Articles de revues sur le sujet « Kinodynamic motion planning »
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Masoud, Ahmad. « Kinodynamic Motion Planning ». IEEE Robotics & ; Automation Magazine 17, no 1 (mars 2010) : 85–99. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2010.935794.
Texte intégralDonald, Bruce, Patrick Xavier, John Canny et John Reif. « Kinodynamic motion planning ». Journal of the ACM 40, no 5 (novembre 1993) : 1048–66. http://dx.doi.org/10.1145/174147.174150.
Texte intégralChoi, Jiwung. « Kinodynamic Motion Planning for Autonomous Vehicles ». International Journal of Advanced Robotic Systems 11, no 6 (janvier 2014) : 90. http://dx.doi.org/10.5772/58683.
Texte intégralKulathunga, G., D. Devitt, R. Fedorenko et A. Klimchik. « Path Planning Followed by Kinodynamic Smoothing for Multirotor Aerial Vehicles (MAVs) ». Nelineinaya Dinamika 17, no 4 (2021) : 491–505. http://dx.doi.org/10.20537/nd210410.
Texte intégralPham, Quang-Cuong, Stéphane Caron, Puttichai Lertkultanon et Yoshihiko Nakamura. « Admissible velocity propagation : Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots ». International Journal of Robotics Research 36, no 1 (2 novembre 2016) : 44–67. http://dx.doi.org/10.1177/0278364916675419.
Texte intégralHa, Jung-Su, Han-Lim Choi et Jeong Hwan Jeon. « Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems ». International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 28, no 1 (1 mars 2018) : 155–68. http://dx.doi.org/10.2478/amcs-2018-0012.
Texte intégralOgay, Dmitriy, et Eun-Gyung Kim. « Kinodynamic Motion Planning with Artificial Wavefront Propagation ». Journal of information and communication convergence engineering 11, no 4 (31 décembre 2013) : 274–81. http://dx.doi.org/10.6109/jicce.2013.11.4.274.
Texte intégralHsu, David, Robert Kindel, Jean-Claude Latombe et Stephen Rock. « Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles ». International Journal of Robotics Research 21, no 3 (mars 2002) : 233–55. http://dx.doi.org/10.1177/027836402320556421.
Texte intégralSakcak, Basak, Luca Bascetta, Gianni Ferretti et Maria Prandini. « Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives ». Autonomous Robots 43, no 7 (14 janvier 2019) : 1715–32. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-019-09830-x.
Texte intégralMOTONAKA, Kimiko, Keigo WATANABE et Shoichi MAEYAMA. « Kinodynamic motion planning and control for a quadrotor ». Transactions of the JSME (in Japanese) 81, no 825 (2015) : 14–00631. http://dx.doi.org/10.1299/transjsme.14-00631.
Texte intégralReif, John H., et Hongyan Wang. « Nonuniform Discretization for Kinodynamic Motion Planning and its Applications ». SIAM Journal on Computing 30, no 1 (janvier 2000) : 161–90. http://dx.doi.org/10.1137/s0097539798331975.
Texte intégralLittlefield, Zakary, David Surovik, Massimo Vespignani, Jonathan Bruce, Weifu Wang et Kostas E. Bekris. « Kinodynamic planning for spherical tensegrity locomotion with effective gait primitives ». International Journal of Robotics Research 38, no 12-13 (23 mai 2019) : 1442–62. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919847763.
Texte intégralZuhaib, K. M., J. Iqbal, A. M. Bughio, S. A. S. Bukhari et K. Kanwar. « Collision Avoidance of a Kinodynamically Constrained System from Passive Agents ». Engineering, Technology & ; Applied Science Research 11, no 1 (6 février 2021) : 6760–65. http://dx.doi.org/10.48084/etasr.4022.
Texte intégralHarada, Kensuke, Mitsuharu Morisawa, Shin-ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko et Shuuji Kajita. « 2A1-D11 Kinodynamic Motion Planning for a Humanoid Robot on Uneven Terrain ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 (2008) : _2A1—D11_1—_2A1—D11_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2008._2a1-d11_1.
Texte intégralPaden, Brian, Valerio Varricchio et Emilio Frazzoli. « Verification and Synthesis of Admissible Heuristics for Kinodynamic Motion Planning ». IEEE Robotics and Automation Letters 2, no 2 (avril 2017) : 648–55. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2017.2651157.
