Littérature scientifique sur le sujet « Embedded model control »
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Articles de revues sur le sujet "Embedded model control"
Cetinkunt, Sabri, Shin-ichi Nakajima, Brad Nelson et Salem Haggag. « Embedded-Model-Based Control ». Journal of Control Science and Engineering 2013 (2013) : 1–2. http://dx.doi.org/10.1155/2013/237897.
Texte intégralTakács, Gergely, Gabriel Batista, Martin Gulan et Boris Rohaľ-Ilkiv. « Embedded explicit model predictive vibration control ». Mechatronics 36 (juin 2016) : 54–62. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.04.008.
Texte intégralJohansen, Tor A. « Toward Dependable Embedded Model Predictive Control ». IEEE Systems Journal 11, no 2 (juin 2017) : 1208–19. http://dx.doi.org/10.1109/jsyst.2014.2368129.
Texte intégralMcLain, Richard B., et Michael A. Henson. « Nonlinear Model Reference Adaptive Control with Embedded Linear Models ». Industrial & ; Engineering Chemistry Research 39, no 8 (août 2000) : 3007–17. http://dx.doi.org/10.1021/ie990088t.
Texte intégralLotufo, Mauricio Alejandro, Luigi Colangelo et Carlo Novara. « Control Design for UAV Quadrotors via Embedded Model Control ». IEEE Transactions on Control Systems Technology 28, no 5 (septembre 2020) : 1741–56. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2019.2918750.
Texte intégralCanuto, Enrico, et Fabio Musso. « Embedded model control : Application to web winding ». ISA Transactions 46, no 3 (juin 2007) : 379–90. http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2007.01.002.
Texte intégralCanuto, Enrico. « Embedded Model Control : Outline of the theory ». ISA Transactions 46, no 3 (juin 2007) : 363–77. http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2007.01.006.
Texte intégralCanuto, Enrico, Carlo Novara et Luigi Colangelo. « Embedded model control : Reconciling modern control theory and error-based control design ». Control Theory and Technology 16, no 4 (novembre 2018) : 261–83. http://dx.doi.org/10.1007/s11768-018-8130-1.
Texte intégralLing, K. V., B. F. Wu et J. M. Maciejowski. « Embedded Model Predictive Control (MPC) using a FPGA ». IFAC Proceedings Volumes 41, no 2 (2008) : 15250–55. http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-kr-1001.02579.
Texte intégralCurrie, J., et D. I. Wilson. « Lightweight Model Predictive Control intended for embedded applications ». IFAC Proceedings Volumes 43, no 5 (2010) : 278–83. http://dx.doi.org/10.3182/20100705-3-be-2011.00046.
Texte intégralThèses sur le sujet "Embedded model control"
MOLANO, JIMENEZ ANDRES GUILLERMO. « Embedded Model Control For Mars Terminal Descent Phase ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2011. http://hdl.handle.net/11583/2501690.
Texte intégralGuiggiani, Alberto. « Embedded model predictive control : finite precision arithmetic and aerospace applications ». Thesis, IMT Alti Studi Lucca, 2015. http://e-theses.imtlucca.it/168/1/thesis_GUIGGIANI.pdf.
Texte intégralCIMINI, Gionata. « Complexity certification and efficient implementation of model predictive control for embedded applications ». Doctoral thesis, Università Politecnica delle Marche, 2017. http://hdl.handle.net/11566/245310.
Texte intégralDue to the fast sampling frequency and the scarce computational resources, the complexity certification of optimization algorithms plays a key role in determining the success of embedded Model Predictive Control (MPC). This thesis proposes a certification algorithm for dual active-set methods, able to compute exactly the worst-case number of iterations and the amount of time needed to solve a parametric Quadratic Programming (QP) problem, like those that arise in linear MPC. Therefore, given an MPC problem and a computational unit, it can be certified if the optimization problem will be always solved in the prescribed amount of time. The lack of a complexity certification is a threat for accelerating methods as well, as speeding up the worst-case time is much more important than improving the average case in embedded MPC. The thesis presents two novel accelerating methodologies, for which the worst-case improvement can be exactly certified. The first is a semi-explicit MPC, combining an online solver with the multiparametric solution of those polyhedral regions that most affect the worst-case time. The second method consists of an alternative selection for violated constraints in dual active-set solvers, which lowers the worst-case number of iterations and the complexity of the single iteration. Finally, embedded MPC for electrical drives and power converters is experimentally investigated. MPC for the torque control of a brushless motor is demonstrated to be feasible on a cheap control board, and even faster than the corresponding multiparametric solution. Embedded MPC for pre-compensated DC-DC converters is developed, in order to overcome the obstacle of a non-modifiable primal controller, very common in power converters. The issue of estimating the state for multiple DC-DC converters on the same power supply is also addressed, by presenting a unified nonlinear robust observer for six different converter topologies.
