Thèses : « Interaction multi-agents »

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Kumar, Rohit. « Socially Capable Conversational Agents for Multi-Party Interactive Situations ». Research Showcase @ CMU, 2011. http://repository.cmu.edu/dissertations/162.

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Résumé :

Since the inception of AI research, great strides have been made towards achieving the goal of extending natural language conversation as a medium of interaction with machines. Today, we find many Conversational Agents (CAs) situated in various aspects of our everyday life such as information access, education and entertainment. However, most of the existing work on CAs has focused on agents that support only one user in each interactive session. On the other hand, people organize themselves in groups such as teams of co-workers, family and networks of friends. With the mass-adoption of Internet based communication technologies for group interaction, there is an unprecedented opportunity for CAs to support interactive situations involving multiple human participants. Support provided by these CAs can make the functioning of some of these groups more efficient, enjoyable and rewarding to the participants. Through our work on supporting various Multi-Party Interactive Situations (MPIS), we have identified two problems that must be addressed in order to embed effective CAs in such situations. The first problem highlights the technical challenges involving the development of CAs in MPIS. Existing approaches for modeling agent behavior make assumptions that break down in multi-party interaction. As a step towards addressing this problem, this thesis contributes the Basilica software architecture that uses an event-driven approach to model conversation as an orchestration of triggering of conversational behaviors. This architecture alleviates the technical problems by providing a rich representational capability and the flexibility to address complex interaction dynamics. The second problem involves the choice of appropriate agent behaviors. In MPIS, agents must compete with human participants for attention in order to effectively deliver support and interventions. In this work, we follow a model of human group interaction developed by empirical research in small group communication. This model identifies two fundamental processes in human group interaction, i.e., Instrumental (Task-related) and Expressive (Social-Emotional). Behaviors that constitute this expressive process hold the key to managing and regulating user attention and serve other social functions in group interaction. This thesis describes two socially capable conversational agents that support users in collaborative learning and group decision making activities. Their social capabilities are composed of a set of behaviors based on the Social-Emotional interaction categories identified by work in small group communication. These agents demonstrate the generalizability of our methodology for designing and implementing social capabilities across two very different interactive situations. In addition to the implementation of these agents, the thesis presents a series of experiments and analysis conducted to investigate the effectiveness of these social capabilities. First and foremost, these experiments show significant benefits of the use of socially capable agents on task success and agent perception across the two different interactive situations listed above. Second, they investigate issues related to the appropriate use of these social capabilities specifically in terms of the amount and timing of the constituent social behaviors. Finally, these experiments provide an understanding of the underlying mechanism that explains the effects that social capabilities can achieve.

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Riberio, Alexandre Moretto. « Un modèle d'interaction dynamique pour les systèmes multi-agents ». Université Joseph Fourier (Grenoble), 2000. http://www.theses.fr/2000GRE10035.

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Résumé :

Cette thèse traite le problème de l'interaction dans les Systèmes Multi-Agents. L'approche choisie consiste à analyser l'interaction comme un composant à part entière dans la conception d'un système. Nous présentons un modèle d'interaction où le mécanisme d'interaction joue un rôle dynamique, c'est-à-dire qui une partie de la gestion de l'interaction est déplacée de l'agent vers le mécanisme d'interaction. Le transfert se fait sous la forme d'une délégation des tâches, concernant l'interaction. La répartition de l'interaction permet le développement des interactions indépendamment des agents, ce qui rend possible l'évolution des interactions sans avoir besoin de modifier les agents (on peut alors augmenter les possibilités d'interaction d'un système sans pour autant augmenter la complexité des agents eux-mêmes). Cette répartition, par la modularisation qu'elle induit, aide aussi à la gestion de la complexité de tels systèmes. C'est à travers le remplacement des messages par des Messages Actifs que le modèle d'interaction devient Dynamique. Les messages actifs jouent un rôle central dans l'interaction, ils reçoivent la responsabilité de mener à terme une interaction. Pour évaluer notre modèle d'interaction, nous montrons qu'il contribue à la résolution d'un certain nombre de problèmes qui restent ouverts, comme l'interaction entre des agents hétérogènes. Il est aussi possible d'observer qu'il présente quelques avantages par rapport aux approches existantes. Par exemple, la prise en compte du suivi des protocoles par le mécanisme d'interaction, les donne un autre statut, puisqu'ils sont définis à l'extérieur des agents et sont détachés de leurs comportements. Nous avons testé et évalué le Modèle d'Interaction Dynamique à travers deux applications : un prototype de système de prise de rendez-vous et «Baghera», un environnement informatique pour l'apprentissage et l'enseignement à distance de la démonstration en géométrie

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Pin, Paolo <1974&gt. « Four multi-agents economic models : from evolutionary competition to social interaction ». Doctoral thesis, Università Ca' Foscari Venezia, 2007. http://hdl.handle.net/10579/396.

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Dinu, Razvan. « Web Agents : towards online hybrid multi-agent systems ». Thesis, Montpellier 2, 2012. http://www.theses.fr/2012MON20126/document.

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Résumé :

Multi-agent systems have been used in a wide range of applications from computer-based simulations and mobile robots to agent-oriented programming and intelligent systems in real environments. However, the largest environment in which software agents can interact is, without any doubt, the World Wide Web and ever since its birth agents have been used in various applications such as search engines, e-commerce, and most recently the semantic web. However, agents have yet to be used on the Web in a way that leverages the full power of artificial intelligence and multi-agent systems, which have the potential of making life much easier for humans. This thesis investigates how this can be changed, and how agents can be brought to the core of the online experience in the sense that we want people to talk and interact with agents instead of "just using yet another application or website". We analyze what makes it hard to develop intelligent agents on the web and we propose a web agent model (WAM) inspired by recent results in multi-agent systems. Nowadays, a simple conceptual model is the key for widespread adoption of new technologies and this is why we have chosen the MASQ meta-model as the basis for our approach, which provides the best compromise in terms of simplicity of concepts, generality and applicability to the web. Since until now the model was introduced only in an informal way, we also provide a clear formalization of the MASQ meta-model.Next, we identify the three main challenges that need to be addressed when building web agents: integration of bodies, web semantics and user friendliness. We focus our attention on the first two and we propose a set of principles to guide the development of what we call strong web agents. Finally, we validate our proposal through the implementation of an award winning platform called Kleenk. Our work is just a step towards fulfilling the vision of having intelligent web agents mediate the interaction with the increasingly complex World Wide Web
Multi-agent systems have been used in a wide range of applications from computer-based simulations and mobile robots to agent-oriented programming and intelligent systems in real environments. However, the largest environment in which software agents can interact is, without any doubt, the World Wide Web and ever since its birth agents have been used in various applications such as search engines, e-commerce, and most recently the semantic web. However, agents have yet to be used on the Web in a way that leverages the full power of artificial intelligence and multi-agent systems, which have the potential of making life much easier for humans. This thesis investigates how this can be changed, and how agents can be brought to the core of the online experience in the sense that we want people to talk and interact with agents instead of "just using yet another application or website". We analyze what makes it hard to develop intelligent agents on the web and we propose a web agent model (WAM) inspired by recent results in multi-agent systems. Nowadays, a simple conceptual model is the key for widespread adoption of new technologies and this is why we have chosen the MASQ meta-model as the basis for our approach, which provides the best compromise in terms of simplicity of concepts, generality and applicability to the web. Since until now the model was introduced only in an informal way, we also provide a clear formalization of the MASQ meta-model.Next, we identify the three main challenges that need to be addressed when building web agents: integration of bodies, web semantics and user friendliness. We focus our attention on the first two and we propose a set of principles to guide the development of what we call strong web agents. Finally, we validate our proposal through the implementation of an award winning platform called Kleenk. Our work is just a step towards fulfilling the vision of having intelligent web agents mediate the interaction with the increasingly complex World Wide Web

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Pauchet, Alexandre. « Modélisation cognitive d'interactions humaines dans un cadre de planification multi-agents ». Paris 13, 2006. http://www.theses.fr/2006PA132017.

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Résumé :

Cette thèse s'appuie sur une expérimentation psychologique ayant permis de concevoir des modèles cognitifs de la planification humaine et de l'interaction humaine. Ces deux modèles sont intégrés de façon homogène à une nouvelle architecture d'agent appelée BDIggy, née d'une fusion entre le système Iggy (un système pré-existant de planification humaine) et une architecture BDI étendue à la résolution coope��rative de deux problèmes. Le modèle de l'interaction humaine introduit dans BDIggy est sur deux niveaux : un modèle de l'énoncé et un modèle du discours liés par une sémantique des performatives. Dans BDIggy, l'interaction, la planification et les connaissances s'entrelacent grâce aux concepts BDI. L'architecture BDIggy, qui permet de simuler la résolution du problème, est validée par un test "à la Turing".

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Ouadou, Kamel Eddine. « Amf : Un modèle d'architecture multi-Agents Multi-Facettes pour interfaces homme-machine et les outils associés ». Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1994. http://www.theses.fr/1994ECDL0038.

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Un modele d'architecture pour interfaces homme-machine propose une structuration du logiciel interactif (li) avec comme objectif de faciliter l'elaboration de l'interface homme-machine de qualite, d'automatiser cette elaboration et prendre naturellement en compte des standards. Plusieurs modeles ont ete proposes, mais aucun d'entre eux n'est encore arrive a satisfaire l'ensemble des objectifs identifies. Nous avons etudie, dans le cadre de cette these, les principaux aspects qui interviennent dans l'elaboration d'un logiciel interactif et qui conditionnent son architecture. (des styles et modeles d'interaction jusqu'aux outils de developpement). Les modeles d'architecture peuvent etre separes en deux grandes categories : les modeles centralises et les modeles multi-agents ou distribues. Nous proposons le modele multi-agents amf (agent multi-facettes) dont l'objectif est de fournir au concepteur une structure logicielle : qui accorde la meme importance a tous les aspects du dialogue homme-machine (l'interaction, les presentations multiples de l'information, la gestion des contraintes, l'assistance a l'utilisateur, la gestion des erreurs et l'observation des comportements) ; qui apporte une decomposition plus fine des agents interactifs ; qui definit des mecanismes de communication entre les composants du logiciel interactif ; qui facilite l'elaboration des li par l'automatisation au moins partielle du processus de developpement et la prise en compte des standards ; et qui facilite la construction des outils de developpement des li. En se basant sur le modele amf, nous proposons en complement une infrastructure logicielle d'un environnement de construction et de prototypage d'interfaces multi-agents amf. L'objectif de cette infrastructure est de constituer une reference pour la construction d'environnements specialises dans differents domaines d'application. L'infrastructure proposee integre un ensemble d'outils permettant l'elaboration, l'execution et l'evaluation des interfaces amf. Comme application de nos propositions, nous avons concu et realise e4 (environnement d'etudes ergonomiques d'ecrans), un environnement specialise dans l'elaboration et les mesures ergonomiques d'interfaces utilisateur (conducteur) dans le poste de conduite automobile. Les logiciels interactifs integres dans le poste de conduite s'appuient sur le modele amf
A user interface architecture model provides a structure for interactive software in order to ease the design of friendly user interfaces, their automatic production and to take in to account standard components. These objectives haven't been satisfied yet despite the numerous models proposed. In this thesis we have studied the main aspects related to the interactive software production and its architecture. They concern both interaction models, styles and development tools. We distinguish two main classes of architecture models : the centralized ones and the multi-agents (distributed) ones. We propose the multi-agents model called AMF (Agent Multi-Facettes) in order to provide for the developer a software structure which : give the same importance to all aspects of dialog (interaction, multiple presentation, constraints handling, help and errors handling, capturing user behavior) ; bring more detailed decomposition of interactive agents ; define concepts and methods for communication between the interactive software components in order to ease an extension of the agents by new functions or services ; ease the elaboration of interactive software by automatisation ; and ease the elaboration of development tools. Concerning development tools, we consider those specialized environments are ease-to-use by designers and users of the application domain. So, we propose a software framework which constitutes a reference model for specialized environments in different domains. This framework integrates a set of basic and generic tools allowing the elaboration, the execution and the evaluation of the AMF user interface. Its architecture is also based on AMF model and tools integration is made by using a base of specializable AMF agents. Finally in order to apply our propositions, we conceveid and implemented an environment called E4 (in french Environment d'Etudes Ergonomiques d'Ecrans) specialized in development of in-car interfaces

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Marzougui, Borhen. « Contribution à la modélisation et à la vérification des systèmes multi agents ». Thesis, Paris, CNAM, 2014. http://www.theses.fr/2014CNAM0918/document.

