Littérature scientifique sur le sujet « Mutual localization »
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Articles de revues sur le sujet "Mutual localization"
Naruse, Keitaro, Shigekazu Fukui et Jie Luo. « Mutual Localization of Multiple Sensor Node Robots ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 15, no 9 (20 novembre 2011) : 1269–76. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2011.p1269.
Texte intégralWang, Kai, Ling Wang, Jian Xie et Yuexian Wang. « Classification and Localization of Mixed Sources after Blind Calibration of Unknown Mutual Coupling ». International Journal of Antennas and Propagation 2019 (2 juin 2019) : 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2019/5943956.
Texte intégralJung, Kwang-Min, et Kwee-Bo Sim. « Mutual Localization of swarm robot using Particle Filter ». Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 20, no 2 (25 avril 2010) : 298–303. http://dx.doi.org/10.5391/jkiis.2010.20.2.298.
Texte intégralChen, Hua, Wei Liu, Wei-Ping Zhu, M. N. S. Swamy et Qing Wang. « Mixed rectilinear sources localization under unknown mutual coupling ». Journal of the Franklin Institute 356, no 4 (mars 2019) : 2372–94. http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2019.01.019.
Texte intégralXu, S., Z. Ji, D. T. Pham et F. Yu. « Simultaneous localization and mapping : swarm robot mutual localization and sonar arc bidirectional carving mapping ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 225, no 3 (10 septembre 2010) : 733–44. http://dx.doi.org/10.1243/09544062jmes2239.
Texte intégralSong, Jiahui, Haitao Wu, Xiaochen Guo, Dehuai Jiang, Xuqiang Guo, Tong Lv et Hanze Luo. « GNSS Spoofing Identification and Smoothing Localization Method for GNSS/Visual SLAM System ». Applied Sciences 12, no 3 (27 janvier 2022) : 1386. http://dx.doi.org/10.3390/app12031386.
Texte intégralFujiwara, Ryosuke, Takeshi Tsuchiya et Daisuke Kubo. « 1306 Development of UAV mutual localization with relative position ». Proceedings of the Transportation and Logistics Conference 2013.22 (2013) : 241–44. http://dx.doi.org/10.1299/jsmetld.2013.22.241.
Texte intégralLiu, Daizong, Xiang Fang, Xiaoye Qu, Jianfeng Dong, He Yan, Yang Yang, Pan Zhou et Yu Cheng. « Unsupervised Domain Adaptative Temporal Sentence Localization with Mutual Information Maximization ». Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 38, no 4 (24 mars 2024) : 3567–75. http://dx.doi.org/10.1609/aaai.v38i4.28145.
Texte intégralWu, Xiang, Dumidu S. Talagala, Wen Zhang et Thushara D. Abhayapala. « Individualized Interaural Feature Learning and Personalized Binaural Localization Model ». Applied Sciences 9, no 13 (30 juin 2019) : 2682. http://dx.doi.org/10.3390/app9132682.
Texte intégralLee, Yang-Weon. « Automatic Mutual Localization of Swarm Robot Using a Particle Filter ». Journal of information and communication convergence engineering 10, no 4 (31 décembre 2012) : 390–95. http://dx.doi.org/10.6109/jicce.2012.10.4.390.
Texte intégralThèses sur le sujet "Mutual localization"
Daugé, Virgile. « Systèmes Cyber-Physiques autonomes et communicants en milieux inconnus : application à l’exploration par robots mobiles ». Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0279.
Texte intégralThis document retraces all the work and contributions made in the context of autonomous robotic exploration of unknown environments. An analysis of the state of the art has led us to move away from the classical paradigms of simultaneous positioning and mapping (SLAM) algorithms. These approaches require a heavy parameterization that can only be mastered bys pecialists. In addition, current systems are all subject to the problem of data association. The proposed positioning system is inspired by ancestral techniques of techniques of surveyors, as well as the measurement in active cooperation between ships and lighthouses. Therefore, the use of several robots measuring their relative positions collaboratively, thus forming a positioning network has allowed to build a robust positioning system, independent of the environment. This work presents the evaluation of the system, as well as its application to cartography, leading to the implementation of a complete SLAM system. Several original algorithms allowing the optimization of the placement of elements forming the positioning network in space are also presented. The presented work has thus led to a functional prototype, tested and evaluated in real world
Kemppainen, A. (Anssi). « Adaptive methods for autonomous environmental modelling ». Doctoral thesis, Oulun yliopisto, 2018. http://urn.fi/urn:isbn:9789526218519.
