Littérature scientifique sur le sujet « Planification de la trajectoire »
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Articles de revues sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Iváñez, Montserrat Planelles. « L’influence de la planification linguistique dans la féminisation des titres en France et au Québec : deux résultats différents en ce qui a trait à l’usage ». Revue québécoise de linguistique 24, no 2 (1 mai 2009) : 71–106. http://dx.doi.org/10.7202/603115ar.
Texte intégralCrépeau, Emmanuelle. « Planification de trajectoire d'un système non linéaire de type FitzHugh Nagumo ». Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no 7-10 (30 décembre 2011) : 631–43. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.631-643.
Texte intégralDieulot, Jean-Yves, et Jean-Pierre Richard. « Planification de trajectoire de systèmes à recyclage et à retard dépendant de l'entrée ». Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no 7-8 (30 octobre 2003) : 1025–46. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1025-1046.
Texte intégralDegron, Robin. « La pluriannualité budgétaire : une avancée contrariée en dépit de son utilité ». Gestion & ; Finances Publiques, no 6 (novembre 2022) : 5–11. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2022.6.001.
Texte intégralButlen, Jean-Baptiste. « Sobriété foncière : atteindre le « zéro artificialisation nette des sols » ». Administration N° 280, no 4 (18 janvier 2024) : 65–66. http://dx.doi.org/10.3917/admi.280.0065.
Texte intégralDecavele, Maxens, Elise Morawiec, Alexandre Demoule et Julie Delemazure. « Organisation et rôle d’un Service de Réadaptation Post-Réanimation (SRPR) à orientation respiratoire dans la trajectoire d’un patient de réanimation ». Médecine Intensive Réanimation 31, Hors-série 1 (24 juin 2022) : 61–78. http://dx.doi.org/10.37051/mir-00107.
Texte intégralTremblay-Racicot, Fanny R., et Jean Mercier. « Intégration des transports et de l’aménagement du territoire au niveau métropolitain à Toronto et à Chicago : perspectives de gouvernance verticale et horizontale ». Cahiers de géographie du Québec 58, no 164 (9 juin 2015) : 213–32. http://dx.doi.org/10.7202/1031167ar.
Texte intégralCandas, Peggy. « Étude des trajectoires d'apprentissage autodirigé : place de la planification, des intentions, du hasard ». Carrefours de l'éducation 33, no 1 (2012) : 149. http://dx.doi.org/10.3917/cdle.033.0149.
Texte intégralRamirez, Gabriel, et Saïd Zeghloul. « Planification locale de trajectoires dans l'espace des vitesses pour des robots mobiles non holonomes ». Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no 4 (30 avril 2003) : 451–76. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.451-476.
Texte intégralLefebvre, Elisabeth. « Profil distinctif des dirigeants de PME innovatrices ». Revue internationale P.M.E. 4, no 3 (16 février 2012) : 7–26. http://dx.doi.org/10.7202/1008068ar.
Texte intégralThèses sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Maillot, Thibault. « Planification de trajectoire pour drones de combat ». Phd thesis, Toulon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00954584.
Texte intégralHima, Salim. « Planification de trajectoire pour des dirigeables autonomes ». Evry-Val d'Essonne, 2005. http://www.theses.fr/2005EVRY0031.
Texte intégralThe main work in this thesis deals with the problem of trajectory planning for autonomous airships. In the first part, we exposed a mathematical model governing the motion of the airships. The second part is devoted to characterization of admissible trajectories. The choice is made on the trim trajectories, which occupy a particular place in aviation applications. We proposed an algorithm that allows the calculation of the trim minimizing energy, suitable for long duration missions. The third part consists in formulating the problem of planning in a Hybrid Automata form named Motion automata. Its nodes are represented by trim trajectories, while its edges correspond to transitions maneuvres between trim’s. Analysing controllability of motion automaton is possible by exploiting the properties of trim trajectories. In this context, nominal trajectory is given by concatenating a finite number of primitives
Kahale, Elie. « Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art ». Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0016/document.