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Les Réseaux de Petri (RdP) sont actuellement les approches les plus prometteuses pour modéliser et vérifier les systèmes complexes tels que les Systèmes Multi Agents (SMA). De nombreuses solutions ont été proposées pour remédier aux problèmes de communication, de coordination et d’interaction entre les Agents. Cependant, il n’existe aucune en mesure de traiter, à la fois les aspects structurels et comportementaux, du moins à notre connaissance. La thèse s'intéresse à la problématique de modélisation formelle et de vérification automatique et semi-automatique de propriétés pour les Systèmes Multi Agents. Plus précisément, l'objectif consiste à proposer un nouveau modèle formel original basé sur les réseaux de Petri, les Réseaux de Petri à Agents (RdPA), qui permettent d’exprimer de manière consistante et plus précise les systèmes Multi Agents. Il s’intéresse de plus à l’extension de ce modèle aux fins de modéliser la migration des agents dans le cadre des systèmes à agents mobiles. Cette classe de modèle permet de s’intéresser à la vérification formelle de propriétés classiques comme notamment la vivacité ou l’absence d’interblocage dans le cadre des Systèmes Multi-Agent
Petri nets (PN) are currently the most promising approaches to model and to verify complex systems such as Multi Agent Systems (MAS). Several solutions have been proposed to solve the problems of communication, coordination and interaction among Agents. However, to best of our knowledge, none of this solution has able to handle both aspects: structural and behavioral. The thesis focuses on the problem of formal modeling and automatic and semi-automatic verification of properties in Multi Agent Systems. More specifically, the objective is to propose a new original formal model based on Petri nets, Agents Petri nets (APN), which express consistently more accurate a Multi Agent Systems. There is growing interest in the extension of this model for modeling the migration of Agents within the mobile Agent systems. This class of model allows focusing on the formal verification of classical properties such as alertness or absence of deadlock in the context of Multi Agent Systems

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CARVALHO, GUSTAVO ROBICHEZ DE. « G-FRAMEWORKS : AN APPROACH TO PROMOTE THE REUSE OF INTERACTION LAWS IN OPEN MULTI-AGENTS SYSTEMS ». PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2007. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=10169@1.

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
Um dos desafios de desenvolvimento de software é produzir aplicativos que são projetados para evoluir reduzindo esforços de manutenção. Diversas técnicas desenvolvidas para a governança de leis de interação em sistemas multiagentes abertos foram propostas, no entanto a flexibilidade e a reutilização de leis não ocorrem de forma sistemática com estas técnicas. A tecnologia de gframeworks visa orientar o projeto e a implementação de leis de interação em sistemas multiagentes abertos, com o objetivo de produzir mecanismos de governança de leis de interação. A flexibilidade em g- frameworks é obtida através da introdução de incrementos específicos que as instâncias em desenvolvimento requerem, de modo a completar e adaptar as funcionalidades originais do g-framework. A reutilização em g-frameworks vem justamente do re-aproveitamento de um mesmo projeto e código de lei de interação em instâncias geradas a partir do g-framework. Os benefícios obtidos por tal abordagem podem impactar positivamente o desenvolvimento de software em termos do custo e tempo total de construção de uma família de mecanismos de governança de sistemas multiagentes. Para isto, são apresentadas técnicas de governança de sistemas multiagentes abertos e técnicas de reutilização de leis de interação. Um método de orientação é proposto para guiar o desenvolvimento de g-frameworks. Experimentos foram desenvolvidos e são descritos neste documento.
One of the challenges of software development is to produce applications that are designed to evolve, reducing maintenance efforts. Many techniques developed to govern the interaction laws in open multi- agent systems were proposed, but the flexibility and reuse concerns of interaction laws were not systemically fulfilled by them. The technology of g- frameworks intends to guide the design and the implementation of interaction laws in open multi-agent systems, aiming to facilitate the production of interaction law governance mechanisms. The flexibility in g-frameworks is achieved by specific increments that the instances under development require, to complete and adapt the original functionalities of the g-framework. The reuse in g- frameworks is related to a common design and codification of that interaction laws that are shared by instances developed with the g-framework. The benefits of this approach might positively impact the development of software considering the costs and the necessary time to construct the family of governance mechanisms of multiagent systems. In this thesis, some techniques to promote reuse of interaction laws were propose to fulfill this goal. One method to orient the development of g-frameworks is proposed. Experiments were developed and they are described in this thesis.

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Goracci, Laura. « Interaction of surfactants with DNA : a multi-technical approach to the study of DNA transfection agents ». Bordeaux 1, 2004. http://www.theses.fr/2004BOR12783.

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Les interactions entre l'ADN et une série de molécules amphiphiles ont étés étudiés en combinant des techniques spectroscopiques anisotropes (absorption fluorescence) et polarisées (dichroi͏̈sme circulaire, dépolarisation de fluorescence). Les résultats obtenus ont été ensuite analysés en utilisant un modele de docking moléculaire et indiquent que l'utilisation de la sonde fluorescente bromure d'éthidium pour étudier les interactions entre ADN et amphiphiles est bien plus complexe que ce postulé actuellement dans la littérature. L'utilisation d'une nouvelle sonde, le composé Hoechst 33258, est proposé.

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Persson, Christian. « Strategies for enhancing consumer interaction in electronic retailing ». Doctoral thesis, KTH, Numerical Analysis and Computer Science, NADA, 2001. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3267.

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Mataric, Maja J. « Interaction and Intelligent Behavior ». Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1994. http://hdl.handle.net/1721.1/7343.

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We introduce basic behaviors as primitives for control and learning in situated, embodied agents interacting in complex domains. We propose methods for selecting, formally specifying, algorithmically implementing, empirically evaluating, and combining behaviors from a basic set. We also introduce a general methodology for automatically constructing higher--level behaviors by learning to select from this set. Based on a formulation of reinforcement learning using conditions, behaviors, and shaped reinforcement, out approach makes behavior selection learnable in noisy, uncertain environments with stochastic dynamics. All described ideas are validated with groups of up to 20 mobile robots performing safe--wandering, following, aggregation, dispersion, homing, flocking, foraging, and learning to forage.

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Pauchet, Alexandre. « Modélisation cognitive d'interactions humainesdans un cadre de planification multi-agents ». Phd thesis, Université Paris-Nord - Paris XIII, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00125259.

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Cette thèse vise à améliorer la conception des systèmes multi-agents, par l'étude et la modélisation des capacités humaines de planification et d'interaction. Elle s'appuie sur une expérimentation psychologique durant laquelle des sujets humains avaient à résoudre un problème de planification en connaissances incomplètes.

Les protocoles collectés au cours de cette expérimentation ont été analysés du point de vue de la planification et du point de vue des interactions. Ainsi, un modèle de la planification humaine et un modèle de l'interaction humaine ont pu être conçus.

Ces deux modèles sont intégrés de façon homogène à une nouvelle architecture d'agent appelée BDIGGY. Parmi les modèles d'agents existants, le modèle BDI (Belief, Desire, Intention) offre un cadre intéressant pour la conception d'agents délibératifs capables de planifier et
d'interagir selon leurs états mentaux. Ainsi, l'architecture BDIGGY est née d'une fusion entre le système IGGY (un système pré-existant de planification humaine) et une architecture BDI étendue à la résolution coopérative de problèmes.

Le modèle de l'interaction humaine introduit dans BDIGGY est sur deux niveaux :
1. il s'appuie sur la théorie des actes de langage pour modéliser les énoncés, à l'aide d'un ensemble de performatives (comme c'est le cas dans les ACL classiques) appliquées à des états mentaux ;
2. il utilise un modèle du discours, représenté par des automates temporisés, pour décrire la dynamique des conversations humaines, en remplacement des protocoles de communication jugés trop rigides.

Les niveaux de l'énoncé et du discours sont liés par une sémantique des performatives. Cette sémantique décrit les pré-conditions et les post-conditions portant sur les états mentaux des agents, à la réception et à l'envoi de messages.

Dans BDIGGY, l'interaction, la planification et les connaissances s'entrelacent grâce auxconcepts BDI.
L'architecture BDIGGY est validée en comparant au cours d'un test "à la Turing", les protocoles expérimentaux provenant de l'expérimentation psychologique et les protocoles générés par des agents BDIGGY, durant une simulation de la résolution du problème.

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Fosseprez, Charles. « Étude des comportements collectifs dans les écosystèmes microbiens par l'utilisation d'une interaction machine-ecosystème originale ». Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLET050.

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Peu importe l’échelle d’observation, les systèmes biologiques allant des molécules aux cellules et les organismes multicellulaires aux communautés, manifeste des comportements collectifs. De nombreuses idées explicatives ont été avancées basé sur la perception locale. Dans chacun de ces cas, des progrès ont été possible parce que le phénotype au niveau collectif est évident et observable à l’oeil nu, mais aussi en raison de la fonction d’objectif visée dans la compréhension de ces comportements. Ici, j’ai construit un hybride machine-écosystème qui implique un dispositif d’observation, couplé à un générateur de paysage lumineux dans une boucle qui contient un processus d’apprentissage à chaque étape en fonction des données capturées de l’écosystème observé. Afin de combler la difficulté expérimentale entre modélisation et réalité, compte tenu de la complexité profonde du système étudié car la modélisation peut alors ´évoluer avec le la matière observée, qui est réactive envers le paysage adaptatif qui va interagir avec lui, cela permettant d’atteindre des horizons inexplorés et non expérimentalement implémentables pour le moment. Mon projet comporte plusieurs étapes. Construction de l’hybride. Développement et mise en pratique d’algorithmes d’interaction. Mise en place de populations microbiennes simples qui peuvent être maintenu et dont le comportement peut être manipulé via la machine. Expériences pour démontrer le principe
No matter the scale of observation, biological systems ranging from molecules to cells, and multicellular organisms to communities, manifest collective behaviours. Many explanatory ideas have been put forward based on local perception. In each of these cases progress has been possible because the collective-level phenotype is obvious and observable to the naked eye, but also because of the objective function targeted in the understanding of these behaviours. Here I constructed a machine-ecosystem hybrid that involve an observation device, coupled to a light landscape generator in an automated loop that contain a learning process at every step based on data captured from the ecosystem being observed. In order to break the reality gap between modelisation and reality, taking into account the deep complexity of the studied system as the modelisation can then co evolve with the observed matter, that is reactive toward the adaptive landscape that interact with it, and then reach unexplored and not experimentally implementable fields of heuristic. My project involves several stages. Construction of the hybrid. Application and development interaction algorithms. Establishment of simple microbial populations that can be sustained and whose behaviour can be manipulated via the machine. Experiments to demonstrate proof of principle

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Chicoisne, Guillaume. « Dialogue entre agents naturels et agents artificiels : une application aux communautés virtuelles ». Phd thesis, Grenoble INPG, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004385.

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Résumé :

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la constitution de communautés mixtes rassemblant des agents naturels (humains) et des agents artificiels. Dans cet objectif, la thèse présentée traite des interactions pouvant exister entre ces types d'agents lorsqu'ils sont mis en présence au sein d'une communauté virtuelle. Les modèles d'agent et d'interaction proposés reposent sur l'hypothèse que chaque message est porteur d'un potentiel de sens -négociable- qu'il est nécessaire d'interpréter et non pas porteur d'un sens -unique et précis- qu'il suffit de décoder. Ceci implique les deux points centraux suivants : l'enrichissement contextuel du message et le focus conversationnel. Le premier point, l'enrichissement contextuel, associe un message avec son contexte de façon à permettre l'interprétation de ce message plutôt qu'un simple décodage comme cela est le cas dans les applications informatiques classiques. De manière duale, un processus d'expression remplace l'encodage. Le deuxième point, le focus conversationnel, représente l'objet de la discussion, lui aussi négociable et construit de manière collective par l'ensemble des interactants, leurs différentes interventions entraînant l'émergence du dialogue. Un agent conversationnel dédié à la recommandation de films, dans le cadre d'une boutique virtuelle 3D, constitue le cadre technologique et applicatif de la thèse défendue qui se conclut sur l'analyse de plusieurs dialogues entre cet agent et un client humain.

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Delecroix, Fabien. « Dialoguer pour décider : recommandation experte proactive et prise de décision multi-agents équitable ». Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10011/document.