Texte intégralTiivistelmä Tässä väitöskirjassa tarkastellaan autonomista ympäristön mallinnusta, missä ympäristön kartoitukseen hyödynnetään robottimittausalustoja. Erilaisia ympäristöjä varten, käytettävien mallien tulee olla joustavia datalle tietyillä a priori oletuksilla. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan. Mukautuakseen uuteen informaatioon, ohjausalgoritmin tulee lisäksi pyrkiä joka iteraatiolla minimoimaan tietyn kartoituksen laadun saavuttava kulkuaika. Nämä ovat tämän väitöskirjan pääaiheet. Tämän väitöskirjan keskiössä ovat sellaiset stationaariset ja ei-stationaariset Gaussin prosessit, jotka perustuvat oletukseen että havaittu ilmiö johtuu valkoisen kohinan diffuusiosta. Diffuusiokernelin anisotrooppisuudelle ja skaalalle sallitaan paikkariippuvaisuus. Tässä väitöskirjassa esitetään näiden mallien mukauttamiseen rakennetensoripohjaisia menetelmiä. Suoritetut kokeet osoittavat, että esitetyt iteratiiviset mukauttamismenetelmät tuottavat lähes oikeita diffuusiokernelien arvoja, olettaen, että sensorikohina ei dominoi mittauksia. Mallien ennustustarkkuuden määrittämiseen esitetään keskinäisinformaatioon perustuva kartoituksen laatumetriikka. Väitöskirjassa todistetaan, että optimaalinen ennustuslaatu saavutetaan käyttämällä esitettyä laatumetriikkaa. Väitöskirjassa esitetään lisäksi laatumetriikka, jossa posteriori malli on marginalisoitu kartoituspolkujen jakauman yli. Tämän avulla voidaan huomioida paikannusepävarmuuden vaikutukset mallinnuksessa. Tällöin etuna on se, että kyseinen laatumetriikka suosii implisiittisesti sellaisia mittausalustojen ohjauksia, jotka johtavat aeimmin kartoitetuille tai helposti ennustettaville alueille samalla maksimoiden informaatiohyödyn. Suoritetut kokeet tukevat väittämiä, että väitöskirjassa esitetyt menetelmät tuottavat parhaan ennustusjakauman laadun. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan. Väitöskirjassa esitetään mukautusmenetelmiä kartoituksen laadun kuvaukseksi graafin solmujen kustannuksiksi. Tämän avulla sallitaan sekä spatiaalinen riippuvuus että aktiivinen paikannus. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan
STEGAGNO, PAOLO. « Mutual localization from anonymous measurements in multi-robot systems ». Doctoral thesis, 2012. http://hdl.handle.net/11573/918833.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Mutual localization"
Zhao, Peisen, Lingxi Xie, Chen Ju, Ya Zhang, Yanfeng Wang et Qi Tian. « Bottom-Up Temporal Action Localization with Mutual Regularization ». Dans Computer Vision – ECCV 2020, 539–55. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58598-3_32.
Texte intégralAmiranashvili, Vazha, et Gerhard Lakemeyer. « Distributed Multi-robot Localization Based on Mutual Path Detection ». Dans KI 2005 : Advances in Artificial Intelligence, 279–90. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2005. http://dx.doi.org/10.1007/11551263_23.
Texte intégralLee, Yang Weon. « Implementation of Mutual Localization of Multi-robot Using Particle Filter ». Dans Lecture Notes in Computer Science, 87–94. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-31588-6_12.
Texte intégralBecker, David, et Max Risler. « Mutual Localization in a Team of Autonomous Robots Using Acoustic Robot Detection ». Dans RoboCup 2008 : Robot Soccer World Cup XII, 37–48. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-02921-9_4.
