Littérature scientifique sur le sujet « Kinematics »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Sommaire
Consultez les listes thématiques d’articles de revues, de livres, de thèses, de rapports de conférences et d’autres sources académiques sur le sujet « Kinematics ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Articles de revues sur le sujet "Kinematics"
Ge, Dawei. « Kinematics modeling of redundant manipulator based on screw theory and Newton-Raphson method ». Journal of Physics : Conference Series 2246, no 1 (1 avril 2022) : 012068. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2246/1/012068.
Texte intégralPurwana, Unang, Dadi Rusdiana et Winny Liliawati. « PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA : THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS ». ORBITA : Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, no 2 (8 novembre 2020) : 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Texte intégralZhao, Rui Feng, Zhen Zhang et Jiu Qiang Cui. « The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive ». Applied Mechanics and Materials 496-500 (janvier 2014) : 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Texte intégralHanuschik, R. W. « FeII line widths as tracers for the geometry of Be star envelopes ». Symposium - International Astronomical Union 162 (1994) : 265–66. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900215015.
Texte intégralTan, Yue Sheng, Peng Le Cheng et Ai Ping Xiao. « Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory ». Advanced Materials Research 216 (mars 2011) : 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Texte intégralCho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi et Myung Jin Chung. « Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy ». Robotica 13, no 1 (janvier 1995) : 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Texte intégralLu, Chen Hua, et Meng Jun Song. « The Research of Rapid Construction Method of Kinematics Coordinate System from a Kind of Mobile Robot ». Applied Mechanics and Materials 721 (décembre 2014) : 299–302. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.721.299.
Texte intégralCai, Lin. « Kinematic Analysis of 5-UPS Parallel Machine Tool Based on Adams ». Applied Mechanics and Materials 644-650 (septembre 2014) : 215–19. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.644-650.215.
Texte intégralHan, Ziyong, Shihua Yuan, Xueyuan Li et Junjie Zhou. « Enhanced closed-loop systematic kinematics analysis of wheeled mobile robots ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 4 (juillet 2019) : 172988141986324. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419863242.
Texte intégralXin, Shi Zhi, Luo Yu Feng, Hang Lu Bing et Yang Ting Li. « A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot ». Journal of Mechanical Design 129, no 8 (18 août 2006) : 793–98. http://dx.doi.org/10.1115/1.2735636.
Texte intégralThèses sur le sujet "Kinematics"
Zaplana, Agut Isiah. « Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics ». Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
Texte intégralLa cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. « Návrh SW pro řízení delta robotu ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Texte intégralKozubík, Jiří. « Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Texte intégralFabricius, Maximilian Hieronymus. « Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation ». Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Texte intégralCentea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. « Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure ». *McMaster only, 2004.
Trouver le texte intégralKöhn, Daniel. « Kinematics of fibrous aggregates ». [S.l. : s.n.], 2000. http://ArchiMeD.uni-mainz.de/pub/2000/0027/diss.pdf.
Texte intégralEvans, Dafydd Wyn. « Galactic structures and kinematics ». Thesis, University of Cambridge, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.279712.
Texte intégralShih, Yi-Fen. « Assessment of patellofemoral kinematics ». Thesis, Imperial College London, 2002. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.397798.
Texte intégralPetrou, Georgios. « Kinematics of cricket phonotaxis ». Thesis, University of Edinburgh, 2012. http://hdl.handle.net/1842/7944.
Texte intégralAbreu, Manuel P. « Kinematics under wind waves ». Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 1989. http://hdl.handle.net/10945/27115.
Texte intégralLivres sur le sujet "Kinematics"
Wittenburg, Jens. Kinematics. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6.
Texte intégralLiu, Xin-Jun. Parallel kinematics : Type, kinematics, and optimal design. Berlin : Springer, 2013.
Trouver le texte intégral1943-, Angeles Jorge, Hommel Günter, Kovács Peter et Workshop on Computational Kinematics (1993 : Dagstuhl Castle, Germany), dir. Computational kinematics. Dordrecht : Kluwer Academic Publishers, 1993.
Trouver le texte intégralBottema, O. Theoretical kinematics. New York : Dover Publications, 1990.
Trouver le texte intégralKecskeméthy, Andrés, et Andreas Müller, dir. Computational Kinematics. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0.
Texte intégralZeghloul, Saïd, Lotfi Romdhane et Med Amine Laribi, dir. Computational Kinematics. Cham : Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9.