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Résumé :

Si la prise de décision peut être purement individuelle, elle peut aussi impliquer plusieurs acteurs et revêtir des aspects sociaux. Dans cette thèse, je considère deux types de processus décisionnels sociaux : la prise de décision assistée et la prise de décision collective. Dans le cas de la prise de décision assistée, deux acteurs ont des rôles distincts : décideur et assistant. Ici, le décideur est un agent humain et l'assistant un agent logiciel. Dans de nombreuses applications, les capacités dialogiques de l'assistant sont décevantes et le dialogue manque de cohérence. Pour y remédier, nous avons conçu un agent dialogique proactif visant la crédibilité conversationnelle et la pertinence des recommandations : l'agent dirige la conversation en posant les questions adéquates pour acquérir les préférences du décideur afin de lui recommander les alternatives les plus pertinentes. Notre proposition trouve une de ses applications dans le champ du e-commerce. La deuxième contribution concerne la prise de décision collective. L'objectif visé est d'établir un processus permettant d'aboutir à un accord compatible avec des préférences incomplètes, qui engage l'ensemble des participants et présente un caractère équitable. Pour ce faire, je définis les accords équitables en appliquant le critère du leximax sur le rang des alternatives. Je propose ensuite un protocole de négociation permettant d'atteindre de tels accords et l'évalue au regard de la stratégie employée par les agents participant. Enfin, le protocole est appliqué à la recherche d'un point de rencontre dans un labyrinthe
If decision making can be a pure individual process, it can involve several actors and present social aspects. In this thesis, I consider two types of social decision process : supported decision making and collective decision making. Concerning supported decision making, two actors have distinct roles : the decision maker and the assistant. Here, the decision maker is a human agent and the assistant a software one. In many applications, the dialogical abilities of the assistant are deceptive and the dialogue lacks of consistency. To tackle this problem, we design a proactive dialogical agent aiming for the credibility in conversation and the relevance of recommandations : our agent leads the conversation in asking relevant questions to collect the preferences of the decision maker and use them in recommending the alternatives that fit the most. We apply our approach on the e-commerce field. The second contribution concerns collective decision. The objective is to define a process that lead to a fair agreement, even if participants have incomplete preferences. For this purpose, I define the fair agreements by applying the leximax criterion on the rank of alternatives. Then, I propose a negotiation protocol to reach such agreements and the strategy is taken into account to evaluate it. Finally, the protocol is applied to the search of a meeting point in a maze

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Thomas, Vincent. « Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifs ». Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011094.

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Résumé :

Cette thèse traite de la conception de système multi-agents. Elle se focalise sur des approches formelles et s'est donné pour objectif à long terme de construire de manière automatique et décentralisée les comportements d'agents coopératifs devant résoudre collectivement un problème. Ce travail a cherché à proposer des méthodes pour construire les comportements d'agents sociaux, capables de prendre en compte à l'exécution la présence d'autres agents dans le système.

Les formalismes existants comme les DEC-POMDPs parviennent à représenter des problèmes multi-agents mais ne représentent pas au niveau individuel la notion d'interaction fondamentale dans les systèmes collectifs. Ceci induit une complexité algorithmique importante dans les algorithmes de résolution. Afin de donner aux agents la possibilité d'appréhender la présence d'autres agents et de structurer de manière implicite les systèmes multi-agents, cette thèse propose un formalisme original, l'interac-DEC-POMDP inspiré des DEC-POMDPs et d'Hamelin, une simulation développée au cours de cette thèse et issue d'expériences conduites en éthologie. La spécificité de ce formalisme réside dans la capacité offerte aux agents d'interagir directement et localement entre eux. Cette possibilité permet des prises de décision à un niveau intermédiaire entre des décisions globales impliquant l'ensemble des agents et des décisions purement individuelles.

Nous avons proposé en outre un algorithme décentralisé basé sur des techniques d'apprentissage par renforcement et une répartition heuristique des gains des agents au cours des interactions. Une démarche expérimentale nous a permis de valider sa capacité à produire pour des restriction du formalisme des comportements collectifs pertinents adaptatifs sans qu'aucun agent ne dispose d'une vue globale du système.

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Diot, Nicolas. « SAMP : Plateforme de modélisation à partir du paradigme multi-agents pour l’univers du jeu vidéo : vers un développement accessible et une gestion adaptée des interactions ». Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCD065/document.

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Résumé :

En quelques années, les domaines des jeux vidéo et des systèmes multi-agents (SMA) ont pris de plus en plus de places dans la vie de chacun. Malgré des similitudes assez fortes (présences d’entité dans les vidéo pouvant être assimilées à des agents), les SMA ne sont presque jamais utilisés dans le développement de jeux. Ce mémoire présente Shine Agent Modeling Platform (SAMP), une plateforme visant intégrer le paradigme multi-agents au sein du développement de jeux vidéo. Cette fusion permet l’utilisation de la puissance des multi-agents au sein des jeux vidéo.SAMP propose une approche au niveau des interactions permettant de réduire le coût de traitement de ces interactions en optimisant le nombre de recherches effectuées dans l’environnement.En plus d’intégrer le paradigme multi-agents, SAMP vise à être accessible à un maximum d’utilisateurs en proposant une interface de modélisation entièrement graphique. Un système d’importation de modèles comportementaux permet de créer deuxniveaux de modélisation : un niveau proche de la logique développement informatique et un niveau proche de la logique métier de l’utilisateur.SAMP est intégré à un moteur de jeux vidéo, Shine Engine, permettant de générer les environnements graphiques dans lesquels les agents évolueront
In recent years, video games domains and multiagents systems (MAS) domains took more and more place into the life of many pepole. Despite of strong similarities (video games entities wich can be assimilated to agents), MAS are very rarely used during the development of video games. This submission presents the Shine Agent ModelingPlatform (SAMP), a framework trying to integrate the multi-agents paradigm within the development of video games. The purpose is to integrate the efficiency of the MAS within the video games.SAMP provides an approach to enhance the interactions between agents. This approach reduces the number of searches within the environment. In addition to integrate the multi-agents paradigm within the video games, SAMP aims to be userfriendly by proposing a full graphical interface to MAS. An import/export system of these modelsallows users to create two modeling levels: one close to the computer sciences logic and the second close the business logic of the user.SAMP is integrated in a video games engine: Shine Engine. This integration allows to generate the graphic environment in which agents will live

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Masmoudi, Souhir. « Contagion des anticipations des investisseurs sur le marché financier : une approche par les réseaux et les modèles multi-agents ». Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM1084.

Texte intégral

Résumé :

Dans le cadre d’une approche comportementale et compte tenu de la complexité des marchés financiers, cette thèse examine dans quelle mesure les réseaux orientés régissant l’interaction entre les investisseurs ainsi que leur comportement mimétique influencent leurs anticipations et la dynamique des prix. Nous proposons un marché artificiel d’actifs dans lequel des chartistes et des fondamentalistes opèrent et passent d’une stratégie d’investissement à une autre en fonction de leurs performances. Tout d’abord, nous étudions un réseau complet où l’interaction se fait de manière globale. Nous constatons que notre modèle révèle l’émergence de la volatilité excessive des prix lorsque les chartistes dominent le marché. Ensuite, nous portons notre attention sur des réseaux locaux où les agents se trouvent liés qu’à une partie des individus opérant dans le marché. Nous distinguons trois types de réseaux : le réseau régulier, le réseau petit monde et le réseau aléatoire. Puis, nous introduisons un nouveau modèle qui permet de contrôler (1) la direction du processus de « rewiring » des liens; (2) le caractère aléatoire du réseau et (3) l'asymétrie dans sa distribution des degrés en distinguant les stars des non-stars. Nous montrons que contrairement au degré du caractère aléatoire du réseau, l’asymétrie dans la distribution des degrés produit des effets opposés selon qu’il s’agit de « in-degree » ou de « out-degree ». Enfin, nous montrons comment ces analyses peuvent être utilisées pour produire des dynamiques de marché réalistes. Nous constatons que la présence d’un seuil d’imitation avec un coefficient de réaction élevé permet à notre modèle de reproduire les faits stylisés les plus importants
Within a behavioral approach and given the complexity of financial markets, the aim of this thesis is to examine the extent to which directed networks that governs the interaction among investors as well as their mimicking behavior influence their anticipations and the price dynamics. We propose an artificial asset market populated by chartists and fundamentalists who are allowed to switch from one trading strategy to the other according to their relative performances. Firstly, we study a fully connected network to test for a global interaction. We find that our benchmark model accounts for the emergence of excess volatility of asset prices when chartists dominate the market. Secondly, we restrict our focus to local interactions between investors. We generate a family of network structures that spans regular network, small world network and random network. Thirdly, we introduce a new model that allows us to control (1) the direction of the rewiring process of the links; (2) the randomness of the network; and (3) the asymmetry in its degree distribution by assuming that there are two classes of agents: stars and non-stars. We show that unlike the degree of the randomness of the network, the asymmetry in the degree distribution produces opposite effects depending on whether the network is outward or inward rewired. Finally, we address the question as to how this analysis can be used to produce realistic market dynamics. We find that the presence of a mimicking threshold with a high reaction coefficient provides a better approximation to the characteristics of the distribution of real returns and reproduces the most important stylized facts observed in financial time series

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Jones, Alistair. « Co-located collaboration in interactive spaces for preliminary design ». Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01067774.

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Résumé :

The preliminary design phase occurs near the launch of an engineering project, normally after an initial requirements gathering phase. Through a series of meetingswhich gathers the key actors of a project, effective preliminary design involves discussion and decision-making punctuated by group creativity techniques. These activities are designed to explore the potential solutions of the problem, such asbrainstorming or causal analysis, or to address the project itself, such as collaborative project planning. Such activities are usually conducted in traditional meeting rooms with pen and paper media, which requires significant time and effort to prepare, perform, and later render into a digitally exploitable format. These processes have resisted previous attempts of computer-supported solutions, because any additional instruments risk obstructing the natural collaboration and workflow that make these activities so beneficial. Over the past decade, technologies such as interactive table tops, interactive wall displays, speech recognition software, 3D motion sensing cameras, and handheld tablets and smartphones have experienced significant advances in maturity. Theirform factors resemble the physical configuration of traditional pen-and-paper environments,while their "natural" input devices (based on multi-touch, gestures, voice, tangibles, etc.) allow them to leverage a user's pre-existing verbal, spatial,social, motor and cognitive skills. Researchers hypothesize that having these devices working in concert inside interactive spaces could augment collaboration forco-located (i.e. physically present) groups of users.There currently exist several interactive spaces in the literature, illustrating awide range of potential hardware configurations and interaction techniques. The goal of this thesis is first to explore what qualities these interactive spaces should exhibit in their interaction design, particularly with regard to preliminary designactivities, and second, to investigate how their heterogeneous and distributed computing devices can be unified into a flexible and extensible distributed computing architecture. The first main contribution of this thesis is an extensive presentation of an interactive space, which at its core uses a configuration not yet fully explored inprevious literature : a large multitouch table top and a large multitouch interactive Abstract board display. The design of this interactive space is driven by observations o fgroups engaged in preliminary design activities in traditional environments and a literature review aimed at extracting user-centered design guide lines. Special consideration is given to the user interface as it extends across multiple shared displays, and maintains a separation of concerns regarding personal and group work. Finally, evaluations using groups of five and six users show that using such an interactive space, coupled with our proposed multi-display interaction techniques, leads to a more effective construction of the digital artifacts used in preliminary design.The second main contribution of this thesis is a multi-agent infrastructure forthe distributed computing environment which effectively accommodates a widerange of platforms and devices in concerted interaction. By using agent-oriented programming and by establishing a common content language for messaging, the infrastructure is especially tolerant of network faults and suitable for rapid prototyping of heterogeneous devices in the interactive space.

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Marzougui, Borhen. « Contribution à la modélisation et à la vérification des systèmes multi agents ». Electronic Thesis or Diss., Paris, CNAM, 2014. http://www.theses.fr/2014CNAM0918.

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Résumé :

Les Réseaux de Petri (RdP) sont actuellement les approches les plus prometteuses pour modéliser et vérifier les systèmes complexes tels que les Systèmes Multi Agents (SMA). De nombreuses solutions ont été proposées pour remédier aux problèmes de communication, de coordination et d’interaction entre les Agents. Cependant, il n’existe aucune en mesure de traiter, à la fois les aspects structurels et comportementaux, du moins à notre connaissance. La thèse s'intéresse à la problématique de modélisation formelle et de vérification automatique et semi-automatique de propriétés pour les Systèmes Multi Agents. Plus précisément, l'objectif consiste à proposer un nouveau modèle formel original basé sur les réseaux de Petri, les Réseaux de Petri à Agents (RdPA), qui permettent d’exprimer de manière consistante et plus précise les systèmes Multi Agents. Il s’intéresse de plus à l’extension de ce modèle aux fins de modéliser la migration des agents dans le cadre des systèmes à agents mobiles. Cette classe de modèle permet de s’intéresser à la vérification formelle de propriétés classiques comme notamment la vivacité ou l’absence d’interblocage dans le cadre des Systèmes Multi-Agent
Petri nets (PN) are currently the most promising approaches to model and to verify complex systems such as Multi Agent Systems (MAS). Several solutions have been proposed to solve the problems of communication, coordination and interaction among Agents. However, to best of our knowledge, none of this solution has able to handle both aspects: structural and behavioral. The thesis focuses on the problem of formal modeling and automatic and semi-automatic verification of properties in Multi Agent Systems. More specifically, the objective is to propose a new original formal model based on Petri nets, Agents Petri nets (APN), which express consistently more accurate a Multi Agent Systems. There is growing interest in the extension of this model for modeling the migration of Agents within the mobile Agent systems. This class of model allows focusing on the formal verification of classical properties such as alertness or absence of deadlock in the context of Multi Agent Systems

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Masmoudi, Souhir. « Contagion des anticipations des investisseurs sur le marché financier : une approche par les réseaux et les modèles multi-agents ». Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM1084.

