Littérature scientifique sur le sujet « Industrial gripper »
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Articles de revues sur le sujet "Industrial gripper"
Song, Eun Jeong, Jung Soo Lee, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi et Ja Choon Koo. « A Multi-Curvature, Variable Stiffness Soft Gripper for Enhanced Grasping Operations ». Actuators 10, no 12 (29 novembre 2021) : 316. http://dx.doi.org/10.3390/act10120316.
Texte intégralVelineni, Poornesh, Jayasuriya Suresh, Naveen Kumar C et Suresh M. « Design of Pneumatic Gripper for Pick and Place Operation (Four Jaw) ». International Research Journal of Multidisciplinary Technovation 2, no 2 (30 mars 2020) : 1–8. http://dx.doi.org/10.34256/irjmt2021.
Texte intégralSchmalz, Johannes, Lucas Kiefer et Florian Behncke. « Analysis of the System Handling Using Methods of Structural Complexity Management ». Applied Mechanics and Materials 794 (octobre 2015) : 27–34. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.794.27.
Texte intégralJamaludin, A. S., M. N. M. Razali, N. Jasman, A. N. A. Ghafar et M. A. Hadi. « Design of spline surface vacuum gripper for pick and place robotic arms ». Journal of Modern Manufacturing Systems and Technology 4, no 2 (30 septembre 2020) : 48–55. http://dx.doi.org/10.15282/jmmst.v4i2.5181.
Texte intégralBergelin, B., B. Slaboch, J. Sun et P. A. Voglewede. « A handy new design paradigm ». Mechanical Sciences 2, no 1 (8 février 2011) : 59–64. http://dx.doi.org/10.5194/ms-2-59-2011.
Texte intégralSavkiv, Volodymyr, Roman Mykhailyshyn, Vadim Piscio, Ihor Kozbur, Frantisek Duchon et Lubos Chovanec. « Investigation of object manipulation positioning accuracy by bernoulli gripping devices in robotic cells ». Scientific journal of the Ternopil national technical university 102, no 2 (2021) : 21–36. http://dx.doi.org/10.33108/visnyk_tntu2021.02.021.
Texte intégralBillatos, Samir B. « A novel approach to flexible robotic assembly systems ». Robotica 13, no 6 (novembre 1995) : 583–89. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001866x.
Texte intégralTorres, Rogério, et Nuno Ferreira. « Robotic Manipulation in the Ceramic Industry ». Electronics 11, no 24 (14 décembre 2022) : 4180. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11244180.
Texte intégralZbroja, Piotr, Ksawery Szykiedans et Wojciech Credo. « Flexible grippers for industrial robots – comparison of features of low-cost 3D printed component ». MATEC Web of Conferences 254 (2019) : 02020. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201925402020.
Texte intégralJitariu, Sebastian, et Ionel Staretu. « Gripper with Average Continuous Reconfigurability for Industrial Robots ». Applied Mechanics and Materials 811 (novembre 2015) : 279–83. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.811.279.
Texte intégralThèses sur le sujet "Industrial gripper"
Östberg, Micael, et Mikael Norgren. « Intelligent Gripper ». Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-22862.
Texte intégralDen mänskliga handen är en fantastisk universiell gripklo då den kan greppa objekt av okänd form, vikt och yta. De flesta gripklor i dagens industri måste vara specialgjorda och anpassas för varje applikation av ingenjörer och därmed behövs otaliga mantimmar för att få önskat beteende och repeterbarhet. Att kunna anpassa vissa av den mänskliga handens egenskaper till en robust industriell robotgripklo skulle utöka dess användarområde och lätta upp anpassningen för ingenjörer när den väl är installerad. Detta examensarbete diskuterar hur en robust intelligent gripklo har blivit utvecklat for industriellt bruk baserad på piezo sensorer som har förmågan att känna av glidning och initiell kontakt av objekt. Först, en experimentiell fungerande sensorprototyp utvecklades med hjälp av en förstärkningskrets och algoritmer implementerade i LabView. Därefter utvecklades en slutlig prototyp innehållandes ett signalkort, ett FPGA-kort, en enkel gripklo med linjärenheter och mer robusta sensorer. Examensarbetet tar vidare upp vilka delar som framgångsrikt blivit implementerade och vilka delar som behöver utvecklas ytterligare, testas och förbättras.
