Littérature scientifique sur le sujet « Mobile robot mapping »
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Articles de revues sur le sujet "Mobile robot mapping"
Tsubouchi, Takashi. « Introduction to Simultaneous Localization and Mapping ». Journal of Robotics and Mechatronics 31, no 3 (20 juin 2019) : 367–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2019.p0367.
Texte intégralRidlwan, Hasvienda Mohammad, Sonki Prasetya et Musli Min. « 2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot ». Jurnal Mekanik Terapan 3, no 2 (31 août 2022) : 60–65. http://dx.doi.org/10.32722/jmt.v3i2.4285.
Texte intégralSzeląg, Piotr, Sebastian Dudzik et Anna Podsiedlik. « Investigation on the Mobile Wheeled Robot in Terms of Energy Consumption, Travelling Time and Path Matching Accuracy ». Energies 16, no 3 (22 janvier 2023) : 1210. http://dx.doi.org/10.3390/en16031210.
Texte intégralUmetani, Tomohiro, Yuya Kondo et Takuma Tokuda. « Rapid Development of a Mobile Robot for the Nakanoshima Challenge Using a Robot for Intelligent Environments ». Journal of Robotics and Mechatronics 32, no 6 (20 décembre 2020) : 1211–18. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2020.p1211.
Texte intégralDeo, Ankit, Ayush Gupta, Himanshu Khemani et Rashmi Ranjan Das. « Path tracking mobile robot using steppers ». E3S Web of Conferences 87 (2019) : 01028. http://dx.doi.org/10.1051/e3sconf/20198701028.
Texte intégralSujan, Vivek Anand, Marco Antonio Meggiolaro et Felipe Augusto Weilemann Belo. « A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping ». Sba : Controle & ; Automação Sociedade Brasileira de Automatica 17, no 2 (juin 2006) : 189–204. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592006000200007.
Texte intégralGaniev, Asilbek, et Kang Hee Lee. « A Study of Autonomous Navigation of a Robot Model based on SLAM, ROS, and Kinect ». International Journal of Engineering & ; Technology 7, no 3.33 (29 août 2018) : 28. http://dx.doi.org/10.14419/ijet.v7i3.33.18517.
Texte intégralNagla, KS, Moin Uddin et Dilbag Singh. « Dedicated Filter for Robust Occupancy Grid Mapping ». IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 4, no 1 (1 mars 2014) : 82. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v4i1.pp82-92.
Texte intégralAchour, Abdessalem, Hiba Al-Assaad, Yohan Dupuis et Madeleine El Zaher. « Collaborative Mobile Robotics for Semantic Mapping : A Survey ». Applied Sciences 12, no 20 (13 octobre 2022) : 10316. http://dx.doi.org/10.3390/app122010316.
Texte intégralQin Zhang, et Qingxuan Jia. « Indoor Semantic Mapping for Mobile Robot ». International Journal of Digital Content Technology and its Applications 6, no 22 (31 décembre 2012) : 648–57. http://dx.doi.org/10.4156/jdcta.vol6.issue22.74.
Texte intégralThèses sur le sujet "Mobile robot mapping"
HASSANZADEH, Aidin. « Mobile Robot Wind Mapping ». Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-34606.
Texte intégralWong, Chee Kit. « Cognitive inspired mapping by an autonomous mobile robot ». Click here to access this resource online, 2008. http://hdl.handle.net/10292/427.
Texte intégralWANG, XUAN. « 2D Mapping Solutionsfor Low Cost Mobile Robot ». Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-138427.
Texte intégralNordin, Peter. « Mobile Robot Traversability Mapping : For Outdoor Navigation ». Licentiate thesis, Linköpings universitet, Fluida och mekatroniska system, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-85937.
Texte intégralDeďo, Michal. « Řízení čtyřkolového mobilního robotu ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229688.
Texte intégralMcCoig, Kenneth. « A MOBILE ROBOTIC COMPUTING PLATFORM FOR THREE-DIMENSIONAL INDOOR MAPPI ». Master's thesis, University of Central Florida, 2004. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/2372.
Texte intégralM.S.Cp.E.
