Littérature scientifique sur le sujet « Payload identification »
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Articles de revues sur le sujet "Payload identification"
Dong, Yunfei, Tianyu Ren, Ken Chen et Dan Wu. « An efficient robot payload identification method for industrial application ». Industrial Robot : An International Journal 45, no 4 (18 juin 2018) : 505–15. http://dx.doi.org/10.1108/ir-03-2018-0037.
Texte intégralNi, Zhiyu, Yewei Zhang, Xinhui Shen, Shunan Wu et Zhigang Wu. « Payload parameter identification method of flexible space manipulator ». Aircraft Engineering and Aerospace Technology 92, no 6 (18 mai 2020) : 925–38. http://dx.doi.org/10.1108/aeat-06-2019-0128.
Texte intégralDoster, Hunter, et Barry Mullins. « UAV Payload Identification with Acoustic Emissions and Cell Phones ». International Conference on Cyber Warfare and Security 18, no 1 (28 février 2023) : 523–33. http://dx.doi.org/10.34190/iccws.18.1.956.
Texte intégralWard, Michael, Mark Costello et Nathan Slegers. « Specialized System Identification for Parafoil and Payload Systems ». Journal of Guidance, Control, and Dynamics 35, no 2 (mars 2012) : 588–97. http://dx.doi.org/10.2514/1.53364.
Texte intégralChen, Jian-Shiang, et Chia-Hsiang Menq. « Modeling and adaptive control of a flexible one-link manipulator ». Robotica 8, no 4 (octobre 1990) : 339–45. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700000461.
Texte intégralNi, Zhiyu, Shunan Wu, Yewei Zhang et Zhigang Wu. « Payload Parameter Identification of a Flexible Space Manipulator System via Complex Eigenvalue Estimation ». International Journal of Aerospace Engineering 2020 (5 février 2020) : 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2020/5142925.
Texte intégralSmoczek, Jaroslaw, Janusz Szpytko et Pawel Hyla. « Non-Collision Path Planning of a Payload in Crane Operating Space ». Solid State Phenomena 198 (mars 2013) : 559–64. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.559.
Texte intégralMalgaca, Levent, et Şefika İpek Lök. « Measurement and modeling of a flexible manipulator for vibration control using five-segment S-curve motion ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 44, no 8 (6 décembre 2021) : 1545–56. http://dx.doi.org/10.1177/01423312211059012.
Texte intégralFalezza, Fabio, Federico Vesentini, Alessandro Di Flumeri, Luca Leopardi, Gianni Fiori, Gianfrancesco Mistrorigo et Riccardo Muradore. « Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots ». IFAC-PapersOnLine 53, no 2 (2020) : 8771–76. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1378.
Texte intégralWAIZUMI, Yuji, Tsuyoshi SATO et Kazuyuki TANAKA. « Network Application Identification Using Sequential Transition Patterns of Payload Length ». Interdisciplinary Information Sciences 18, no 2 (2012) : 189–96. http://dx.doi.org/10.4036/iis.2012.189.
Texte intégralThèses sur le sujet "Payload identification"
Rizzitelli, Federico. « Design and implementation of BIRDY satellite data and Radiation Payload simulators ». Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016.
Trouver le texte intégralRasuli, Abdol Rasul. « Dynamic modeling, parameter identification, payload estimation, and non-contact arm geometry sensing of the mining cable shovel ». Thesis, University of British Columbia, 2012. http://hdl.handle.net/2429/43648.
Texte intégralMiller, Alexander S. « Dynamics and control of dual-hoist cranes moving distributed payloads ». Thesis, Georgia Institute of Technology, 2015. http://hdl.handle.net/1853/54457.
Texte intégralHuang, Chao-Min, et 黃昭閔. « Online payload identification, Auto gain tuning and Trajectory following for SCARA robots ». Thesis, 2017. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/45shhg.
Texte intégral國立雲林科技大學
機械工程系
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This research investigates the Scara robot in rapid positioning. The load inertia is uncertain in advance. Using the same servo gains for all payloads causes some problems, like overshoot, positioning errors and lower efficiency. The research goal is to enable the system to identify the load inertia, and tune gains automatically. In the thesis, an industrial Scara robot is used as the experimental platform. Firstly, we deduce and analyze the dynamic system. The dynamic equation is used to simulate the positioning effect and performance of the system. A table relating the load to the optimal controller gains is established by the response of the experiments, and is integrated into the controller. Finally T-Curve trajectories for the target are used to optimize the reaction. Experiments show that the settling time with auto-gain-tuning and T-Curve trajectories is reduced by more than 40% compared to the situations with fixed gain control. Keywords:Scara、robot arm、auto-tuning、load identification、T-Curve、pathplanning
Livres sur le sujet "Payload identification"
Craig, Roy R. Substructure system identification for finite element model updating : Final report, NASA grant no. NAG8-1130. Austin, Tex : Center for Aeronautical Research, Bureau of Engineering Research, the University of Texas at Austin, 1997.