Mancino, Francesco. « An embedded model predictive controller for optimal truck driving ». Thesis, KTH, Reglerteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-205649.
Texte intégralEn algoritm för hastighetsstyrning baserad på modell-prediktiv reglering har utvecklats och testats på befintlig styrsystem i ett Scania lastbil. Genom att använda en enkel modell av fordonet och kunskap om lutningen på vägen framför den kunde man sänka bränsleförbrukningen med nästan 1% i vissa sträckor, jämfört med en regelbaserad farthållare. Problemet är formulerat som en optimerings-problem där bränsleförbrukning och total restid måste minimeras. För att hitta den optimala lösningen användes dynamisk programmering och hela koden är skriven så att den kan exekveras på en Scania styrenehet. Koden är kan köras parallellt med den mjukvara som är installerad på styrenheten. Simuleringar utfördes i en miljö utvecklad i Simulink. Två test-körningar på E4 motorvägen utfördes.
Aksønov, Sergei. « Embedded Control of a Wind Turbine Based on Model Driven Development ». Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-19213.
Texte intégralLOTUFO, MAURICIO ALEJANDRO. « Embedded Model Control for UAVs : theoretical aspects, simulations and experimental results ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2017. http://hdl.handle.net/11583/2687427.
Texte intégralBrugnolli, Mateus Mussi. « Predictive adaptive cruise control in an embedded environment ». Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/.
Texte intégralA inclusão de sistemas avançados para assistência de direção (ADAS) tem beneficiado o conforto e segurança através da aplicação de diversas teorias de controle. Um destes sistemas é o Sistema de Controle de Cruzeiro Adaptativo. Neste trabalho, é usado uma distribuição de duas malhas de controle para uma implementação embarcada em um carro de um Controle de Cruzeiro Adaptativo. O modelo do veículo foi estimado usando a teoria de identificação de sistemas. O controle da malha externa utiliza dados de um radar para calcular uma velocidade de cruzeiro apropriada, enquanto o controle da malha interna busca o acionamento do veículo para atingir a velocidade de cruzeiro com um desempenho desejado. Para a malha interna, é utilizado duas abordagens do controle preditivo baseado em modelo: um controle com horizonte de predição finito, e um controle com horizonte de predição infinito, conhecido como IHMPC. Ambos controladores foram embarcados em um microcontrolador capaz de comunicar diretamente com a unidade eletrônica do veículo. Este trabalho valida estes controladores através de simulações com sistemas variantes e experimentos práticos com o auxílio de um dinamômetro. Ambos controladores preditivos apresentaram desempenho satisfatório, fornecendo segurança para os passageiros.
Júnior, José Genario de Oliveira. « Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter ». Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/.
Texte intégralEste trabalho apresenta uma aplicação de controle preditivo embarcado em um helicóptero de bancada com dois graus de liberdade. A modelagem matemática é apresentada, junto com uma análise do modelo linear obtido. São obtidas duas representações de modelos de espaço de estados considerando a entrada incremental, que serão usadas posteriormente para a formulação do controlador. Então, é definida a técnica de controle utilizada, juntamente com a inclusão das restrições físicas da planta na formulação do problema. Após isto, é feita uma discussão sobre qual solver para a programação quadrática utilizar, junto com algumas alternativas ao solver escolhido, bem como algumas considerações sobre a aplicação embarcada. Finalmente, são apresentados os resultados da identificação de sistemas aplicadas ao protótipo, bem como os resultados experimentais obtidos.