Texte intégralToday, the inspection of structures is carried out through visual assessments effected by qualified inspectors. This procedure is very expensive and can put the personal in dangerous situations. Consequently, the development of an unmanned aerial vehicle equipped with on-board vision systems is privileged nowadays in order to facilitate the access to unreachable zones.In this context, the main focus in the thesis is developing original methods to deal with planning, reference trajectories generation and tracking issues by a hovering airborne platform. These methods should allow an automation of the flight in the presence of air disturbances and obstacles. Within this framework, we are interested in two kinds of aerial vehicles with hovering capacity: airship and quad-rotors.Firstly, the mathematical representation of an aerial vehicle in the presence of wind has been realized using the second law of newton.Secondly, the question of trajectory generation in the presence of wind has been studied: the problem of minimal time was formulated, analyzed analytically and solved numerically. Then, a strategy of trajectory planning based on operational research approaches has been developed.Thirdly, the problem of trajectory tracking was carried out. A nonlinear robust control law based on Lyapunov analysis has been proposed. In addition, an autopilot based on saturation functions for quad-rotor crafts has been developed.All methods and algorithms proposed in this thesis have been validated through simulations
Tétreault, Mario. « Planification et optimisation de trajectoire pour un manipulateur ». Thesis, University of Ottawa (Canada), 1989. http://hdl.handle.net/10393/5793.
Texte intégralTournassoud, Pierre. « Planification de trajectoires en robotique : complexité et approche pratique ». Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112070.
Texte intégralGaillard, François. « Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes ». Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839372.
Texte intégralAtassi, Adnan. « Planification de trajectoire robuste dans l'espace des informations capteur ». Metz, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.
Texte intégralThis paper introduces a new approach to robust path planning for mobile robots. This approach is entirely based on ultrasonic sensors information, and avoids the use of odometry, which leads to the accumulation of errors resulting from the calculation of the robot position. We have proceeded as follows : for each segment of obstacle detected by the mobile robot sensors, we create a free space region. A node graph is used to represent the regions with their links. With this graph as a basis, we use a planning algorithm which chooses the required path. The final stage consists in finding for the robot motion a robust control, as regards the environment model errors (uncertainties). This approach could contribute in practise to a control system for indoor robot motion, which offers increased accuracy to an economical ultrasound device
ATASSI, ADNAN Pruski Alain. « PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE ROBUSTE DANS L'ESPACE DES INFORMATIONS CAPTEUR / ». [S.l.] : [s.n.], 1999. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.
Texte intégralAllemand, Sandrine. « Planification de trajectoire par réseau neuro-flou sur système multiprocesseur ». Avignon, 1995. http://www.theses.fr/1995AVIG0108.
Texte intégralChaimatanan, Supatcha. « Planification stratégique de trajectoires d'avions ». Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064452.
Texte intégralLivres sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Libertad, Stéphane. La trajectoire : Roman. Québec, Québec : Éditions du Septentrion, 2010.
Trouver le texte intégralBeauquier, Danièle. Eléments d'algorithmique. Paris : Masson, 1992.
Trouver le texte intégralBodiang, Aïda Aïssatou Djiba. Une trajectoire difficile : Roman. Dakar : L'Harmattan Sénégal, 2019.
Trouver le texte intégral1968-, Jobin Michel. La trajectoire du pion. Québec : Alire, 2001.
Trouver le texte intégralCréantor, Justin. Trajectoire : (chimen an mwen). Pointe-à-Pitre [Guadeloupe] : SOGED, 1988.
Trouver le texte intégralMichel, Butor. Michel Butor : Rencontre, trajectoire. Carcassonne : Centre Joë Bousquet et son temps, 2001.
Trouver le texte intégralBostels, Bruno. Alain Badiou, une trajectoire polémique. Paris : La Fabrique, 2009.
Trouver le texte intégralAudi, Paul. Michel Henry : Une trajectoire philosophique. Paris : Les Belles lettres, 2006.
Trouver le texte intégralde, Lagarde Bertrand, et Namias Olivier, dir. Sud architectes, une trajectoire d'agence. [Paris?] : Creaphis, 2009.
