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Budau, Victor. « Gestion dynamique des communications dans les systèmes distribués par commutation synchrone/asynchrone ». Evry, Institut national des télécommunications, 2003. http://www.theses.fr/2003TELE0002.
Texte intégralRésumé :
La capacité d'adaptation/reconfiguration face aux changements de l'environnement d'exécution représente une exigence importante des logiciels modernes. A l'âge de l'Internet, un très grand nombre d'applications réparties est confronté à un environnement communicant évolutif à cause de la mobilité, du déploiement à grande échelle ou du comportement imprévisible des utilisateurs. La programmation en général des applications réparties devenant très complexe, de nouveaux modèles de programmation ont été mis en place pour faciliter la compréhension, la conception et l'implantation de ces applications. Parmi ces modèles, les appels de procédures distantes et les structures basées sur la génération et la notification des évenements se sont imposées au fil du temps comme des solutions viables pour la programmation distribuée. L'apparition des plates-formes middleware aident à gérer la complexité, l'hétérogénéité et le besoin d'adaptabilité et de reconfiguration de ces systèmes. Toutefois ces plate-formes intergicielles font une association implicite, néanmoins naturelle, entre ces modèles de programmation et les modèles de communication (synchrone et asynchrone) qu'elles supportent : les innovations distantes sont d'habitude synchrones (disponibilité simultanée des entités communicantes ) et les applications programmés dans un paradygme basé sur des événements communiquent d'une manière asynchrone, avec des messages. Sur la base de l'orthogonalité des modèles de programmation et de de communication, un croisement hybride entre les deux types de modèles peut être utilisé dans certains cas. La combinaison des deux modèles de communication, rarement prise en compte pour des raisons de difficulté de programmation, reste un sujet de recherche ouvert. Dans cette thèse, nous proposons un mécanisme de changement dynamique (pendant l'exécution) et transparent (n'affectant pas le code applicatif) de modèle de communication entre les constituants d'un système réparti. Il est intégré dans une architecture qui ajoute un comportement adaptable, paramétrable depuis l'extérieur, à une plate-forme de communication. L'utilité du changement de type de communication dans le contexte des applications à grande échelle, mobiles ou comportant des composants avec état répliqués, ainsi que les limites de cette approche, sont étudiées. Une implantation sur une plate-forme J2EE open source est effectuée pour la validation des hypothèses de travail et pour les tests nécessaires aux comparaisons des gains de performance et de flexibilité de programmation obtenus avec ce mécanismeAs the programming of the distributed applications has become very complex, new programming models were created to facilitate the comprehension, the design and the implementation ot these applications. Amongst these models, the remote procedure call and the structures based on event notification imposed themselves as successful solutions for distributed programming. The middleware platforms have greatly eased the dialog between heterogenoeous parts of the systems and the component-oriented development helps to manage the complexity, the heterogeneity and the need for adaptability and reconfiguration of these systems. However, these platforms make an implicit, yet natural, association between these programming models and the communication models (synchronous and asynchronous) they support : remote calls are synchronous (simultaneous availability of the communication entities) and applications programmed in an event-based paradigm communicate asynchronously, with messages. The use of both types of communication, rarely addressed due to its programming difficulty, remains aprolific research subject. In this thesis we propose a mechanism of chanching dynamically (during the execution) and transparently 'without changing the application code) the communication model between the components of a distributed system. This mechanism is integrated in a architecture that adds an adaptative behavior to a communication platform. The utility of changing the communication type in the context of large scale or mobile applications, as well as the limits of this approach are studied. The mechanism was implemented on a J2EE open source application server in order to validate the working hypothesis and to perform the necessary benchmarks for performance gain and flexibility of programming comparisons
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Mostafa, Mostafa Mahmoud Fahmy. « Contribution à la modélisation statique et dynamique de la machine synchrone autopilotée ». Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375998086.
Texte intégral
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Dabrowski, Frédéric. « Programmation réactive synchrone : langage et contrôle des ressources ». Paris 7, 2007. http://www.theses.fr/2007PA077140.
Texte intégralRésumé :
Les systèmes réactifs maintiennent une interaction permanente avec un environnement. Les langages synchrones (une famille de langages dédiée à la conception de ces systèmes) permettent la description de comportements parallèles s'exécutant de manière synchrone, relativement à une horloge logique associée à une diffusion instantanée de l'information. La conception de ces langages permet une compilation des programmes vers du code séquentiel, des automates à états finis ou des circuits. Toutefois, les contraintes imposées pour atteindre ce but limitent l'utilisation de ces langages à des domaines très spécifiques. La programmation réactive désigne un paradigme de programmation basé sur une relaxation de ces contraintes. Inspirée plus particulièrement par le langage Esterel, elle permet la programmation, e. G. , de contrôleurs "event driven", d'interfaces graphiques, de simulations physiques, de services web et de jeux multi-joueurs. Ce document, divisé en deux partie, porte sur la notion de logiciel sûr dans le cadre de la programmation réactive. Dans la première partie, nous traitons de la question du contrôle statique des ressources nécessaires à l'exécution des programmes d'une algèbre de processus synchrone inspirée par le paradigme réactif. Dans la seconde partie, nous nous intéressons à la programmation d'architectures multicores. Nous proposons une discipline de programmation, imposée par une analyse statique, qui permet d'étendre à un cadre plus général les avantages de l'approche purement coopérative (ordonnancement) choisie par plusieurs langages basés sur le paradigme réactifReactive System continuously interact with an environment. Synchronous languages (a family of languages dedicated to the design of such Systems) are used to describe parallel behaviours running in a synchronous way, with respect to a logical clock associated to an instantaneous broadcast of the information. The design of those languages enables a compilation of programs to sequentiel code, finite state automata or circuits. Yet the constraints set on their design to reach this goal restrict their use to very specific fields. Reactive programming is a paradigm based on a relaxation of those constraints. More precisely, il is inspired by the Esterel language and may be used for programming, e. G. , event driven controllers, graphical user interfaces, physical simulations, web services and multi-player games. This document, split into two parts, deals with the notion of safety in the framework of reactive programming. In the first part, we consider the issue of controlling, by means of a static analysis, the resources needed to run programs of a synchronous process algebra inspired by the reactive paradigm. In the second part, we are interested in programming multicore architectures. We propose a programming discipline, enforced by a static analysis, which extends to a more general framework the advantages of the purely cooperative approach (scheduling) used in various languages based on the reactive paradigm
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Passos, Sébastien. « Dynamique des systèmes d'entraînement par courroie synchrone intégrant des poulies à profils innovants ». Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI049.
