Articles de revues sur le sujet « Navigation Among Movable Obstacles »
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STILMAN, MIKE, et JAMES J. KUFFNER. « NAVIGATION AMONG MOVABLE OBSTACLES : REAL-TIME REASONING IN COMPLEX ENVIRONMENTS ». International Journal of Humanoid Robotics 02, no 04 (décembre 2005) : 479–503. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843605000545.
Texte intégralStilman, Mike, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami et James J. Kuffner. « Planning and executing navigation among movable obstacles ». Advanced Robotics 21, no 14 (janvier 2007) : 1617–34. http://dx.doi.org/10.1163/156855307782227408.
Texte intégralMoghaddam, Shokraneh K., et Ellips Masehian. « Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 83, no 3-4 (10 février 2016) : 603–34. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0344-1.
Texte intégralStilman, Mike, et James Kuffner. « Planning Among Movable Obstacles with Artificial Constraints ». International Journal of Robotics Research 27, no 11-12 (novembre 2008) : 1295–307. http://dx.doi.org/10.1177/0278364908098457.
Texte intégralRaghavan, Vignesh Sushrutha, Dimitrios Kanoulas, Darwin G. Caldwell et Nikos G. Tsagarakis. « Reconfigurable and Agile Legged-Wheeled Robot Navigation in Cluttered Environments With Movable Obstacles ». IEEE Access 10 (2022) : 2429–45. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3139438.
Texte intégralNobile, Luca, Marco Randazzo, Michele Colledanchise, Luca Monorchio, Wilson Villa, Francesco Puja et Lorenzo Natale. « Active Exploration for Obstacle Detection on a Mobile Humanoid Robot ». Actuators 10, no 9 (25 août 2021) : 205. http://dx.doi.org/10.3390/act10090205.
Texte intégralMing, Zhenxing, et Hailong Huang. « A 3D Vision Cone Based Method for Collision Free Navigation of a Quadcopter UAV among Moving Obstacles ». Drones 5, no 4 (12 novembre 2021) : 134. http://dx.doi.org/10.3390/drones5040134.
Texte intégralWang, Chao, Andrey V. Savkin et Matthew Garratt. « A strategy for safe 3D navigation of non-holonomic robots among moving obstacles ». Robotica 36, no 2 (10 novembre 2017) : 275–97. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471700039x.
Texte intégralFoux, G., M. Heymann et A. Bruckstein. « Two-dimensional robot navigation among unknown stationary polygonal obstacles ». IEEE Transactions on Robotics and Automation 9, no 1 (1993) : 96–102. http://dx.doi.org/10.1109/70.210800.
Texte intégralVerma, Satish C., Siyuan Li et Andrey V. Savkin. « A Hybrid Global/Reactive Algorithm for Collision-Free UAV Navigation in 3D Environments with Steady and Moving Obstacles ». Drones 7, no 11 (13 novembre 2023) : 675. http://dx.doi.org/10.3390/drones7110675.
Texte intégralSavkin, Andrey V., et Chao Wang. « A framework for safe assisted navigation of semi-autonomous vehicles among moving and steady obstacles ». Robotica 35, no 5 (22 janvier 2016) : 981–1005. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574715000922.
Texte intégralPratihar, Dilip Kumar, Kalyanmoy Deb et Amitabha Ghosh. « A genetic-fuzzy approach for mobile robot navigation among moving obstacles ». International Journal of Approximate Reasoning 20, no 2 (février 1999) : 145–72. http://dx.doi.org/10.1016/s0888-613x(98)10026-9.
Texte intégralKim, Doug. « Networked Service Robots Control and Synchronization with Surveillance System Assistance ». IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 6, no 2 (1 juin 2017) : 80. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v6i2.pp80-98.
Texte intégralCheng, Chuanxin, Shuang Duan, Haidong He, Xinlin Li et Yiyang Chen. « A Generalized Robot Navigation Analysis Platform (RoNAP) with Visual Results Using Multiple Navigation Algorithms ». Sensors 22, no 23 (22 novembre 2022) : 9036. http://dx.doi.org/10.3390/s22239036.
Texte intégralYamamoto, Motoji, Nobuhiro Ushimi et Akira Mohri. « Development of Sensor-Based Navigation for Mobile Robots Using Target Direction Sensor ». Journal of Robotics and Mechatronics 11, no 1 (20 février 1999) : 39–44. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1999.p0039.
Texte intégralHassan, Sunzid, Lingxiao Wang et Khan Raqib Mahmud. « Robotic Odor Source Localization via Vision and Olfaction Fusion Navigation Algorithm ». Sensors 24, no 7 (5 avril 2024) : 2309. http://dx.doi.org/10.3390/s24072309.
Texte intégralMatveev, Alexey S., Michael C. Hoy et Andrey V. Savkin. « A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles ». Automatica 54 (avril 2015) : 292–304. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.02.012.
Texte intégralLarge, Frédéric, Christian Laugier et Zvi Shiller. « Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO : Principles and Applications to Intelligent Vehicles ». Autonomous Robots 19, no 2 (septembre 2005) : 159–71. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-005-0610-8.