Trouver le texte intégralAndrée, Michel. Siemens : Trajectoire d'une entreprise mondiale. Paris : Institute, éditeur, 1990.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Citton, Yves. « Planification ». Dans Angles morts du numérique ubiquitaire, 293–95. Nanterre : Presses universitaires de Paris Nanterre, 2023. http://dx.doi.org/10.4000/11tt1.
Texte intégralStaab, Philipp, et Berthold Vogel. « Laufbahn (trajectoire) ». Dans Bourdieu-Handbuch, 163–65. Stuttgart : J.B. Metzler, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-476-01379-8_34.
Texte intégralAntonietti, Pascal. « Trajectoire ». Dans Yves Velan, 11–41. BRILL, 2005. http://dx.doi.org/10.1163/9789004486867_004.
Texte intégralBensussan, Hannah. « Planification ». Dans Histoire globale des socialismes, 444–55. Presses Universitaires de France, 2021. http://dx.doi.org/10.3917/puf.keuch.2021.01.0444.
Texte intégralSpoelder, Penny. « Planification ». Dans Gouvernance et gestion des aires protégées, 415–47. ANU Press, 2020. http://dx.doi.org/10.22459/ggap.13.
Texte intégralAouate, Gérard. « Planification thérapeutique ». Dans L'implantologie non enfouie, 33–60. Elsevier, 2008. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70422-2.50003-1.
Texte intégralLerique, Florence, Arnauld Noury et Pascal Planchet. « Planification stratégique ». Dans Droit de l'Aménagement, de l'Urbanisme et de l'Habitat 2006, 251–81. GRIDAUH, 2006. http://dx.doi.org/10.3917/gridau.colle.2006.02.0251.
Texte intégralLerique, Florence, Arnauld Noury et Pascal Planchet. « Planification stratégique ». Dans Droit de l'Aménagement, de l'Urbanisme et de l'Habitat 2005, 279–311. GRIDAUH, 2005. http://dx.doi.org/10.3917/gridau.colle.2005.01.0279.
Texte intégralFlecher, X., S. Parratte, D. Lami, B. Blondel, P. Tropiano, J. N. Argenson et B. Jolles-Haeberli. « Planification préopératoire ». Dans Manuel Pratique de Chirurgie Orthopédique, 183–98. Elsevier, 2014. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-71373-6.00009-9.
Texte intégralDittmann, Jörg. « Planification sociale ». Dans Dictionnaire de politique sociale suisse. Seismo Verlag AG, 2020. http://dx.doi.org/10.33058/seismo.20729.0204.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Li, Wenbo, Hongjian Wu, Zhoukun Shi, Hanlin Liao, Sophie Costil et Sihao Deng. « Towards a General Cold Spray Additive Manufacturing Framework for Fabricating Complex Structural Components ». Dans ITSC 2023. ASM International, 2023. http://dx.doi.org/10.31399/asm.cp.itsc2023p0155.
Texte intégralChalmé, Sébastien, Willemien Visser et Michel Denis. « Planification d'itinéraires urbains ». Dans the 14th French-speaking conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777046.
Texte intégral« Planification model-based process discovering ». Dans the 21st International Conference on Modelling and Applied Simulation. CAL-TEK srl, 2022. http://dx.doi.org/10.46354/i3m.2022.mas.020.
Texte intégralAfota, F., F. Busson, A. Manière, C. Tabet et C. Savoldelli. « Planification simplifiée en chirurgie orthognathique bi-maxillaire ». Dans 63ème Congrès de la SFCO, sous la direction de S. Boisramé, S. Cousty, J. C. Deschaumes, V. Descroix, L. Devoize, P. Lesclous, C. Mauprivez et T. Fortin. Les Ulis, France : EDP Sciences, 2015. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20156302001.
Texte intégralMirabel, Joseph, et CNRS) CNRS). « Vision, planification et contrôle : difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution. » Dans ROSCon2019FR. Mountain View, CA : Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900326.