Texte intégralRésumé :
Dans le domaine automobile, l’utilisation de poulies ayant un profil primitif non circulaire (NC) est devenue chose courante pour la conception des façades de distribution par courroie synchrone des moteurs à combustion interne. Pour des paramètres de conception bien choisis (forme, calage angulaire), ces poulies innovantes permettent à priori de réduire l’impact vibratoire des sources d’excitation angulaire affectant la façade. La phénoménologie associée aux poulies NC s’avère toutefois complexe et difficile à prédire par le calcul. Le dimensionnement des façades équipées de ces dispositifs s’avère délicat mais primordial. Dans ce contexte, un modèle numérique adapté à la simulation de la dynamique angulaire des façades de distribution intégrant des poulies NC a été proposé. Ce modèle est fondé sur une approche discrète (0D/1D) inspirée de modèles classiquement utilisés pour l’étude des transmissions intégrant uniquement des poulies circulaires. La courroie est associée à un solide élastique 1D uniforme en prise sur l’enveloppe de solides 2D indéformables représentant les poulies. L’interaction poulie-courroie est concentrée aux points de tangence localisés aux frontières des brins de courroies. En ces points, s'exercent les efforts de tension résultant de l’élongation des brins. Le mouvement des points tangence, engendré par les poulies NC, est pris en compte par l’emploi d’une formulation originale pour le calcul de l'élongation des brins. Cette formulation est obtenue par l’application d’un bilan de matière opéré sur la courroie via une méthode Lagrangienne-Eulérienne. En parallèle de la Modélisation, des travaux expérimentaux ont permis d’analyser l’impact d’une poulie bilobée sur la dynamique angulaire d’une façade de distribution (moteur à 4 cylindres). Le dispositif expérimental utilisé a été spécialement développé dans le cadre de cette thèse. Son instrumentation permet une analyse complète du comportement en dynamique angulaire de la façade. Des comparaisons calculs/essais ont finalement permis de valider le modèle numérique proposéIn response to ever-stricter requirements for internal combustion engine efficiency, noise and reliability, car manufacturers now commonly design Timing belt drives comprising innovative pulleys with non-circular (NC) profiles. For well-chosen design parameters (profile shape, angular phasing), the use of a NC pulley can considerably improve the vibratory performances of a timing belt transmission. Nevertheless, designing efficiently a belt transmission including NC pulleys remains hard to accomplish. To achieve this, it is important to clearly understand and identify the impact of such pulleys on the dynamic behaviour of Timing belt drives. In this context, a numerical model able to simulate the angular dynamics of Timing belt drives comprising NC pulleys has been developed. The model is based on a discrete approach (0D/1D), similar to the models of transmissions with circular pulleys only. The belt is modelled as a 1D linear elastic material (wire) and the pulley are considered as rigid bodies represented by rotary inertias. Rotations of the driven pulleys are the degrees of freedom of the discrete system. The pulley rotation is actuated by the effect of the belt span tensions applied at the belt/pulley seating/unseating points. In the case of a NC pulley, these points are mobile and their motion has to be tracked rigorously. To achieve this, a novel formulation has been written by establishing a feed-in/out balance on the belt spans using a Lagrangian-Eulerian method. In parallel to the numerical developments, experimentations have been performed for analysing the impact of an oval pulley on Timing belt drive angular dynamics (4 cylinder engine). The experimental test rig has been fully developed during this thesis. It is equipped with numerous sensors that enable a complete analysis of belt transmission angular dynamics. Finally, comparative analyses have shown a quite good agreement between experiments and simulations
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Benyoucef, Lyes. « Résolution d'un problème d'ordonnancement dynamique d'un fournisseur dans un mode d'approvisionnement de type "livraison synchrone" ». Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0111.
Texte intégralRésumé :
Dans le contexte economique actuel, l'un des objectifs des entreprises est de trouver des methodes de livraison qui permettent de diminuer les stocks en tendant au maximum les flux de production. Dans ce contexte est apparu un nouveau mode d'approvisionnement appele livraison synchrone. Dans ce mode d'approvisionnement, le donneur d'ordres impose que les composants dont il a besoin lui soient livres dans l'ordre dans lequel il les utilisera. Le probleme du fournisseur est alors d'ordonnancer sa production pour satisfaire les demandes de livraison dans l'ordre exact, tout en optimisant sa production. Dans cette these, nous nous interessons au probleme d'ordonnancement, du fournisseur visant a satisfaire les ordres synchrones tout en minimisant le cout de changement de production moyen engendre son systeme de production sur un horizon infini. Le memoire debute par un chapitre de presentation de la livraison synchrone comme nouveau mode d'approvisionnement et la description du probleme d'ordonnancement traite tout au long de la these. Une des techniques utilisees dans la pratique pour traiter ce type de probleme est de resoudre un probleme statique a chaque fois qu'une decision est a prendre. On resoud donc un probleme statique pour lequel on connait la sequence des produits a livrer. Cette approche ne tient pas compte des evenements futurs comme les frequences d'apparition des types de produits. Ceci constitue la premiere partie du memoire. Dans un premier temps, nous donnons une description du probleme etudie, ainsi qu'une etude bibliographique. Nous presenterons ensuite une etude de la complexite du probleme et de deux variantes. Pour finir cette partie, nous proposons une approche de resolution optimale par programmation dynamique et deux methodes heuristiques. Dans la deuxieme partie du memoire, nous nous interessons a l'etude du probleme dynamique. Dans ce probleme seule une partie de l'horizon des livraisons est parfaitement connue, de l'autre partie, on ne connait que les frequences d'apparition des differents types de produits. Dans un premier temps, nous presentons les principaux resultats de la theorie des processus de decision markoviens que nous utilisons pour resoudre le probleme, ainsi qu'une etude bibliographique sur les problemes d'ordonnancement dynamiques. Nous resolvons optimalement ce probleme, et montrons les limites de l'approche markovienne. Nous proposons, dans un deuxieme temps, trois methodes heuristiques que nous testons et analysons. Pour finir, nous etudions le comportement asymptotique de la fonction objectif en utilisant deux methodes de type statique iteratif, ainsi qu'une methode d'approximation dynamique.
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Liu, Rongfan. « Comportement d'une chaîne de traction synchrone avec l'onduleur de courant : modélisation et simulation : optimisation statique et dynamique ». Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT025H.
Texte intégralRésumé :
Etude d'un entrainement synchrone a commutation naturelle. Optimisation de la commande statique en fonction du couple maximal, de l'ondulation du couple et du courant minimal d'excitation. Commande dynamique basee sur la regulation des courants induit et inducteur
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Liu, Rongfan. « Comportement d'une chaîne de traction synchrone avec onduleur de courant modélisation et simulation, optimisation statique et dynamique / ». Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376152590.
Texte intégral
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Dieng, Abdoulaye. « Modélisation dynamique et commande d'un ensemble « génératrice synchrone pentaphasée à FEM non sinusoïdale – convertisseur AC/DC » tolérant aux défauts ». Nantes, 2014. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f111b637-afbe-49f3-b3a3-033b65a51a64.
Texte intégralRésumé :
Dans le contexte de l’exploitation des sources d’énergies renouvelables marines, la difficulté d’accès aux installations impose d’explorer des chaînes de conversion d’énergies tolérantes aux défauts. Ce travail de thèse concerne la modélisation dynamique et la commande d’une chaîne de conversion d’énergie innovante. La chaîne de conversion étudiée est constituée d'une génératrice synchrone pentaphasée à aimants permanents et à FEM non sinusoïdale produisant l’énergie pour le bus continu via un convertisseur AC/DC. Deux topologies de convertisseurs AC/DC sont investiguées : un redresseur MLI pentaphasé et un redresseur innovant de type VIENNA pentaphasé. L’optimisation du transfert d’énergie nécessite l’élaboration de stratégies de commande optimales exploitant tous les harmoniques de la FEM en mode normal ou en mode de défaut lié à l’ouverture d’une phase de la génératrice. Des algorithmes de commande spécifiques sont élaborés en fonction du mode de connexion du neutre et du point milieu du bus continu. Les profils spécifiques des références de courant imposées par les stratégies de commande requièrent des régulateurs robustes et à hautes performances dynamiques. Pour les boucles internes de courant, le régulateur fractionnaire PIα de type linéaire et un régulateur analogique particulier auto-oscillant de type non-linéaire sont exploités. Pour la boucle externe de tension, des stratégies de commande sont élaborées et des régulateurs sont synthétisés. Des bancs d’essais logiciels et expérimentaux sont réalisés et les résultats illustrent les fonctionnements et les performances des stratégies de commande élaborées pour différents scenarii avec les deux convertisseursIn the context of exploitation of marine renewable energy sources, the access difficulties to the installations requires to explore fault-tolerant energy conversion systems. This Doctorate thesis deals with the dynamical modeling and control of an innovative energy conversion chain. The studied conversion chain consists of a non-sinusoidal EMF 5-phase permanent magnet synchronous generator which delivers the energy to the DC bus via an AC/DC converter. Two AC/DC topologies are investigated: a 5-phase PWM rectifier and a 5-phase VIENNA rectifier. The energy transfer optimization needs optimal control strategies using all the EMF harmonics in normal mode and in specific fault mode due to the opening of one phase of the generator. Specific control algorithms are developed based on the possible connection between the neutral of the machine and the midpoint of the DC bus. Particular profiles of the current references imposed by the control strategies require robust and high dynamic performance controllers. For the inner current loops, the linear PIα fractional controller and a specific non-linear phase-shift self-oscillating controller are synthesized. For the outer voltage loop, control strategies are developed and regulators are synthetized. Software and experiment test benches are built. Results illustrate the working and performances of the control strategies developed for different scenarii with both converters
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Poure, Philippe. « Contribution à l'étude du filtrage dynamique d'un réseau électrique à l'aide d'une machine synchrone commandée par les grandeurs rotoriques ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL004N.
