Articles de revues sur le sujet « ENVIRONMENT FORCE ESTIMATION »
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Mallapragada, Vishnu, Duygun Erol et Nilanjan Sarkar. « A New Method of Force Control for Unknown Environments ». International Journal of Advanced Robotic Systems 4, no 3 (1 septembre 2007) : 34. http://dx.doi.org/10.5772/5684.
Texte intégralKörding, Konrad P., Shih-pi Ku et Daniel M. Wolpert. « Bayesian Integration in Force Estimation ». Journal of Neurophysiology 92, no 5 (novembre 2004) : 3161–65. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00275.2004.
Texte intégralRoveda, Loris, et Dario Piga. « Sensorless environment stiffness and interaction force estimation for impedance control tuning in robotized interaction tasks ». Autonomous Robots 45, no 3 (mars 2021) : 371–88. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-021-09970-z.
Texte intégralShushtari, Mohammad, et Arash Arami. « Human–Exoskeleton Interaction Force Estimation in Indego Exoskeleton ». Robotics 12, no 3 (1 mai 2023) : 66. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12030066.
Texte intégralOhishi, Kiyoshi, Masaru Miyazaki et Masahiro Fujita. « Hybrid Position and Force Control Without Force Sensor ». Journal of Robotics and Mechatronics 8, no 3 (20 juin 1996) : 226–34. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1996.p0226.
Texte intégralAzimifar, Farhad, Saman Ahmadkhosravi Rozi, Ahmad Saleh et Iman Afyouni. « Transparency performance improvement for multi-master multi-slave teleoperation systems with external force estimation ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, no 13 (7 décembre 2017) : 3851–59. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217740178.
Texte intégralNagpal, Neelu, Bharat Bhushan et Vijyant Agarwal. « Estimation of stochastic environment force for master–slave robotic system ». Sādhanā 42, no 6 (26 avril 2017) : 889–99. http://dx.doi.org/10.1007/s12046-017-0643-7.
Texte intégralTrębiński, Radosław, Ryszard Woźniak, Damian Szupieńko et Bartosz Fikus. « Estimation of Priming Mixture Force ». Energies 15, no 16 (17 août 2022) : 5952. http://dx.doi.org/10.3390/en15165952.
Texte intégralKallu, Karam Dad, Amad Zafar, Muhammad Umair Ali, Shahzad Ahmed et Min Cheol Lee. « Robust Controller for Pursuing Trajectory and Force Estimations of a Bilateral Tele-Operated Hydraulic Manipulator ». Remote Sensing 13, no 9 (23 avril 2021) : 1648. http://dx.doi.org/10.3390/rs13091648.
Texte intégralFerretti, G., C. Maffezzoni, G. Magnani et P. Rocco. « Joint Stiffness Estimation Based on Force Sensor Measurements in Industrial Manipulators ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 116, no 1 (1 mars 1994) : 163–67. http://dx.doi.org/10.1115/1.2900673.
Texte intégralLiu, Huaimin, Xiangjiang Wang et Meng Li. « External force estimation for robotic manipulator base on particle swarm optimization ». International Journal of Advanced Robotic Systems 18, no 6 (1 novembre 2021) : 172988142110637. http://dx.doi.org/10.1177/17298814211063744.
Texte intégralKUSAKABE, Tsukasa, Masahide OIKAWA, Kyo KUTSUZAWA, Sho SAKAINO et Toshiaki TSUJI. « Impedance estimation of high stiffness environment based on robotic force sensation ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (2020) : 2A1—M08. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a1-m08.
Texte intégralMinh, Nhat Nguyen, et DaeYi Jung. « Integrated Estimation Strategy of Brake Force Cooperated with Artificial Neural Network Based Road Condition Classifier and Vehicle Mass Identification Using Static Suspension Deflections ». Applied Sciences 12, no 19 (27 septembre 2022) : 9727. http://dx.doi.org/10.3390/app12199727.
Texte intégralKružić, Stanko, Josip Musić, Roman Kamnik et Vladan Papić. « End-Effector Force and Joint Torque Estimation of a 7-DoF Robotic Manipulator Using Deep Learning ». Electronics 10, no 23 (28 novembre 2021) : 2963. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10232963.
Texte intégralZakia, Umme, et Carlo Menon. « Estimating Exerted Hand Force via Force Myography to Interact with a Biaxial Stage in Real-Time by Learning Human Intentions : A Preliminary Investigation ». Sensors 20, no 7 (8 avril 2020) : 2104. http://dx.doi.org/10.3390/s20072104.
Texte intégralWalters, Margaret, Allison Eubanks, Elizabeth Weissbrod, John Fischer, Barton Staat et Shad Deering. « Visual Estimation of Force Applied During Simulated Deliveries Complicated by Shoulder Dystocia ». American Journal of Perinatology Reports 08, no 04 (octobre 2018) : e206-e211. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1673377.
