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Zhou, Yu. « On the planar stability of rigid-link binary walking robots ». Robotica 21, no 6 (24 octobre 2003) : 667–75. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005162.
Texte intégralGhanbari, Ahmad, S. Mohammad Reza S. Noorani, Hamid HajiMohammadi et Aida Parvaresh. « Toward Realization a 7-Links Biped Robot - Trajectory Generation ». Advanced Materials Research 816-817 (septembre 2013) : 712–16. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.816-817.712.
Texte intégralJi, Qiaoli, Zhihui Qian, Lei Ren et Luquan Ren. « How does ankle push-off balance the walking speed and energy efficiency of planar biped robots ? » Advances in Mechanical Engineering 13, no 4 (avril 2021) : 168781402110119. http://dx.doi.org/10.1177/16878140211011905.
Texte intégralAgrawal, Abhishek, et Sunil K. Agrawal. « An Approach to Identify Joint Motions for Dynamically Stable Walking ». Journal of Mechanical Design 128, no 3 (21 juillet 2005) : 649–53. http://dx.doi.org/10.1115/1.2181996.
Texte intégralAnjidani, Majid, M. R. Jahed Motlagh, M. Fathy et M. Nili Ahmadabadi. « A novel online gait optimization approach for biped robots with point-feet ». ESAIM : Control, Optimisation and Calculus of Variations 25 (2019) : 81. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2017034.
Texte intégralBAGHERI, AHMAD, FARID NAJAFI, REZA FARROKHI, RAHMAN YOUSEFI MOGHADDAM et MOHAMMAD EBRAHIM FELEZI. « DESIGN, DYNAMIC MODIFICATION, AND ADAPTIVE CONTROL OF A NEW BIPED WALKING ROBOT ». International Journal of Humanoid Robotics 03, no 01 (mars 2006) : 105–26. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843606000527.
Texte intégralChannon, P. H., S. H. Hopkins et D. T. Pham. « Derivation of optimal walking motions for a bipedal walking robot ». Robotica 10, no 2 (mars 1992) : 165–72. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470000758x.
Texte intégralTang, Yongchen, Shugen Ma, Yi Sun et Dingxin Ge. « Planar legged walking of a passive-spine hexapod robot ». Advanced Robotics 29, no 23 (21 août 2015) : 1510–25. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2015.1070105.
Texte intégralKrishchenko, A. P., S. B. Tkachev et D. A. Fetisov. « Planar walking control for a five-link biped robot ». Computational Mathematics and Modeling 18, no 2 (avril 2007) : 176–91. http://dx.doi.org/10.1007/s10598-007-0018-8.
Texte intégralŞafak, Koray K., Turgut Batuhan Baturalp et Selim Bozkurt. « Parametric Design and Prototyping of a Low-Power Planar Biped Robot ». Biomimetics 8, no 4 (5 août 2023) : 346. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics8040346.
Texte intégralJiang, Zhujin, Yan Wang et Ketao Zhang. « Development of a Pneumatically Actuated Quadruped Robot Using Soft–Rigid Hybrid Rotary Joints ». Robotics 13, no 2 (29 janvier 2024) : 24. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13020024.
Texte intégralLugo-Villeda, L. I., et V. Parra-Vega. « A Computational Mechatronics Approach for the Analysis, Synthesis and Design of a Simple Active Biped Robot : Theory and Experiments ». Applied Bionics and Biomechanics 3, no 2 (2006) : 121–30. http://dx.doi.org/10.1155/2006/289145.
Texte intégralPedro, Gabriel Duarte Gonçalves, Gabriel Bermudez, Vivian Suzano Medeiros, Hélio Jacinto da Cruz Neto, Luiz Guilherme Dias de Barros, Gustavo Pessin, Marcelo Becker, Gustavo Medeiros Freitas et Thiago Boaventura. « Quadruped Robot Control : An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves ». Sensors 24, no 12 (13 juin 2024) : 3825. http://dx.doi.org/10.3390/s24123825.
Texte intégralYuan, Li Peng, Li Ming Yuan et Hong Ying Lu. « Optimal Energy-Effective Gait for Biped Robot ». Applied Mechanics and Materials 347-350 (août 2013) : 839–43. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.347-350.839.
Texte intégralNguyen, Quan, Ayush Agrawal, William Martin, Hartmut Geyer et Koushil Sreenath. « Dynamic bipedal locomotion over stochastic discrete terrain ». International Journal of Robotics Research 37, no 13-14 (7 août 2018) : 1537–53. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918791718.
Texte intégralFevre, Martin, Bill Goodwine et James P. Schmiedeler. « Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control ». International Journal of Robotics Research 38, no 10-11 (26 août 2019) : 1307–23. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919870242.