Barsky, Michael F. « Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors ». Thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1986. http://hdl.handle.net/10919/77897.
Texte intégralMaster of Engineering
Wang, Jianqiang. « Intelligent gripper design and application for automated part recognition and gripping ». Thesis, Port Elizabeth Technikon, 2002. http://hdl.handle.net/10948/102.
Texte intégralPostma, Bradley Theodore, et b. postma@cullens com au. « Automated assembly of industrial transformer cores utilising dual cooperating mobile robots bearing a common electromagnetic gripper ». RMIT University. Electrical Engineering, 2000. http://adt.lib.rmit.edu.au/adt/public/adt-VIT20091125.114646.
Texte intégralКеречан, Крістіан Михайлович, et Kristian Kerechan. « Автоматизація процесу складання деталей в робототехнічній комірці ». Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35356.
Texte intégralУ цій роботі представлено, як створювати, програмувати та моделювати робочі комірки та станції за допомогою RobotStudio, а також контролювати, встановлювати, конфігурувати та програмувати справжній контролер робота та робити збірку в Robotstudio за допомогою двох роботів та поворотного конвеєра. Деталі імпортовані з Solidworks. Oб'єктoм дocлідження є пpoцеc автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці. Метa poбoти – є розробка та тестування програми автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці.
This paper introduces how to create, program, and model workstations and stations using RobotStudio, as well as control, install, configure, and program a true robot controller and build in Robotstudio using two robots and a rotary conveyor. Parts imported from Solidworks. The object of research is the process of automation of assembly of parts in a robotic cell. The purpose of the work is to develop and test a program for automation of assembly of parts in a robotic cell.
ВCТYП 8 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Гнучкі робототехнічні системи та їх застосування 9 1.2 Роботизований процес складання 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 25 2.1 Постановка завдання 25 2.2 Опис компонентів 26 2.2.1 Редактор RAPID 26 2.2.2 Редагування точок робота 27 2.2.3 Переглядач вводу / виводу 27 2.2.4 Конструктор системи 27 2.2.5 Менеджер з встановлення 27 2.2.6 Редактор конфігурацій 27 2.2.7 Резервне копіювання і відновлення 28 2.2.8 Розумні компоненти 28 2.2.9 Віртуальний час 28 2.2.10 Моделіст механізму 28 2.2.11 Швидка синхронізація 28 2.2.12 Multimove 29 2.2.13 Відстеження конвеєра 29 2.2.14 Точки та траєкторії 29 2.2.15 Точки 29 2.2.16 Траєкторія 30 2.2.17 Параметри переміщення 30 2.2.18 Інструкції дії 30 2.3 Створення розумного об’єкту в програмному середовищі 30 2.4 Розробка програми складання 43 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 50 3.1 Робота в RobotStudio 50 3.1.1 Налагоджування системи 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 56 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 56 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 58 4.4 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 63 4.5 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 65 4.5.1 Вибіp пpиміщення 65 4.5.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 66 ВИCНOВКИ 69 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 70
Chromčík, Adam. « Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382284.
Texte intégralKolář, Bronislav. « Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230543.
Texte intégralGreen, D. « Investigations into intelligent tactile grippers ». Thesis, Liverpool John Moores University, 1985. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.355310.
Texte intégralRAHMAN, NAHIAN. « Towards Developing Gripper to obtain Dexterous Manipulation ». Doctoral thesis, Università degli studi di Genova, 2018. http://hdl.handle.net/11567/929970.
