslyckades vid högre kvantumvärden. Detta visar att globala kvantat kan användas som en noggrannhetsparameter i en simulator, förutsatt att simulatorn har tillräckligt löst kopplade trådar, så att det effektiva kvantat ökar när det globala kvantat ökar.

Svakodnevna upotreba interneta unela je promene u svim segmentima savremenog života. Svet se ubrzano kreće u pravcu preoblikovanja lјudskog društva koje karakteriše sveobuhvatna povezanost. Tehnologija je prodrla u sve pore društva, čak i u versku praksu, što otvara niz pitanja i nosi brojne izazove. Iskustvo pandemije kovida 19 ubrzalo je i učinilo vidlјivijim korišćenje informacionih tehnologija u verske svrhe. Tokom pandemije, crkva je digitalne platforme, kao što su Jutjub i Zum, koristila samo kao alate za prenošenje postojećih verskih obreda iz realnog sveta u digitalni prostor. Priroda tih sredstava komunikacije drugačija je od virtuelne realnosti i metaverzuma kao digitalne realnosti. Stoga se pitanje verske prakse u metaverzumu, gde se sve odvija isklјučivo onlajn, percipira kao korak dalјe, što uvećava postojeće izazove, strahove i strepnje. U radu je najpre predstavlјen razvoj verske prakse na internetu koji je sagledan kroz prizmu razvoja nove terminologije i shvatanja interneta – kao sredstva ili kao okruženja. Nakon toga razmotren je uticaj pandemije kovida 19 na praktikovanje religije onlajn. Centralni deo rada posvećen je pitanju crkve u metaverzumu, u okviru koga je objašnjen fenomen metaverzuma, napravlјena diferencijacija između crkve onlajn i onlajn crkve u metaverzumu i predočen stav vodećih hrišćanskih denominacija u vezi sa crkvom u metaverzumu. Naposletku su analizirani teološki izazovi verske prakse u metaverzumu i ukazano je na neophodnost i način pravnog regulisanja ove problematike.

Eksponencijalni razvitak novih tehnologija transformiše brojna polja obrazovanja pa time i obrazovanje iz mikroelektronike čiji se praktični deo tradicionalno zasniva na neposrednom izvođenju laboratorijskih vežbi. Dok konvencionalne metode imaju svoje prednosti, platforme sa imerzivnim sadržajem nude nove načine za angažovanje učenika, čineći učenje opipljivijim i intuitivnijim. Ovaj rad postavlja temelje istraživanju o efikasnosti nastave korišćenjem virtuelne realnosti (VR) i predlaže sistem za generisanje povratnih informacija pri izvođenju vežbi iz mikroelektronike. Predloženi sistem integriše praćenje pažnje učenika pružajući studentima personalizovani mehanizam povratnih informacija zasnovan na jezičkom modelu (LLM). Evaluacija sistema je sprovedena putem testova znanja i pokazano je da VR pristup ima prednost u poređenju sa konvencionalnim pristupom laboratorijskim vežbama.