Littérature scientifique sur le sujet « Holonomic system »
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Articles de revues sur le sujet "Holonomic system"
LEVI, MARK. « GEOMETRY OF VIBRATIONAL STABILIZATION AND SOME APPLICATIONS ». International Journal of Bifurcation and Chaos 15, no 09 (septembre 2005) : 2747–56. http://dx.doi.org/10.1142/s0218127405013745.
Texte intégralAgrawal, S. K. « Multibody Dynamics : A Formulation Using Kane’s Method and Dual Vectors ». Journal of Mechanical Design 115, no 4 (1 décembre 1993) : 833–38. http://dx.doi.org/10.1115/1.2919276.
Texte intégralZhang, Sheng, et Wenjing Huang. « Application of a Propeller-Based Air Propulsion System to the Land-Based Holonomic Vehicle ». Applied Sciences 9, no 21 (1 novembre 2019) : 4657. http://dx.doi.org/10.3390/app9214657.
Texte intégralLifu, Liang, et Wei Yang. « On the unification of the Hamilton principles in non-holonomic system and in holonomic system ». Applied Mathematics and Mechanics 17, no 5 (mai 1996) : 457–63. http://dx.doi.org/10.1007/bf00131094.
Texte intégralRavendran, Ahalya, et Chung-Hao Hsu. « LOW COST COLLISION AVOIDANCE SYSTEM ON HOLONOMIC AND NON- HOLONOMIC MOBILE ROBOTS ». MATTER : International Journal of Science and Technology 5, no 1 (22 mars 2019) : 12–22. http://dx.doi.org/10.20319/mijst.2019.51.1222.
Texte intégralNeto, Orlando. « Blow up for a holonomic system ». Publications of the Research Institute for Mathematical Sciences 29, no 2 (1993) : 167–233. http://dx.doi.org/10.2977/prims/1195167271.
Texte intégralCai, J. L., et F. X. Mei. « Conformal Invariance and Conserved Quantity of the Higher-Order Holonomic Systems by Lie Point Transformation ». Journal of Mechanics 28, no 3 (9 août 2012) : 589–96. http://dx.doi.org/10.1017/jmech.2012.67.
Texte intégralBenenti, Sergio. « The non-holonomic double pendulum : An example of non-linear non-holonomic system ». Regular and Chaotic Dynamics 16, no 5 (octobre 2011) : 417–42. http://dx.doi.org/10.1134/s1560354711050029.
Texte intégralAriska, Melly, Hamdi Akhsan, Muhammad Muslim, Jesi Pebralia, Arini Rosa Sinensis et Tine Aprianti. « Modeling of Dynamics Object with Non-Holonomic Constraints Based on Maple in Cylinder Coordinate R×S^1×SO(3) ». JURNAL ILMU FISIKA | UNIVERSITAS ANDALAS 14, no 1 (15 décembre 2021) : 28–36. http://dx.doi.org/10.25077/jif.14.1.28-36.2022.
Texte intégralLi, Liang, Renhao Zhao et Chunlei Li. « Path Planning for Chainable Non-holonomic System Based on Iterative Learning Control ». Journal Européen des Systèmes Automatisés 53, no 5 (15 novembre 2020) : 747–53. http://dx.doi.org/10.18280/jesa.530518.
Texte intégralThèses sur le sujet "Holonomic system"
Yuan, Hongliang. « Control of NonH=holonomic Systems ». Doctoral diss., University of Central Florida, 2009. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/2751.
Texte intégralPh.D.
School of Electrical Engineering and Computer Science
Engineering and Computer Science
Electrical Engineering PhD
Rebahi, Yacine. « Irrégularité des D-modules algébriques holonomes ». Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1996. http://www.theses.fr/1996GRE10205.
Texte intégralDelmas, Pierre. « Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement ». Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669534.
Texte intégralOrtiz, Morales Daniel. « Virtual Holonomic Constraints : from academic to industrial applications ». Doctoral thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-87707.
Texte intégralTöyrä, Daniel. « Fidelity of geometric and holonomic quantum gates for spin systems ». Thesis, Uppsala universitet, Teoretisk kemi, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-222152.
