Littérature scientifique sur le sujet « NAMO : Navigation Among Movable Obstacles »
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Articles de revues sur le sujet "NAMO : Navigation Among Movable Obstacles"
STILMAN, MIKE, et JAMES J. KUFFNER. « NAVIGATION AMONG MOVABLE OBSTACLES : REAL-TIME REASONING IN COMPLEX ENVIRONMENTS ». International Journal of Humanoid Robotics 02, no 04 (décembre 2005) : 479–503. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843605000545.
Texte intégralMoghaddam, Shokraneh K., et Ellips Masehian. « Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 83, no 3-4 (10 février 2016) : 603–34. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0344-1.
Texte intégralStilman, Mike, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami et James J. Kuffner. « Planning and executing navigation among movable obstacles ». Advanced Robotics 21, no 14 (janvier 2007) : 1617–34. http://dx.doi.org/10.1163/156855307782227408.
Texte intégralEllis, Kirsty, Denis Hadjivelichkov, Valerio Modugno, Danail Stoyanov et Dimitrios Kanoulas. « Navigation Among Movable Obstacles via Multi-Object Pushing into Storage Zones ». IEEE Access, 2023, 1. http://dx.doi.org/10.1109/access.2022.3233765.
Texte intégralHuang, Ching-I., Sun-Fu Chou, Li-Wei Liou, Nathan Alan Moy, Chi-Ruei Wang, Hsueh-Cheng Wang, Charles Ahn, Chun-Ting Huang et Lap-Fai Yu. « An Evaluation Framework of Human-Robot Teaming for Navigation among Movable Obstacles via Virtual Reality-based Interactions ». IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2024.3362138.
Texte intégralThèses sur le sujet "NAMO : Navigation Among Movable Obstacles"
Djerroud, Halim. « Architecture robotique pour la navigation parmi les obstacles amovibles pour un robot mobile ». Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2021. http://www.theses.fr/2021PA080050.
Texte intégralIn this thesis, we address the autonomous navigation of a mobile robot in a congested indoor environment. This problem is related to navigation among movable obstacles (NAMO). We propose a robotic architecture allowing navigation among: fixed, removable and interactive obstacles. The objective of the robot is to reach a position, while avoiding fixed obstacles, to move removable obstacles if they obstruct the path or to ask interactive obstacles (human, robots, etc.) to give way.In our first contribution, we propose a hierarchical robotic architecture named VICA (VIcarious Cognitive Architecture), whose decisional level is coupled to a cognitive architecture. We are inspired by Alain Berthoz's work on simplexity, which describes how living organisms prepare actions and anticipate reactions. The robotic architecture is composed of a global planner allowing navigation in an unknown environment and a local planner dedicated to obstacle management.The second one implements a global planner whose goal is to bring the robot as close as possible to its goal, using the H* algorithm we have developed.The third one proposes a local planner for obstacle management. The proposed solution consists in using multi-agent simulation in order to anticipate the behavior of obstacles.The implementation of this solution is realized in the VICA architecture developed under ROS (Robot Operating System). In parallel, we have developed an experimental robot to validate our results
Levihn, Martin. « Navigation among movable obstacles in unknown environments ». Thesis, Georgia Institute of Technology, 2011. http://hdl.handle.net/1853/39559.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "NAMO : Navigation Among Movable Obstacles"
Renault, Benoit, Jacques Saraydaryan et Olivier Simonin. « Towards S-NAMO : Socially-Aware Navigation Among Movable Obstacles ». Dans RoboCup 2019 : Robot World Cup XXIII, 241–54. Cham : Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_19.
Texte intégralLevihn, Martin, Jonathan Scholz et Mike Stilman. « Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles ». Dans Springer Tracts in Advanced Robotics, 19–35. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8_2.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "NAMO : Navigation Among Movable Obstacles"
Renault, Benoit, Jacques Saraydaryan et and Olivier Simonin. « Modeling a Social Placement Cost to Extend Navigation Among Movable Obstacles (NAMO) Algorithms ». Dans 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340892.
Texte intégralMuguira-Iturralde, Jose, Aidan Curtis, Yilun Du, Leslie Pack Kaelbling et Tomás Lozano-Pérez. « Visibility-Aware Navigation Among Movable Obstacles ». Dans 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160865.
Texte intégralStilman, Mike, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami et James Kuffner. « Planning and Executing Navigation Among Movable Obstacles ». Dans 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2006.281731.
Texte intégralHai-Ning Wu, M. Levihn et M. Stilman. « Navigation Among Movable Obstacles in unknown environments ». Dans 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2010.5649744.
Texte intégralScholz, Jonathan, Nehchal Jindal, Martin Levihn, Charles L. Isbell et Henrik I. Christensen. « Navigation Among Movable Obstacles with learned dynamic constraints ». Dans 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2016.7759546.
Texte intégralWang, Maozhen, Rui Luo, Aykut Ozgun Onol et Taskin Padir. « Affordance-Based Mobile Robot Navigation Among Movable Obstacles ». Dans 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341337.
Texte intégralLevihn, Martin, Mike Stilman et Henrik Christensen. « Locally optimal navigation among movable obstacles in unknown environments ». Dans 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041342.
Texte intégralSun, Nico, Erfu Yang, Jonathan Corney, Yi Chen et Zeli Ma. « Semantic enhanced navigation among movable obstacles in the home environment ». Dans 2nd UK-RAS ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS CONFERENCE, Loughborough, 2019. UK-RAS Network, 2019. http://dx.doi.org/10.31256/ukras19.18.
Texte intégralMueggler, Elias, Matthias Faessler, Flavio Fontana et Davide Scaramuzza. « Aerial-guided navigation of a ground robot among movable obstacles ». Dans 2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/ssrr.2014.7017662.
Texte intégralEllis, Kirsty, Henry Zhang, Danail Stoyanov et Dimitrios Kanoulas. « Navigation Among Movable Obstacles with Object Localization using Photorealistic Simulation ». Dans 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981587.
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