Articles de revues sur le sujet « Human-exoskeleton interaction »
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Moreno, Juan C., Fernando Brunetti, Enrique Navarro, Arturo Forner-Cordero et José L. Pons. « Analysis of the Human Interaction with a Wearable Lower-Limb Exoskeleton ». Applied Bionics and Biomechanics 6, no 2 (2009) : 245–56. http://dx.doi.org/10.1155/2009/712530.
Texte intégralWang, Zhipeng, Chifu Yang, Zhen Ding, Tao Yang, Hao Guo, Feng Jiang et Bowen Tian. « Study on the Control Method of Knee Joint Human–Exoskeleton Interactive System ». Sensors 22, no 3 (28 janvier 2022) : 1040. http://dx.doi.org/10.3390/s22031040.
Texte intégralWang, Xin, Qiuzhi Song, Shitong Zhou, Jing Tang, Kezhong Chen et Heng Cao. « Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 4 (juillet 2019) : 172988141986318. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419863186.
Texte intégralZhao, Zhirui, Xing Li, Mingfang Liu, Xingchen Li, Haoze Gao et Lina Hao. « A novel human-robot interface based on soft skin sensor designed for the upper-limb exoskeleton ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 236, no 1 (30 septembre 2021) : 566–78. http://dx.doi.org/10.1177/09544062211035801.
Texte intégralXia, Kang, Xianglei Chen, Xuedong Chang, Chongshuai Liu, Liwei Guo, Xiaobin Xu, Fangrui Lv, Yimin Wang, Han Sun et Jianfang Zhou. « Hand Exoskeleton Design and Human–Machine Interaction Strategies for Rehabilitation ». Bioengineering 9, no 11 (11 novembre 2022) : 682. http://dx.doi.org/10.3390/bioengineering9110682.
Texte intégralHuang, Rui, Hong Cheng, Hongliang Guo, Xichuan Lin et Jianwei Zhang. « Hierarchical learning control with physical human-exoskeleton interaction ». Information Sciences 432 (mars 2018) : 584–95. http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2017.09.068.
Texte intégralBallen-Moreno, Felipe, Margarita Bautista, Thomas Provot, Maxime Bourgain, Carlos A. Cifuentes et Marcela Múnera. « Development of a 3D Relative Motion Method for Human–Robot Interaction Assessment ». Sensors 22, no 6 (21 mars 2022) : 2411. http://dx.doi.org/10.3390/s22062411.
Texte intégralAjayi, Michael Oluwatosin, Karim Djouani et Yskandar Hamam. « Interaction Control for Human-Exoskeletons ». Journal of Control Science and Engineering 2020 (26 juin 2020) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8472510.
Texte intégralMassardi, Stefano, David Rodriguez-Cianca, David Pinto-Fernandez, Juan C. Moreno, Matteo Lancini et Diego Torricelli. « Characterization and Evaluation of Human–Exoskeleton Interaction Dynamics : A Review ». Sensors 22, no 11 (25 mai 2022) : 3993. http://dx.doi.org/10.3390/s22113993.
Texte intégralYoon, Soocheol, Ya-Shian Li-Baboud, Ann Virts, Roger Bostelman et Mili Shah. « Feasibility of using depth cameras for evaluating human - exoskeleton interaction ». Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 66, no 1 (septembre 2022) : 1892–96. http://dx.doi.org/10.1177/1071181322661190.
Texte intégralPinheiro, Cristiana, Joana Figueiredo, Nuno Magalhães et Cristina P. Santos. « Wearable Biofeedback Improves Human-Robot Compliance during Ankle-Foot Exoskeleton-Assisted Gait Training : A Pre-Post Controlled Study in Healthy Participants ». Sensors 20, no 20 (17 octobre 2020) : 5876. http://dx.doi.org/10.3390/s20205876.
Texte intégralAthrey, Prajwal L. « Design and Fabrication of Exoskeleton Arm for Lifting Weight ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, no 6 (30 juin 2022) : 4931–32. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.45127.
Texte intégralSchiele, André, et Frans C. T. van der Helm. « Influence of Attachment Pressure and Kinematic Configuration on pHRI with Wearable Robots ». Applied Bionics and Biomechanics 6, no 2 (2009) : 157–73. http://dx.doi.org/10.1155/2009/829219.