Department of Electrical and Computer Engineering
Engineering and Computer Science
Computer Engineering
Ezequiel, Carlos Favis. « Real-Time Map Manipulation for Mobile Robot Navigation ». Scholar Commons, 2013. http://scholarcommons.usf.edu/etd/4481.
Texte intégralCasalaro, Giuseppina Lucia, et Giulio Cattivera. « MODEL-DRIVEN ENGINEERING FOR MOBILE ROBOT SYSTEMS : A SYSTEMATIC MAPPING STUDY ». Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-28261.
Texte intégralWilliams, Stefan Bernard. « Efficient Solutions to Autonomous Mapping and Navigation Problems ». University of Sydney. Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, 2002. http://hdl.handle.net/2123/809.
Texte intégralSezginalp, Emre. « Simultaneous Localization And Mapping For A Mobile Robot Operating In Outdoor Environments ». Master's thesis, METU, 2007. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/2/12609191/index.pdf.
Texte intégralLivres sur le sujet "Mobile robot mapping"
Mullane, John. Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2011.
Trouver le texte intégralMilford, Michael John. Robot navigation from nature : Simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models. Berlin : Springer, 2008.
Trouver le texte intégralKucner, Tomasz Piotr, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson, Luigi Palmieri et Chittaranjan Srinivas Swaminathan. Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-41808-3.
Texte intégralRobotic navigation and mapping with radar. Boston : Artech House, 2012.
Trouver le texte intégralFernández-Madrigal, Juan-Antonio. Simultaneous localization and mapping for mobile robots : Introduction and methods. Hershey, PA : Information Science Reference, 2013.
Trouver le texte intégralBayoud, Fadi Atef. Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : A geomatics approach. Zürich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, 2006.
Trouver le texte intégralDevelopment of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : A geomatics approach. Zürich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, 2006.
Trouver le texte intégralHafner, Verena Vanessa. Adaptive navigation strategies in biorobotics : Visual homing and cognitive mapping in animals and machines. Aachen : Shaker, 2004.
Trouver le texte intégralAdaptive Sampling With Mobile Wsn Simultaneous Robot Localisation And Mapping Of Paramagnetic Spatiotemporal Fields. Institution of Engineering & Technology (IET), 2011.
Trouver le texte intégralLewis, Frank L., Koushil Sreenath, Muhammad F. Mysorewala et Dan O. Popa. Adaptive Sampling with Mobile WSN : Simultaneous Robot Localisation and Mapping of Paramagnetic Spatio-Temporal Fields. Institution of Engineering & Technology, 2011.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Mobile robot mapping"
Chatterjee, Amitava, Anjan Rakshit et N. Nirmal Singh. « Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in Mobile Robots ». Dans Vision Based Autonomous Robot Navigation, 167–206. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33965-3_7.
Texte intégralKrishna, K. Y. V., A. Wadnerkar, G. M. Patel, G. Baluni, A. K. Pandey et R. M. Suresh Babu. « Indigenous Mobile Robot for Surveillance and Mapping ». Dans Lecture Notes in Mechanical Engineering, 389–400. Singapore : Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-8597-0_33.
Texte intégralKulich, Miroslav, Petr ŠtŐpán et Libor Přeučil. « Knowledge Acquisition for Mobile Robot Environment Mapping ». Dans Lecture Notes in Computer Science, 123–34. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-48309-8_11.
Texte intégralZelinsky, A. « Environment mapping with a mobile robot using sonar ». Dans AI '88, 363–78. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1990. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-52062-7_90.
Texte intégralBruno, Giovanni di Dio. « Erwhi Hedgehog : A New Learning Platform for Mobile Robotics ». Dans Makers at School, Educational Robotics and Innovative Learning Environments, 243–48. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-77040-2_32.
Texte intégralSchmidt, Jochen, Chee K. Wong et Wai K. Yeap. « Localisation and Mapping With a Mobile Robot Using Sparse Range Data ». Dans Autonomous Robots and Agents, 25–33. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73424-6_4.