Texte intégralLandry, Chantal, Wolfgang Welz et Matthias Gerdts. « Combining discrete and continuous optimization to solve kinodynamic motion planning problems ». Optimization and Engineering 17, no 3 (4 novembre 2015) : 533–56. http://dx.doi.org/10.1007/s11081-015-9291-0.
Texte intégralBoriero, Fabrizio, Nicola Sansonetto, Antonio Marigonda, Riccardo Muradore et Paolo Fiorini. « Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System ». IFAC-PapersOnLine 50, no 1 (juillet 2017) : 6308–13. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.895.
Texte intégralZhou, Xuefeng, Li Jiang, Yisheng Guan, Haifei Zhu, Dan Huang, Taobo Cheng et Hong Zhang. « Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints ». Industrial Robot : An International Journal 45, no 3 (21 mai 2018) : 343–53. http://dx.doi.org/10.1108/ir-11-2017-0200.
Texte intégralHarada, Kensuke, Mitsuharu Morisawa, Shin-ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko et Shuuji Kajita. « Kinodynamic Planning for Humanoid Robots Walking on Uneven Terrain ». Journal of Robotics and Mechatronics 21, no 3 (20 juin 2009) : 311–16. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2009.p0311.
Texte intégralChiang, Hao-Tien Lewis, Jasmine Hsu, Marek Fiser, Lydia Tapia et Aleksandra Faust. « RL-RRT : Kinodynamic Motion Planning via Learning Reachability Estimators From RL Policies ». IEEE Robotics and Automation Letters 4, no 4 (octobre 2019) : 4298–305. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2931199.
Texte intégralTang, Zhiling, Bowei Chen, Rushi Lan et Simin Li. « Vector Field Guided RRT* Based on Motion Primitives for Quadrotor Kinodynamic Planning ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 100, no 3-4 (30 juillet 2020) : 1325–39. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-020-01231-y.
Texte intégralLi, Linjun, Yinglong Miao, Ahmed H. Qureshi et Michael C. Yip. « MPC-MPNet : Model-Predictive Motion Planning Networks for Fast, Near-Optimal Planning Under Kinodynamic Constraints ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 3 (juillet 2021) : 4496–503. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3067847.
Texte intégralBeschi, Manuel, Stefano Mutti, Giorgio Nicola, Marco Faroni, Paolo Magnoni, Enrico Villagrossi et Nicola Pedrocchi. « Optimal Robot Motion Planning of Redundant Robots in Machining and Additive Manufacturing Applications ». Electronics 8, no 12 (1 décembre 2019) : 1437. http://dx.doi.org/10.3390/electronics8121437.
Texte intégralElbanhawi, Mohamed, et Milan Simic. « Randomised kinodynamic motion planning for an autonomous vehicle in semi-structured agricultural areas ». Biosystems Engineering 126 (octobre 2014) : 30–44. http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2014.07.010.
Texte intégralLi, Yang, Rongxin Cui, Zhijun Li et Demin Xu. « Neural Network Approximation Based Near-Optimal Motion Planning With Kinodynamic Constraints Using RRT ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 65, no 11 (novembre 2018) : 8718–29. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2018.2816000.
Texte intégralREIF, JOHN, et SAM SLEE. « ASYMPTOTICALLY OPTIMAL KINODYNAMIC MOTION PLANNING FOR A CLASS OF MODULAR SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS ». International Journal of Computational Geometry & ; Applications 21, no 02 (avril 2011) : 131–55. http://dx.doi.org/10.1142/s0218195911003585.
Texte intégralMotonaka, Kimiko, Keigo Watanabe et Shoichi Maeyama. « Offline gain optimization in kinodynamic motion planning based on a harmonic potential field ». Artificial Life and Robotics 19, no 1 (18 décembre 2013) : 47–54. http://dx.doi.org/10.1007/s10015-013-0129-6.
Texte intégralSamaniego, Ricardo, Rodrigo Rodríguez, Fernando Vázquez et Joaquín López. « Efficient Path Planing for Articulated Vehicles in Cluttered Environments ». Sensors 20, no 23 (29 novembre 2020) : 6821. http://dx.doi.org/10.3390/s20236821.