Texte intégralMirabel, Joseph, et CNRS) CNRS). « Vision, planification et contrôle : difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution. » Dans ROSCon2019FR. Mountain View, CA : Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900870.
Texte intégralKabongo, Luis, Pascal Desbarats, Erik Dumont, Theodore E. Simos et George Maroulis. « A Step Towards Planification of Focused Ultrasound Thermoablation ». Dans COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCE AND ENGINEERING : Theory and Computation : Old Problems and New Challenges. Lectures Presented at the International Conference on Computational Methods in Science and Engineering 2007 (ICCMSE 2007) : VOLUME 1. AIP, 2007. http://dx.doi.org/10.1063/1.2835975.
Texte intégralDuplàa, Emmanuel, et Willemien Visser. « « e-Ti », prototype d'assistance ? la planification d'itin?raires multimodaux ». Dans the 14th French-speaking conference. New York, New York, USA : ACM Press, 2002. http://dx.doi.org/10.1145/777005.777015.
Texte intégralEl Hadi, Kacem, Kjetil Dohlen, Zalpha Challita, Johan Floriot, Laurent Martin, Tony Pamplona, Marc Jaquet et al. « MOSAIC on the ELT : Planification of the instrument AITV ». Dans Ground-based and Airborne Instrumentation for Astronomy IX, sous la direction de Christopher J. Evans, Julia J. Bryant et Kentaro Motohara. SPIE, 2022. http://dx.doi.org/10.1117/12.2629462.
Texte intégralBaranes, M., et T. Fortin. « Planification et chirurgie guidée - Avis d’experts : Apports des nouvelles technologies en implantologie : de la planification à la réalisation de la prothèse provisoire immédiate ». Dans 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France : EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601011.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Planification de la trajectoire"
Mullan, Michael, Nicholas Kingsmill, Arnoldo Matus Kramer et Shardul Agrawala. Planification nationale de l'adaptation. Organisation for Economic Co-Operation and Development (OECD), avril 2013. http://dx.doi.org/10.1787/5k483jp21xg0-fr.
Texte intégralAli, Moazzam, et Benjamin Bellows. Financement de la planification familiale. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1102.
Texte intégralForster, P., et J. Stapledon. Système informatique de planification et de gestion. Natural Resources Canada/CMSS/Information Management, 1992. http://dx.doi.org/10.4095/330363.
Texte intégralFisher, Andrew, John Laing, John Stoeckel et John Townsend. Manuel de recherche opérationnelle en matière de planification familiale. Population Council, 1998. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1062.
Texte intégralBento, Nuno, et Margarida Fontes. Direction and legitimation in system upscaling - planification of floating offshore wind. DINÂMIA'CET-IUL, Instituto Universitário de Lisboa, 2017. http://dx.doi.org/10.15847/dinamiacet-iul.wp.2017.01.
Texte intégralMbow, Fatou, Babacar Mane et Saumya RamaRao. L’offre des anneux vaginaux contraceptifs— La planification familiale postpartum : experience du Sénégal. Population Council, 2015. http://dx.doi.org/10.31899/rh9.1015.
Texte intégralBongaarts, John, John Cleland, John Townsend, Jane Bertrand et Monica Gupta. Résumé Exécutif—Les programmes de planification familiale du XXIe siècle : fondement et conception. Population Council, 2012. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1064.
Texte intégralUndie, Chi-Chi, Rajat Khosla et Karl Blanchet. Amélioration de la prestation de services de planification familiale pendant les crises humanitaires. Population Council, 2018. http://dx.doi.org/10.31899/rh2.1104.
Texte intégralBarcelo-Llull, Barbara. Analysis of the OSSEs with multi-platform in situ data and impact on fine-scale structures. EuroSea, 2022. http://dx.doi.org/10.3289/eurosea_d2.3.
Texte intégralMbow, Fatou, Dela Nai, Sara Dwyer, Aparna Jain et Babacar Mane. Les pharmacies privées dans l’offre de services de planification familiale au Sénégal : Une étude pilote. Population Council, 2019. http://dx.doi.org/10.31899/rh12.1020.
Texte intégral