Texte intégralRésumé :
Le développement de l'électronique de puissance est à l’origine de la pollution harmonique croissante des réseaux électriques. Les méthodes classiques de filtrage actif, série et parallèle, sont abondamment étudiées dans la littérature. Dans cette thèse, nous nous intéressons à une autre solution mettant en œuvre une machine synchrone dans le but de bénéficier du gain obtenu lors de la commande de la machine par les grandeurs rotoriques. Une étude analytique du filtrage d'harmoniques à l'aide d'une telle machine est d'abord présentée. Deux cas sont envisagés: soit la machine constitue la source du réseau, soit il s'agit d'une machine auxiliaire destinée au filtrage. C’est ce deuxième mode d'utilisation qui est ensuite développé dans le cas d'une machine destinée à filtrer un harmonique particulier. On montre qu'un filtre LC bouchon pour le régime fondamental est nécessaire. Cette solution conduit à un gain important. La simulation du système complet, constitué du réseau, du filtre bouchon, de la charge polluante et de la machine est envisagée. En boucle ouverte et en boucle fermée, les résultats de l'étude analytique sont confirmés. La robustesse du système vis à vis des valeurs des paramètres de la machine est également étudiée
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Moulichon, Audrey. « Conception d'un système adaptatif dynamique de "générateur synchrone virtuel" pour la stabilisation des micro-réseaux électriques à fort taux de pénétration d'énergie renouvelable ». Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT064.
Texte intégralRésumé :
Les sources classiques d'énergie distribuée (DER) fournissant de l'énergie aux microgrids (généralement des groupes électrogènes diesel) sont progressivement remplacées par les onduleurs basés sur des sources d'énergie renouvelables (RES). Cependant, l'intermittence des sources d'énergie renouvelables pose des problèmes de stabilité majeurs, en particulier dans le contexte des microgrids, notamment parce que ces sources diminuent l'inertie disponible du réseau. Par conséquent, les stratégies de contrôle traditionnelles pour les onduleurs, qui interfacent les différents DER connectés au microgrid, doivent être adaptées.Le générateur virtuel synchrone (VSG) est l’une des solutions les plus populaires pouvant participer à l’augmentation de l’inertie des microgrids et pouvant être intégré dans les études de stabilité traditionnelles car il présente des similitudes avec une machine synchrone. Le VSG étant encore un concept récent, principalement pris en compte pour l'intégration de la DER dans un microgrid, diverses problématiques demeurent non résolues (certaines d'entre elles sont abordées dans ce manuscrit). De plus, les différentes solutions trouvées dans la littérature ne prennent pas en compte les aspects industriels et pratiques de son développement (également pris en compte dans cette thèse industrielle).Cette thèse est dédiée aux onduleurs basés sur le VSG et à leur intégration dans des microgrids à forte pénétration d'énergie renouvelable variable. Cette thèse a été réalisée grâce à la coopération de deux laboratoires, G2Elab et Gipsa-Lab, en collaboration avec Schneider Electric et son équipe de R & D, Power ConversionThe classical distributed energy resources (DER) supplying energy to microgrids (usually diesel generator-sets) are progressively supplanted by supplier based on renewable energy sources (RES). However, the intermittency of RES leads to major stability issues, especially in the context of microgrids, notably because these sources usually decrease the available inertia of the grid. Hence, the traditional control strategies for inverters, interfacing the various DERs connected to the microgrid, needs adapting.The virtual synchronous generator (VSG) is one of the most popular solution that can participate in increasing the microgrids inertia and that could be integrated into traditional stability studies because it presents similarities with a synchronous machine. As the VSG is still a recent concept, mostly considered for the DER integration in microgrid, various problematics remain unresolved (some of which are addressed in this manuscript). In addition, the different solutions that can be found in the literature do not consider the industrial and practical aspect of its development (also considered in this industrial thesis).This thesis is dedicated to the VSG-based inverters and their integration in microgrids with a high level of variable renewable energy penetration. This PhD have been carried out thanks to the cooperation between two laboratories, G2Elab and Gipsa-Lab, in collaboration with Schneider Electric and its R&D team, Power Conversion
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Grézaud, Romain. « Commande de composants grand gap dans un convertisseur de puisance synchrone sans diodes ». Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT107/document.
Texte intégralRésumé :
Les composants de puissance grand gap présentent d'ores et déjà des caractéristiques statiques et dynamiques supérieures à leurs homologues en silicium. Mais ces composants d'un nouvel ordre s'accompagnent de différences susceptibles de modifier le fonctionnement de la cellule de commutation. Les travaux qui furent menés au cours de cette thèse se sont intéressés aux composants grand gap et à leur commande au sein d'un convertisseur de puissance synchrone robuste, haut rendement et haute densité de puissance. En particulier deux points critiques ont été identifiés et étudiés. Le premier est la grande sensibilité des composants grand gap aux composants parasites. Le second est l'absence de diode parasite interne entre le drain et la source de nombreux transistors grand gap. Pour répondre aux exigences de ces nouveaux composants et en tirer le meilleur profit, nous proposons des solutions innovantes, robustes, efficaces et directement intégrables aux circuits de commande. Des circuits de commande entièrement intégrés ont ainsi été conçus spécifiquement pour les composants grand gap. Ceux-ci permettent entre autres le contrôle précis des formes de commutation par l'adaptation de l'impédance de grille, et l'amélioration de l'efficacité énergétique et de la robustesse d'un convertisseur de puissance à base de composants grand sans diodes par une gestion dynamique et locale de temps morts très courtsWide band gap devices already demonstrate static and dynamic performances better than silicon transistors. Compared to conventional silicon devices these new wide band gap transistors have some different characteristics that may affect power converter operations. The work presented in this PhD manuscript deals with a specific gate drive circuit for a robust, high power density and high efficiency wide band gap devices-based power converter. Two critical points have been especially studied. The first point is the higher sensitivity of wide band gap transistors to parasitic components. The second point is the lack of parasitic body diode between drain and source of HEMT GaN and JFET SiC. In order to drive these new power devices in the best way we propose innovative, robust and efficient solutions. Fully integrated gate drive circuits have been specifically developed for wide band gap devices. An adaptive output impedance gate driver provides an accurate control of wide band gap device switching waveforms directly on its gate side. Another gate drive circuit improves efficiency and reliability of diode-less wide band gap devices-based power converters thanks to an auto-adaptive and local dead-time management
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Merabtene, Mourad. « Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé ». Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2032.
Texte intégralRésumé :
Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimentalThis thesis presents the dynamic modelling in view of simulation and control of the double star salient poles synchronous machines supplied by PWM inverters. Based on the established modelling approaches, the initial machine's model, characterised by a strong coupling, is transformed on several magnetically decoupled equivalents models. These modelling approaches are extended to the functioning under fault condition of the electrical drive. Specific simulation software is developed in view to simulate and to analyse the dynamic behaviour of the inverters-machine set under balanced and unbalanced functioning. In order to minimise the torque ripples and the losses under fault condition, a control strategies are elaborated. A generalised control algorithm is proposed for the torque control in the two operating modes. The various studies were validated on an experimental prototype
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Barrenscheen, Jens. « Commande économique d'un moteur synchrone à aimant permanent - architecture matérielle et logicielle - estimation de la position - modélisation dynamique au sens des systèmes échantillonnes ». Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066516.