Texte intégralZhang, Zhen, Jiaqing Yan, Xin Kong, Guangyao Zhai et Yong Liu. « Efficient Motion Planning Based on Kinodynamic Model for Quadruped Robots Following Persons in Confined Spaces ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26, no 4 (août 2021) : 1997–2006. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2021.3083594.
Texte intégralMahmoodi, Mostafa, Khalil Alipour et Hadi Beik Mohammadi. « KidVO : a kinodynamically consistent algorithm for online motion planning in dynamic environments ». Industrial Robot : An International Journal 43, no 1 (18 janvier 2016) : 33–47. http://dx.doi.org/10.1108/ir-05-2015-0096.
Texte intégralAine, Sandip, et P. B. Sujit. « Integrating Planning and Control for Efficient Path Planning in the Presence of Environmental Disturbances ». Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 26 (30 mars 2016) : 441–49. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v26i1.13797.
Texte intégralKontoudis, George P., et Kyriakos G. Vamvoudakis. « Kinodynamic Motion Planning With Continuous-Time Q-Learning : An Online, Model-Free, and Safe Navigation Framework ». IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 30, no 12 (décembre 2019) : 3803–17. http://dx.doi.org/10.1109/tnnls.2019.2899311.
Texte intégralHu, Biao, Zhengcai Cao et MengChu Zhou. « An Efficient RRT-Based Framework for Planning Short and Smooth Wheeled Robot Motion Under Kinodynamic Constraints ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 68, no 4 (avril 2021) : 3292–302. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2020.2978701.
Texte intégralDutta, Praneet, Rashmi Ranjan Das, Rupali Mathur et Deepika Rani Sona. « OPP approach for multi degree of freedom robotic arm Based on Kinematics and Dynamics of Robot ». IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 4, no 4 (1 décembre 2015) : 284. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v4i4.pp284-291.
Texte intégralLiu, Hongyan, Daokui Qu, Fang Xu, Zhenjun Du, Kai Jia et Mingmin Liu. « An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety ». Entropy 24, no 5 (6 mai 2022) : 653. http://dx.doi.org/10.3390/e24050653.
Texte intégralQu, Yue, et Wenjun Yi. « Three-Dimensional Obstacle Avoidance Strategy for Fixed-Wing UAVs Based on Quaternion Method ». Applied Sciences 12, no 3 (18 janvier 2022) : 955. http://dx.doi.org/10.3390/app12030955.
Texte intégralShkolnik, Alexander, Michael Levashov, Ian R. Manchester et Russ Tedrake. « Bounding on rough terrain with the LittleDog robot ». International Journal of Robotics Research 30, no 2 (7 décembre 2010) : 192–215. http://dx.doi.org/10.1177/0278364910388315.
Texte intégralSharma, Bibhya, Jito Vanualailai et Avinesh Prasad. « A dϕ-Strategy : Facilitating Dual-Formation Control of a Virtually Connected Team ». Journal of Advanced Transportation 2017 (2017) : 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2017/9213805.
Texte intégralLiu, Guoli, et Yadong Liang. « Research on attack and defence control of martial arts arena robot based on kinodynamics ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 2 (1 mars 2020) : 172988142091032. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420910322.
Texte intégralTang, Yongxing, Zhanxia Zhu et Hongwen Zhang. « A Reachability-Based Spatio-Temporal Sampling Strategy for Kinodynamic Motion Planning ». IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3226032.
Texte intégralVerginis, Christos K., Dimos V. Dimarogonas et Lydia E. Kavraki. « KDF : Kinodynamic Motion Planning via Geometric Sampling-Based Algorithms and Funnel Control ». IEEE Transactions on Robotics, 2022, 1–20. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2022.3208502.
Texte intégralZhang, Xinglong, Yan Jiang, Yang Lu et Xin Xu. « A Receding-Horizon Reinforcement Learning Approach for Kinodynamic Motion Planning of Autonomous Vehicles ». IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 1. http://dx.doi.org/10.1109/tiv.2022.3167271.
Texte intégralPrimatesta, Stefano, Abdalla Osman et Alessandro Rizzo. « MP-RRT# : a Model Predictive Sampling-based Motion Planning Algorithm for Unmanned Aircraft Systems ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 103, no 4 (9 novembre 2021). http://dx.doi.org/10.1007/s10846-021-01501-3.
Texte intégral