Trouver le texte intégralUnited States. National Aeronautics and Space Administration., dir. System identification of damped truss-like space structures. [Washington, D.C.] : National Aeronautics and Space Administration, 1995.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Payload identification"
Li, Yanping, et Yabin Xu. « A Rapid Payload-Based Approach for Social Network Traffic Identification ». Dans Proceedings of the 4th International Conference on Computer Engineering and Networks, 1195–205. Cham : Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-11104-9_137.
Texte intégralSalah, Souad, Juan Sandoval, Moncef Ghiss, Med Amine Laribi et Saïd Zeghloul. « Online Payload Identification of a Franka Emika Robot for Medical Applications ». Dans Advances in Service and Industrial Robotics, 130–36. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_15.
Texte intégralWalawalkar, Ashwin, Steffen Heep, Martin Frank et Christian Schindler. « Payload Estimation in Excavators Using a Machine Learning Based Parameter Identification Method ». Dans Lecture Notes in Mechanical Engineering, 1670–80. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-38077-9_190.
Texte intégralTraboulsi, Ahmad, et Michel Barbeau. « Identification of Drone Payload Using Mel-Frequency Cepstral Coefficients and LSTM Neural Networks ». Dans Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC) 2020, Volume 1, 402–12. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-63128-4_30.
Texte intégralFarsoni, Saverio, et Marcello Bonfè. « Complete and Consistent Payload Identification During Human-Robot Collaboration : A Safety-Oriented Procedure ». Dans Human-Friendly Robotics 2021, 15–28. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-96359-0_2.
Texte intégralMayer, Joceli. « Review on Watermarking Techniques Aiming Authentication of Digital Image Artistic Works Minted as NFTs into Blockchains ». Dans Information Security and Privacy in the Digital World - Some Selected Topics [Working Title]. IntechOpen, 2022. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.107715.
Texte intégralSharman, Raj, K. Pramod Krishna, H. Raghov Rao et Shambhu Upadhyaya. « Malware and Antivirus Deployment for Enterprise Security ». Dans Information Security and Ethics, 3067–83. IGI Global, 2008. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-59904-937-3.ch205.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Payload identification"
Tournois, Guido, Michele Focchi, Andrea Del Prete, Romeo Orsolino, Darwin G. Caldwell et Claudio Semini. « Online payload identification for quadruped robots ». Dans 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2017.8206367.
Texte intégralHicsonmez, Samet, Husrev T. Sencar et Ismail Avcibas. « Audio codec identification through payload sampling ». Dans 2011 IEEE International Workshop on Information Forensics and Security (WIFS). IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/wifs.2011.6123128.
Texte intégralKober, Werner, et Wolfgang Hirschberg. « On-Board Payload Identification for Commercial Vehicles ». Dans 2006 IEEE International Conference on Mechatronics. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/icmech.2006.252512.
Texte intégralLiang, Haoran, Lei Song, zhongsong ma et jiangyong duan. « The research on real-time anomaly detection method of space imaging payload based on hierarchical clustering ». Dans Modelling, Simulation and Identification. Calgary,AB,Canada : ACTAPRESS, 2018. http://dx.doi.org/10.2316/p.2018.857-009.
Texte intégralWard, Michael, Mark Costello et Nathan Slegers. « Specialized System Identification for Autonomous Parafoil and Payload Systems ». Dans AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference. Reston, Virigina : American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2010. http://dx.doi.org/10.2514/6.2010-7646.
Texte intégralYagi, Shinnosuke, Yuji Waizumi, Hiroshi Tsunoda, Abbas Jamalipour, Nei Kato et Yoshiaki Nemoto. « Network Application Identification Using Transition Pattern of Payload Length ». Dans 2008 IEEE Wireless Communications and Networking Conference. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/wcnc.2008.462.
Texte intégralKhalil, Wisama, Maxime Gautier et Philippe Lemoine. « Identification of the payload inertial parameters of industrial manipulators ». Dans 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/robot.2007.364241.
Texte intégralJung, Woo-Suk, Jun-Sang Park, Myung-Sup Kim et Jae-Hyun Ham. « Efficient payload signature structure for performance improvement of traffic identification ». Dans 2015 17th Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium (APNOMS). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/apnoms.2015.7275423.
Texte intégralKurdas, Alexander, Mazin Hamad, Jonathan Vorndamme, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah et Sami Haddadin. « Online Payload Identification for Tactile Robots Using the Momentum Observer ». Dans 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811691.
Texte intégralZhang, Peng, Ye Li, Qiuyun Hao, Jingsai Jiang et Xiaoxia Chen. « High-payload spread spectrum watermarking based on informed code phase shift keying ». Dans 2015 IEEE 9th International Conference on Anti-counterfeiting, Security, and Identification (ASID). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/icasid.2015.7405652.
Texte intégral