Texte intégralRésumé :
Ce mémoire traite une commande numérique d'un moteur synchrone a aimant en vue d'une réalisation économique. L'utilisation des dispositifs de commande a faible coût nécessite une adéquation fine entre les structures algorithmiques et l'architecture matérielle pour conserver des performances satisfaisantes du moteur asservi en couple et en vitesse. Dans le but d'améliorer le rapport cout-performances du système, un algorithme original d'estimation de la position du rotor est propose. Cela permet de remplacer le capteur mécanique par un estimateur logiciel. La structure controle-estimation de la commande étudiée engendre une forte interaction entre les performances et la robustesse de l'asservissement d'une part et les paramètres des correcteurs d'autre part. Dans ce but, une modélisation fine au sens de petites variations a été developpee. Ce modèle permet de tenir compte du caractère échantillonne de la commande numérique et des discontinuités introduites par l'alimentation fonctionnant en mli. Le système étudie est donc non-lineaire et il comporte des grandeurs discrètes et des grandeurs continues dans le temps. En outre, l'échantillonnage est fait a fréquence variable. L'utilisation d'un algorithme de newton rend possible la détermination acceleree du régime permanent. L'utilisation des fonctions de sensibilité permet de décrire les propriétés dynamiques du système et de choisir les coefficients des correcteurs par placement de pôles
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Ammari, Ahmed Chiheb. « Comportement électromécanique d'une machine synchrone soumise à un cycle de réenclenchement monophasé ». Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0057.
Texte intégralRésumé :
Dans un réseau d'énergie électrique, les génératrices synchrones sont soumises à des régimes transitoires qui conditionnent leur stabilité et leur tenue mécanique. Nous considérons le cas d'une centrale hydroélectrique, équipée de machines synchrones à pôles saillants pouvant fonctionner en générateur (turbine) et en moteur (pompe). Une telle centrale est généralement reliée au réseau général par une ligne à haute tension qui peut être affectée par des défauts fugitifs. Nous étudions le comportement d'une machine synchrone, lorsque la liaison, affectée d'un court-circuit monophasé, est temporairement ouverte puis réenclenchée. Lors d'un tel cycle, la machine fonctionne en régime biphasé au cours duquel elle peut perdre le synchronisme ; si le synchronisme est maintenu, le réenclenchement de la phase ouverte engendre des couples électromagnétiques assez élevés, qui peuvent compromettre la tenue mécanique de la machine. Ces deux aspects sont étudiés analytiquement et numériquement ; les conditions de maintien du synchronisme et l'amplitude des couples transitoires sont déterminés en fonction des paramètres de la machine et de la liaison. Enfin, une application à quelques cas de centrales hydroélectriques de pompage française est présentée
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Andrieux, Christian. « Réalisation d'un ensemble à vitesse variable de dynamique élevée : conception de la machine synchrone, mise en oeuvre de son alimentation et étude de la boucle d'autopilotage ». Toulouse, INPT, 1986. http://www.theses.fr/1986INPT069H.
Texte intégralRésumé :
Conception d'un entrainement a vitesse variable performant, associant une machine synchrone excitee par enroulement et un onduleur a transistors. En vue d'obtenir leur adaptation reciproque, une analyse detaillee des fonctionnements respectifs du convertisseur et de la machine est realisee. Criteres de dimensionnement optimal du convertisseur et de la machine. Structure de rotor qui minimise l'ondulation du couple electromagnetique. Etude de lois de variations du courant d'inducteur et de l'angle de commande, pour fonctionner au-dela de la vitesse nominale. Etude de l'alimentation par convertisseur statique, par une simulation numerique de l7ensemble machine-convertisseur-commande. Verification experimentale sur modele de 20 kw.
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Bourget, Pierre. « Coronographie à masque adaptatif pour imagerie et détection à haute dynamique ». Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM4375.
Texte intégralRésumé :
L’imagerie à très haute dynamique s’applique à de nombreux domaines de recherche en astronomie et astrophysique. Cette problématique observationnelle est abordée sur plusieurs fronts par de nombreuses techniques complémentaires : coronographie, interferométrie, optique adaptative, controle de front d’onde et discrimination des speckles. La combinaison de celles ci permet d’atteindre un haut contraste avec pour ultime objectif l’imagerie d’exoplanètes et l’étude de l’environnement stellaire. Le travail présenté dans ce manuscrit se focalise sur la coronographie et plus particulièrement sur l’optimisation active du procedé d’occultation en fonction du contexte observationnel.La première partie de cette recherche traite de l’observation d’objets résolus par le développement d’un masque focal de Lyot de diamètre variable. La deuxième partie s’applique à étendre le concept du masque focal adaptatif au masque de phase de type Roddier pour l’observation de l’environnement proche d’objets non résolus. L’utilisation des propriétés des cristaux liquides permet de réaliser un déphasage par rotation de polarisation et une modulation de transmission à l’extérieur du masque. Cette modulation permet un controle actif d’optimisation de l’interférence pour une adéquation du masque au contexte observationnel : longueur d’onde, morphologie d’image et défauts intrinsèques au masque, agitation atmosphérique. La dernière partie de ce manuscrit ébauche de nouvelles perspectives quant à la possibilité d’une imagerie à haut contraste. La modulation temporelle de phase transmise par un masque focal adaptatif est mise à profit par l’utilisation des méthodes de détection synchroneHigh contrast imaging of extra-solar planets and environments of bright astro- physical objects in general, such as stars, active galactic nuclei or objects of the Solar System is a challenging task. Different approaches are needed if the bright region to occult is optically resolved or not. We present the Adaptive Mask concept, observations on sky and numerical simulations show the usefulness of the proposed methods to optimize the efficiency of the coronagraphs for optically resolved or non resolved objects. Accessing small IWA is considered as an edge as it provides substantial scientific and technical advantages. One of the difficulties of accessing small IWA is that coronagraphs become very sensitive to low-order aberrations such as tip-tilt. Our original approach aims at integrating the small IWA capability and the mitigation of sensitivity to low-order aberrations within the coronagraph itself. Our concept is applicable to both low and high Strehl regimes, corresponding to current and next generation AO systems. The adaptive coronagraph can adapt dynamically, in quasi real time, to adjust to the observing conditions to deliver a stable and optimized contrast at the science image level. The mask adaptability both in size, phase and amplitude also compensates for manufacturing errors of the mask itself, and potentially for chromatic effects. The mask adaptability concept using a local phase modulation in the focal plane allows synchronous modulation for high dynamic range synchronous detection of a faint target immersed in a background. The coherence of the speckles with the central star is used to discriminate them from proper companions
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Andrieux, Christian. « Réalisation d'un ensemble à vitesse variable de dynamique élevée conception de la machine synchrone, mise en oeuvre de son alimentation et étude de la boucle d'autopilotage ». Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595521m.
Texte intégral
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Tia, Philippe. « Etude paramétrique des performances d'une structure de machine synchrone à aimants alternés, concentration de flux et bobinages globalisés ». Montpellier 2, 1996. http://www.theses.fr/1996MON20239.