Chen, Dejiu. « Systems Modeling and Modularity Assessment for Embedded Computer Control Applications ». Doctoral thesis, KTH, Maskinkonstruktion, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3792.
Texte intégralQC 20100524
Menendez, Zometa Juan Pablo [Verfasser]. « Code generation for model predictive control of embedded systems / Juan Pablo Menendez Zometa ». Magdeburg : Universitätsbibliothek, 2017. http://d-nb.info/1136955097/34.
Texte intégralLivres sur le sujet "Embedded model control"
Forrai, Alexandru. Embedded Control System Design : A Model Based Approach. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013.
Trouver le texte intégrals, Luis Alejandro Corte. Verification and scheduling techniques for real-time embedded systems. Linko ping : Linko pings universitet, 2005.
Trouver le texte intégralSpacecraft Dynamics and Control : The Embedded Model Control Approach. Elsevier Science & Technology Books, 2018.
Trouver le texte intégralCanuto, Enrico, Carlo Novara, Donato Carlucci, Carlos Perez Montenegro et Luca Massotti. Spacecraft Dynamics and Control : The Embedded Model Control Approach. Elsevier Science & Technology Books, 2018.
Trouver le texte intégralForrai, Alexandru. Embedded Control System Design : A Model Based Approach. Springer, 2012.
Trouver le texte intégralForrai, Alexandru. Embedded Control System Design : A Model Based Approach. Springer Berlin / Heidelberg, 2014.
Trouver le texte intégralHamberg, Roelof, Jacques Verriet, Twan Basten et Frans Reckers. Model-Based Design of Adaptive Embedded Systems. Springer, 2015.
Trouver le texte intégralHamberg, Roelof, Jacques Verriet, Twan Basten et Frans Reckers. Model-Based Design of Adaptive Embedded Systems. Springer London, Limited, 2013.
Trouver le texte intégralHamberg, Roelof, Twan Basten et Frans Reckers. Model-Based Design of Adaptive Embedded Systems. Springer, 2013.
Trouver le texte intégralOulasvirta, Antti, Per Ola Kristensson, Xiaojun Bi et Andrew Howes, dir. Computational Interaction. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198799603.001.0001.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Embedded model control"
Forrai, Alexandru. « System Identification and Model-Order Reduction ». Dans Embedded Control System Design, 55–98. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-28595-0_3.
Texte intégralCueli, J. R. « Iterative Nonlinear Model Predictive Control ». Dans Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control, 187–210. Newport Beach, CA USA : John Wiley & Sons, Inc., 2013. http://dx.doi.org/10.1002/9780470612217.ch12.
Texte intégralClarke, Edmund, Ansgar Fehnker, Sumit Kumar Jha et Helmut Veith. « Temporal Logic Model Checking ». Dans Handbook of Networked and Embedded Control Systems, 539–58. Boston, MA : Birkhäuser Boston, 2005. http://dx.doi.org/10.1007/0-8176-4404-0_23.
Texte intégralMontestruque, Luis A., et Panos J. Antsaklis. « Networked Control Systems : A Model-Based Approach ». Dans Handbook of Networked and Embedded Control Systems, 601–25. Boston, MA : Birkhäuser Boston, 2005. http://dx.doi.org/10.1007/0-8176-4404-0_26.
Texte intégralFéron, Eric. « Model-Based Auto Coding of Embedded Control Software with Full Semantics ». Dans Model and Data Engineering, 2. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33609-6_2.
Texte intégralOcampo-Martínez, Carlos, Ari Ingimundarson, Vicenç Puig et Joseba Quevedo. « Hybrid Model Predictive Control Applied on Sewer Networks ». Dans Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control, 523–39. Newport Beach, CA USA : John Wiley & Sons, Inc., 2013. http://dx.doi.org/10.1002/9780470612217.ch30.
Texte intégralChui, Chee-Kong, Binh P. Nguyen, Yvonne Ho, Zimei Wu, Mai Nguyen, Geok-Soon Hong, Daniel Mok, Sumei Sun et Stephen Chang. « Embedded Real-Time Model Predictive Control for Glucose Regulation ». Dans IFMBE Proceedings, 1437–40. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-29305-4_378.