Texte intégralNorhafizan, A., R. A. R. Ghazilla, Vijayabaskar Kasi, Z. Taha et Bilal Hamid. « A Review on Lower-Limb Exoskeleton System for Sit to Stand, Ascending and Descending Staircase Motion ». Applied Mechanics and Materials 541-542 (mars 2014) : 1150–55. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.541-542.1150.
Texte intégralRabaseda, Alexandre, Emelie Seguin et Marc Doumit. « Enhancing Human Mobility Exoskeleton Comfort Using Admittance Controller ». WSEAS TRANSACTIONS ON BIOLOGY AND BIOMEDICINE 18 (18 mars 2021) : 24–31. http://dx.doi.org/10.37394/23208.2021.18.3.
Texte intégralKim, Y. S., J. Lee, S. Lee et M. Kim. « A Force Reflected Exoskeleton-Type Masterarm for Human–Robot Interaction ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A : Systems and Humans 35, no 2 (mars 2005) : 198–212. http://dx.doi.org/10.1109/tsmca.2004.832836.
Texte intégralRodrigues-Carvalho, Camila, Marvin Fernández-García, David Pinto-Fernández, Clara Sanz-Morere, Filipe Oliveira Barroso, Susana Borromeo, Cristina Rodríguez-Sánchez, Juan C. Moreno et Antonio J. del-Ama. « Benchmarking the Effects on Human–Exoskeleton Interaction of Trajectory, Admittance and EMG-Triggered Exoskeleton Movement Control ». Sensors 23, no 2 (10 janvier 2023) : 791. http://dx.doi.org/10.3390/s23020791.
Texte intégralJin, Xin, Jia Guo, Zhong Li et Ruihao Wang. « Motion Prediction of Human Wearing Powered Exoskeleton ». Mathematical Problems in Engineering 2020 (21 décembre 2020) : 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8899880.
Texte intégralFang, Qianqian, Tian Xu, Tianjiao Zheng, Hegao Cai, Jie Zhao et Yanhe Zhu. « A Rehabilitation Training Interactive Method for Lower Limb Exoskeleton Robot ». Mathematical Problems in Engineering 2022 (20 avril 2022) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2022/2429832.
Texte intégralWang, Sun’an, Binquan Zhang, Zhenyuan Yu et Yu’ang Yan. « Differential Soft Sensor-Based Measurement of Interactive Force and Assistive Torque for a Robotic Hip Exoskeleton ». Sensors 21, no 19 (30 septembre 2021) : 6545. http://dx.doi.org/10.3390/s21196545.
Texte intégralChakarov, D., I. Veneva, M. Tsveov et T. Tiankov. « New Exoskeleton Arm Concept Design And Actuation For Haptic Interaction With Virtual Objects ». Journal of Theoretical and Applied Mechanics 44, no 4 (1 décembre 2014) : 3–14. http://dx.doi.org/10.2478/jtam-2014-0019.
Texte intégralToan, Tran Huu. « BIO-BASED SUPERVISORY CONTROL OF A LOWER EXOSKELETON FOR STANCE PHASE ». Vietnam Journal of Science and Technology 54, no 3A (20 mars 2018) : 115. http://dx.doi.org/10.15625/2525-2518/54/3a/11965.
Texte intégralGull, Muhammad Ahsan, Mikkel Thoegersen, Stefan Hein Bengtson, Mostafa Mohammadi, Lotte N. S. Andreasen Struijk, Thomas B. Moeslund, Thomas Bak et Shaoping Bai. « A 4-DOF Upper Limb Exoskeleton for Physical Assistance : Design, Modeling, Control and Performance Evaluation ». Applied Sciences 11, no 13 (24 juin 2021) : 5865. http://dx.doi.org/10.3390/app11135865.
Texte intégralBastide, S., N. Vignais, F. Geffard et B. Berret. « Analysing human-exoskeleton interaction : on the human adaptation to modified gravito-inertial dynamics ». Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 22, sup1 (3 octobre 2019) : S507—S509. http://dx.doi.org/10.1080/10255842.2020.1714999.
Texte intégralZha, Shijia, Tianyi Li, Lidan Cheng, Jihua Gu, Wei Wei, Xichuan Lin et Shaofei Gu. « Exoskeleton Follow-Up Control Based on Parameter Optimization of Predictive Algorithm ». Applied Bionics and Biomechanics 2021 (21 janvier 2021) : 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2021/8850348.