Texte intégralAhmed, Mushtaq, Zafarullah Nizamani, Akihiko Nakayama et Montasir Osman. « Generation of Offshore Environments in the Numerical Wave Tank to Model Metocean Conditions Interaction with Offshore Structure Near the Free Surface ». IOP Conference Series : Earth and Environmental Science 945, no 1 (1 décembre 2021) : 012018. http://dx.doi.org/10.1088/1755-1315/945/1/012018.
Texte intégralZhang, Ting, Li Jiang, Shaowei Fan, Xinyu Wu et Wei Feng. « Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping ». Robotica 34, no 5 (27 août 2014) : 1168–85. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714002161.
Texte intégralGhafarirad, H., S. M. Rezaei, M. Zareinejad et A. Abdullah. « Adaptive Robust Control for Micropositioning of Piezoelectric Actuators with Environment Force Estimation ». IFAC Proceedings Volumes 44, no 1 (janvier 2011) : 12715–20. http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.03761.
Texte intégralAzimifar, Farhad, Kamran Hassani, Amir Hossein Saveh et Farhad Tabatabai Ghomshe. « Performance analysis in delayed nonlinear bilateral teleoperation systems by force estimation algorithm ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, no 5 (1 février 2017) : 1637–44. http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688751.
Texte intégralBatty, Taran, Armin Ehrampoosh, Bijan Shirinzadeh, Yongmin Zhong et Julian Smith. « A Transparent Teleoperated Robotic Surgical System with Predictive Haptic Feedback and Force Modelling ». Sensors 22, no 24 (13 décembre 2022) : 9770. http://dx.doi.org/10.3390/s22249770.
Texte intégralFilipozzi, Louis, Francis Assadian, Ming Kuang, Rajit Johri et Jose Velazquez Alcantar. « Estimation of Tire Normal Forces including Suspension Dynamics ». Energies 14, no 9 (22 avril 2021) : 2378. http://dx.doi.org/10.3390/en14092378.
Texte intégralRoveda, Loris, Nicola Pedrocchi, Federico Vicentini et Lorenzo Molinari Tosatti. « Industrial compliant robot bases in interaction tasks : a force tracking algorithm with coupled dynamics compensation ». Robotica 35, no 8 (7 juillet 2016) : 1732–46. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574716000461.
Texte intégralTsaprounis, C. J., et N. A. Aspragathos. « Sliding mode with adaptive estimation force control of robot manipulators interacting with an unknown passive environment ». Robotica 17, no 4 (juillet 1999) : 447–58. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574799001502.
Texte intégralChen, Nutan, Göran Westling, Benoni B. Edin et Patrick van der Smagt. « Estimating Fingertip Forces, Torques, and Local Curvatures from Fingernail Images ». Robotica 38, no 7 (26 septembre 2019) : 1242–62. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719001383.
Texte intégralSong, Ke, et Heyu Hu. « Dynamic parameter identification and adaptive control with trajectory scaling for robot-environment interaction ». PLOS ONE 18, no 7 (13 juillet 2023) : e0287484. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0287484.
Texte intégralWang, Jinfeng, Muye Pang, Peixuan Yu, Biwei Tang, Kui Xiang et Zhaojie Ju. « Effect of Muscle Fatigue on Surface Electromyography-Based Hand Grasp Force Estimation ». Applied Bionics and Biomechanics 2021 (15 février 2021) : 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2021/8817480.
Texte intégralWang, Feilu, Yanan Jiang, Yang Song, Shanna Lv, Mingkun Li et Rungen Ye. « Visual Interaction Force Estimation Based on Time-Sensitive Dual-Resolution Learning Network ». Journal of Sensors 2022 (8 février 2022) : 1–14. http://dx.doi.org/10.1155/2022/4302179.
Texte intégralLiu, Guanghui, Lijin Fang, Bing Han et Hualiang Zhang. « Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 47, no 3 (15 mars 2020) : 445–52. http://dx.doi.org/10.1108/ir-11-2019-0228.
Texte intégralUchimura, Yutaka, et H. Kazerooni. « A μ-Synthesis Based Control for Compliant Maneuvers ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 128, no 4 (12 avril 2006) : 914–21. http://dx.doi.org/10.1115/1.2362810.
Texte intégralHu, Heyu, Xiaoqi Wang et Lerui Chen. « Impedance with Finite-Time Control Scheme for Robot-Environment Interaction ». Mathematical Problems in Engineering 2020 (25 mai 2020) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1155/2020/2796590.
Texte intégralOstrom, Charles W., et Brian L. Job. « The President and the Political Use of Force ». American Political Science Review 80, no 2 (juin 1986) : 541–66. http://dx.doi.org/10.2307/1958273.
Texte intégralOh, Seungin, Hanmin Lee, Jai-Kyung Lee, Hyungchul Yoon et Jin-Gyun Kim. « Real-Time Response Estimation of Structural Vibration with Inverse Force Identification ». Structural Control and Health Monitoring 2023 (6 avril 2023) : 1–23. http://dx.doi.org/10.1155/2023/2691476.
