Littérature scientifique sur le sujet « Human robotics interaction spatial »
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Articles de revues sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
Alač, Morana, Javier Movellan et Fumihide Tanaka. « When a robot is social : Spatial arrangements and multimodal semiotic engagement in the practice of social robotics ». Social Studies of Science 41, no 6 (5 octobre 2011) : 893–926. http://dx.doi.org/10.1177/0306312711420565.
Texte intégralZhang, Jiali, Zuriahati Mohd Yunos et Habibollah Haron. « Interactivity Recognition Graph Neural Network (IR-GNN) Model for Improving Human–Object Interaction Detection ». Electronics 12, no 2 (16 janvier 2023) : 470. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12020470.
Texte intégralChen, Jessie Y. C. « Individual Differences in Human-Robot Interaction in a Military Multitasking Environment ». Journal of Cognitive Engineering and Decision Making 5, no 1 (mars 2011) : 83–105. http://dx.doi.org/10.1177/1555343411399070.
Texte intégralHüttenrauch, Helge, Elin A. Topp et Kerstin Severinson-Eklundh. « The Art of Gate-Crashing ». Interaction Studies 10, no 3 (10 décembre 2009) : 274–97. http://dx.doi.org/10.1075/is.10.3.02hut.
Texte intégralRieser, Verena, Matthew Walter et Dirk Wollherr. « Special issue on spatial reasoning and interaction for real-world robotics ». Advanced Robotics 31, no 5 (31 janvier 2017) : 221. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2017.1281376.
Texte intégralZhu, Lingfeng, Yancheng Wang, Deqing Mei et Chengpeng Jiang. « Development of Fully Flexible Tactile Pressure Sensor with Bilayer Interlaced Bumps for Robotic Grasping Applications ». Micromachines 11, no 8 (12 août 2020) : 770. http://dx.doi.org/10.3390/mi11080770.
Texte intégralKristoffersson, Annica, Silvia Coradeschi, Amy Loutfi et Kerstin Severinson-Eklundh. « Assessment of interaction quality in mobile robotic telepresence ». Interaction Studies 15, no 2 (20 août 2014) : 343–57. http://dx.doi.org/10.1075/is.15.2.16kri.
Texte intégralChen, Jessie Y. C. « Concurrent Performance of Military and Robotics Tasks and Effects of Cueing in a Simulated Multi-Tasking Environment ». Presence : Teleoperators and Virtual Environments 18, no 1 (1 février 2009) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1162/pres.18.1.1.
Texte intégralVörös, Viktor, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Gauthier Wybaillie, Emmanuel Vander Poorten et Kenan Niu. « An Augmented Reality-Based Interaction Scheme for Robotic Pedicle Screw Placement ». Journal of Imaging 8, no 10 (6 octobre 2022) : 273. http://dx.doi.org/10.3390/jimaging8100273.
Texte intégralAnand, Sarabjot Singh, Razvan C. Bunescu, Vitor R. Carvalho, Jan Chomicki, Vincent Conitzer, Michael T. Cox, Virginia Dignum et al. « AAAI 2008 Workshop Reports ». AI Magazine 30, no 1 (18 janvier 2009) : 108. http://dx.doi.org/10.1609/aimag.v30i1.2196.
Texte intégralThèses sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
Dondrup, Christian. « Human-robot spatial interaction using probabilistic qualitative representations ». Thesis, University of Lincoln, 2016. http://eprints.lincoln.ac.uk/28665/.
Texte intégralERMACORA, GABRIELE. « Advances in Human Robot Interaction for Cloud Robotics applications ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2016. http://hdl.handle.net/11583/2643059.
Texte intégralHolthaus, Patrick [Verfasser]. « Approaching human-like spatial awareness in social robotics : an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot / Patrick Holthaus ». Bielefeld : Universitätsbibliothek Bielefeld, 2014. http://d-nb.info/1070981389/34.
Texte intégralBlisard, Samuel N. « Modeling spatial references for unoccupied spaces for human-robot interaction / ». free to MU campus, to others for purchase, 2004. http://wwwlib.umi.com/cr/mo/fullcit?p1426048.
Texte intégralDobnik, Simon. « Teaching mobile robots to use spatial words ». Thesis, University of Oxford, 2009. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:d3e8d606-212b-4a8e-ba9b-9c59cfd3f485.