Texte intégralRésumé :
Les travaux presentes dans cette these ont trait aux etudes parametriques d'une structure innovante de machine synchrone a aimants alternes, concentration de flux et petits plots magnetiques excites par bobinages globalises. Ils entrent dans le cadre des recherches sur les nouvelles structures de machines synchrones pour des applications specifiques de forts couples a basse vitesse. Ces machines se caracterisent d'une part par la dissociation geometrique d'echelles entre l'echelle de bobinage et celle de denture, d'autre part par l'accroissement de performances massiques et/ou volumiques resultant de la reduction homothetique de la taille de la zone active. On notera egalement la grande simplicite du bobinage. La concentration de flux offre, de plus, la possibilite de mettre en uvre des aimants economiques dans des machines performantes. Une etude parametrique de la machine, en regime lineaire, permet de definir la geometrie optimisant les efforts moyens a valeur efficace de courant donnee. Avec des aimants ferrites et en respectant les limitations magnetiques dues a la saturation et a la desaimantation, nous obtenons par simulation un effort moyen par entrefer de 1. 2 n/cm#2. Ce qui correspond a ce que l'on obtient classiquement avec les meilleurs aimants smco ou ndfeb. L'etude de la repartition de la fem et de l'effort moteur instantane dans une machine autopilotee, basee sur une modelisation magnetique obtenue par une approche couplee analytique et numerique, fait ressortir d'une part un comportement global de machine a fem sinusoidale, et d'autre part des ondulations de couple relativement importantes. La minimisation de ces ondulations passe egalement par la reduction du couple moyen resultant. L'analyse de l'influence des formes d'onde de courant usuelles a permis de definir, pour la geometrie minimisant les ondulations de couple, un comportement de machine synchrone a poles lisses, particulierement adaptee, par consequent, a une alimentation en courant sinusoidale. Une etude experimentale de deux prototypes de structure discoide realises au laboratoire a permis de valider les calculs de predeterminations effectues. Nous avons ainsi obtenu, pour l'une de ces machines, des performances massiques de 2 nm/kg et un effort surfacique de 1. 3 n/cm#2 pour une puissance de 1 kw a 1000 tr/mn
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Lee, Eun Joo. « Reconfiguration dynamique de la commande d'un système manufacturier : approche par la synthèse de commande ». Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00121727.
Texte intégralRésumé :
Ce travail est une contribution à la commande des systèmes manufacturiers et plus particulièrement à leur reconfiguration dynamique. En cas de reconfiguration, l'idée de base est de synthétiser les contrôleurs de commande en tenant compte d'une part des besoins de l'utilisateur et d'autre part de l'état du système. L'approche proposée est inspirée de la théorie du supervisory control, mais est adaptée à l'exploitation du formalisme des réseaux de Petri.Dans ce travail, nous proposons un nouveau problème pour la modélisation des spécifications utilisateurs : le « Problème des Séquences Interdites de Transitions d'États» (PSITE). Nous proposons alors le « Graphe d'Accessibilité Synchrone Contraint » (GASC) pour synthétiser le modèle du procédé et le modèle des spécifications tous les deux basés sur les RdPs. Pour réaliser la synthèse, nous utilisons la théorie des régions revisitée par les travaux de thèse de A. Gaffari.
Dans la deuxième partie du travail nous montrons dans un premier temps que cette approche peut être utilisée pour la synthèse d'allocateurs de ressources, pour rendre déterministe l'interprétation de gammes opératoires. L'idée à ce niveau est de pouvoir synthétiser des contrôleurs déterministes qui mettent en œuvre un ordonnancement cyclique donné, établi en tenant compte de l'état du procédé et des objectifs de production. Ce travail est complété par la proposition d'un outil logiciel dont nous présentons le fonctionnement, l'intérêt et également les limites actuelles.
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Picard, Marchetto Aymeric. « Isomorphisme de réseaux d'automates et son influence sur le graphe d'interaction ». Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4034.
Texte intégralRésumé :
Un réseau d'automates à n composantes sur un alphabet fini Q est un système dynamique discret décrit par l'itération successive d'une fonction f : Qⁿ → Qⁿ. Dans la plupart des utilisations de ces réseaux, un paramètre important est le graphe d'interaction : un graphe sur les sommets de 1 à n ayant un arc de i vers j si f_ ј(x) dépend de x_i. Ce graphe d'interaction est en général plus facile à déterminer que la dynamique du réseau en elle-même, d'où découle une question importante : qu'est-ce que le graphe d'interaction nous apprend sur la dynamique du réseau ? Pour tenter de trouver des limites à cette question, on se pose ici la question inverse : que nous dit la dynamique sur le graphe d'interaction ? Pour cela, on étudie les réseaux à isomorphisme près. L'isomorphisme préserve la plupart des propriétés étudiées, mais ne préserve pas le graphe d'interaction. On va donc étudier G(f), l'ensemble des graphes d'interaction des réseaux isomorphes à f. On prouve notamment que K_n, le graphe d'interaction ayant tous les arcs, se trouve toujours dans G(f), qu'il est le seul à avoir cette propriété. Cela signifie que si K_n est le graphe d'interaction de f, il ne donne aucune information sur f à isomorphisme près. Réciproquement, on montre qu'il existe des réseaux f qui ne donnent aucune information sur leur graphe d'interaction : G(f) contient tous les graphes, sauf le graphe vide. Enfin, on étudie également l'impact de l'isomorphisme sur la dynamique asynchrone. On montre que celui-ci ne préserve que très peu de propriétés de ces dynamiques, hormis le nombre de points fixesAn automata network with n components on a finite alphabet Q is a discrete dynamical system described by successives iterations of a function f : Qⁿ → Qⁿ. An important parameter in most applications is the interaction graph: a graph with vertices from 1 to n and with an arc from i to j if f_j(x) depends on x_i. In general, this interaction graph is easier to approximate than the network's actual dynamic. This raises an important question: what does the interaction graph tell us about the network's dynamic? In an attempt to find limits to this question, we study the inverse: what does the network's dynamic tell us about its interaction graph? To this end, we study networks up to isomorphism. Isomorphism preserves most studied properties, but does not preserve the interaction graph. We will thus study G(f), the set of interaction graphs of all networks isomorphic to f. Notably, we prove that K_n, the interaction graph with all arcs, is always in G(f), and it's the only graph with this property. This means if K_n is the interaction graph of f, then it gives no information on f up to isomorphism. Inversely, we show there are networks f that give no information on their interaction graph: G(f) contains all graphs, except the empty one. Finally, we also study the impact of isomorphism on asynchronous dynamics. We show that it preserves very little properties of those dynamics, except the number of fixed points
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TARISIEN, Medhi. « Dynamique de la fragmentation de molécules simples induite par impacte d'ion multichargé ». Phd thesis, Université de Caen, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005217.
Texte intégralRésumé :
Ce manuscrit présente une étude de la dynamique de la fragmentation de molécules diatomiques (CO) et triatomiques (CO2) induite par impact d'ions multichargés rapides, dans un régime de vitesse de collision où l'ionisation de la cible est le processus dominant. Réalisée au GANIL, cette étude a nécessité la mise en œuvre une technique dite de "Spectroscopie d'Impulsion d'Ions de Recul" consistant en l'association d'un spectromètre de masse par temps de vol et d'un détecteur à localisation multi-impact basé sur une anode à ligne à retard. La mesure à haute résolution des distributions d'énergie cinétique (KER) des fragments issus de la dissociation de la molécule CO a permis de séparer et d'identifier les états électroniques excités du dication (CO)2+ peuplés lors de la collision, confirmant ainsi les limitations du modèle de l'explosion coulombienne. Le rôle de l'orientation de l'axe intermoléculaire de la molécule CO par rapport à la direction du faisceau projectile incident sur les sections efficaces a été mesuré et comparé aux prédictions d'un modèle géométrique. Enfin, différents comportements de la dynamique plus complexe de la fragmentation de la molécule CO2 ont été mis en évidence. Notamment, la triple ionisation de CO2 conduit majoritairement à une fragmentation concertée synchrone. Néanmoins, un comportement minoritaire a pu être observé et identifié comme associé à une fragmentation séquentielle impliquant un état métastable de l'ion moléculaire (CO)2+. Par contre, la fragmentation de l'ion moléculaire (CO2)2+ présente un caractère de type concerté asynchrone interprété à l'aide d'un modèle simple, mettant en jeu un mode de vibration asymétrique de la molécule.
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Vieillard, Thomas. « Dynamique induite par champ laser femtoseconde intense : alignement moléculaire en milieu gazeux dense et effet Kerr ». Phd thesis, Université de Bourgogne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00697019.