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Résumé :

Dans le cadre d’une approche comportementale et compte tenu de la complexité des marchés financiers, cette thèse examine dans quelle mesure les réseaux orientés régissant l’interaction entre les investisseurs ainsi que leur comportement mimétique influencent leurs anticipations et la dynamique des prix. Nous proposons un marché artificiel d’actifs dans lequel des chartistes et des fondamentalistes opèrent et passent d’une stratégie d’investissement à une autre en fonction de leurs performances. Tout d’abord, nous étudions un réseau complet où l’interaction se fait de manière globale. Nous constatons que notre modèle révèle l’émergence de la volatilité excessive des prix lorsque les chartistes dominent le marché. Ensuite, nous portons notre attention sur des réseaux locaux où les agents se trouvent liés qu’à une partie des individus opérant dans le marché. Nous distinguons trois types de réseaux : le réseau régulier, le réseau petit monde et le réseau aléatoire. Puis, nous introduisons un nouveau modèle qui permet de contrôler (1) la direction du processus de « rewiring » des liens; (2) le caractère aléatoire du réseau et (3) l'asymétrie dans sa distribution des degrés en distinguant les stars des non-stars. Nous montrons que contrairement au degré du caractère aléatoire du réseau, l’asymétrie dans la distribution des degrés produit des effets opposés selon qu’il s’agit de « in-degree » ou de « out-degree ». Enfin, nous montrons comment ces analyses peuvent être utilisées pour produire des dynamiques de marché réalistes. Nous constatons que la présence d’un seuil d’imitation avec un coefficient de réaction élevé permet à notre modèle de reproduire les faits stylisés les plus importants
Within a behavioral approach and given the complexity of financial markets, the aim of this thesis is to examine the extent to which directed networks that governs the interaction among investors as well as their mimicking behavior influence their anticipations and the price dynamics. We propose an artificial asset market populated by chartists and fundamentalists who are allowed to switch from one trading strategy to the other according to their relative performances. Firstly, we study a fully connected network to test for a global interaction. We find that our benchmark model accounts for the emergence of excess volatility of asset prices when chartists dominate the market. Secondly, we restrict our focus to local interactions between investors. We generate a family of network structures that spans regular network, small world network and random network. Thirdly, we introduce a new model that allows us to control (1) the direction of the rewiring process of the links; (2) the randomness of the network; and (3) the asymmetry in its degree distribution by assuming that there are two classes of agents: stars and non-stars. We show that unlike the degree of the randomness of the network, the asymmetry in the degree distribution produces opposite effects depending on whether the network is outward or inward rewired. Finally, we address the question as to how this analysis can be used to produce realistic market dynamics. We find that the presence of a mimicking threshold with a high reaction coefficient provides a better approximation to the characteristics of the distribution of real returns and reproduces the most important stylized facts observed in financial time series

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Boissier, Olivier. « Problème du contrôle dans un système intégré de vision : utilisation d'un système multi-agents ». Phd thesis, Grenoble INPG, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005123.

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Résumé :

La these concerne l'etude du controle dans un systeme integre de vision par ordinateur. La structure d'un tel systeme permet l'ajout et le retrait dynamique de traitements et de representations selon les types de scenes envisagees. Nous decomposons le probleme du controle en quatre sous-problemes definissant l'objectif a satisfaire (decision), les criteres de selection qui en decoulent (adaptation), l'action a executer en appliquant ces criteres de selection (commande) et les observations necessaires pour la resolution des sous-problemes precedents (observation). Afin d'offrir une architecture d'integration ouverte et flexible, nous utilisons une approche Multi-agents, repercutant ainsi les problemes de controle selon deux dimensions : controle individuel (interne a un agent) et controle social (gestion des interactions et de la resolution des agents). La structure de controle de chaque agent est organisee selon trois couches dediees respectivement a la resolution des problemes de decision, d'adaptation et de commande. Le controle social restreind les interactions possibles et les resolutions entreprises par chacun des agents. Des protocoles definissent l'enchainement des interactions. Ces deux notions s'inscrivent dans un modele de societe dans lequel sont aussi explicitees les trois couches resolvant les sous-problemes de controle. L'architecture proposee permet d'etudier le controle necessaire pour l'expression de modes de fonctionnement deliberatifs et reactifs au sein de chacun des agents et, d'autre part, d'integrer dynamiquement les modes de reconstruction et de reconnaissance au travers de la gestion des interactions. L'interet de cette approche est illustree au travers de realisations issues du systeme Vision As Process (VAP) developpe dans le cadre du projet Europeen BRA3038.

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Desmeulles, Gireg. « Réiﬁcation des interactions pour l'expérience in virtuo de systèmes biologiques multi-modèles ». Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00142697.

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Résumé :

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la modélisation de phénomènes
biologiques pour leur expérimentation à travers un système de réalité
virtuelle.
Son objet est la définition d'un cadre générique de modélisation et
d'implémentation adapté à l'étude des systèmes physiologiques.

En premier lieu, le modèle générique proposé s'appuie sur le principe
de la réification des interactions en objets actifs autonomes.
Ensuite, il permet l'organisation des modèles biologiques en un agencement de systèmes autonomes.
Il rassemble alors deux conceptions de l'autonomie :
l'une est destinée à concevoir les systèmes de réalité virtuelle et
l'autre a pour objet la modélisation en biologie.

Le modèle générique est dérivé en un certain nombre d'outils de modélisation pour la biologique.
La bibliothèque composée du modèle générique et des outils de modélisation permet alors de réaliser différentes applications.
La principale application a pour objet la mise en oeuvre d'un modèle du phénomène d'urticaire allergique.
Enfin, un modèle de système autopoïétique minimal est proposé pour
illustrer les possibilités de la méthode.

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Krishna, Sooraj. « Modelling communicative behaviours for different roles of pedagogical agents ». Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS286.

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Résumé :

Les agents dans un environnement d'apprentissage peuvent avoir divers rôles et comportements sociaux qui peuvent influencer les objectifs et la motivation des apprenants de différentes manières. L'apprentissage autorégulé (SRL) est un cadre conceptuel complet qui englobe les aspects cognitifs, métacognitifs, comportementaux, motivationnels et affectifs de l'apprentissage et implique les processus de définition d'objectifs, de suivi des progrès, d'analyse des commentaires, d'ajustement des objectifs et des actions de l'apprenant. Dans cette thèse, nous présentons une interaction d'apprentissage multi-agent impliquant divers rôles d'agent pédagogique visant à améliorer l'autorégulation de l'apprenant tout en s'engageant dans une activité d'apprentissage socialement partagée. Nous avons utilisé des rôles distincts d'agents, définis par leurs attitudes sociales et leurs compétences, pour proposer des stratégies d'échafaudage de régulation spécifiques à l'apprenant. La méthodologie suivie dans cette thèse a commencé par la définition de rôles d'agent pédagogique dans un contexte de régulation socialement partagé et le développement d'une tâche d'apprentissage collaboratif pour faciliter l'autorégulation. Une série d'études d'utilisateurs a été menée pour comprendre les perceptions des apprenants sur les rôles des agents, les comportements associés et la tâche d'apprentissage. Dans l'ensemble, les travaux présentés dans cette thèse explorent comment divers rôles d'agents peuvent être utilisés pour fournir un échafaudage de régulation aux apprenants dans un contexte d'apprentissage socialement partagé
Agents in a learning environment can have various roles and social behaviours that can influence the goals and motivation of the learners in distinct ways. Self-regulated learning (SRL) is a comprehensive conceptual framework that encapsulates the cognitive, metacognitive, behavioural, motivational and affective aspects of learning and entails the processes of goal setting, monitoring progress, analyzing feedback, adjustment of goals and actions by the learner. In this thesis, we present a multi-agent learning interaction involving various pedagogical agent roles aiming to improve the self-regulation of the learner while engaging in a socially shared learning activity. We used distinct roles of agents, defined by their social attitudes and competence characteristics, to deliver specific regulation scaffolding strategies for the learner. The methodology followed in this Thesis started with the definition of pedagogical agent roles in a socially shared regulation context and the development of a collaborative learning task to facilitate self-regulation. Based on the learning task framework, we proposed a shared learning interaction consisting of a tutor agent providing external regulation support focusing on the performance of the learner and a peer agent demonstrating co-regulation strategies to promote self-regulation in the learner. A series of user studies have been conducted to understand the learner perceptions about the agent roles, related behaviours and the learning task. Altogether, the work presented in this thesis explores how various roles of agents can be utilised in providing regulation scaffolding to the learners in a socially shared learning context

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Gandon, Fabien. « INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DISTRIBUÉE ET GESTION DES CONNAISSANCES : ONTOLOGIES ET SYSTÈMES MULTI-AGENTS POUR UN WEB SÉMANTIQUE ORGANISATIONNEL ». Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00378201.

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Résumé :

Ce travail considère les systèmes multi-agents pour la gestion d'un web sémantique d'entreprise basé
sur une ontologie. Dans le projet CoMMA, je me suis focalisé sur deux scénarios d'application:
l'assistance aux activités de veille technologique et l'aide à l'insertion d'un nouvel employé dans une organisation. Trois aspects ont été développés dans ce travail :
- la conception d'une architecture multi-agents assistant les deux scénarios, et l'approche organisationnelle descendante adoptée pour identifier les sociétés, les rôles et les interactions des agents ;
- la construction de l'ontologie O'CoMMA et la structuration de la mémoire organisationnelle en exploitant les technologies du Web sémantique ;
- la conception et l'implantation (a) des sous-sociétés d'agents chargées de la maintenance des annotations et de l'ontologie et (b) des protocoles supportant ces deux groupes d'agents, en particulier des techniques pour la distribution des annotations et des requêtes entre les agents.

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Ciortea, Andrei-Nicolae. « Tisser le Web Social des Objets : Permettre une Interaction Autonome et Flexible dans l’Internet des Objets ». Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016EMSE0813/document.

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Résumé :

L’Internet des Objets (IoT) vise à créer un eco-système global et ubiquitaire composé d’un grand nombre d’objets hétérogènes. Afin d’atteindre cette vision, le World Wide Web apparaît comme un candidat adapté pour interconnecter objets et services à la couche applicative en un Web des Objets (WoT).Cependant l’évolution actuelle du WoT produit des silos d’objets et empêche ainsi la mise en place de cette vision. De plus, même si le Web facilite la composition d’objets et services hétérogènes, les approches existantes produisent des compositions statiques incapables de s’adapter à des environnements dynamiques et des exigences évolutives. Un autre défi est à relever: permettre aux personnes d’interagir avec le vaste, évolutif et hétérogène IoT.Afin de répondre à ces limitations, nous proposons une architecture pour IoT ouvert et autogouverné, constitué de personnes et d’objets situés, en interaction avec un environnement global via des plateformes hétérogènes. Notre approche consiste de rendre les objets autonomes et d’appliquer la métaphore des réseaux sociaux afin de créer des réseaux flexibles de personnes et d’objets. Nous fondons notre approche sur les résultats issus des domaines des multi-agents et du WoT afin de produit un WoT Social.Notre proposition prend en compte les besoins d’hétérogénéité, de découverte et d’interaction flexible dans l’IoT. Elle offre également un coût minimal pour les développeurs et les utilisateurs via différentes couches d’abstraction permettant de limité la complexité de cet éco-système. Nous démontrons ces caractéristiques par la mise en oeuvre de plus scénarios applicatifs
The Internet of Things (IoT) aims to create a global ubiquitous ecosystem composed of large numbers of heterogeneous devices. To achieve this vision, the World Wide Web is emerging as a suitable candidate to interconnect IoT devices and services at the application layer into a Web of Things (WoT).However, the WoT is evolving towards large silos of things, and thus the vision of a global ubiquitous ecosystem is not fully achieved. Furthermore, even if the WoT facilitates mashing up heterogeneous IoT devices and services, existing approaches result in static IoT mashups that cannot adapt to dynamic environments and evolving user requirements. The latter emphasizes another well-recognized challenge in the IoT, that is enabling people to interact with a vast, evolving, and heterogeneous IoT.To address the above limitations, we propose an architecture for an open and self-governed IoT ecosystem composed of people and things situated and interacting in a global environment sustained by heterogeneous platforms. Our approach is to endow things with autonomy and apply the social network metaphor to createflexible networks of people and autonomous things. We base our approach on results from multi-agent and WoT research, and we call the envisioned IoT ecosystem the Social Web of Things.Our proposal emphasizes heterogeneity, discoverability and flexible interaction in the IoT. In the same time, it provides a low entry-barrier for developers and users via multiple layers of abstraction that enable them to effectively cope with the complexity of the overall ecosystem. We implement several application scenarios to demonstrate these features

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Gutknecht, Olivier. « Proposition d'un modèle organisationnel générique de systèmes multi-agents et examen de ses conséquences formelles, implémentatoires et méthologiques ». Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008737.