Texte intégralStroot, Holger [Verfasser]. « Strong Approximation of Stochastic Mechanical Systems with Holonomic Constraints / Holger Stroot ». München : Verlag Dr. Hut, 2019. http://d-nb.info/1196415595/34.
Texte intégralFrolík, Stanislav. « Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399583.
Texte intégralSeiler, Konstantin. « Fast trajectory generation and correction for non-holonomic systems exploiting Lie group symmetries ». Thesis, The University of Sydney, 2013. http://hdl.handle.net/2123/10117.
Texte intégralMauny, Johan Raphaël. « Modélisation dynamique des systèmes non-holonomes intermittents : application à la bicyclette ». Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018IMTA0113.
Texte intégralThis thesis deals with the dynamic modelling of intermittent non-holonomic systems andits application to the Whipple 3D bicycle. To that end, we relied on a set of tools in geometric mechanics (mainly Lagrangian reduction and the projection in the kernel of the kinematic constraints). In the first instance, we have addressed the case of the bicycle subjected to persistent contacts. By defining the space of the bicycle configurations as a principal fibre bundle with SE(3) as structural group, we obtained a model of the contact points and of the constraints free of any non-linearities associated with a generalized coordinate type configuration. This formulation allowed us to obtain the kernel of the constraints in a symbolic form without singularity. We then produced a symbolic model of the dynamics ofthe bicycle subjected to persistent contacts using the projection reduction method of its free dynamics in the subspace of its permissible speeds. This approach extends the general framework developed in recent years for bio-inspired locomotion. Taking advantage of the structure of SE(3), a model of the intermittent bicycle was proposed as part of an event-driven approach. Moreover, the adoption ofthe physical model of plastic impact has allowed us to extend the projection reduction method to the intermittent case. We then compared our "reduced" approach to the conventional approach and showed that they shared a common geometric interpretation. These tools were finally applied to the simulation of the intermittent bicycle to illustrate its rich dynamics
Abdel, Gadir Basil. « Analyse microlocale des systèmes différentiels holonomes ». Grenoble 1, 1992. http://www.theses.fr/1992GRE10071.
Texte intégralLivres sur le sujet "Holonomic system"
Soltakhanov, Shervani Kh, Mikhail P. Yushkov et Sergei A. Zegzhda. Mechanics of non-holonomic systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-85847-8.
Texte intégralConference on Geometric Control and Non-holonomic Mechanics (1996 Mexico City, Mexico). Geometric control and non-holonomic mechanics : Conference on Geometric Control and Non-holonomic Mechanics, June 19-21, 1996, Mexico City. Sous la direction de Jurdjevic Velimir et Sharpe R. W. Providence, R.I : American Mathematical Society, 1998.
Trouver le texte intégralSaito, Mutsumi. Gröbner deformations of hypergeometric differential equations. Berlin : Springer, 2000.
Trouver le texte intégralGeometric, control, and numerical aspects of nonholonomic systems. Berlin : Springer, 2002.
Trouver le texte intégralMann, Peter. Coordinates & ; Constraints. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198822370.003.0006.
Texte intégralSoltakhanov, Sh Kh, Mikhail Yushkov et S. Zegzhda. Mechanics of Non-Holonomic Systems : A New Class of Control Systems. Springer London, Limited, 2009.
Trouver le texte intégralSoltakhanov, Sh Kh, Mikhail Yushkov et S. Zegzhda. Mechanics of Non-Holonomic Systems : A New Class of Control Systems. Springer Berlin / Heidelberg, 2010.
Trouver le texte intégralMann, Peter. Constrained Lagrangian Mechanics. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198822370.003.0008.
Texte intégralSaito, Mutsumi, Nobuki Takayama et Bernd Sturmfels. Groebner Deformations of Hypergeometric Differential Equations, Algorithms and Computation in Mathematics, Volume 6. Springer, 2000.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Holonomic system"
Liu, Hongfang, Ruijuan Li et Nana Li. « Hamilton Non-holonomic Momentum Equation of the System and Conclusions ». Dans Communications in Computer and Information Science, 23–29. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-27503-6_4.