Texte intégralEsquivel, Wilson D., et Luciano E. Chiang. « Nonholonomic path planning among obstacles subject to curvature restrictions ». Robotica 20, no 1 (janvier 2002) : 49–58. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574701003630.
Texte intégralAYAZ, YASAR, KHALID MUNAWAR, MOHAMMAD BILAL MALIK, ATSUSHI KONNO et MASARU UCHIYAMA. « HUMAN-LIKE APPROACH TO FOOTSTEP PLANNING AMONG OBSTACLES FOR HUMANOID ROBOTS ». International Journal of Humanoid Robotics 04, no 01 (mars 2007) : 125–49. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843607000960.
Texte intégralAsensio, J. R., J. M. M. Montiel et L. Montano. « Navigation Among Obstacles by the Cooperation of Trinocular Stereo Vision System and Laser Rangefinder ». IFAC Proceedings Volumes 31, no 3 (mars 1998) : 285–90. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)44099-7.
Texte intégralHui, Nirmal Baran, et Dilip Kumar Pratihar. « Soft Computing-Based Navigation Schemes for a Real Wheeled Robot Moving Among Static Obstacles ». Journal of Intelligent and Robotic Systems 51, no 3 (21 décembre 2007) : 333–68. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-007-9190-5.
Texte intégralKim, Changwon, et Jong-Seob Won. « A Fuzzy Analytic Hierarchy Process and Cooperative Game Theory Combined Multiple Mobile Robot Navigation Algorithm ». Sensors 20, no 10 (16 mai 2020) : 2827. http://dx.doi.org/10.3390/s20102827.
Texte intégralFilimonov, A. B., et N. B. Filimonov. « Issues of Motion Control of Mobile Robots Based on the Potential Guidance Method ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20, no 11 (7 novembre 2019) : 677–85. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.677-685.
Texte intégralGarrett, Caelan Reed, Tomás Lozano-Pérez et Leslie Pack Kaelbling. « FFRob : Leveraging symbolic planning for efficient task and motion planning ». International Journal of Robotics Research 37, no 1 (12 novembre 2017) : 104–36. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917739114.
Texte intégralCardona, Gustavo A., et Juan M. Calderon. « Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations ». Applied Sciences 9, no 8 (25 avril 2019) : 1702. http://dx.doi.org/10.3390/app9081702.
Texte intégralManor, Gil, et Elon Rimon. « The speed graph method : pseudo time optimal navigation among obstacles subject to uniform braking safety constraints ». Autonomous Robots 41, no 2 (12 février 2016) : 385–400. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-015-9538-9.
Texte intégralNjah, Malek, et Mohamed Jallouli. « Fuzzy-EKF Controller for Intelligent Wheelchair Navigation ». Journal of Intelligent Systems 25, no 2 (1 avril 2016) : 107–21. http://dx.doi.org/10.1515/jisys-2014-0139.
Texte intégralKAKIUCHI, Yohei, Ryohei UEDA, Kei OKADA et Masayuki INABA. « 2A2-E06 Performing Among Movable Obstacles Using On-Line Reconstruction of Environment Recognition With Active Sensing and Color Range Sensor ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010 (2010) : _2A2—E06_1—_2A2—E06_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2010._2a2-e06_1.
Texte intégralNikoohemat, S., A. Diakité, S. Zlatanova et G. Vosselman. « INDOOR 3D MODELING AND FLEXIBLE SPACE SUBDIVISION FROM POINT CLOUDS ». ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences IV-2/W5 (29 mai 2019) : 285–92. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-iv-2-w5-285-2019.
Texte intégralWild Thomas, Devin, Wheeler Ruml et Solomon Eyal Shimony. « Real-time Safe Interval Path Planning ». Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search 17 (1 juin 2024) : 161–69. http://dx.doi.org/10.1609/socs.v17i1.31554.
Texte intégralKrejsa, Jiri, Stanislav Vĕchet et Tomas Ripel. « Neural Network Based Reactive Navigation for Mobile Robot in Dynamic Environment ». Solid State Phenomena 198 (mars 2013) : 108–13. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.108.
Texte intégralRamezani Dooraki, Amir. « A survey on computer vision technology in Camera Based ETA devices ». International Journal of Advances in Intelligent Informatics 1, no 3 (30 novembre 2015) : 115. http://dx.doi.org/10.26555/ijain.v1i3.40.
Texte intégralYue-wen, Fu, Li Meng, Liang Jia-hong et Hu Xiao-qian. « Optimal Acceleration-Velocity-Bounded Trajectory Planning in Dynamic Crowd Simulation ». Journal of Applied Mathematics 2014 (2014) : 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2014/501689.
Texte intégralMontiel, Holman, Fernando Martínez et Fredy Martínez. « Parallel control model for navigation tasks on service robots ». Journal of Physics : Conference Series 2135, no 1 (1 décembre 2021) : 012002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2135/1/012002.
Texte intégralTanaka, Takayuki, Kazuo Yamafuji et Hidenori Takahashi. « Development of the Intelligent Mobile Robot for Service Use Report 1 : Environmental-Adjustable Autonomous Locomotion Control System ». Journal of Robotics and Mechatronics 9, no 4 (20 août 1997) : 275–82. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1997.p0275.