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Résumé :

Cette thèse présente le résultat de notre travail sur l'étude des structures organisationnelles dans les systèmes multi-agents. L'approche proposée met l'accent sur la primauté de l'organisation multi-agents sur les architectures individuelles pour répondre aux besoins d'hétérogénéité,d'adaptation et de contrôle dans les systèmes de taille importante. Le coeur de ce travail est donc un modèle générique de description d'organisation, basé sur les notions de groupe, agent et rôle. Il est montré comment cette description structurelle et fonctionnelle permet de fédérer des systèmes multi-agents ayant des architectures de contrôle, des buts ou des modèles d'interactions différents. Nous dégageons alors plusieurs conséquences de ce modèle, selon les points de vue de la formalisation, de l'implémentation, de la conception ou des applications. Nous présentons en particulier une expression dans une variante du pi-calcul, que nous illustrons par l'étude du meta-niveau dans cette formalisation. L'aspect opératoire a été abordé par la réalisation une plate-forme générique de développement et exécution de systèmes multi-agents, basée sur le modèle d'organisation proposé et conçue pour permettre l'accueil de systèmes ayant des architectures fortement hétérogènes. Nous montrons alors comment un lien peut être fait avec d'autres approches en conception multi-agent, et proposons quelques pistes pour l'utilisation dans le cadre des langages de modélisation. La validation expérimentale de ce travail est finalement abordée par des expérimentations ciblées sur le modèle et la plate-forme proposée ainsi que par des applications à visée plus générique.

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Lales, Charles. « Modélisation gros grains et simulation multi-agents - Application à la membrane interne mitochondriale ». Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00452853.

Texte intégral

Résumé :

Cette thèse porte sur la modélisation de la membrane interne mitochondriale et des complexes enzymatiques de la chaîne respiratoire imbriqués dans cette bicouche phospholipidique. Une alternative aux techniques de la mécanique moléculaire qui représentent les objets biologiques au niveau atomique sont les modèles à grains d'atomes, ou modèles « gros grains », qui offrent la possibilité d'étudier les phénomènes biologiques à des échelles de temps de l'ordre du dixième de microseconde et d'espace de l'ordre du dixième de micromètre, ce qui correspond à des valeurs beaucoup plus proches de celles nécessaires pour l'étude de phénomènes comme la formation de replis de la membrane. Le modèle proposé représente les phospholipides, constituants de la membrane, sous la forme de trimères rigides rectilignes avec un solvant implicitement modélisé. Ce modèle gros grains donne lieu à une conception orientée agent qui est implémentée sous la forme d'un Système Multi-Agents (SMA) appelé MitoMAS. Des différentes simulations réalisées avec MitoMAS, nous pouvons retenir que l'hydrophobie des phospholipides peut être modélisée avec un solvant implicite comme l'atteste l'apparition de micelles à partir d'une mixture initiale. Une distance de coupure (« cutoff » ) pour les potentiels intermoléculaires d'1nm se révèle être un bon compromis entre réalisme et efficacité des simulations. Sous certaines contraintes de pression latérale, les bicouches forment des replis semblables à ceux de la membrane interne. Les simulations de systèmes hétérogènes nous ont permis de retrouver les observations de radeaux (portions membranaires constituées d'un seul type de phospholipide) et celles de systèmes mixtes phospholipides/protéines, le confinement des complexes intramembranaires dans les replis de la bicouche lipidique. Les perspectives sont nombreuses. Outre l'exploration « in silico » de nouveaux potentiels et de leurs paramètres, il est possible d'envisager des modèles mixtes type gros grains / surfaces maillées afin d'étudier l'interactome d'une cellule.

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Arib, Souhila. « Mécanismes de formation de coalitions d’agents dans les processus de planification ». Thesis, Paris 9, 2015. http://www.theses.fr/2015PA090027.

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Résumé :

Le travail que nous présentons dans cette thèse s'articule autour du problème de la formation de coalitions entre des agents égoïstes qui planifient leurs activités, dans les systèmes multi-agents (SMA). Nous avons proposé, dans un premier temps, un mécanisme qui se fonde sur l’analyse des actions des agents dans leurs plans et le raisonnement sur les plans des autres, grâce notamment au calcul d’un degré de croyance sur les actions. Nous nous sommes, par ailleurs, intéressés au problème de la formation de coalitions avec des contraintes dynamiques et des préférences que les agents révèlent et communiquent aux autres lors de leurs négociations. Enfin, nous avons affiné notre mécanisme de formation des coalitions en permettant une recherche des coalitions guidée par la construction d'un arbre de contraintes et d'un arbre de coalitions, qui sont ensuite exploré par le biais de l'algorithme Monte-Carlo
The work we present, in this thesis, focuses on the coalition formation problem for self-interested agents which plan their activities in multi-agents systems. As a first step, we have proposed, a mechanism that is based on the analysis of the agents' actions in their plans and reasoning about the plans of others. Additionally, we have addressed the problem of coalition formation with dynamic constraints and preferences that agents reveal and communicate to others during their negotiations. Finally, we have refined our coalition formation mechanism allowing a guided search of the coalitions by building a tree of constraints and a tree of coalitions. Each tree is explored by means of the Monte-Carlo algorithm

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Ferrand, Nils. « Modèles Multi-Agents pour l'Aide à la Décision et la Négociation en Aménagement du Territoire ». Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003562.

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Cette thèse porte sur l'utilisation de systèmes multi-agents (SMA) pour l'aide à la décision et la négociation en aménagement du territoire, et a été conduite en collaboration avec la société CERREP SA. Dans une première partie, nous présentons les problèmes de l'expertise, de la décision et de la négociation pour des projets d'infrastructures linéaires. Puis nous introduisons les SMA, avec une définition orientée vers la conception. Nous proposons diverses références sociologiques pour structurer l'analyse des systèmes sociaux artificiels. Dans une deuxième partie, nous abordons l'utilisation de SMA, pour la modélisation, la simulation et la résolution de problèmes, mais aussi la dialectique entre SMA réactifs et cognitifs et l'apport de la sociologie. Nous présentons la bibliothèque SMARRPS dédiée à la résolution de problèmes spatialisés. Et nous poursuivons avec trois modèles formels abordant le problème de la convergence. Dans une troisième partie, nous décrivons deux applications réalisées : tout d'abord, le système SMAALA, pour l'aide à la localisation d'infrastructures. Ce système d'aide à l'expertise, calcule les ensembles de choix possibles (fuseaux) à partir de cartes de sensibilité environnementale de contraintes structurelles, et de descriptions des préférences des acteurs. Il s'appuie sur une architecture SMARRPS, proche des représentations utilisées par les experts, ajustable dynamiquement, et autorisant la spécification de contraintes hétérogènes. Puis nous présentons SANPA, un système pour l'aide à la négociation de projets en aménagement , de façon distribuée et asynchrone (sur internet). Ce système s'appuie sur une communauté d'agents assistants, échangeant avec un agent gestionnaire de projets, et des structures de type SMAALA pour la représentation spatiale. SANPA utilise des messages structurés, fondés sur la théorie des actes de langage. Nous concluons en indiquant les perspectives d'intégration de systèmes d'information en environnement sur les bases multi-agents.

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Jung, Shin-Young. « Shaping Swarms Through Coordinated Mediation ». BYU ScholarsArchive, 2013. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/5516.

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A swarm is a group of uninformed individuals that exhibit collective behaviors. Without any information about the external world, a swarm has limited ability to achieve complex goals. Prior work on human-swarm interaction methods allow a human to influence these uninformed individuals through either leadership or predation as informed agents that directly interact with humans. These methods of influence have two main limitations: (1) although leaders sustain influence over nominal agents for a long period of time, they tend to cause all collective structures to turn in to flocks (negating the benefit of other swarm formations) and (2) predators tend to cause collective structures to fragment. In this thesis, we present the use of mediators as a novel form for human-swarm influence and use mediators to shape the perimeter of a swarm. The mediator method uses special agents that operate from within the spatial center of a swarm. This approach allows a human operator to coordinate multiple mediators to modulate a rotating torus into various shapes while sustaining influence over the swarm, avoiding fragmentation, and maintaining the swarm's connectivity. The use of mediators allows a human to mold and adapt the torus' behavior and structure to a wide range of spatio-temporal tasks such as military protection and decontamination tasks. Results from an experiment that compares previous forms of human influence with mediator-based control indicate that mediator-based control is more amenable to human influence for certain types of problems.

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Gaudieux, Aurélie. « Expérimentation d’une méthode à base de Systèmes Multi-Agents appliquée à la gouvernance des ressources naturelles à Madagascar et à La Réunion ». Thesis, La Réunion, 2017. http://www.theses.fr/2017LARE0008/document.

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Résumé :

Dans cette thèse nous proposons à la communauté scientifique une méthode alternative d'analyse des interactions et de la cognition découlant de la gestion des ressources naturelles. Le système créé se nomme SIEGMAS (Stakeholders Interactions in Environmental Governance by a Multi-Agent System). Il s'agit d'un outil d'aide à la décision reposant sur la simulation des interactions entre les agents agissant sur un territoire dans la gouvernance des ressources naturelles via une interface socio-économique et environnementale. L'objectif de SIEGMAS est double. D'une part, il s'agit d'offrir un modèle agent générique réutilisable dédié à la communauté scientifique pour la gestion des ressources naturelles. D'autre part, l'objectif consiste à offrir un cadre de solution informatique adaptée aux décideurs du milieu économique et politique pour la prise de décisions. Pour ce faire, nous avons créé un modèle de représentation de la gestion des ressources naturelles dans la zone Océan Indien en considérant tout spécialement les déviances. Ce modèle se base sur des règles différenciées en fonction des interactions et stratégies entre agents à différents endroits afin d'apporter des informations et l'identification des impacts spatialisés. En créant ce système computationnel simulable, nous développons un cadre méthodologique pour initialiser et exploiter les résultats du modèle simulé adapté à la prise de décisions pour trois territoires de l'Océan Indien : La Région de La Réunion et deux régions de Madagascar (Analamanga et Itasy)
In this thesis, we propose to the scientific community an alternative method of analysis from the interactions and cognition coming from the management of natural resources. The created system is called SIEGMAS (Stakeholders Interactions in Environmental Governance by a Multi-Agent System). It's a Help tool to the decision on the simulation of interactions between stakeholders acting on a territory in the Common-pool resources via an environmental, social and economic interface. The aim of the SIEGMAS is double. on the one hand, It is a matter of giving a generic, model agent re-usable dedicated to the scientific community for the management of natural resources. On the other hand, the aim consists on giving a framework of computer solution adapted to the decision-makers of politic and economic area for the decision making

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Mazuel, Laurent. « Traitement de l'hétérogénéité sémantique dans les interactions humain-agent et agent-agent ». Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00413004.

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Résumé :

Le thème général de cette thèse est le traitement de l'hétérogénéité sémantique dans les interactions humain-agent et agent-agent. Plus précisément, nous étudions le cas où un agent informatique muni d'un modèle de représentation de ses connaissances doit traiter des demandes envoyées par d'autres interlocuteurs, qu'il s'agisse d'utilisateurs humains ou d'agents informatiques.
La plupart des approches segmentent ce traitement en fonction de l'émetteur de la demande (humain ou agent). Nous pensons au contraire qu'il est possible de proposer un modèle d'interaction commun aux deux situations. Ainsi, nous présentons d'abord un algorithme d'interprétation sémantique de la commande indépendant du type d'interaction (humain-agent ou agent-agent). Cet algorithme considère le rapport entre « ce qui est compris » de la commande et « ce qui est possible » pour la machine. Ce rapport intervient dans un système de sélection de réponses basé sur une mesure de degré de relation sémantique. Nous proposons ensuite une telle mesure, conçue pour prendre en compte plus d'informations que la plupart des mesures actuelles.
Nous étudions ensuite les implémentations que nous avons faites dans les cadres humain-agent et agent-agent. Pour l'implémentation humain-agent, l'une des spécificités est l'utilisation d'une langue naturelle, impliquant le besoin d'utiliser des outils de modélisation de la langue. Pour l'implémentation agent-agent, nous proposerons une adaptation de notre architecture, en s'appuyant sur des protocoles d'interactions entre agents.

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Querrec, Ronan. « Apprentissage de procédures en environnements virtuels ». Habilitation à diriger des recherches, Université Européenne de Bretagne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00557039.