Texte intégralFlikkema, Paul G., Pankaj K. Agarwal, James S. Clark, Carla Ellis, Alan Gelfand, Kamesh Munagala et Jun Yang. « Model-Driven Dynamic Control of Embedded Wireless Sensor Networks ». Dans Computational Science – ICCS 2006, 409–16. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2006. http://dx.doi.org/10.1007/11758532_55.
Texte intégralSentilles, Séverine, Aneta Vulgarakis, Tomáš Bureš, Jan Carlson et Ivica Crnković. « A Component Model for Control-Intensive Distributed Embedded Systems ». Dans Component-Based Software Engineering, 310–17. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2008. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-87891-9_21.
Texte intégralJianfu, Du, Lu Tiansheng, Zhang Yaou, Wang Geng et Zhao Zhigang. « Model Predictive Control with Application to a Small-Scale Unmanned Helicopter ». Dans Embedded Systems – Modeling, Technology, and Applications, 131–39. Dordrecht : Springer Netherlands, 2006. http://dx.doi.org/10.1007/1-4020-4933-1_14.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Embedded model control"
Nicotra, Marco M., Dominic Liao-McPherson et Ilya V. Kolmanovsky. « Dynamically Embedded Model Predictive Control ». Dans 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.23919/acc.2018.8431770.
Texte intégralBartok, Roland, Marton L. Kiss, Jozsef Vasarhelyi, Szilveszter Kovacs et Ahmed Bouzid. « Embedded behavioral model implementation ». Dans 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/carpathiancc.2016.7501063.
Texte intégralMeng Qinglei, Jiang Li et Li Wei. « An embedded multi-model video encoder ». Dans 2006 Chinese Control Conference. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/chicc.2006.280867.
Texte intégralKone, Ousmane. « Control model for networked embedded applications ». Dans 2008 1st International Conference on Information Technology (IT 2008). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/inftech.2008.4621601.
Texte intégralCanuto, Enrico S., et Tommaso D'Anna. « Embedded Model Control and dynamic simulation ». Dans 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/etfa.2006.355227.
Texte intégralViola, Jairo, Sina Dehghan et YangQuan Chen. « Embedded RIOTS : Model Predictive Control Towards Edge ». Dans ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/detc2019-97046.
Texte intégralCanuto, Enrico, Carlos Perez Montenegro, Luigi Colangelo et Mauricio Lotufo. « Embedded Model Control : Design separation under uncertainty ». Dans 2014 33rd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/chicc.2014.6895544.
Texte intégralOSPINA, JOSÉ, et ENRICO CANUTO. « EMBEDDED MODEL CONTROL AND THE ERROR LOOP ». Dans Proceedings of the 8th International FLINS Conference. WORLD SCIENTIFIC, 2008. http://dx.doi.org/10.1142/9789812799470_0160.
Texte intégralSinitsina, Nadezhda V., et Alexander A. Yaroslavtsev. « Model for automated vehicle control using fuzzy logic the fuzzy model of the automated control ». Dans 2017 6th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/meco.2017.7977209.
Texte intégralBoshkovski, G., G. Stojanovski et M. Stankovski. « Development of embedded model predictive controller ». Dans 2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icca.2017.8003038.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Embedded model control"
Thornell, Travis, Charles Weiss, Sarah Williams, Jennifer Jefcoat, Zackery McClelland, Todd Rushing et Robert Moser. Magnetorheological composite materials (MRCMs) for instant and adaptable structural control. Engineer Research and Development Center (U.S.), novembre 2020. http://dx.doi.org/10.21079/11681/38721.
Texte intégralChou, Pai, Ken Hines, Kurt Partridge et Gaetano Borriello. Control Generation for Embedded Systems Based on Composition of Modal Processes. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, janvier 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada416531.
Texte intégralMcGarrigle, M. Embedding Building Information Modelling into Construction Technology and Documentation Courses. Unitec ePress, novembre 2014. http://dx.doi.org/10.34074/rsrp.005.
Texte intégralMcGarrigle, M. Embedding Building Information Modelling into Construction Technology and Documentation Courses. Unitec ePress, novembre 2014. http://dx.doi.org/10.34074/rsrp.005.
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