Texte intégralGrasa, Soler Pedro Luis. « La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production ». Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10180.
Texte intégralLivres sur le sujet "Industrial gripper"
Wolf, Andreas. Grippers in motion : The fascination of automated handling tasks. Berlin : Springer, 2005.
Trouver le texte intégralAndreas, Wolf. Grippers in motion : The fascination of automated handling tasks. Berlin : Springer, 2005.
Trouver le texte intégralCanada, Canada Health, et Canada Santé Canada, dir. Access to the seasonal flu vaccine in Canada : How the flu shot makes its way from the laboratory to the doctorgass office = Accès au vaccin contre la grippe saisonnière au Canada : comment le vaccin contre la grippe se rend du laboratoire jusqu'au cabinet médical. Ottawa, Ont : Health Canada = Santé Canada, 2007.
Trouver le texte intégralCanada. Parliament. House of Commons. Standing Committee on Agriculture and Agri-Food. From a management crisis, to becoming better crisis managers : The 2004 avian influenza outbreak in British Columbia : report of the Standing Committee on Agriculture and Agri-Food = Profiter d'une crise de gestion pour devenir de meilleurs gestionnaires de crise : l'épizootie de grippe aviaire de 2004 en Colombie-Britannique : rapport du comité permanent de l'agriculture et de l'agroalimentaire. [Ottawa, Ont.] : Standing Committee on Agriculture and Agri-Food = Comité permanent de l'agriculture et de l'agroalimentaire, 2005.
Trouver le texte intégralRobot Grippers. Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1986.
Trouver le texte intégralGrippers in Motion : The Fascination of Automated Handling Tasks. Hanser Publications, 2018.
Trouver le texte intégralSteinmann, Ralf, Henrik Schunk et Andreas Wolf. Grippers in Motion : The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2006.
Trouver le texte intégral(Editor), Wilfred B. Heginbotham, dir. Robot Grippers (International Trends in Manufacturing Technology). Springer, 1986.
Trouver le texte intégralLUZZI JÚNIOR, M. A. de. Os acordos de compensação tecnológica, industrial e comercial como instrumentos de políticas públicas : o projeto ''gripen''. Dialética, 2021. http://dx.doi.org/10.48021/978-65-5956-527-6.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Industrial gripper"
Quaglia, Giuseppe, et Luca Girolamo Butera. « Experimental Results for QuBu Gripper : A 3-Jaw Electric Gripper ». Dans Advances in Service and Industrial Robotics, 621–29. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_65.
Texte intégralSchmidbauer, Christina, Hans Küffner-McCauley, Sebastian Schlund, Marcus Ophoven et Christian Clemenz. « Detachable, Low-Cost Tool Holder for Grippers in Human-Robot Interaction ». Dans Lecture Notes in Mechanical Engineering, 170–78. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-18326-3_17.
Texte intégralXu, Qingsong, et Kok Kiong Tan. « Position/Force Switching Control of a Miniature Gripper ». Dans Advances in Industrial Control, 233–53. Cham : Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21623-2_11.
Texte intégralVeroli, Andrea, Alessio Buzzin, Rocco Crescenzi, Fabrizio Frezza, Giampiero de Cesare, Vito D’Andrea, Francesco Mura, Matteo Verotti, Alden Dochshanov et Nicola Pio Belfiore. « Development of a NEMS-Technology Based Nano Gripper ». Dans Advances in Service and Industrial Robotics, 601–11. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_63.
Texte intégralVogt, Ludwig, Yannick Zimmermann et Johannes Schilp. « Computing Gripping Points in 2D Parallel Surfaces Via Polygon Clipping ». Dans Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, 101–12. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_9.
Texte intégralRybak, Larisa, Elena Gaponenko et Dmitry Malyshev. « Approximation of the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot with a Movable Gripper ». Dans Industrial and Robotic Systems, 36–43. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9_5.