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Résumé :

Mes travaux de recherche s'inscrivent dans le domaine de l'ingénierie des connaissances et de la réalité virtuelle, les environnements virtuels d'apprentissage humain (EVAH) en constituant le cadre applicatif. Depuis ma thèse, mes activités de recherche portent sur la modélisation des connaissances pour les agents autonomes en environnement virtuel. L'objectif est de concevoir des modèles qui permettent l'explicitation des connaissances nécessaires à l'exécution des comportements de ces agents. Ces travaux se placent dans le contexte de la simulation des activités humaines se déroulant en environnement réaliste. Plus précisément, les activités considérées sont les tâches procédurales et collaboratives. Les modèles que je propose permettent d'une part la simulation de ces activités humaines dans un environnement virtuel et permettent d'autre part, à des utilisateurs humains de « prendre la place » des agents en temps réel dans un but de simulation ou de formation. Un tel environnement peut être considéré comme un système complexe du fait du nombre et de l'hétérogénéité des agents qui le peuplent, du fait de leurs nombreuses interactions et de l'intégration de l'humain dans le système. Notre cadre applicatif est l'apprentissage humain. Les connaissances explicitées décrivent alors le modèle « métier » à transmettre mais également les connaissances spécifiques à la didactique ou à la pédagogie qui servent aux comportements d'agents autonomes jouant les rôles du formateur. J'ai proposé mascaret, un ensemble de modèles permettant l'explicitation des connaissances pour les agents peuplant un environnement virtuel. Ces connaissances portent sur la structure et la dynamique de l'environnement ainsi que sur les procédures que peuvent réaliser des équipes de personnels dans cet environnement. Le langage utilisé pour décrire la connaissance métier est uml ; mascaret peut alors être considéré comme un profil spécifique à la conception d'environnement virtuel. Ainsi, un modèle métier écrit à l'aide de mascaret est une instance du méta-modèle mascaret et est donc une donnée manipulable en temps réel dans la simulation. L'avantage d'uml dans ce cadre est qu'il s'agit d'un langage normalisé et graphique ce qui le rend utilisable par des experts d'un métier spécifique mais non expert de la conception informatique. De plus, uml est un langage unifié dans le sens où le même langage, et donc le même outil, permet de décrire l'aspect statique et dynamique du système abordé. L'explicitation de la connaissance grâce à mascaret permet de prototyper et simuler un système complexe. gaspar est un exemple d'application de type serious game que nous avons conçue pour le compte de DCNS. L'intérêt de mascaret dans cette application est d'une part de pouvoir tester rapidement de nouvelles configurations (géométrie du porte-avions, positions des avions, nouvelles procédures) mais également de pouvoir générer automatiquement un bilan du résultat de la simulation (durée d'une procédure, temps d'occupation d'une ressource...). La deuxième utilisation de mascaret que nous avons démontrée est la conception de situations d'apprentissage. Nous proposons pegase qui s'appuie sur les connaissances métier explicites de la simulation pour proposer des assistances pédagogiques adaptées. De même poseidon, permet au formateur de décrire l'exercice et les actions qui devrons y être menées en s'appuyant sur les connaissances métier explicites. Le fait d'utiliser mascaret permet à ces deux modèles d'être complètement indépendants des modèles métier spécifiques.

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Mualla, Yazan. « Explaining the Behavior of Remote Robots to Humans : An Agent-based Approach ». Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCA023.

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Résumé :

Avec l’émergence et la généralisation des systèmes d'intelligence artificielle, comprendre le comportement des agents artificiels, ou robots intelligents, devient essentiel pour garantir une collaboration fluide entre l'homme et ces agents. En effet, il n'est pas simple pour les humains de comprendre les processus qui ont amenés aux décisions des agents. De récentes études dans le domaine l’intelligence artificielle explicable, particulièrement sur les modèles utilisant des objectifs, ont confirmé qu'expliquer le comportement d’un agent à un humain favorise la compréhensibilité de l'agent par ce dernier et augmente son acceptabilité. Cependant, fournir des informations trop nombreuses ou inutiles peut également semer la confusion chez les utilisateurs humains et provoquer des malentendus. Pour ces raisons, la parcimonie des explications a été présentée comme l'une des principales caractéristiques facilitant une interaction réussie entre l’homme et l’agent. Une explication parcimonieuse est définie comme l'explication la plus simple et décrivant la situation de manière adéquate. Si la parcimonie des explications fait l'objet d'une attention croissante dans la littérature, la plupart des travaux ne sont réalisés que de manière conceptuelle.Dans le cadre d'une méthodologie de recherche rigoureuse, cette thèse propose un mécanisme permettant d’expliquer le comportement d’une intelligence artificielle de manière parcimonieuse afin de trouver un équilibre entre simplicité et adéquation. En particulier, il introduit un processus de formulation des explications, sensible au contexte et adaptatif, et propose une architecture permettant d’expliquer les comportements des agents à des humains (HAExA). Cette architecture permet de rendre ce processus opérationnel pour des robots distants représentés comme des agents utilisant une architecture de type Croyance-Désir-Intention.Pour fournir des explications parcimonieuses, HAExA s'appuie d'abord sur la génération d'explications normales et contrastées, et ensuite sur leur mise à jour et leur filtrage avant de les communiquer à l'humain. Nous validons nos propositions en concevant et menant des études empiriques d'interaction homme-machine utilisant la simulation orientée-agent. Nos études reposent sur des mesures bien établies pour estimer la compréhension et la satisfaction des explications fournies par HAExA. Les résultats sont analysés et validés à l'aide de tests statistiques paramétriques et non paramétriques
With the widespread use of Artificial Intelligence (AI) systems, understanding the behavior of intelligent agents and robots is crucial to guarantee smooth human-agent collaboration since it is not straightforward for humans to understand the agent’s state of mind. Recent studies in the goal-driven Explainable AI (XAI) domain have confirmed that explaining the agent’s behavior to humans fosters the latter’s understandability of the agent and increases its acceptability. However, providing overwhelming or unnecessary information may also confuse human users and cause misunderstandings. For these reasons, the parsimony of explanations has been outlined as one of the key features facilitating successful human-agent interaction with a parsimonious explanation defined as the simplest explanation that describes the situation adequately. While the parsimony of explanations is receiving growing attention in the literature, most of the works are carried out only conceptually.This thesis proposes, using a rigorous research methodology, a mechanism for parsimonious XAI that strikes a balance between simplicity and adequacy. In particular, it introduces a context-aware and adaptive process of explanation formulation and proposes a Human-Agent Explainability Architecture (HAExA) allowing to make this process operational for remote robots represented as Belief-Desire-Intention agents. To provide parsimonious explanations, HAExA relies first on generating normal and contrastive explanations and second on updating and filtering them before communicating them to the human.To evaluate the proposed architecture, we design and conduct empirical human-computer interaction studies employing agent-based simulation. The studies rely on well-established XAI metrics to estimate how understood and satisfactory the explanations provided by HAExA are. The results are properly analyzed and validated using parametric and non-parametric statistical testing

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Elias, Pierre. « Contribution à la modélisation multi-agents de la conduite de processus industriels : application à la conduite en situation accidentelle d'un réacteur nucléaire à eau sous pression ». Aix-Marseille 3, 1996. http://www.theses.fr/1996AIX30090.

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Les travaux presentes dans cette these ont pour point de depart l'analyse et la formalisation de la conduite des reacteurs nucleaires a eau pressurisee (r. E. P). L'objectif de ces travaux est d'elaborer une solution pour augmenter la surete de fonctionnement, en se placant du point de vue de la conduite. Notre travail a permis de concevoir un modele conceptuel essentiel fonde sur l'approche multi-agents. Ce modele conceptuel decrit un systeme de conduite automatise constitue d'agents repartis de maniere hierarchique et qui communiquent par envoi de messages asynchrones. Les possibilites qui sont offertes a l'operateur humain d'interagir avec les agents lui permettent, s'il le souhaite, d'orienter differemment la conduite (droit de preemption). La maniere selon laquelle les agents sont organises (organisation hierarchique) et se coordonnent (coordination par arbitrage) favorise la comprehension de la logique decisionnelle du systeme de conduite par l'operateur humain. L'activite de conduite de plus bas niveau (controle/commande) est realisee par effet de bord du comportement d'agents simples. Toutes ces solutions ont ete mises en uvre et validees au travers d'une maquette

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Thévin, Lauren. « Un système-multi agent normatif pour le soutien évaluatif à la collaboration humain-machine : application à la gestion de crise ». Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM081/document.

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Nous abordons dans cette thèse le problème de la conception d’un système informatique de soutien évaluatif, pour soutenir et évaluer en temps réel l’activité collaborative dans le cas particulier "d'une activité régie par des process issus d'organisations différentes". Nous définissons un process comme un ensemble de règles, de politiques, de plans, de normes ayant pour vocation de guider et de servir de référence à la réalisation d’une activité collaborative. Nous positionnons notre recherche dans le cadre applicatif de l’entrainement à la gestion de crise, et dans le cadre technologique de l’interaction tangible.Pour mettre en place un soutien évaluatif flexible et intelligible, nous proposons un système socio-technique capable d’apporter aux acteurs une conscience organisationnelle partagée et distribuée.Dans ce cadre, trois verrous essentiels sont considérés : (1) représentation et gestion de contextes liés à l’activité soutenue et aux interactions entre acteurs, (2) représentation et gestion des différents process liés à l’activité soutenue et à l’interaction, et (3) articulation entre l'activité soutenue et l'interaction.Pour répondre à ces verrous, nous proposons le système OrA s’appuyant sur trois groupes de principes relatif à l'activité soutenue et à l’interaction : modularité et représentation des process et contextes, gestion autonome et faiblement couplée des process et des éléments de contexte, coordination flexible entre ces mécanismes de gestion de process et de contextes.Ces principes sont mis en oeuvre au sein d’un système informatique s’appuyant sur les modèles des collecticiels, et en particulier CLOVER, des modèles de traces, des systèmes multi-agents normatifs.Ce système est évalué en démontrant la possibilité de modéliser les process d’un cas pratique d’exercice de gestion de crise, puis en proposant une utilisation en situation d’un exercice réel d’entrainement à la gestion de crise
We discuss in this thesis about designing an computer system for an evaluative support , to support and evaluate in real-time the collaborative activity in the particular case of "an activity governed by processes from different organizations". We define a process as a set of rules, policies, plans, standards which aim to guide and be a reference for the realization of a collaborative activity. Our research is applied to training in crisis management, and situated in the technological context of tangible interaction.To implement a flexible and comprehensible evaluative support, we propose a socio-technical systemfor bringing the actors shared and distributed organizational consciousness.In this context, three key issues are considered: (1) representation and management of the contexts associated with the sustained activity and the interactions between the involved stakeholders, (2) representation and management of various processes associated with the sustained activity and the interaction and (3) the articulation between the sustained activity and the interaction.To answer these issues, we offer the OrA system based on three groups of principles, both about sutained activiy and interaction : modularity and representation of processes and contexts, autonomous management and loosely coupled processes and contextual elements, flexible coordination between these process and context management mechanisms.These principles are implemented in a computer system based on the model of groupware, especially CLOVER, a traces models, and normative multi-agent systems.This system is evaluated by demonstrating the ability to model the process of a practical case of crisis management exercise, and by providing a use situation of a real exercise training in crisis management

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Delarue, Sébastien. « Contributions en vue de rendre plus naturelle l'interaction entre une personne handicapée et son assistance robotisée ». Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00913054.

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Résumé :

Les recherches sur l'assistance technique aux personnes handicapées se sont beaucoup développées ces dernières années. Le projet ARPH (Assistance Robotique aux Personnes Handicapées) du laboratoire IBISC, débuté en 1994, consiste en un bras manipulateur embarqué sur une base mobile pour l'assistance à la saisie et la manipulation d'objets à distance. Cette thèse aborde tout d'abord la commande du robot en s'appuyant sur un système multi-agents. Le robot étudié étant redondant (6 degrés de liberté pour le bras et 2 degrés de liberté pour la base mobile), le premier objectif est de proposer une commande valable même en cas de dysfonctionnement d'une ou plusieurs articulations. Le second objectif de cette commande est d'atteindre le but choisi par la personne en conservant, dans la mesure du possible, une posture du bras loin de ses singularités. Le système reste ainsi le plus manipulable possible à chaque instant. Les résultats ont été comparés avec une autre méthode multi-agent et une commande classique basée sur la notion de manipulabilité. La méthode proposée améliore notablement ceux obtenus par les deux autres. La conception d'un tel système, complexe et innovant, demande la mise en place d'une méthodologie. La norme ISO 13407 définit le processus de Conception Centrée sur l'Utilisateur (CCU) pour les systèmes interactifs. Elle est initialement destinée au développement d'interfaces logicielles. Le processus de conception mis en œuvre est itératif, ce qui le rend inutilisable pour des systèmes dits complexes car comprenant non seulement des composantes logicielles mais aussi des composantes matérielles (mécaniques, électroniques...). Les techniques de la réalité virtuelle ont été mises à contribution afin de rendre cette démarche de CCU opérante pour un système complexe (CCU-SC). Une modélisation virtuelle initiale du système permet une première série d'évaluations avec les utilisateurs finaux. Lorsqu'une partie du système est validée par les opérateurs, elle peut être développée réellement. On entre alors dans un cycle d'évaluation d'un système dit mixte car comprenant des parties réelles et des parties virtuelles. On utilise ici les techniques de la réalité mixée, de la virtualité augmentée à la réalité augmentée. Après plusieurs cycles de ce type, on aboutit à un système réel. Outre le processus de conception, la méthode fournit un simulateur du système réel. Ce dernier peut être exploité après la conception pour l'apprentissage par les futurs utilisateurs. Un simulateur du projet ARPH a été développé pendant cette thèse. Il a été évalué avec l'aide d'étudiants de psychologie expérimentale. Deux types d'évaluation ont permis à des utilisateurs handicapés et non handicapés de manipuler le système réel et le simulateur. La première série de tests a eu pour but d'évaluer le transfert d'habiletés entre simulateur et système réel. La deuxième série de tests avait pour objectif l'évaluation du robot d'assistance en situation écologique c'est-à-dire la plus proche possible d'une situation naturelle.