Texte intégralLi, Jianfeng, et Xiaofei Zhang. « Target Localization for MIMO Radar with Unknown Mutual Coupling Based on Sparse Representation ». Dans China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2014 Proceedings : Volume III, 465–74. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54740-9_41.
Texte intégralChiew, Shao-Hen, Leong-Chuan Kwek et Chee-Kong Lee. « Exploring the Dynamics of Quantum Information in Many-Body Localised Systems with High Performance Computing ». Dans Supercomputing Frontiers, 43–58. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-10419-0_4.
Texte intégralVanderschueren, Antoine, Victor Joos et Christophe De Vleeschouwer. « Mutual Use of Semantics and Geometry for CNN-Based Object Localization in ToF Images ». Dans Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges, 202–17. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-68790-8_17.
Texte intégralChimiak, Galia. « Humane Resources ? The People Behind Polish Civil Society Organizations ». Dans Palgrave Studies in Third Sector Research, 217–39. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-99007-7_9.
Texte intégralMuthert, Hanneke, et Hanneke Schaap-Jonker. « Different Attachment Styles in Relation to Children’s Drawings of God : A Qualitative Exploration of the Use of Symbols in a Dutch Sample ». Dans When Children Draw Gods, 285–321. Cham : Springer International Publishing, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-94429-2_11.
Texte intégralMeis, Constantin. « Quantized Field of Single Photons ». Dans Single Photon Manipulation. IntechOpen, 2020. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.88378.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Mutual localization"
Hukui, Shigekazu, Jie Luo, Takuma Daicho, Keigo Suenaga et Keitaro Naruse. « Mutual localization of sensor node robots ». Dans 2010 2nd International Symposium on Aware Computing (ISAC). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/isac.2010.5670463.
Texte intégralAlempijevic, Alen, Sarath Kodagoda et Gamini Dissanayake. « Cross-modal localization through mutual information ». Dans 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2009.5354200.
Texte intégralStegagno, Paolo, Marco Cognetti, Antonio Franchi et Giuseppe Oriolo. « Mutual localization using anonymous bearing measurements ». Dans 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2011.6048318.
Texte intégralRyde, Julian, et Huosheng Hu. « Cooperative Mutual 3D Laser Mapping and Localization ». Dans 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/robio.2006.340373.
Texte intégralDelabarre, Bertrand, et Eric Marchand. « Camera localization using mutual information-based multiplane tracking ». Dans 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2013.6696566.
Texte intégralCognetti, Marco, Paolo Stegagno, Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo et Heinrich H. Bulthoff. « 3-D mutual localization with anonymous bearing measurements ». Dans 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/icra.2012.6225288.
Texte intégralTodd Flanagan, Samuel, Drupad K. Khublani, J. F. Chamberland, Siddharth Agarwal et Ankit Vora. « Enhanced Normalized Mutual Information for Localization in Noisy Environments ». Dans 2020 IEEE Applied Signal Processing Conference (ASPCON). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/aspcon49795.2020.9276658.
Texte intégralZalzal, Vincent, et Paul Cohen. « Mutual Localization of Mobile Robotic Platforms Using Kalman Filtering ». Dans IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/iecon.2006.347488.
Texte intégralGüler, Samet, İ. Yıldırım et H. Alabay. « Mutual Relative Localization in Heterogeneous Air-ground Robot Teams ». Dans 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2022. http://dx.doi.org/10.5220/0011267800003271.
Texte intégralWeng, Yixuan, et Bin Li. « Visual Answer Localization with Cross-Modal Mutual Knowledge Transfer ». Dans ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10095026.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Mutual localization"
Granot, David, Richard Amasino et Avner Silber. Mutual effects of hexose phosphorylation enzymes and phosphorous on plant development. United States Department of Agriculture, janvier 2006. http://dx.doi.org/10.32747/2006.7587223.bard.
Texte intégralIzhar, Shamay, Maureen Hanson et Nurit Firon. Expression of the Mitochondrial Locus Associated with Cytoplasmic Male Sterility in Petunia. United States Department of Agriculture, février 1996. http://dx.doi.org/10.32747/1996.7604933.bard.
Texte intégral