Texte intégralBarri, Eirini, Christos John Bouras, Apostolos Gkamas et Spyridon Aniceto Katsampiris Salgado. « GuideMe ». International Journal of Smart Sensor Technologies and Applications 1, no 2 (avril 2020) : 36–53. http://dx.doi.org/10.4018/ijssta.2020040103.
Texte intégralParhi, Dayal R., et S. Kundu. « Navigational control of underwater mobile robot using dynamic differential evolution approach ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M : Journal of Engineering for the Maritime Environment 231, no 1 (3 août 2016) : 284–301. http://dx.doi.org/10.1177/1475090216642465.
Texte intégralYakovlev, K. S., A. A. Andreychuk, J. S. Belinskaya et D. A. Makarov. « Safe Interval Path Planning and Flatness-Based Control for Navigation of a Mobile Robot among Static and Dynamic Obstacles ». Automation and Remote Control 83, no 6 (juin 2022) : 903–18. http://dx.doi.org/10.1134/s000511792206008x.
Texte intégralPanwar, Vikas Singh, Anish Pandey et Muhammad Ehtesham Hasan. « Generalised Regression Neural Network (GRNN) Architecture-Based Motion Planning and Control of an E-Puck Robot in V-REP Software Platform ». Acta Mechanica et Automatica 15, no 4 (29 novembre 2021) : 209–14. http://dx.doi.org/10.2478/ama-2021-0027.
Texte intégralTolis, Fotios C., Panagiotis S. Trakas, Taxiarchis-Foivos Blounas, Christos K. Verginis et Charalampos P. Bechlioulis. « Learning to Execute Timed-Temporal-Logic Navigation Tasks under Input Constraints in Obstacle-Cluttered Environments ». Robotics 13, no 5 (26 avril 2024) : 65. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13050065.
Texte intégralAgayev, N. B., Q. H. Orujov et N. N. Kalbiyev. « Planning the Optimal Reference Flight Path of an Aircraft Using a Terrain Map ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 24, no 9 (4 septembre 2023) : 496–502. http://dx.doi.org/10.17587/mau.24.496-502.
Texte intégralP Kalidas, Amudhini, Christy Jackson Joshua, Abdul Quadir Md, Shakila Basheer, Senthilkumar Mohan et Sapiah Sakri. « Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Navigation of UAVs in Avoiding Stationary and Mobile Obstacles ». Drones 7, no 4 (1 avril 2023) : 245. http://dx.doi.org/10.3390/drones7040245.
Texte intégralDoolan-Noble, Fiona, Danielle Smith, Robin Gauld, Debra L. Waters, Anthony Cooke et Helen Reriti. « Evolution of a health navigator model of care within a primary care setting : a case study ». Australian Health Review 37, no 4 (2013) : 523. http://dx.doi.org/10.1071/ah12038.
Texte intégralWang, Renqiang, Keyin Miao, Qinrong Li, Jianming Sun et Hua Deng. « The path planning of collision avoidance for an unmanned ship navigating in waterways based on an artificial neural network ». Nonlinear Engineering 11, no 1 (1 janvier 2022) : 680–92. http://dx.doi.org/10.1515/nleng-2022-0260.
Texte intégralRahman, Muhammad Arinal, et Moch Nurdin. « AN INVESTIGATION OF THE UTILISATION OF ENGLISH IN THE INTERNSHIP PROGRAMS AMONG THE CADETS OF NUSANTARA MARITIME ACADEMY ». Pena Jangkar 3, no 1 (30 septembre 2023) : 22–40. http://dx.doi.org/10.54315/penajangkar.v3i1.63.
Texte intégralPerlson, Jacob, Blake Kruger, Sravanthi Padullaparti, Elizabeth Eccles et Tim Lahey. « 1290. A Model for “At-Distance” PrEP Navigation : Acceptability and Early Insights ». Open Forum Infectious Diseases 5, suppl_1 (novembre 2018) : S394. http://dx.doi.org/10.1093/ofid/ofy210.1123.
Texte intégralZaccone, R., et M. Martelli. « Interaction between COLREG-compliant collision avoidance systems in a multiple MASS scenario ». Journal of Physics : Conference Series 2618, no 1 (1 octobre 2023) : 012006. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2618/1/012006.
Texte intégralFulbright, Joy M., Wendy McClellan, Gary C. Doolittle, Hope Krebill, Robin Ryan, Kyla Alsman et Becky N. Lowry. « Nurse navigation : The key to a seamless transition. » Journal of Clinical Oncology 34, no 3_suppl (20 janvier 2016) : 84. http://dx.doi.org/10.1200/jco.2016.34.3_suppl.84.
Texte intégralZhu, Lihua. « Design and Simulation Analysis of Simultaneous Localization and Mapping System for Robot Using Multi Photoelectric Sensors ». Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics 16, no 3 (1 mars 2021) : 420–27. http://dx.doi.org/10.1166/jno.2021.2966.
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