Texte intégralGhafarirad, H., SM Rezaei, M. Zareinejad et M. Hamdi. « A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 34, no 8 (14 décembre 2011) : 956–65. http://dx.doi.org/10.1177/0142331211426821.
Texte intégralNamdar Ghalati, Mohammad Hadi, et Hamed Ghafarirad. « Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment ». Comptes Rendus. Mécanique 351, G1 (24 janvier 2023) : 43–58. http://dx.doi.org/10.5802/crmeca.167.
Texte intégralWeidmann, Alexander, Bertram Taetz, Matthias Andres, Felix Laufer et Gabriele Bleser. « Force Shadows : An Online Method to Estimate and Distribute Vertical Ground Reaction Forces from Kinematic Data ». Sensors 20, no 19 (8 octobre 2020) : 5709. http://dx.doi.org/10.3390/s20195709.
Texte intégralRoveda, Loris, Andrea Bussolan, Francesco Braghin et Dario Piga. « 6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter ». Machines 8, no 4 (27 octobre 2020) : 67. http://dx.doi.org/10.3390/machines8040067.
Texte intégralHuh, K., J. Kim et K. Yi. « Monitoring system design for estimating the lateral tyre force ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D : Journal of Automobile Engineering 217, no 4 (1 avril 2003) : 247–56. http://dx.doi.org/10.1243/09544070360613219.
Texte intégralWu, TX, et HL Xing. « Assessment of the performance and effects of metro-induced ground-borne vibration for mitigation measures of resilient tracks ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F : Journal of Rail and Rapid Transit 232, no 5 (15 septembre 2017) : 1448–63. http://dx.doi.org/10.1177/0954409717731248.
Texte intégralLi, Zhan Ming, et Er Chao Li. « Adaptive Impedance Control for Robot Based on Estimation of Environmental Parameters ». Advanced Materials Research 328-330 (septembre 2011) : 1713–16. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.328-330.1713.
Texte intégralGhiani, Luca, Alberto Sassu, Francesca Palumbo, Luca Mercenaro et Filippo Gambella. « In-Field Automatic Detection of Grape Bunches under a Totally Uncontrolled Environment ». Sensors 21, no 11 (5 juin 2021) : 3908. http://dx.doi.org/10.3390/s21113908.
Texte intégralFu, Zhi-Jun, Wei-Dong Xie et Xiao-Bin Ning. « Adaptive Nonlinear Tire-Road Friction Force Estimation for Vehicular Systems Based on a Novel Differentiable Friction Model ». Mathematical Problems in Engineering 2015 (2015) : 1–7. http://dx.doi.org/10.1155/2015/201062.
Texte intégralWang, Zhuo, Shenghong Liu, Bo Huang, Haowu Luo et Feiyan Min. « Forced Servoing of a Series Elastic Actuator Based on Link-Side Acceleration Measurement ». Actuators 12, no 3 (15 mars 2023) : 126. http://dx.doi.org/10.3390/act12030126.
Texte intégralFazeli, Nima, Roman Kolbert, Russ Tedrake et Alberto Rodriguez. « Parameter and contact force estimation of planar rigid-bodies undergoing frictional contact ». International Journal of Robotics Research 36, no 13-14 (1 avril 2017) : 1437–54. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917698749.
Texte intégralPark, Jaeheung, et Oussama Khatib. « Robot multiple contact control ». Robotica 26, no 5 (septembre 2008) : 667–77. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574708004281.
Texte intégralTomić, Teodor, Philipp Lutz, Korbinian Schmid, Andrew Mathers et Sami Haddadin. « Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots ». International Journal of Robotics Research 39, no 6 (23 mars 2020) : 688–728. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920904788.
Texte intégralYe, Lan, Genliang Xiong, Cheng Zeng et Hua Zhang. « Trajectory tracking control of 7-DOF redundant robot based on estimation of intention in physical human-robot interaction ». Science Progress 103, no 3 (juillet 2020) : 003685042095364. http://dx.doi.org/10.1177/0036850420953642.
Texte intégralRivera-Dueñas, Juan C., et Marco A. Arteaga-Pérez. « Robot force control without dynamic model : theory and experiments ». Robotica 31, no 1 (20 avril 2012) : 149–71. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471200015x.
Texte intégralMadau, Riccardo, Daniele Colombara, Addison Alexander, Andrea Vacca et Luigi Mazza. « An online estimation algorithm to predict external forces acting on a front-end loader ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering 235, no 9 (27 mars 2021) : 1678–97. http://dx.doi.org/10.1177/09596518211005583.
Texte intégralRoveda, Loris, et Dario Piga. « Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks ». International Journal of Intelligent Robotics and Applications 4, no 4 (15 novembre 2020) : 507–19. http://dx.doi.org/10.1007/s41315-020-00153-0.
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