Texte intégralRésumé :
Le sujet de cette thèse concerne l'étude de dynamiques induites par des impulsions lasers femtosecondes intenses. La première dynamique étudiée porte sur l'alignement de la molécule de CO2, pure ou en mélange avec l'argon ou l'hélium, en phase gazeuse dense (jusqu'à 20 bar), ce régime n'ayant jamais été étudié expérimentalement auparavant. L'alignement moléculaire, quand il est induit par une impulsion laser femtoseconde et intense, présente deux contributions qui apparaissent après passage de l'impulsion : un alignement permanent et un alignement transitoire. L'influence des collisions se manifeste alors par des transferts de population entre états rotationnels qui ont pour conséquence de faire décroître ces deux contributions. Le temps de décroissance de l'alignement permanent est seulement lié aux collisions inélastiques tandis que le temps de décroissance de l'alignement transitoire est lié à la fois aux collisions inélastiques et élastiques. Nous montrons alors que la détermination expérimentale de la contribution des collisions élastiques, expérimentalement difficile d'accès, est possible à partir de l'analyse des traces d'alignement moléculaire. Cette analyse se base sur la modélisation des taux de transfert entre états liés aux collisions inélastiques par des lois semi-empiriques du type ECS-(E)P. La contribution élastique des collisions déterminée est en bon accord avec des valeurs calculées selon un modèle classique. La deuxième dynamique étudiée est la dépendance en éclairement de l'effet Kerr électronique. Nous poursuivons alors les travaux menés par Loriot et al. en 2009 qui ont montré que l'indice Kerr électronique saturait avant de s'annuler puis de présenter une contribution négative lorsqu'on augmente l'éclairement (inversion du signe pour quelques dizaines de térawatts par centimètre carré). Nous avons alors étendu cette étude en observant à une longueur d'onde de 400 nm (800 nm dans l'étude originale) cette inversion du signe de l'indice Kerr dans l'air.
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Khatounian, Flavia. « Contribution à la modélisation, l'identification et à la commande d'une interface haptique à un degré de liberté entrainée par une machine synchrone à aimants permanents ». Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136089.
Texte intégralRésumé :
Ce travail s'est intéressé à l'étude des machines synchrones à aimants permanents pour l'entramement d'une interface haptique. Le système entier est d'abord modélisé et le cahier des charges défini. L'identification des paramètres électriques et mécaniques du système est ensuite réalisée à partir de deux méthodes : moindres carrés et modèle inverse, méthode du modèle et algorithme de Marquardt. La commande de l'interface est basée sur deux boucles imbriquées de courant et de vitesse, auxquelles s'ajoute une boucle `haptique' de type ressort rigide virtuel. Une simulation fine du système se basant sur un modèle dynamique hybride valide la commande proposée. Une commande passive basée sur les variables d'ondes est ensuite développée. Finalement, une méthode de calcul de vitesse discrète est proposée permettant d'améliorer les performances des lois de commande dans le cas de codeurs à faible résolution. Des résultats expérimentaux sont présentés et valident les méthodes proposées.
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Dumas, Guillaume. « Dynamiques neuronales de l'interaction imitative synchrone ». Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066484.
Texte intégralRésumé :
Depuis 2002, une nouvelle technique de neuroimagerie appelée hyperscanning permet d’enregistrer plusieurs participants simultanément et ainsi d’étudier l’interaction sociale dans un contexte réciproque et spontané. Parallèlement, les approches neurodynamique et sensorimotrice ont suggéré d’appréhender l’interaction sociale de manière plus holistique en considérant les deux individus en interaction comme un seul système, et en donnant autant d’importance au comportement qu’à leur activités cérébrales. Cette thèse présente l’étude de paires de participants enregistrés simultanément, lors d’imitations spontanées du mouvement de leurs mains, par un système de double-vidéo combiné à un dispositif d’hyperscanning-EEG. Une analyse comportementale fine de leurs interactions a permis de procéder à une caractérisation neurodynamique des différents aspects de l’interaction, à la fois à l’échelle inter- et intra-individuelle. La première étude a démontré que les épisodes de synchronie interactionnelle étaient accompagnés de l’émergence de synchronisations de phase inter-cerveaux dans plusieurs bandes de fréquences. La seconde étude a montré à l’échelle neurale une différenciation entre l’agentivité attribuée à soi ou à l’autre et a découvert une signature de la co-appropriation de l’action chez les deux partenaires lors des interactions spontanées. La troisième valide les mesures expérimentales par des simulations biophysiques de paires de cerveaux humains. Elle montre également les effets de la connectivité anatomique sur les dynamiques neurales intra-individuelles et sa facilitation du couplage sensorimoteur inter-individuel.
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Duboux, Thibault. « Régulation dynamique du partitionnement de données sur machines parallèles à mémoire distribuée ». Lyon, École normale supérieure (sciences), 1996. http://www.theses.fr/1996ENSL0009.
Texte intégralRésumé :
Le fil conducteur de cette thèse est l'équilibrage de charge : après un état de l'art sur l'équilibrage à toutes les étapes, de l'élaboration à l'exécution, des implantations sur ordinateurs parallèles à mémoire distribuée, nous proposons une strategie pour maintenir equilibre le partitionnement des donnees pour des problemes dynamiques et irreguliers. Cette strategie est particulierement adaptee dans des applications gerant des donnees complexes soumises a des requetes de mise a jour et de consultation. Elle se caracterise par sa tres faible influence sur le comportement de l'application. Cette strategie a ete appliquee sur des machines synchrones et asynchrones. Une machine dictionnaire synchrone a ainsi ete rendue modulaire grace a l'ajout de l'equilibrage. Une machine dictionnaire a egalement pu etre implantee sur un ordinateur asynchrone, cela servant de point de depart pour des applications en bases de donnees. Enfin, le probleme de l'arrangement d'un ensemble de segments dans le plan a permis de valider la strategie d'equilibrage pour des applications complexes
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Li, Li. « Etude et mise au point d'une nouvelle famille d'alterno-démarreur pour véhicules hybrides et électriques ». Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00639305.
Texte intégralRésumé :
Les travaux de cette thèse portent sur une nouvelle structure de machine à double excitation (MSDE) pour l'application des véhicules hybrides et électriques. Ce type de machine, ayant deux sources d'excitation, bénéficie un degré de liberté supplémentaire et un contrôle facile sur le flux. Grâce à ce degré de liberté, la machine peut être dimensionnée de manière que son meilleur rendement coïncide avec la zone de fonctionnement la plus sollicitée de la machine. Cette nouvelle structure a fait l'objet principal de ce mémoire. Le fonctionnement de la MSDE est présenté dans les deux premiers chapitres. La machine est dimensionnée suivant un cahier des charges pour véhicule hybride. La validation expérimentale a confirmé le bon fonctionnement de la structure et montré son intérêt. Une autre problématique dans le dimensionnement de la machine est l'aspect thermique car les machines sont devenues de plus en plus compactes et puissantes. Une estimation correcte des pertes est indispensable pour évaluer correctement les performances de la machine. C'est la raison pour laquelle on a décidé de consacrer une partie de cette thèse à la modélisation des pertes fer, dont l'estimation n'est pas évidente.
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Fernandez, Oliveros Kervy Carola. « Décodage de l'impact des séquences de promoteurs sur la dynamique transcriptionnelle in vivo ». Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTT074.