Texte intégralTheeravithayangkura, Chayooth, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae et Tatsuo Arai. « Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK ». Journal of Robotics and Mechatronics 25, no 1 (20 février 2013) : 172–82. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2013.p0172.
Texte intégralOr, Jimmy. « A Control System for a Flexible Spine Belly-Dancing Humanoid ». Artificial Life 12, no 1 (janvier 2006) : 63–88. http://dx.doi.org/10.1162/106454606775186464.
Texte intégralZhao, Qiu Ling, et Li Yang. « A Dynamics Analysis of a Double-Legs Robot ». Applied Mechanics and Materials 494-495 (février 2014) : 1152–55. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.494-495.1152.
Texte intégralVankina, I. N., et D. A. Fetisov. « Planar Five-link Biped Robot Movement over a Stepped Surface ». Mathematics and Mathematical Modeling, no 3 (9 décembre 2021) : 1–28. http://dx.doi.org/10.24108/mathm.0321.0000270.
Texte intégralKaede, Kazunori, et Tooru Nogai. « Gait Generation for a Walking Robot with Passive Joints ». Journal of Robotics and Mechatronics 20, no 5 (20 octobre 2008) : 785–92. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2008.p0785.
Texte intégralHamon, Arnaud, et Yannick Aoustin. « Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees ». Movement & ; Sport Sciences 90, no 4 (2015) : 87. http://dx.doi.org/10.3917/sm.090.0087.
Texte intégralArnaud, Hamon, et Aoustin Yannick. « Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees ». Movement & ; Sport Sciences - Science & ; Motricité, no 90 (5 février 2013) : 87–97. http://dx.doi.org/10.1051/sm/2012041.
Texte intégralClary, Patrick, Pedro Morais, Alan Fern et Jonathan Hurst. « Monte-Carlo Planning for Agile Legged Locomotion ». Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15 juin 2018) : 446–50. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13933.
Texte intégralLiu, Chenggang, Christopher G. Atkeson et Jianbo Su. « Biped walking control using a trajectory library ». Robotica 31, no 2 (25 mai 2012) : 311–22. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000203.
Texte intégralIbrayev, Sayat, Nutpulla Jamalov, Arman Ibrayeva et Gaukhar Mukhambetkaliyeva. « Optimal structural synthesis of agricultural legged robot with minimal damage on soil ». E3S Web of Conferences 135 (2019) : 01027. http://dx.doi.org/10.1051/e3sconf/201913501027.
Texte intégralSingh, Rajmeet, et Tarun Kumar Bera. « Fault detection, isolation and reconfiguration of a bipedal-legged robot ». SIMULATION 95, no 10 (15 octobre 2018) : 955–77. http://dx.doi.org/10.1177/0037549718803716.
Texte intégralBlajer, W., et W. Schiehlen. « Walking Without Impacts as a Motion/Force Control Problem ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 114, no 4 (1 décembre 1992) : 660–65. http://dx.doi.org/10.1115/1.2897738.
Texte intégralNemoto, Takuma, Rajesh Elara Mohan et Masami Iwase. « Rolling Locomotion Control of a Biologically Inspired Quadruped Robot Based on Energy Compensation ». Journal of Robotics 2015 (2015) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2015/649819.
Texte intégralPeidró, Adrián, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín et Óscar Reinoso. « Trajectory Analysis for the MASAR : A New Modular and Single-Actuator Robot ». Robotics 8, no 3 (5 septembre 2019) : 78. http://dx.doi.org/10.3390/robotics8030078.
Texte intégralHU, JIANJUEN J., JERRY E. PRATT, CHEE-MENG CHEW, HUGH M. HERR et GILL A. PRATT. « VIRTUAL MODEL BASED ADAPTIVE DYNAMIC CONTROL OF A BIPED WALKING ROBOT ». International Journal on Artificial Intelligence Tools 08, no 03 (septembre 1999) : 337–48. http://dx.doi.org/10.1142/s0218213099000221.
Texte intégralBououden, S., et F. Abdessemed. « Walking control for a planar biped robot using 0-flat normal form ». Robotics and Autonomous Systems 62, no 1 (janvier 2014) : 68–80. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.07.011.
Texte intégralTatar, Ahmet Burak, Alper Kadir Tanyıldızı et Oğuz Yakut. « Shooting Control Application from a Quadruped Robot with a Weapon System via Sliding mode Control Method ». Defence Science Journal 70, no 4 (13 juillet 2020) : 404–11. http://dx.doi.org/10.14429/dsj.70.14374.
