Littérature scientifique sur le sujet « Hybrid AUV/ROV »
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Articles de revues sur le sujet "Hybrid AUV/ROV"
Bond, Todd, Jane Prince, Dianne L. McLean et Julian C. Partridge. « Comparing the Utility of Industry ROV and Hybrid-AUV Imagery for Surveys of Fish Along a Subsea Pipeline ». Marine Technology Society Journal 54, no 3 (1 mai 2020) : 33–42. http://dx.doi.org/10.4031/mtsj.54.3.5.
Texte intégralМатвиенко, Ю. В., В. В. Костенко, А. Ф. Щербатюк et А. В. Ремезков. « DEVELOPMENT OF THE TECHNOLOGICAL POTENTIAL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES ». Podvodnye issledovaniia i robototehnika, no 4(34) (24 janvier 2020) : 4–14. http://dx.doi.org/10.37102/24094609.2020.34.4.001.
Texte intégralBowen, Andrew D., Dana R. Yoerger, Louis L. Whitcomb et Daniel J. Fornari. « Exploring the Deepest Depths : Preliminary Design of a Novel Light-Tethered Hybrid ROV for Global Science in Extreme Environments ». Marine Technology Society Journal 38, no 2 (1 juin 2004) : 92–101. http://dx.doi.org/10.4031/002533204787522776.
Texte intégralWang, Biao, Chao Wu et Tong Ge. « Self-Repairing Control System for a Hybrid Underwater Vehicle ». Advanced Materials Research 834-836 (octobre 2013) : 1256–62. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.834-836.1256.
Texte intégralCarpenter, Chris. « Underwater Drones Promote Sustainability of Offshore Natural Resources Exploitation ». Journal of Petroleum Technology 75, no 08 (1 août 2023) : 70–72. http://dx.doi.org/10.2118/0823-0070-jpt.
Texte intégralCoronado, Eugenio. « (Invited) Smart Molecular/2D Heterostructures ». ECS Meeting Abstracts MA2023-01, no 11 (28 août 2023) : 1238. http://dx.doi.org/10.1149/ma2023-01111238mtgabs.
Texte intégralJethwa, Rajesh B., Angelina Castro-Trujillo, Julia Valentin, Lakshman V. Kilari, Fernando Solorio-Soto, Stefan Stadlbauer et Stefan A. Freunberger. « Organic Bulk Liquid Redox Active Materials for Redox Flow Batteries ». ECS Meeting Abstracts MA2023-02, no 4 (22 décembre 2023) : 534. http://dx.doi.org/10.1149/ma2023-024534mtgabs.
Texte intégralJethwa, Rajesh, Dominic Hey, Rachel Kerber, Dominic S. Wright et Clare P. Grey. « An Exploration of Nitrogen-Rich Fused Heteroaromatic Quinones for Redox Flow Battery Applications ». ECS Meeting Abstracts MA2022-01, no 48 (7 juillet 2022) : 2013. http://dx.doi.org/10.1149/ma2022-01482013mtgabs.
Texte intégralBarawi Moran, Mariam, Elena Alfonso, Sandra Palenzuela, Miguel García-Tecedor, Ignacio J. Villar-Garcia, Freddy Oropeza, Marta Liras et Victor A. de la Peña O'Shea. « New Insights and Strategies for the Efficient Use of Conjugated Porous Polymers in Photoelectrochemical Solar Fuel Production ». ECS Meeting Abstracts MA2023-02, no 47 (22 décembre 2023) : 2368. http://dx.doi.org/10.1149/ma2023-02472368mtgabs.
Texte intégralKajkowska, Marta, Miłosz Chychłowski et Piotr Lesiak. « Influence of photopolymerization on propagation properties of photonic crystal fiber infiltrated with liquid crystal mixture ». Photonics Letters of Poland 14, no 3 (30 septembre 2022) : 68. http://dx.doi.org/10.4302/plp.v14i3.1166.
Texte intégralThèses sur le sujet "Hybrid AUV/ROV"
Pham, Hoang Anh. « Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source ». Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0020.
Texte intégralThis thesis studies the coordination of autonomous underwater robots in the context of coastal seabed exploration or facility inspections. Investigating an integrated methodology, we have created a framework to design and simulate low-cost underwater robot controls with different model assumptions of increasing complexity (linear, non-linear, and finally non-linear with uncertainties). By using this framework, we have studied algorithms to solve the problem of formation control, collision avoidance between robots and obstacle avoidance of a group of underwater robots. More precisely, we first consider underwater robot models as linear systems of simple integrator type, from which we can build a formation controller using consensus and avoidance algorithms. We then extend these algorithms for the nonlinear dynamic model of a Bluerov robot in an iterative design process. Then we have integrated a Radial Basis Function neural network, already proven in convergence and stability, with the algebraic controller to estimate and compensate for uncertainties in the robot model. Finally, we have presented simulation results and real basin tests to validate the proposed concepts. This work also aims to convert a remotely operated ROV into an autonomous ROV-AUV hybrid
Britto, Ricardo de Sousa. « Uma arquitetura distribu?da de hardware e software para controle de um rob ? m?vel aut?nomo ». Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2008. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15188.