Texte intégralRogers, John G., Alexander J. B. Trevor, Carlos Nieto-Granda, Alex Cunningham, Manohar Paluri, Nathan Michael, Frank Dellaert, Henrik I. Christensen et Vijay Kumar. « Effects of Sensory Precision on Mobile Robot Localization and Mapping ». Dans Experimental Robotics, 433–46. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-28572-1_30.
Texte intégralGu, Chaoyue, Zhenxing Sun et Wang Ting. « Invariant EKF Based Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Navigation ». Dans Communications in Computer and Information Science, 420–26. Singapore : Springer Nature Singapore, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-7946-0_35.
Texte intégralPiardi, Luis, José Lima, Paulo Costa et Thadeu Brito. « Development of a Dynamic Path for a Toxic Substances Mapping Mobile Robot in Industry Environment ». Dans ROBOT 2017 : Third Iberian Robotics Conference, 655–67. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_54.
Texte intégralÁngel-López, Juan Pablo, et Santiago Murillo-Rendón. « Environment Mapping with Mobile Robot Guided by a Markers Vision System ». Dans Advances in Intelligent Systems and Computing, 149–58. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61118-1_19.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Mobile robot mapping"
Özkil, Ali Gürcan, et Thomas Howard. « Automatically Annotated Mapping for Indoor Mobile Robot Applications ». Dans ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2012. http://dx.doi.org/10.1115/detc2012-71351.
Texte intégralKasetani, Misaki, Tomonobu Noguchi, Hirotake Yamazoe et Joo-Ho Lee. « Projection mapping by mobile projector robot ». Dans 2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/urai.2015.7358918.
Texte intégralNitsche, Matias, Pablo de Cristoforis, Miroslav Kulich et Karel Kosnar. « Hybrid mapping for autonomous mobile robot exploration ». Dans 2011 IEEE 6th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems : Technology and Applications (IDAACS). IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/idaacs.2011.6072761.
Texte intégralZhang, Nan, Maohai Li et Bingrong Hong. « Active Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping ». Dans 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/robio.2006.340218.
Texte intégralLiu, Haoxin, Yonghui Zhang et Yibo Cao. « A Mapping Method for Indoor Mobile Robot ». Dans CSAE 2020 : The 4th International Conference on Computer Science and Application Engineering. New York, NY, USA : ACM, 2020. http://dx.doi.org/10.1145/3424978.3425050.
Texte intégralChang, Wen-Chung, et Huan-Chen Ling. « Visual environment mapping for mobile robot navigation ». Dans 2014 10th France-Japan/ 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/mecatronics.2014.7018587.
Texte intégralMilella, Annalisa, Paolo Vanadia, Grazia Cicirelli et Arcangelo Distante. « Using Passive RFID Technology for Mobile Robot Navigation and Environment Mapping ». Dans ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/imece2007-41180.
Texte intégralAyad, Mustafa, Jun Jason Zhang, Richard Voyles et Mohammad H. Mahoor. « Mobile robot connectivity maintenance based on RF mapping ». Dans 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2013.6696840.
Texte intégralMarkom, Marni Azira, Abdul Hamid Adom, Erdy Sulino Mohd Muslim Tan, Shazmin Aniza Abdul Shukor, Norasmadi Abdul Rahim et Ali Yeon Md Shakaff. « A mapping mobile robot using RP Lidar scanner ». Dans 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/iris.2015.7451592.
Texte intégralFink, Jonathan, et Vijay Kumar. « Online methods for radio signal mapping with mobile robots ». Dans 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/robot.2010.5509574.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Mobile robot mapping"
Lee, W. S., Victor Alchanatis et Asher Levi. Innovative yield mapping system using hyperspectral and thermal imaging for precision tree crop management. United States Department of Agriculture, janvier 2014. http://dx.doi.org/10.32747/2014.7598158.bard.
Texte intégralBrodie, Katherine, Brittany Bruder, Richard Slocum et Nicholas Spore. Simultaneous mapping of coastal topography and bathymetry from a lightweight multicamera UAS. Engineer Research and Development Center (U.S.), août 2021. http://dx.doi.org/10.21079/11681/41440.
Texte intégral