Texte intégralKoustoumpardis, Panagiotis Ν., Sotiris Smyrnis et Nikos Α. Aspragathos. « A 3-Finger Robotic Gripper for Grasping Fabrics Based on Cams-Followers Mechanism ». Dans Advances in Service and Industrial Robotics, 612–20. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_64.
Texte intégralSugavaneswaran, M., N. Rajesh et N. Sathishkumar. « Design of Robot Gripper with Topology Optimization and Its Fabrication Using Additive Manufacturing ». Dans Lecture Notes on Multidisciplinary Industrial Engineering, 75–85. Singapore : Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-32-9433-2_6.
Texte intégralLieret, Markus, Benedikt Kreis, Christian Hofmann, Maximilian Zwingel et Jörg Franke. « Aerial Grasping and Transport Using an Unmanned Aircraft (UA) Equipped with an Industrial Suction Gripper ». Dans Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, 89–99. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_8.
Texte intégralMishra, Atul, I. A. Sainul, Sudipta Bhuyan, Sankha Deb, Debashis Sen et A. K. Deb. « Development of a Flexible Assembly System Using Industrial Robot with Machine Vision Guidance and Dexterous Multi-finger Gripper ». Dans Lecture Notes on Multidisciplinary Industrial Engineering, 31–71. Singapore : Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-8767-7_2.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Industrial gripper"
Carpenter, Ryan, Ross Hatton et Ravi Balasubramanian. « Comparison of Contact Capabilities for Underactuated Parallel Jaw Grippers for Use on Industrial Robots ». Dans ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/detc2014-35490.
Texte intégralCanali, C., F. Cannella, F. Chen, T. Hauptman, G. Sofia, D. G. Caldwell et A. A. Eytan. « High Reconfigurable Robotic Gripper for Flexible Assembly ». Dans ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/detc2014-35245.
Texte intégralScholtes, Dominik, Stefan Seelecke, Gianluca Rizzello et Paul Motzki. « Design of a Compliant Industrial Gripper Driven by a Bistable Shape Memory Alloy Actuator ». Dans ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2020-2204.
Texte intégralAbbas, Ayman, et Anwar Sahbel. « Development of a Soft Robotic Gripper for Carpet Handling ». Dans ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2022. http://dx.doi.org/10.1115/imece2022-95931.
Texte intégralGuerra-Zubiaga, David, Logan Block, Adam Ricketts, Jacob Faile et Charlie Dickson. « A New Approach to Develop an Intelligent Robotic Gripper Using Virtual Tools Implementing IIoT and ML Technologies ». Dans ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/imece2021-69993.
Texte intégralRahman, Nahian, Carlo Canali, Darwin G. Caldwell et Ferdinando Cannella. « Dexterous Gripper Synthesis From Modular Finger Approach ». Dans ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/detc2017-67708.
Texte intégralRahman, Nahian, Luca Carbonari, Mariapaola D’Imperio, Carlo Canali, Darwin G. Caldwell et Ferdinando Cannella. « A Novel Reconfigurable Modular Gripper for In-Hand Object Manipulation and Release With Appropriate Posture ». Dans ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/detc2016-59837.
Texte intégralBai, Guochao, Xianwen Kong et James Millar Ritchie. « Kinematic Analysis and Dimensional Synthesis of a Meso-Gripper ». Dans ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/detc2016-59526.
Texte intégralIvanov, Vladislav, Angel Aleksandrov, Mohamad Bdiwi, Aleksander Popov, Aquib Rashid, Zhanna Pershina, Aleksey Kolker et Lubomir Dimitrov. « Bin Picking Pneumatic-Mechanical Gripper for Industrial Manipulators ». Dans 2021 IV International Conference on High Technology for Sustainable Development (HiTech). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/hitech53072.2021.9614215.
Texte intégralRachkov, M., et V. Bebenin. « Automatic Two-Stage Vacuum Gripper System ». Dans 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/icieam.2018.8728733.
Texte intégral