Texte intégralChadalavada, Ravi Teja. « Human Robot Interaction for Autonomous Systems in Industrial Environments ». Thesis, Chalmers University of Technology, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-55277.
Texte intégralMarin-Urias, Luis Felipe. « Planification et contrôle de mouvements en interaction avec l'homme. Reasoning about space for human-robot interaction ». Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468918.
Texte intégralSloan, Jared. « THE EFFECTS OF VIDEO FRAME DELAY AND SPATIAL ABILITY ON THE OPERATION OF MULTIPLE SEMIAUTONOMOUS AND TELE-OPERATED ROBOTS ». Master's thesis, University of Central Florida, 2005. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/3734.
Texte intégralM.S.
Department of Industrial Engineering and Management Systems
Engineering and Computer Science
Industrial Engineering and Management Systems
Bitonneau, David. « Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup ». Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0069/document.
Texte intégralHuman Robot Collaboration provides new perspectives to improve companies' performance and operators' working conditions, by bringing together workers expertise and adaptation capacity with robots' power and precision. In this research, we introduce the concept of "cobotic system", in which humans and robots -- with possibly different roles -- interact, sharing a common purpose of solving a task.This robotic engineering PhD thesis has been completed as a team with the cognitive engineer Théo Moulières-Seban. Both PhD thesis were conducted under the leadership of Safran and ArianeGroup, which have recognized Human Robot Collaboration has strategic for their industrial performance. Together, we proposed the "cobotic system engineering": a cross-disciplinary approach for cobotic system design. This approach was applied to several industrial needs within ArianeGroup.In this thesis, we detail the design of a cobotic system to improve operators' health and safety on the "tank cleaning" workstation. We have proposed a teleoperation cobotic system to keep operators' expertise while placing them in a safe place to conduct operations. This solution is now under an industrialization phase for the production of Ariane launch vehicles.We argue that thanks to their flexibility, their connectivity to modern workshops' technological ecosystem and their ability to take humans into account, cobotic systems will be one of the key parts composing the Industry 4.0
Sanan, Siddharth. « Soft Inflatable Robots for Safe Physical Human Interaction ». Research Showcase @ CMU, 2013. http://repository.cmu.edu/dissertations/303.
Texte intégralLivres sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
Kerstin, Schill, Uttal David et SpringerLink (Online service), dir. Spatial Cognition VIII : International Conference, Spatial Cognition 2012, Kloster Seeon, Germany, August 31 – September 3, 2012. Proceedings. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012.
Trouver le texte intégralMansour, Rahimi, et Karwowski Waldemar 1953-, dir. Human-robot interaction. London : Taylor & Francis, 1992.
Trouver le texte intégralGoodrich, Michael A. Human-robot interaction : A survey. Hanover : Now Publishers, 2007.
Trouver le texte intégralWyeld, Theodor, Paul Calder et Haifeng Shen, dir. Computer-Human Interaction. Cognitive Effects of Spatial Interaction, Learning, and Ability. Cham : Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16940-8.
Texte intégralNew frontiers in human-robot interaction. Philadelphia : John Benjamins Pub., 2011.
Trouver le texte intégralZacarias, Marielba. Human-Computer Interaction : The Agency Perspective. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012.
Trouver le texte intégral1951-, Gregory Derek, et Urry John, dir. Social relations and spatial structures. New York : St. Martin's Press, 1985.
Trouver le texte intégral1951-, Gregory Derek, et Urry John, dir. Social relations and spatial structures. Basingstroke, Hampshire : Macmillan, 1985.
Trouver le texte intégralBerns, Karsten, Syed Atif Mehdi et Muhammad Abubakr. Field and assistive robotics : Advances in systems and algorithms. Aachen : Shaker Verlag, 2014.
Trouver le texte intégralThrift, N. J. Spatial formations. London : Sage, 1996.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
Pandey, Amit Kumar, et Rachid Alami. « Mightability : A Multi-state Visuo-spatial Reasoning for Human-Robot Interaction ». Dans Experimental Robotics, 49–63. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-28572-1_4.
Texte intégralBellotto, Nicola, Marc Hanheide et Nico Van de Weghe. « Qualitative Design and Implementation of Human-Robot Spatial Interactions ». Dans Social Robotics, 331–40. Cham : Springer International Publishing, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02675-6_33.