Texte intégralRésumé :
La transcription chez les eucaryotes est un processus très complexe qui nécessite une coordination précise entre les éléments trans-régulateurs et séquences cis-régulatrices nécessaires à la transcription. En utilisant des méthodes quantitatives d'imagerie in vivo, combinées à un modèle mathématique de déconvolution, nous évaluons l'influence des séquences promotrices minimales (entre -50 ;+50) sur la dynamique de transcription in vivo.La manipulation de la boîte TATA du promoteur minimal transgénique snail, montre que la TATA box affecte la synchronie de l’activation transcriptionnelle et le pourcentage d’activation. Bien qu’une mutation drastique de la TATA conduise à une diminution significative du pourcentage de noyaux actives, l'activité du promoteur n’est pas abolie. Suggérant un potentiel inhérent de ce promoteur pour encourager la transcription. En revanche les mutations effectues sur le INR motif du promoteur transgénique krüppel n’affectent pas la synchronie, ni le pourcentage d’activation, mais semblent plutôt affecter la force d’activité du promoteur. Ceci suggère que la séquence promotrice joue un rôle central dans la régulation de la transcription, et que potentiellement la composition en éléments promoteurs pourrait jouer un rôle clé dans l’adaptation du control transcriptional dans un contexte génomique particulierTranscription in eukaryotes is highly complex process that requires precise coordination in the assembly of trans-regulating factors through the recognition of cis-regulatory DNA sequences. By employing quantitative live imaging methods combined with a mathematical deconvolution model, we assess the influence of the core promoter DNA sequences on transcription dynamics in vivo. Furthermore, manipulation of TATA box from a robust developmental core promoter: snail, in a transgenic context showed its influence to foster nuclei activation within the pattern. Moreover, strong mutation of the TATA does not lead to promoter death, suggesting an inherent potential of this promoter to allow permissive transcription. In contrast, mutations of the INR motif in the kruppel transgenic core promoter does not change the timing of nuclei activation; neither the probability of nuclei activation, but rather the INR mutations seems to affect the promoter strength. We show in this study that core promoter sequence might act as a key step to regulate gene expression, and its element composition might be adapted to particular gene context
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Viviani, Jérémie. « Dynamique de l'évolution de la denture en rapport avec l'habitat, le comportement et le régime alimentaire chez les poissons perroquets (Scarinae, Labriformes) ». Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSEN080.
Texte intégralRésumé :
Les poissons-perroquets, séparés en deux tribus les Scarini et les Sparisomatini, se sont diversifiés au sein des Labridae à partir d’ancêtres carnivores. L’un des facteurs essentiels pour expliquer cette diversification est leur exploitation d’une nouvelle niche trophique : les microorganismes. La plupart des Sparisomatini paissent des macroalgues pour y extraire les micro-organismes épiphytiques tandis que les poissons-perroquets brouteurs (tous les Scarini, certains Sparisoma) raclent ou creusent le substrat rocheux pour y récolter les microorganismes épilithiques et endolithiques. Ces changements de comportement alimentaire se sont accompagnés de nombreuses évolutions dentaires avec notamment la présence de plaques dentaires chez les brouteurs mais aussi certains paisseurs. Les phylogénies moléculaires ont contredit le précédent scénario évolutif sur la denture des poissons-perroquets qui stipulait l’apparition progressive de plaques dentaires à partir de dentures à dents non recouvertes d’os (dents libre s). Cette thèse se propose de réexaminer l’évolution de la denture chez les poissons -perroquets en se basant sur les progrès phylogénétiques mais aussi techniques (microtomographie 3D), tout en faisant le lien avec leur régime et leur fonction écologiqueParrotfishes, divided into the tribes Scarini and Sparisomatini , are labrid fishes that arouse from carnivorous ancestors. One of the main factors that explain this radiation is the exploitation of microorganisms as a food source. While most Sparisomatini browse macroalgae to get epiphytic microorganisms, grazing parrotfishes (all Scarini and some Sparisoma) scrap or excavate hard substrate to obtain epilithic and endolithic microorganisms. Changes in feeding behaviour are associated with dentition specialization with notably dental plates in grazing but also some browsing parrotfishes. Gene-based phylogenies contradicted the previous evolutionary scenario about parrotfish dentition evolution, which states the progressive emergence of dental plates from non-coalesced dentitions. This thesis manuscript aims to re-examine the evolution of parrotfish dentitions in the light of the new phylogenies by using X-ray 3D microtomography, and to link this evolution with diet and ecology
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Abboud, Mohssen. « Tolérance aux défaillances dans les réseaux dynamiques ». Paris 7, 2008. http://www.theses.fr/2008PA077176.
Texte intégralRésumé :
On étudie comment certaines solutions de l'algorithmique tolérante aux défaillances pour des systèmes à petite échelle peuvent s'étendre à des réseaux à plus grande échelle. Dans la première partie on considère des réseaux de capteurs communiquant en rondes synchrones par radiodiffusion. Le nombre de capteurs n'est pas connu et les capteurs peuvent être anonymes, de plus certains capteurs peuvent tomber en panne définitive et cesser d'émettre. En présence de collisions de messages, des problèmes comme le consensus ne peuvent être résolus. Aussi on suppose que les capteurs sont équipés de détecteurs de collision qui donnent des informations (non nécessairement fiables) sur les collisions. En considérant un modèle de communication rudimentaire sans message, on montre que des détecteurs de collision très simples permettent de résoudre le problème du consensus, de la diffusion fiable et de calculer le maximum des valeurs proposées à la diffusion. Dans la seconde partie on considère un réseau dynamique de processus communiquant par passage de messages. Le réseau est dynamique dans le sens où les processus sont créés dynamiquement et que les processus ne connaissent ni le nombre ni l'ensemble des processus créés mais ont des identités uniques. On suppose que les processus créés peuvent tomber en panne crash. On y étudie trois problèmes classiques de la tolérance aux défaillances: le problème du consensus, l'implantation de registres atomiques et l'élection ultime de leader. Pour cela on considère différents modèles suivant leur degré de synchronie (de totalement asynchrones, partiellement synchrone, synchrone), et on montre comment résoudre ces problèmesWe study how some fault-tolerant algorithms for classical Systems can be extended to t}e used in larger scale networks. In the first part of this thesis we address the problems of reliable broadcast and consensus in sensor networks communicating with radio-broadcast. Communication is prone to collision when several sensors broadcast simultaneously. Moreover sensors may crash and stop sending. In this framework, reliable broadcast and consensus are not possible to solve. Sensors are equipped with collision detectors. We propose some specifications of collision detectors that enable us to achieve reliable broadcast, consensus and we give some algorithms for this. In the second part we consider a dynamic network of processes communicating by sending messages. The network is dynamic in the sense that the processes are created dynamically and each process does not know either the number or the set of created processes, but it has a unique identity. Created processes are prone to failure. We study three classical problems of fault-tolerance in the case where the set of processes is unknown. The three problems are: the consensus problem, the implementation of atomic registers and the eventual leader election. For this we consider different models in respect of their degree of synchrony (asynchronous, partially synchronous, synchronous), and we prove how to solve these problems in every considered models
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Valencia, Alba. « Le langage des adolescents. Une etude de la synchronie dynamique de lespagnol du chili ». Paris 5, 1988. http://www.theses.fr/1988PA05H090.
Texte intégralRésumé :
Le travail que nous presentons est une description du parler des adolescents de santiago. Notre propos est de deceler les differences existantes entre ce parler et l'espagnol courant et cultive du chili afin de delimiter le champ de ce sociolecte dans le contexte linguistique national. Il s'agit de garcons et de filles de 14 a 17 ans nes et residents a santiago et appartenant a trois niveaux socio-economiques et culturels differents. Le groupe a ete selectione selon des criteres statistiques qui permettent de le considerer comme un echantillon representatif de l'ensemble de cette tranche d'age. Nous decrivons l'ensemble des traits phonetiques, syntaxiques et lexicaux qui caracterisent l'espagnol de ce groupe d'age et ce a partir d'un corpus d'entretiens enregistres et de questionnaires. Parmi les variables considerees et qui constituent la stratification que nous avons retenue pour cette etude, la variable du niveau socio-economique et culturel est celle qui influence de maniere determinante le comportement du groupe. Les innovations les plus remarquables de ce sociolecte se situent au niveau phonetique et lexicale alors que la syntaxe suit la norme et que seule la morphologie varie. Au point de vue phonetique, le traitement des "sulcales" presente un interet certain. On denote un apport considerable de synthemes et de mots nouveaux, donc surtout au niveau lexicale, chez le groupe d'adolescentsIt is the aim of this dissertation to describe the language spoken by teen-agers of santiago, trying to discover its differences with standard chilean spanish in order to define the scope of this sociolect within the national linguistic context. The informants were boys and girls between 14 and 17, born and raised in santiago. They belong to three different socio economic and cultural levels. The informant group was selected according to statistical criteria so that it be a representative sample of the total population belonging to this social segment. Phonological, syntactic and lexical traits which characterize the spanish spoken by this age group, are described as they appear in a corpus obtained through recorded interviews and questionnaires. Out of the stratificational variables considered in the survey, the socioeconomic and cultural level turned out to be the most decisive in the language behaviour of the group. Most of the innovations - and the most prominent of them - are phonological and lexical; as for the syntax, it follows the normal patterns of the language and presents variations at the morphology level only. Particularly interesting is the treatment of "sulcal" phonems. Lexical innovation - including new words and new synthemes - is the most notorious feature of this sociolect
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Malderez, Isabelle. « Contribution à la synchronie dynamique du français contemporain : le cas des voyelles orales arrondies ». Paris 7, 1995. http://www.theses.fr/1995PA070018.