Texte intégralAngeles, Jorge, Günter Hommel et Peter Kovács, dir. Computational Kinematics. Dordrecht : Springer Netherlands, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-8192-9.
Texte intégralThomas, Federico, et Alba Perez Gracia, dir. Computational Kinematics. Dordrecht : Springer Netherlands, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-7214-4.
Texte intégralLiu, Xin-Jun, et Jinsong Wang. Parallel Kinematics. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2.
Texte intégralAngeles, Jorge. Rational Kinematics. New York, NY : Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Kinematics"
Wittenburg, Jens. « Rotation about a Fixed Point. Reflection in a Plane ». Dans Kinematics, 1–62. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_1.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Kinematic Differential Equations ». Dans Kinematics, 329–48. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_10.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Direct Kinematics of Tree-Structured Systems ». Dans Kinematics, 349–57. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_11.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Screw Systems ». Dans Kinematics, 359–85. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_12.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Shaft Couplings ». Dans Kinematics, 387–410. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_13.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Displacements in a Plane ». Dans Kinematics, 411–49. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_14.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Plane Motion ». Dans Kinematics, 451–528. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_15.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Theory of Gearing ». Dans Kinematics, 529–65. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_16.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Planar Four-Bar Mechanism ». Dans Kinematics, 567–637. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_17.
Texte intégralWittenburg, Jens. « Spherical Four-Bar Mechanism ». Dans Kinematics, 639–62. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_18.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Kinematics"
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson et P. McTotal. « Kinematics of parallel kinematic machine Exechon ». Dans 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
Texte intégralEl-Khasawneh, Bashar, et Anas Alazzam. « Kinematics, Dynamics and Vibration Models for 3RPR Parallel Kinematics Manipulator ». Dans ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/imece2013-64525.
Texte intégralRosenkrantz, Jessica. « Kinematics ». Dans ACM SIGGRAPH 2014 Computer Animation Festival. New York, New York, USA : ACM Press, 2014. http://dx.doi.org/10.1145/2633956.2633993.
Texte intégralYang, Wenlong, Wei Dong et Zhijiang Du. « Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator ». Dans 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Texte intégralRico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera et C. R. Diez. « Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains ». Dans ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Texte intégralPatterson, R. M., C. L. Nicodemus, S. F. Viegas et K. W. Elder. « Wrist Kinematics ». Dans ASME 1997 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/imece1997-0274.
Texte intégralVicentini, M. « Generalized kinematics ». Dans The changing role of physics departments in modern universities. AIP, 1997. http://dx.doi.org/10.1063/1.53192.
Texte intégralRobinson, James D., et M. John D. Hayes. « The Kinematics of A-Pair Jointed Serial Linkages ». Dans ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-28673.
Texte intégralRosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh et Anas Alazzam. « Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator ». Dans 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Texte intégralMaric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic et Jonathan Kelly. « Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization ». Dans 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Kinematics"
Rashoyan, G. V., K. A. Shaliukhin et A. K. Aleshin. ANALYSIS OF KINEMATICS OF A PARALLEL STRUCTURE MECHANISM WITH KINEMATICAL DECOUPLING PROPERTIES. Bulletin of Science and Technical Development, 2018. http://dx.doi.org/10.18411/vntr2018-125-4.
Texte intégralBarker, Christopher H., et Rodney J. Sobey. Directional Irregular Wave Kinematics. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, septembre 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada353762.
Texte intégralKim, Hyun-Kyung. Qualitative Kinematics of Linkages. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, mai 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada466423.
Texte intégralWebb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, avril 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Texte intégralSweezy, Jeremy. Neutron Next-Event Estimators Kinematics. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septembre 2023. http://dx.doi.org/10.2172/2000872.
Texte intégralSugar, Thomas. SPARKy-Spring Ankle with Regenerative Kinematics. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, septembre 2011. http://dx.doi.org/10.21236/ada618766.
Texte intégralLueck, Jan. Kinematics of electroweak single top quark production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), janvier 2006. http://dx.doi.org/10.2172/879099.
Texte intégralFischer, K. N. JFKengine : A Jacobian and Forward Kinematics Generator. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), février 2003. http://dx.doi.org/10.2172/885679.
Texte intégralMitchell, John, et Timothy Fuller. Nonlinear kinematics for piezoelectricity in ALEGRA-EMMA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), septembre 2013. http://dx.doi.org/10.2172/1096508.
Texte intégralWelch, J. On the Kinematics of Undulator Girder Motion. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), août 2011. http://dx.doi.org/10.2172/1022519.
Texte intégral