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Wu, Yao Kuang Marie-Blandine. « Robustesse des systèmes auteurs multimédias : contribution théorique et mise en oeuvre ». Paris 8, 2000. http://www.theses.fr/2000PA081746.

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Résumé :

Les systemes auteurs multimedias ou sam sont des outils de developpement permettant a tout individu de concevoir un didacticiel ou tout type de logiciel pour partager leurs connaissances avec le minimum d'effort en programmation. Mais le resultat de ces concepts n'est pas proportionnel aux efforts et aux merites des chercheurs et des professionnels qui s'y sont investis. La complexite des fonctions et des problemes rencontres par les personnes initiees ou non a la conception, la distribution physique et fonctionnelle des erreurs et l'heterogeneite des moyens et des medias mis en oeuvre ne facilitent pas l'adaptation des sam a des changements de structures et a des evolutions de contexte. La robustesse incluant les concepts de fiabilite, de perennite et de surete de fonctionnement est alors un des piliers manquant pour la reussite des sam. Dans cette these, nous defendons notre point de vue sur la necessite d'assister l'utilisateur de sam lors de la conception, de l'evaluation et de l'interaction homme-machine. Nous allons proposer une solution theorique basee sur un systeme multi-agents et une architecture en couches, qui conduit a la creation d'un outil appele environnement de creation de logiciels robustes ou eclr. Contrairement aux autres outils, l'eclr possede une architecture simple et performante qui s'adapte a l'evolution du systeme, du contexte et de l'environnement. Apres une synthese sur les sam actuels, nous orientons notre recherche sur les notions d'erreurs et de robustesse dans la conception de logiciel. Nous mettons en oeuvre ensuite un systeme multi-agents ou nous ferons la distinction entre l'organisation et l'interaction des agents afin d'integrer les qualites d'analyse, de decision, d'anticipation, d'apprentissage presentes chez un humain.

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Jonquet, Clement. « Génération dynamique de service : Interactions entre agents pour l'échange de service Grid ». Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00115389.

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Résumé :

L'objet de cette thèse est la modélisation de l'échange dynamique de services. La notion de service joue désormais un rôle clé dans le développement, la diffusion et l'implémentation des systèmes distribués. Cette thèse propose une réflexion sur la notion de service et introduit le concept de Génération Dynamique de Service (GDS) comme une approche différente de l'échange de service en informatique, dans laquelle des services sont dynamiquement construits, fournis et utilisés par des agents (humains ou artificiels). Ces échanges de services sont basés sur des conversations qui ont lieu au sein de différentes communautés. Deux caractéristiques de la GDS sont particulièrement mises en avant : l'aspect orienté agent et l'aspect orienté Grid. La thèse se situe donc à l'intersection de trois domaines~: le Service-Oriented Computing (SOC), les Systèmes Multi-Agents (SMA) et GRID. Les trois contributions majeures sont :: (i) la proposition d'un nouveau modèle de représentation et de communication agent, appelé STROBE, qui permet aux agents de développer dynamiquement un langage différent pour chacun de leurs interlocuteurs. Ils sont capables d'interpréter des messages et d'exécuter des services dans des contextes de conversation dédiés; (ii) une fonction, appelée i-dialogue, qui modélise les conversations agents à l'aide des principes de la programmation applicative/fonctionnelle (i.e., flots, évaluation paresseuse, procédures de première classe) ; (iii) un modèle d'intégration GRID-SMA qui représente les capacités des agents par des services Grid. Dans ce modèle, un langage formel, appelé Agent-Grid Integration Language (AGIL), décrit sémantiquement et graphiquement les concepts clés de GRID et SMA, leurs relations, ainsi que les règles de leur intégration. AGIL intègre tous les résultats de la thèse en proposant une formalisation des interactions entre agents pour l'échange de services sur le Grid.

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Sichman, Jaime Simao. « Du raisonnement social chez les agents : une approche fondée sur la théorie de la dépendance ». Phd thesis, Grenoble INPG, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005063.

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Résumé :

Cette thèse présente le modèle d'un mécanisme de raisonnement social fondé sur la théorie de la dépendance. Ce modèle permet à un agent de raisonner sur autrui et plus particulièrement de calculer ses relations et situations de dépendance. Un agent est dépendant d'un autre si celui-ci peut l'aider/l'empêcher d'atteindre un de ses buts. Nous considérons notre mécanisme de raisonnement social comme un composant essentiel pour la conception d'agents artificiels réellement autonomes, évoluant dans un univers multi-agents ouvert. La notion d'ouverture désigne la capacité d'ajouter ou de retirer dynamiquement dans le système des agents. Comme dans ces systèmes l'organisation des agents ne peut pas être spécifiée pendant la phase de conception, la résolution coopérative de problèmes est fondée sur la formation dynamique de coalitions. Dans ce contexte, des agents doivent être capables de s'adapter aux changements dynamiques du système, en particulier en évaluant pendant la phase de résolution si leurs buts sont réalisables et si leurs plans sont exécutables. Comme nous ne supposons pas que les agents soient bienveillants, notre modèle fournit un critère pour évaluer les partenaires le plus susceptibles d'accepter une proposition de coalition. Enfin, comme dans ces systèmes des agents n'ont pas généralement une représentation complète et correcte les uns des autres, notre modèle leur permet de détecter une inconsistance au niveau de la société et de choisir un contexte à être maintenue. Nous avons implémenté ce mécanisme de raisonnement social en utilisant une programmation orientée objet. Nous l'avons utilisé pour développer deux applications, le simulateur DEPNET et le système DEPINT, qui illustrent son utilisation selon deux perspectives scientifiques différentes. D'une part, selon une perspective de simulation sociale, notre modèle fournit un outil informatique permettant l'analyse et la prédiction des divers schémas intéressants d'interaction sociale, et l'évaluation du pouvoir social des agents. D'autre part, selon une perspective de résolution de problèmes, notre modèle peut être utilisé pour concevoir dynamiquement l'organisation des agents dans un contexte de systèmes multi-agents ouverts.

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Hutzler, Guillaume. « Le Has(Art) et la néce(Cité) - Une approche (auto-)poïétique des systèmes complexes ». Habilitation à diriger des recherches, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00676912.

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Résumé :

Les systèmes complexes, naturels et artificiels, ont reçu récemment une attention renouvelée : les systèmes naturels, notamment biologiques, du fait de la nécessité de les appréhender dans une démarche systémique ; les systèmes artificiels, du fait de la dématérialisation de l'ordinateur amorcée avec l'informatique ubiquitaire. L'art, de son côté, explore depuis toujours le détournement des dernières avancées scientifiques et technologiques pour la création d'oeuvres singulières. Le travail mené depuis dix ans se situe à la croisée de ces chemins, dans le cadre unificateur des systèmes multi-agents. Je me suis intéressé plus particulièrement à l'interaction homme-machine dans le contexte de l'informatique ambiante, dans l'idée d'une construction automatique et d'une régulation dynamique de systèmes d'interaction. Ce travail est alimenté par la recherche menée dans le cadre de la simulation à base d'agents, aussi bien du point de vue des concepts et outils développés, que du point de vue de l'inspiration tirée des mécanismes d'auto-organisation et de régulation des systèmes étudiés. L'art fournit quant à lui un cadre expérimental original par la mise en scène métaphorique, dans des performances numériques interactives, des situations étudiées.

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Hanon, David. « Modèle décisionnel orienté comportement fondé sur le vote : Application à la navigation d'agents autonomes en environnement simulé ». Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00135931.

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Les acteurs virtuels autonomes sont des agents évoluant dans des environnements dynamiques et continus. Ils doivent prendre des décisions afin de s'y adapter en temps réel. Il leur faut donc disposer de modèles décisionnels performants. Les modèles décisionnels orientés comportement sont particulièrement adaptés à ces problèmes. Ils sont fondés sur l'hypothèse qu'une décision peut être répartie entre différentes entités (ou comportements). L'une des difficultés de cette approche est de dégager une décision globale à partir des suggestions des comportements. Dans ce cadre, le vote présente de nombreux avantages. Cependant, dans la littérature, il ne permet pas de sélectionner des actions continues et utilise des pondérations qui biaisent la sélection. Notre contribution consiste en une modification de la méthode de coordination par vote. Notre proposition permet de sélectionner les décisions dans un espace continu, d'utiliser des comportements de granularité fine et met en oeuvre une procédure de vote différente. Nous avons appliqué le modèle décisionnel à la navigation réactive autonome en environnement virtuel. Les essais réalisés prouvent l'intérêt du modèle et n'utilisent aucune pondération. Les résultats en environnement statique montrent que le modèle est capable d'atteindre son objectif en respectant des contraintes et en persistant dans ses choix. Les résultats en environnement dynamique décroissent lorsque le nombre d'agents est supérieur à vingt. De par le caractère ouvert du problème traité, ce travail fait l'objet de plusieurs perspectives applicatives (simulation de groupes d'agents) et théoriques (liaison avec un module de niveau d'abstraction supérieur).

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Dury, Arnaud. « Modélisation des interactions dans les systèmes multi-agents ». Nancy 1, 2000. http://www.theses.fr/2000NAN10286.

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Le sujet de cette thèse est l'étude des différentes formes d'interactions existantes et ayant été modélisées dans les systèmes multi-agents, et la réalisation d'un modèle le plus général possible, tout en restant opérationnel, des interactions dans ces systèmes. Nous souhaitons en effet définir un nouveau cadre de conception de systèmes multi-agents basé sur une approche plaçant l'interaction comme entité première de modélisation. L'intérêt et l'efficacité des systèmes multi-agents se définit généralement comme issue des interactions entre les agents, lesquelles interactions sont censées apporter l'efficacité, la robustesse et des fonctionnalités nouvelles par émergence. Les interactions sont dans les systèmes multi-agents le support direct de l'émergence, mais on ne dispose pas d'un modèle général de l'interaction, alors même que l'on cherche précisément à cerner au mieux la notion de fonctionnalité émergente d'un système. Notre travail vise dans ce cadre plusieurs objectifs : présenter l'état de l'art en matière de modélisation des interactions, dans différents domaines d'application (interactions sociales, interactions situées, etc) pour en extraire une classification des interactions, fournissant ainsi une grille de lecture du domaine. Puis, effectuer une synthèse des propriétés et caractéristiques des interactions ainsi étudiées, pour extraire la forme d'interaction la plus générale possible qui soit encore opérationnelle, c'est à dire, avec laquelle on peut définir des interaction} et réaliser un programme informatique, d'après cette définition, de façon automatique. Le but final est donc la proposition d'un modèle de définition des interactions et d'un modèle d'opérationnalisation associé, permettant de concevoir et de réaliser des systèmes multi-agents par une approche " interaction' ". Nous avançons comme hypothèse que cette approche est réalisable, et qu'elle permettra de mieux cerner les phénomènes émergents
This thesis is a study of different kinds of interaction in multi-agent systems. We try to define a general and operationnal model of interaction in these systems. This work has several goals. We review the state of the art in interaction modelling, and we try to classify these interaction models according to several criterions. We then try to synthetize these works in order to obtain the highest level, still operationnal, interaction model. We then realize an implantation of this model, capable of interfacing itself with a vast array of multi-agent systems (based on the Java langage). Our operationnal model can then be used and parametrized by way of a formal grammar : a grammar of interaction definition for multi-agent systems that we introduce

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Fuckner, Márcio. « A personal assistant for the enactment of business processes ». Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2270/document.