Texte intégralSong, Jiyuan, Aibin Zhu, Yao Tu et Jiajun Zou. « Multijoint passive elastic spine exoskeleton for stoop lifting assistance ». International Journal of Advanced Robotic Systems 18, no 6 (1 novembre 2021) : 172988142110620. http://dx.doi.org/10.1177/17298814211062033.
Texte intégralLi, Guoxin, Zhijun Li et Zhen Kan. « Assimilation Control of a Robotic Exoskeleton for Physical Human-Robot Interaction ». IEEE Robotics and Automation Letters 7, no 2 (avril 2022) : 2977–84. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3144537.
Texte intégralKnaepen, Kristel, Pieter Beyl, Saartje Duerinck, Friso Hagman et Romain Meeusen. « Human-Robot Interaction during Walking with a Powered Compliant Knee Exoskeleton ». BIO Web of Conferences 1 (2011) : 00049. http://dx.doi.org/10.1051/bioconf/20110100049.
Texte intégralMoreno, Juan C., Fernando Brunetti, Enrique Navarro, Arturo Forner-Cordero et José L. Pons. « Analysis of the human interaction with a wearable lower-limb exoskeleton ». Applied Bionics and Biomechanics 6, no 2 (27 juillet 2009) : 245–56. http://dx.doi.org/10.1080/11762320902823324.
Texte intégralLi, Zhijun, Bo Huang, Zhifeng Ye, Mingdi Deng et Chenguang Yang. « Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 65, no 12 (décembre 2018) : 9614–24. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2018.2821649.
Texte intégralJatsun, S. F., A. V. Malchikov, А. А. Postolny et A. S. Yatsun. « Simulation of Control System of Executive Links of Rehabilitation Exoskeleton Considering Spasticity Effect ». Proceedings of the Southwest State University 25, no 3 (29 janvier 2022) : 103–19. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2021-25-3-103-119.
Texte intégralJin, Xinglai, Shiqiang Zhu, Xiaocong Zhu, Qingcheng Chen et Xuequn Zhang. « Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction ». Advances in Mechanical Engineering 9, no 2 (février 2017) : 168781401668666. http://dx.doi.org/10.1177/1687814016686665.
Texte intégralYang, Wei, Jiyu Zhang, Sheng Zhang et Canjun Yang. « Lower Limb Exoskeleton Gait Planning Based on Crutch and Human-Machine Foot Combined Center of Pressure ». Sensors 20, no 24 (16 décembre 2020) : 7216. http://dx.doi.org/10.3390/s20247216.
Texte intégralDao, Quy-Thinh, Van-Vuong Dinh, Minh-Chien Trinh, Viet-Cuong Tran, Van-Linh Nguyen, Minh-Duc Duong et Ngoc-Tam Bui. « Nonlinear Extended Observer-Based ADRC for a Lower-Limb PAM-Based Exoskeleton ». Actuators 11, no 12 (8 décembre 2022) : 369. http://dx.doi.org/10.3390/act11120369.
Texte intégralIslam, Md Rasedul, Md Assad-Uz-Zaman, Brahim Brahmi, Yassine Bouteraa, Inga Wang et Mohammad Habibur Rahman. « Design and Development of an Upper Limb Rehabilitative Robot with Dual Functionality ». Micromachines 12, no 8 (24 juillet 2021) : 870. http://dx.doi.org/10.3390/mi12080870.
Texte intégralLi, Xinwei, Su Liu, Ying Chang, Sujiao Li, Yuanjie Fan et Hongliu Yu. « A Human Joint Torque Estimation Method for Elbow Exoskeleton Control ». International Journal of Humanoid Robotics 17, no 03 (11 mars 2020) : 1950039. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843619500397.
Texte intégralCaulcrick, Christopher, Weiguang Huo, Will Hoult et Ravi Vaidyanathan. « Human Joint Torque Modelling With MMG and EMG During Lower Limb Human-Exoskeleton Interaction ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 4 (octobre 2021) : 7185–92. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3097832.
Texte intégralROSEN, JACOB, et JOEL C. PERRY. « UPPER LIMB POWERED EXOSKELETON ». International Journal of Humanoid Robotics 04, no 03 (septembre 2007) : 529–48. http://dx.doi.org/10.1142/s021984360700114x.