Texte intégralWang, ZhiDong, Yoshio Kimura, Takayuki Takahashi et Eiji Nakano. « A Control Method of a Multiple Non-holonomic Robot System for Cooperative Object Transportation ». Dans Distributed Autonomous Robotic Systems 4, 447–56. Tokyo : Springer Japan, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-67919-6_42.
Texte intégralAndreev, Aleksandr, et Olga Peregudova. « On the Control Models in the Trajectory Tracking Problem of a Holonomic Mechanical System ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 686–95. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_66.
Texte intégralCuenca Macas, Leduin José, et Israel Pineda. « Collision Avoidance Simulation Using Voronoi Diagrams in a Centralized System of Holonomic Multi-agents ». Dans Information and Communication Technologies, 18–31. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-18272-3_2.
Texte intégralHaraoka, Yoshishige. « Holonomic Systems ». Dans Trends in Mathematics, 59–87. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-52842-7_2.
Texte intégralSoltakhanov, Shervani Kh, Mikhail P. Yushkov et Sergei A. Zegzhda. « Holonomic Systems ». Dans Foundations of Engineering Mechanics, 1–24. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-85847-8_1.
Texte intégralUmerez, Jon, et Matteo Mossio. « Constraint, Holonomic ». Dans Encyclopedia of Systems Biology, 494. New York, NY : Springer New York, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-9863-7_706.
Texte intégralUmerez, Jon, et Matteo Mossio. « Constraint, Non-holonomic ». Dans Encyclopedia of Systems Biology, 494. New York, NY : Springer New York, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-9863-7_707.
Texte intégralSaito, Mutsumi, Bernd Sturmfels et Nobuki Takayama. « Solving Regular Holonomic Systems ». Dans Gröbner Deformations of Hypergeometric Differential Equations, 51–102. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-04112-3_2.
Texte intégralBjörk, Jan-Erik. « Distributions and regular holonomic systems ». Dans Analytic D-Modules and Applications, 281–332. Dordrecht : Springer Netherlands, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-0717-6_8.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Holonomic system"
Varszegi, Balazs, Denes Takacs et Gabor Stepan. « Skateboard : A Human Controlled Non-Holonomic System ». Dans ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/detc2015-47512.
Texte intégralTerze, Zdravko, Dubravko Matijasˇevic´, Milan Vrdoljak et Vladimir Koroman. « Differential-Geometric Characteristics of Optimized Generalized Coordinates Partitioned Vectors for Holonomic and Non-Holonomic Multibody Systems ». Dans ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86849.
Texte intégralKoganezawa, Koichi, et Kazuomi Kaneko. « ODE Methods for Solving the Multibody Dynamics With Constraints ». Dans ASME 1999 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1999. http://dx.doi.org/10.1115/detc99/vib-8237.
Texte intégralIori, Tomoyuki. « On First Integrals of Hamiltonian System with Holonomic Hamiltonian ». Dans 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9992319.
Texte intégralKoganezawa, Koichi, et Kazuomi Kaneko. « A Method for Constraints Stabilization on Solving Multibody Dynamics ». Dans ASME 2001 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2001. http://dx.doi.org/10.1115/detc2001/vib-21322.
Texte intégralSeguy, N., P. Joli, Z. Q. Feng et M. Pascal. « A Modular Dynamic Model for Multibody System Adapted to Interactive Simulation ». Dans ASME 2003 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2003. http://dx.doi.org/10.1115/detc2003/vib-48311.
Texte intégralTang, Chin Pei. « Configuration optimization for multiple nonholonomic mobile manipulators with holonomic interaction ». Dans 2010 42nd Southeastern Symposium on System Theory (SSST 2010). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/ssst.2010.5442833.
Texte intégralYoshimura, Hiroaki. « A Geometric Approach to Constraint Stabilization for Holonomic Lagrangian Systems ». Dans ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/detc2007-35429.
Texte intégralTerze, Zdravko, et Joris Naudet. « Discrete Mechanical Systems : Projective Constraint Violation Stabilization Method for Numerical Forward Dynamics on Manifolds ». Dans ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/detc2007-35466.
Texte intégralYoshimura, Hiroaki, et Kenji Soya. « On the Geometric Stabilization for Discrete Hamiltonian Systems With Holonomic Constraints ». Dans ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86354.
Texte intégral