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Résumé :

Ces dernières années, les progrès en sciences de la gestion et de l’information ont transformé la Gestion de Processus d’Affaires (Business Process Management, BPM) en un sujet important, tant du côté de l’industrie que de celui de la recherche. Le BPM utilise des processus métiers pour améliorer la performance opérationnelle des organisations. Les processus métiers établissent un lien entre les personnes, les systèmes, et les différentes organisations, dans le but de créer de la valeur pour les parties prenantes. La cible de notre travail est la famille des systèmes BPM. Un système BPM est un système logiciel générique guidé par des modèles explicites de processus métier avec pour objectif d’exécuter et de gérer des processus opérationnels. Malgré le vaste éventail de sujets traités par ce domaine de recherche, il reste encore quelques questions qui méritent une étude plus approfondie. Un problème particulier concerne la médiation entre les systèmes BPM et les humains. L’interaction homme-machine dans ces systèmes repose sur des interfaces standard basées sur des listes de taches et des formulaires, ce qui est très contraignant pour les utilisateurs.Ceux-ci ont non seulement des difficultés à exécuter leurs processus métier, mais aussi a trouver le processus métier le mieux adapté à leurs besoins. Il serait beaucoup plus efficace d’utiliser des dialogues en langage naturel. Malheureusement les langages de modélisation de processus ne permettent pas de capturer ni de modéliser un domaine de discours. Le travail présent propose une approche originale de gestion du dialogue basée sur des systèmes multi-agents pour l’exécution des processus métier. La motivation globale pour ce travail fut de concevoir un modèle de dialogue extensible à différents domaines. Ce modèle s’appuie sur les ontologies de domaine, nécessitant un minimum d’effort d’adaptation pour améliorer l’interaction. Les résultats montrent tout le potentiel de notre approche multi-agent pour réaliser une médiation automatiquement, sans qu’il soit nécessaire de reconstruire les modèles de processus métier
Over the last few years, the advances in management science and information technology have transformed the business process management (BPM) discipline into an important topic for both industry and academy. BPM uses business processes as the means for improving the operational performance of organizations, and setting processes are at the heart of BPM allows linking together people, systems, and different organizations to deliver value to stakeholders. The target of our work is the family of BPM systems. A BPM system is a generic software system that is driven by explicit process designs to enact and manage operational business processes. Despite the wide range of topics addressed by the academy on business processes, there are still aspects not addressed by prior research. A particular problem in this regard is the mediation between BPM systems and humans. Human interaction in those systems follows a standard user interface based predominantly on work item lists and forms. Thus, there is little room for creativity for users. They have not only difficulties in enacting their processes but also for searching the most suitable one for their needs. It would be more efficient to let humans interact in natural language. However, process modeling languages are an insufficient means of capturing and representing the domain of discourse. The present thesis develops an original approach to agent dialog management for the problem of business process enactment. The overarching motivation for this work was to design a dialog model scalable to different domains. The model relies on domain and business process ontologies, and necessitates a minimum effort of adaptation on ontologies to improve the interaction. Results indicate the potential of our agent-based approach to generate natural language

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Picault, Sébastien. « De la simulation multi-agents à la simulation multi-niveaux. Pour une réification des interactions ». Habilitation à diriger des recherches, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00968661.

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Résumé :

Dans ce mémoire de synthèse d'habilitation à diriger des recherches, je présente les travaux en simulation multi-agents que j'ai menés au sein de l'équipe SMAC (LIFL, Université Lille 1) depuis le début de ma carrière d'enseignant-chercheur en 2002. Ceux-ci portent sur la conception et la mise en application de méthodes et d'outils de simulation destinés à faciliter la modélisation de systèmes complexes à large échelle. Dans ce but, j'ai développé avec mes collègues une approche " orientée interactions " caractérisée par une unification des concepts utilisés dans le domaine des SMA. Elle a donné lieu à une importante élaboration méthodologique et algorithmique (la méthode IODA) dans laquelle toute entité du modèle est représentée par un agent, et tout comportement par une règle appelée interaction. Cette méthode s'appuie sur une séparation entre déclaratif et procédural qui facilite l'acquisition de l'expertise auprès des thématiciens. Par ailleurs de nombreux outils logiciels sont nés de ces recherches (dont la plateforme JEDI et une extension IODA pour la plateforme NetLogo), ainsi que diverses applications dans des domaines variés (biologie cellulaire, serious games, marketing, cartographie). Pour conclure, je présente mon projet de recherche pour les prochaines années qui se propose d'articuler des problématiques issues de travaux récents, d'une part sur la simulation multi-niveaux (qui vise à définir un cadre opérationnel permettant le changement d'échelle d'observation ou de point de vue sur les sous-systèmes d'un système complexe), et d'autre part sur la recherche automatique d'informations dans des données réelles pour augmenter le réalisme comportemental des populations d'agents. Par ailleurs une collaboration avec l'IGN sur l'utilisation de ces techniques pour la généralisation cartographique permet également d'envisager la transposition de ces méthodes de simulation à la résolution de problèmes.

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NINKA, ENIEL. « Complexity in economics a multi-sectoral model with heterogeneous interacting agents ». Doctoral thesis, Università Politecnica delle Marche, 2008. http://hdl.handle.net/11566/242433.

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Sabouret, Nicolas. « Interactions sur le fonctionnement dans les systèmes multi-agents ouverts et hétérogènes ». Habilitation à diriger des recherches, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464188.

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Résumé :

Le travail présenté dans ce document s'articule autour de la notion d'interaction dans les systèmes multi-agents (SMA) cognitifs (c'est-à-dire que chaque agent utilise un mécanisme de décision qui dépasse ses capacités de réactions aux stimuli du système et des autres agents), faiblement couplés (c'est-à-dire que les agents ne disposent d'aucune information a priori sur les capacités des autres agents) et ouverts (c'est-à-dire que les interactions ne peuvent pas s'appuyer a priori sur la présence ou l'absence d'autres agents). Les agents de ces systèmes doivent donc s'adapter en cours d'exécution au contexte en fonction des objectifs définis soit a priori, soit en cours d'exécution par l'utilisateur ou par d'autres agents. Notre étude porte sur deux aspects fondamentaux des interactions dans un SMA : la composition des fonctionnalités des agents et la gestion de l'hétérogénéité sémantique. Après avoir re-défini les notions clefs d'agents, de SMA et d'interaction (chapitre 1), nous montrons qu'il est nécessaire dans un contexte ouvert et faiblement couplé que les agents disposent de capacités d'introspection pour se coordonner. Nous définissons précisément les notions d'actions et d'interactions que nous utilisons dans nos travaux. Nous présentons ensuite (chapitre 2) un panorama des travaux existants dans les domaines de la composition de services, de la coordination multi-agents et de la programmation orientée agent et nous montrons qu'ils soulèvent un ensemble de questions communes. Nous définissons ensuite notre modèle d'agent (chapitre 3) et notre modèle d'interaction fondé sur un ensemble de performatifs spécifiques. Nous proposons alors (chapitre 4) deux approches complémentaires pour la composition des fonctionnalités des agents, la première fondée sur la chorégraphique dynamique de services, la seconde sur l'apprentissage par renforcement dans un cadre non-markovien. Nous proposons ensuite (chapitre 5) une solution pour gérer le problème de l'hétérogénéité sémantique entre les agents. Enfin, nous concluons sur les questions soulevées par notre tentative de définition d'un cadre unificateur pour l'interaction dans les SMA ouverts et hétérogènes.

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Boucher, Alain. « Une approche décentralisée et adaptative de la gestion d'informations en vision ; application à l'interprétation d'images de cellules en mouvement ». Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004805.

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Résumé :

Cette thèse propose une nouvelle approche de la vision par ordinateur, insistant sur le rôle joué par les différentes informations et connaissances présentes dans un système intégré de vision. Ces connaissances peuvent être vues comme un but à atteindre dans la chaine de traitement ou comme un instrument pour guider ces différents traitement. Ce double rôle est mis en évidence en insistant sur la gestion des informations disponibles à tout moment pour effectuer la tâche de reconnaissance. Une approche distribuée est proposée, sous la forme d'un système multi-agents, où chaque agent est spécialisé pour la reconnaissance d'un concept de l'image. Le modèle générique d'agent est composé de quatre comportements de base : perception (croissance de région, suivi de contour), interaction (fusion de primitives), différenciation (interprétation de primitive) et reproduction (stratégie de focalisation des agents). Ces comportements prennent des décisions à l'aide d'évaluations multi-critères, faisant référence à plusieurs critères spécialisés. Des capacités d'adaptation et de coopération sont nécessaires aux agents pour mener à bien leurs tâches, et ce tant au niveau local qu'au niveau des groupes d'agents (travaillant sur un même groupement perceptuel). Ce système est appliqué pour la reconnaissance des cellules en mouvement. Chaque cellule est divisée en plusieurs composantes (noyau, pseudopode, cytoplasme, ...) qui servent de concepts de base pour la spécialisation des agents.

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Maudet, Adrien. « Interactions entre niveaux dans un modèle orienté agent de généralisation cartographique : Le modèle DIOGEN ». Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1055/document.

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Résumé :

Les cartes représentent l'information géographique d'une zone donnée de manière d'autant plus simplifiée que l'échelle de la carte est petite. Le procédé de simplification, appelé généralisation cartographique, est soumis au respect de contraintes de lisibilité, d'adéquation de la représentation avec le niveau d'abstraction souhaité et de cohérence avec la réalité. La volonté d'automatiser le processus de création de cartes à partir de bases de données géographiques, a conduit à la création d'algorithmes permettant d'effectuer cette simplification objet par objet. Néanmoins, les choix des algorithmes, tout comme leur paramétrage, sont autant influencés par l'objet sur lequel ils s'appliquent que par les autres objets en relation (e.g. bâtiment à proximité d'un autre, route parallèle à un alignement de bâtiments). Ce constat a motivé l'utilisation de modèles multi-agents pour la généralisation automatisée de cartes. Le principe de ces modèles multi-agents repose sur la modélisation des objets (e.g. bâtiment, tronçon de route, îlot urbain) sous forme d'agents qui cherchent à se généraliser de façon à satisfaire leurs contraintes. Plusieurs modèles multi-agents ont été proposés, chacun ayant une approche différente des interactions entre niveaux. Ici, nous entendons par niveau, par exemple, la distinction entre les agents individuels comme un bâtiment, des agents représentant un groupe d’autres agents, comme un îlot urbain composé des routes l’entourant et des bâtiments inclus dans l’îlot.Nous étudions l'unification de ces modèles en nous appuyant sur le paradigme multi-niveaux PADAWAN, afin de faciliter les interactions entre agents de niveaux différents. Nous proposons ainsi le modèle DIOGEN, adaptant les principes d’interaction entre agents de niveaux différents à la généralisation cartographique guidée par des contraintes, ce qui a permis d’unifier les précédents modèles AGENT, CartACom et GAEL, tout en disposant de nouvelles capacités prometteuses.Nous avons évalué notre proposition sur un ensemble de cas d’étude. Parmi ces cas, nous nous sommes penchés sur la généralisation de carte de randonnée, où les itinéraires sont symbolisés individuellement avec des symboles différents, à la manière des plans de bus. La présence de plusieurs symboles d’itinéraires sur une même route support amène des problèmes de généralisation particuliers, comme le choix du positionnement des itinéraires de part et d’autre de la route, ou les implications pour les autres objets de la carte (e.g. points d’intérêts, bâtiments) se retrouvant sous le symbole de l’itinéraire, problèmes que nous essayons de résoudre en nous appuyant sur notre proposition de représentation formelle multi-niveaux.Ce travail nous a ensuite conduit à identifier des comportements multi-niveaux récurrents. Nous les avons exprimés de façon générique sous forme de patterns d’analyse, affranchies des spécificités de la généralisation cartographique, et de la résolution de problèmes contraints
Maps show geographic information of a given area in a simplified way, particularly when the scale is small. The simplification process, called cartographic generalisation, is submitted to several constraints : legibility, adequation to the abstraction level, and consistency with reality. The will to automate the maps creation process from geographical databases led to the creation of algorithms allowing the simplification object by object. However the choice of the algorithms, as their settings, are influenced by the object on which it is applied, and by the other objects in relation with this object (e.g. a building close to another one, a road parallel to a buildings alignment). This motivates the use of multi-agents models for automated map generalisation. Several multi-agent models were proposed, each of them having a different approach to manage multi-levels relations. Here, what we call a level is, for instance, the distinction between individual agents, like a building, and agents representing a group of other agents, like a urban block composed by the surrounding roads and buildings inside.We study the unification of existing models, using the multi-level paradigm PADAWAN, in order to simplify interactions between agents in different levels. We propose the DIOGEN model, in which the principle of interactions between agents of different levels is adapted to cartographic generalisation guided by constraints, those allowing to unify the existing models AGENT, CartACom and GAEL, and giving promising features.We evaluate our proposal on different case studies. Among them, we study the generalisation of trekking maps, where the routes are symbolized individually by a different couloured line symbols, like on bus maps. The presence of several route symbols on a same road leads to specific generalisation issues, like the choice of the side of each route symbol position, or the implications for the other objects on the map (e.g. points of interest, buildings) under the route symbol – issues tackled using our proposal of formal multi-levels representation.This work leads us to the identification of recurrent behaviours. We express them as analysis patterns, in a way that is independent from cartographic generalisation and constraint solving problems

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Thèses sur le sujet « Interaction multi-agents »

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