Texte intégralAsano, Fumihiko, et Masashi Suguro. « Limit cycle walking, running, and skipping of telescopic-legged rimless wheel ». Robotica 30, no 6 (29 novembre 2011) : 989–1003. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574711001226.
Texte intégralMachado, Juan E., Héctor M. Becerra et Mónica Moreno Rocha. « Modeling and Finite-Time Walking Control of a Biped Robot with Feet ». Mathematical Problems in Engineering 2015 (2015) : 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2015/963496.
Texte intégralDadashzadeh, Behnam, et C. J. B. Macnab. « SLIP-Based Control of Bipedal Walking Based on Two-Level Control Strategy ». Robotica 38, no 8 (4 novembre 2019) : 1434–49. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719001553.
Texte intégralLiu, Yubin, Shuai Heng, Xizhe Zang, Zhenkun Lin et Jie Zhao. « Multiphase Trajectory Generation for Planar Biped Robot Using Direct Collocation Method ». Mathematical Problems in Engineering 2021 (29 janvier 2021) : 1–14. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6695528.
Texte intégralWang, Hong Bo. « Based on Biped Robot Walking in Horizontal Surface Research of Dynamic Simulation ». Advanced Materials Research 301-303 (juillet 2011) : 707–12. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.301-303.707.
Texte intégralHu, Yong, Gangfeng Yan et Zhiyun Lin. « Feedback Control of Planar Biped Robot With Regulable Step Length and Walking Speed ». IEEE Transactions on Robotics 27, no 1 (février 2011) : 162–69. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2010.2085471.
Texte intégralLa Hera, Pedro X. Miranda, Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, Uwe Mettin et Sergey V. Gusev. « Stable Walking Gaits for a Three-Link Planar Biped Robot With One Actuator ». IEEE Transactions on Robotics 29, no 3 (juin 2013) : 589–601. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2013.2239551.
Texte intégralGeng, Tao. « Torso Inclination Enables Faster Walking in a Planar Biped Robot With Passive Ankles ». IEEE Transactions on Robotics 30, no 3 (juin 2014) : 753–58. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2014.2298058.
Texte intégralMakarenkov, Oleg. « Existence and stability of limit cycles in the model of a planar passive biped walking down a slope ». Proceedings of the Royal Society A : Mathematical, Physical and Engineering Sciences 476, no 2233 (janvier 2020) : 20190450. http://dx.doi.org/10.1098/rspa.2019.0450.
Texte intégralSun, Wenkai, Xiaojie Tian, Yong Song, Bao Pang, Xianfeng Yuan et Qingyang Xu. « Balance Control of a Quadruped Robot Based on Foot Fall Adjustment ». Applied Sciences 12, no 5 (28 février 2022) : 2521. http://dx.doi.org/10.3390/app12052521.
Texte intégralChannon, P. H., S. H. Hopkins et D. T. Pham. « A Variational Approach To The Optimization of Gait For a Bipedal Robot ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 210, no 2 (mars 1996) : 177–86. http://dx.doi.org/10.1243/pime_proc_1996_210_184_02.
Texte intégralCaux, S., et R. Zapata. « Modeling and control of biped robot dynamics ». Robotica 17, no 4 (juillet 1999) : 413–26. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574799001411.
Texte intégralChen, Chen-Yuan, Bih-Yaw Shih, Chia-Hung Shih et Li-Hui Wang. « RETRACTED : Design, modeling and stability control for an actuated dynamic walking planar bipedal robot ». Journal of Vibration and Control 19, no 3 (17 janvier 2012) : 376–84. http://dx.doi.org/10.1177/1077546311429476.
Texte intégralWang, Ting, et Christine Chevallereau. « Stability analysis and time-varying walking control for an under-actuated planar biped robot ». Robotics and Autonomous Systems 59, no 6 (juin 2011) : 444–56. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.03.002.
Texte intégralKasiyanchuk, Dmitry A., et Dmitry A. Fetisov. « Planar Walking of a Five-Link Biped Robot over a Stepped Surface with Obstacles of Different Heights and Lengths ». Journal of Physics : Conference Series 2701, no 1 (1 février 2024) : 012020. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2701/1/012020.
Texte intégralJiwen, Zhang, Liu Li et Chen Ken. « Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots ». International Journal of Humanoid Robotics 13, no 04 (29 novembre 2016) : 1650013. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843616500134.
Texte intégralHARADA, Yuzuru, Kentaro MIYAHARA, Yoshikazu KANAMIYA et Daisuke SATO. « 1P1-B02 Simple Virtual Biped Model Based Walking Pattern Generator for a Planar Humanoid Robot ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 (2008) : _1P1—B02_1—_1P1—B02_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1p1-b02_1.
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