Texte intégralSchwartz, Mathilde, Jean Theurel et Kévin Desbrosses. « Effectiveness of Soft versus Rigid Back-Support Exoskeletons during a Lifting Task ». International Journal of Environmental Research and Public Health 18, no 15 (29 juillet 2021) : 8062. http://dx.doi.org/10.3390/ijerph18158062.
Texte intégralChen, Shan, Tenghui Han, Fangfang Dong, Lei Lu, Haijun Liu, Xiaoqing Tian et Jiang Han. « Precision Interaction Force Control of an Underactuated Hydraulic Stance Leg Exoskeleton Considering the Constraint from the Wearer ». Machines 9, no 5 (10 mai 2021) : 96. http://dx.doi.org/10.3390/machines9050096.
Texte intégralKladovasilakis, Nikolaos, Ioannis Kostavelis, Paschalis Sideridis, Eleni Koltzi, Konstantinos Piliounis, Dimitrios Tzetzis et Dimitrios Tzovaras. « A Novel Soft Robotic Exoskeleton System for Hand Rehabilitation and Assistance Purposes ». Applied Sciences 13, no 1 (30 décembre 2022) : 553. http://dx.doi.org/10.3390/app13010553.
Texte intégralNoda, Tomoyuki, Sang-Ho Hyon et Jun Morimoto. « Exoskeleton assistive robot : Learning feedforward assist model iteratively through human–robot interaction ». Neuroscience Research 71 (septembre 2011) : e410. http://dx.doi.org/10.1016/j.neures.2011.07.1796.
Texte intégralSong, Guangkui, Rui Huang, Jing Qiu, Hong Cheng et Shuai Fan. « Model-based Control with Interaction Predicting for Human-coupled Lower Exoskeleton Systems ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 100, no 2 (23 avril 2020) : 389–400. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-020-01200-5.
Texte intégralKa, Duong Mien, Cheng Hong, Tran Huu Toan et Jing Qiu. « Minimizing human-exoskeleton interaction force by using global fast sliding mode control ». International Journal of Control, Automation and Systems 14, no 4 (15 avril 2016) : 1064–73. http://dx.doi.org/10.1007/s12555-014-0395-7.
Texte intégralRen, Bin, Xurong Luo et Jiayu Chen. « Single Leg Gait Tracking of Lower Limb Exoskeleton Based on Adaptive Iterative Learning Control ». Applied Sciences 9, no 11 (31 mai 2019) : 2251. http://dx.doi.org/10.3390/app9112251.
Texte intégralHu, Bingshan, Fuchao Zhang, Hongrun Lu, Huaiwu Zou, Jiantao Yang et Hongliu Yu. « Design and Assist-as-Needed Control of Flexible Elbow Exoskeleton Actuated by Nonlinear Series Elastic Cable Driven Mechanism ». Actuators 10, no 11 (29 octobre 2021) : 290. http://dx.doi.org/10.3390/act10110290.
Texte intégralJois, Himavath, et Alan R. Wagner. « What Happens When Robots Punish ? Evaluating Human Task Performance During Robot-Initiated Punishment ». ACM Transactions on Human-Robot Interaction 10, no 4 (31 décembre 2021) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1145/3472207.
Texte intégralZha, Fusheng, Wentao Sheng, Wei Guo, Shiyin Qiu, Jing Deng et Xin Wang. « Dynamic Parameter Identification of a Lower Extremity Exoskeleton Using RLS-PSO ». Applied Sciences 9, no 2 (17 janvier 2019) : 324. http://dx.doi.org/10.3390/app9020324.
Texte intégralLi, Ning, Tie Yang, Yang Yang, Peng Yu, Xiujuan Xue, Xingang Zhao, Guoli Song et al. « Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation ». Journal of Bionic Engineering 17, no 6 (novembre 2020) : 1163–74. http://dx.doi.org/10.1007/s42235-020-0101-9.
Texte intégralYang, Peng, Gaowei Zhang, Jie Wang, Xiaozhou Wang, Lili Zhang et Lingling Chen. « Command Filter Backstepping Sliding Model Control for Lower-Limb Exoskeleton ». Mathematical Problems in Engineering 2017 (2017) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2017/1064535.
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