Texte intégralCoordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior
In this work, we present a hardware-software architecture for controlling the autonomous mobile robot Kapeck. The hardware of the robot is composed of a set of sensors and actuators organized in a CAN bus. Two embedded computers and eigth microcontroller based boards are used in the system. One of the computers hosts the vision system, due to the significant processing needs of this kind of system. The other computer is used to coordinate and access the CAN bus and to accomplish the other activities of the robot. The microcontroller-based boards are used with the sensors and actuators. The robot has this distributed configuration in order to exhibit a good real-time behavior, where the response time and the temporal predictability of the system is important. We adopted the hybrid deliberative-reactive paradigm in the proposed architecture to conciliate the reactive behavior of the sensors-actuators net and the deliberative activities required to accomplish more complex tasks
Neste trabalho ? apresentada uma arquitetura de hardware e software para controle do rob? m?vel aut?nomo Kapeck. O hardware do rob? Kapeck ? composto por um conjunto de sensores e atuadores organizados em um barramento de comunica??o CAN. Dois computadores embarcados e oito placas microcontroladas foram utilizadas no sistema. Um dos computadores foi utilizado para o sistema de vis?o, devido ? grande necessidade de processamento deste tipo de sistema. O outro computador foi utilizado para coordenar e acessar o barramento CAN e realizar as outras atividades do rob?. Placas microcontroladas foram utilizadas nos sensores e atuadores. O rob? possui esta configura??o distribu?da para um bom desempenho em tempo-real, onde os tempos de resposta e a previsibilidade temporal do sistema s?o importantes. Foi seguido o paradigma h?brido deliberativo-reativo para desenvolver a arquitetura proposta, devido ? necessidade de aliar o comportamento reativo da rede de sensores-atuadores com as atividades deliberativas necess?rias para realizar tarefas mais complexas
Chapitres de livres sur le sujet "Hybrid AUV/ROV"
Mehbodniya, Abolfazl, Julian L. Webber, Ravi Kumar et Manikandan Ramachandran. « Designing Machine Learning-Based Variable-Order Bayesian Network in Predicting Sudden Cardiac Arrest and Death ». Dans Leveraging AI Technologies for Preventing and Detecting Sudden Cardiac Arrest and Death, 166–90. IGI Global, 2022. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-7998-8443-9.ch008.
Texte intégralR., Maheswari, Prasanna Sundar Rao, Azath H. et Vijanth S. Asirvadam. « Hybrid Deep Learning Models for Effective COVID -19 Diagnosis with Chest X-Rays ». Dans Structural and Functional Aspects of Biocomputing Systems for Data Processing, 98–123. IGI Global, 2023. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-6684-6523-3.ch005.
Texte intégralRabe, Liagro Charles. « Le nouchi : une langue au carrefour des langues ». Dans Les parlers urbains africains au prisme du plurilinguisme : description sociolinguistique, 299–312. Observatoire européen du plurilinguisme, 2019. http://dx.doi.org/10.3917/oep.kosso.2019.01.0299.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Hybrid AUV/ROV"
Johansson, Bert, Jan Siesjo et Marcus Furuholmen. « Seaeye Sabertooth A Hybrid AUV/ROV offshore system ». Dans 2010 OCEANS MTS/IEEE SEATTLE. IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/oceans.2010.5663842.
Texte intégralJohansson, Bert, Jan Siesjo et Marcus Furuholmen. « Seaeye Sabertooth, A Hybrid AUV/ROV Offshore System ». Dans SPE Offshore Europe Oil and Gas Conference and Exhibition. Society of Petroleum Engineers, 2011. http://dx.doi.org/10.2118/146121-ms.
Texte intégralCruz, Nuno A., Anibal C. Matos, Rui M. Almeida, Bruno M. Ferreira et Nuno Abreu. « TriMARES - A hybrid AUV/ROV for dam inspection ». Dans OCEANS 2011. IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.23919/oceans.2011.6107314.
Texte intégralSiesjoe, Jan. « An Underwater Robotics Platform for Hybrid AUV/ROV Systems ». Dans Offshore Technology Conference. Offshore Technology Conference, 2018. http://dx.doi.org/10.4043/28900-ms.
Texte intégralMartins, Alfredo, Jose Almeida, Carlos Almeida, Bruno Matias, Stef Kapusniak et Eduardo Silva. « EVA a Hybrid ROV/AUV for Underwater Mining Operations Support ». Dans 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean (OTO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/oceanskobe.2018.8558880.
Texte intégralGlenn, Casey. « Next Generation Building Blocks of an Autonomous Subsea Vehicle ». Dans Offshore Technology Conference. OTC, 2023. http://dx.doi.org/10.4043/32520-ms.
Texte intégralCheramie, Jami, et Alan Anderson. « Developing the Next Generation of Pipeline Inspection AUV ». Dans Offshore Technology Conference. OTC, 2023. http://dx.doi.org/10.4043/32559-ms.
Texte intégralHornfeld, Willi. « SeaWolf : The Development Status of a Medium Sized HAUV ». Dans ASME 2008 27th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/omae2008-57052.
Texte intégralMassari, Giovanni, Cristina Marras et Francesco Cavallini. « How Underwater Drones Can Promote the Environmental Sustainability of Offshore Natural Resources Exploitation ». Dans Offshore Technology Conference. OTC, 2023. http://dx.doi.org/10.4043/32481-ms.
Texte intégralImmas, Alexandre, Chong Hang Fong, Rebecca Sung, James Liao et Mohammad-Reza Alam. « Man-Portable Hybrid Unmanned Underwater Vehicle With High-Bandwidth Wireless Communication ». Dans ASME 2022 41st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2022. http://dx.doi.org/10.1115/omae2022-81477.
Texte intégral