Texte intégralCastri, Luca, Sariah Mghames, Marc Hanheide et Nicola Bellotto. « Causal Discovery of Dynamic Models for Predicting Human Spatial Interactions ». Dans Social Robotics, 154–64. Cham : Springer Nature Switzerland, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-24667-8_14.
Texte intégralLiu, Ming, Na Dong, Qimeng Tan, Bixi Yan et Jingyi Zhao. « Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-Robotic Interaction Based on Deep Learning ». Dans Intelligent Robotics and Applications, 131–41. Cham : Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-27541-9_12.
Texte intégralRoberts-Elliott, Laurence, Manuel Fernandez-Carmona et Marc Hanheide. « Towards Safer Robot Motion : Using a Qualitative Motion Model to Classify Human-Robot Spatial Interaction ». Dans Towards Autonomous Robotic Systems, 249–60. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-63486-5_27.
Texte intégralOhnishi, Kouhei. « Human–Robot Interaction ». Dans Mechatronics and Robotics, 255–64. Boca Raton : CRC Press, 2020. : CRC Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1201/9780429347474-12.
Texte intégralHaddadin, Sami. « Physical Human-Robot Interaction ». Dans Encyclopedia of Robotics, 1–8. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-41610-1_26-1.
Texte intégralBelpaeme, Tony. « Social Human-Robot Interaction ». Dans Encyclopedia of Robotics, 1–5. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-41610-1_31-1.
Texte intégralNelson, Bradley. « Session 5 : Human Robot Interaction ». Dans Experimental Robotics, 189–90. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-00196-3_22.
Texte intégralSidobre, Daniel, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi et Mariacarla Staffa. « Human–Robot Interaction ». Dans Springer Tracts in Advanced Robotics, 123–72. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-29041-1_3.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
« A SPATIAL ONTOLOGY FOR HUMAN-ROBOT INTERACTION ». Dans 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. SciTePress - Science and and Technology Publications, 2010. http://dx.doi.org/10.5220/0002948001540159.
Texte intégralSisbot, Emrah Akin, Luis F. Marin et Rachid Alami. « Spatial reasoning for human robot interaction ». Dans 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2007.4399486.
Texte intégralNagi, Jawad, Alessandro Giusti, Luca M. Gambardella et Gianni A. Di Caro. « Human-swarm interaction using spatial gestures ». Dans 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2014.6943101.
Texte intégralPandey, Amit Kumar, Muhammad Ali, Matthieu Warnier et Rachid Alami. « Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction ». Dans 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/icar.2011.6088642.
Texte intégralKhodr, Hala, Ulysse Ramage, Kevin Kim, Arzu Guneysu Ozgur, Barbara Bruno et Pierre Dillenbourg. « Being Part of the Swarm : Experiencing Human-Swarm Interaction with VR and Tangible Robots ». Dans SUI '20 : Symposium on Spatial User Interaction. New York, NY, USA : ACM, 2020. http://dx.doi.org/10.1145/3385959.3422695.
Texte intégralHuettenrauch, Helge, Kerstin Eklundh, Anders Green et Elin Topp. « Investigating Spatial Relationships in Human-Robot Interaction ». Dans 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2006.282535.
Texte intégralGuadarrama, Sergio, Lorenzo Riano, Dave Golland, Daniel Gouhring, Yangqing Jia, Dan Klein, Pieter Abbeel et Trevor Darrell. « Grounding spatial relations for human-robot interaction ». Dans 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2013.6696569.
Texte intégralYoon, Sungboo, Yeseul Kim, Changbum Ahn et Moonseo Park. « Challenges in Deictic Gesture-Based Spatial Referencing for Human-Robot Interaction in Construction ». Dans 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2021. http://dx.doi.org/10.22260/isarc2021/0067.
Texte intégralDinh Quang Huy, I. Vietcheslav et Gerald Seet Gim Lee. « See-through and spatial augmented reality - a novel framework for human-robot interaction ». Dans 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/iccar.2017.7942791.
Texte intégralParker, Chris A. C., et Elizabeth Croft. « J-Strips : Haptic Joint Limit Warnings for Human-Robot Interaction ». Dans ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/imece2010-40717.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Human robotics interaction spatial"
Pomranky, Regina A. Human Robotics Interaction Army Technology Objective Raven Small Unmanned Aerial Vehicle Task Analysis and Modeling. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, janvier 2006. http://dx.doi.org/10.21236/ada476904.
Texte intégral