Texte intégralRésumé :
Apres avoir presente mes hypotheses, je relate les principales causes enoncees pour expliquer les changements, tant celles relevant de la langue que celles qui lui sont exterieures (chapitre 2). Dans un deuxieme temps, je montre en quoi le changement est observable en synchronie et en particulier j'insiste sur le concept de variabilite (chapitre 3), puis je rends compte des theses de sa diffusion dans le cadre de la communaute (chapitre 4). Enfin, ce tour des questions theoriques s'acheve avec la diffusion du changement dans le lexique lui-meme, autrement dit, avec la querelle opposant les theories neogrammairiennes a celles de la "diffusion lexicale" (chapitre 5). Ensuite, je presente dans les chapitres 6 a 10 quatre experiences: le "en quoi ca change ?". La premiere, servant de pre-enquete, met en evidence des posteriorisations dans la lecture de jeunes femmes et hommes de la region parisienne (chapitre 6). La seconde, vaste enquete orthographique sur une population enfantine et estudiantine, montre que ce phenomene apparait aussi a l'ecrit, sous la forme de "fautes d'orthographe", surtout chez les jeunes enfants mais aussi dans certains mots chez les adultes cultives (chapitre 7). Il s'agit aussi de definir un protocole d'enquete visant la mise en evidence des changements en dessous du niveau de conscience des locuteurs. Enfin, presentee dans le chapitre 8, une troisieme enquete menee sur une population de l'oise, revele le comportement de deux generations successives quant a la perception et a la production des voyelles o et 0. Il s'agit d'une part, d'une analyse de la perception categorielle de continuums sonores de synthese chez 30 sujets (chapitre 9) et d'autre part de l'analyse acoustique de ces voyelles produites en lecture de textes et lors d'entretiens chez 8 des 30 individus de la population etudieeBesides my own hypothesis (chapter 1), i go through the main possibilities explaining changes - the purely linguistic ones, and the extra-linguistic ones (chapter 2). I claim that change could be observed within synchronic studies, and particularly i stress upon the variability concept (chapter 3), then i relate different theories about change's diffusion through linguistic community (chapter 4). These theoretical considerations end with the matter of change's diffusion across lexicon - neogrammarian theory versus lexical diffusion theory (chapter 5). In chapters 6 to 10, i set out four experiments about the change itself (the "what" and the "how"). First experiment, as a preliminary, lay evidence on backing from readings of parisian people (chapter 6). The second one is a large spelling survey upon pupils and students. It shows that the change appears in writing too - as spelling errors - essentially among pupils, but also among adults in special words (chapter 7). I had to define experiments to highlight changes below the conscious level of speakers. The third experiment (chapter 8) is a survey upon a small and geographically homogeneous population. It reveals differences of perception and production of vowels o and o between two generations. Chapter 9 is an analysis of categories' perception of synthetic stimuli by some thirty subjects. Chapter 10 is an acoustic analysis of these vowels out of readings and interviews of few of these subjects
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Abbas, Khaled. « Effet de traitements thermiques sur les propriétés fonctionnelles de fromages traditionnels : le cas des pâtes persillées ». Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724803.
Texte intégralRésumé :
Les ventes des fromages AOP subissent un affaiblissement. L'utilisation de ces fromages sous forme d'ingrédient représente une alternative intéressante à la dégustation et permettrait de maintenir une activité durable aux producteurs de ces fromages. L'objectif de ce travail est d'explorer les potentialités de 4 catégories de fromages à pâte persillée AOP du Massif-Central à être utilisés comme ingrédient à chaud pour répondre à des propriétés telles que " fondant, nappant, filant, gratinant". Les fonctionnalités recherchées pour ce type d'usage ont été prospectées à l'aide de méthodes physico-chimiques et instrumentales classiques mais également à l'aide de méthodes spectrales et sensorielles afin d'enrichir les observations de la macro et microstructure fromagère et de la perception du consommateur. Dans un premier temps, les caractéristiques physicochimiques, rhéologiques et sensorielles à froid et certaines propriétés à chaud ont été décrites pour les 4 catégories de fromages. Ces premiers résultats ont permis de cataloguer les fromages selon des caractéristiques essentiellement liées à l'organisation matricielle des composants tels que les protéines, les matières grasses, les minéraux. L'analyse sensorielle a permis de décrire précisément certaines propriétés à froid qui ne sont pas mises en évidence par d'autres analyses. Les pâtes persillées ont une grande hétérogénéité de pâte due à la présence de" veines " de moisissures. La seconde partie est une étude sur la capacité de la SFS en tant que méthode d'étude de la micro structure, à prédire la diversité de composition de ces fromages. Malgré la forte hétérogénéité des fromages, la SFS permet une " empreinte " identifiable des fromages et prédit certains mais pas la totalité des paramètres physicochimiques. L'évolution de la macro et microstructure de ces fromages au cours du chauffage et du refroidissement a ensuite été étudiée par SFS et par test de compression dynamique. Ces méthodes décrivent bien la fonte de la matière grasse et de la matrice fromagère. Elles sont corrélées entre elles et démontrent une relation entre la structure moléculaire et les propriétés rhéologiques de ces fromages. Une étude comparative des propriétés sensorielles des fromages a été menée à froid et après chauffage. Les attributs décrivent des caractéristiques de texture différentes entre les 2 conditions. Cette démarche a permis de bien différencier les 4 catégories de fromages et de mettre en évidence certains attributs de qualité ou de défaut pour une utilisation à chaud. En conclusion, ces 4 catégories de fromages à pâte persillée ont des potentialités à être utilisées comme ingrédient pour usage à chaud. L'analyse sensorielle a caractérisé les perceptions des consommateurs vis à vis de ces fromages chauffés et ainsi aider à préciser leurs fonctionnalités. Les analyses rhéologiques et spectrales ont apporté des explications liées à ce traitement au niveau de la macro et microstructure de la matrice fromagère.
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Jeannet, Bertrand. « Partitionnement dynamique dans l'analyse de relations linéaires et application à la vérification de programmes synchrones ». Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0074.
Texte intégralRésumé :
Ce travail porte sur la verification, par des methodes algorithmiques, de proprietes de surete de systemes synchrones ou plus generalement reactifs, presentant a la fois des aspects booleens et numeriques. Il propose une technique originale permettant d'augmenter tres sensiblement la taille des systemes verifies. Nous commencons par rappeler le cadre theorique utilise, qui est celui de l'interpretation abstraite, et une de ses applications, l'analyse de relations lineaires, qui permet d'inferer des relations lineaires liant les variables numeriques d'un programme en ses points de controle. Cette analyse a ete appliquee a la verification de programmes synchrones numeriques et de systemes hybrides lineaires. Dans ce contexte, deux problemes se posent : le premier est que la structure de controle explicite de ces systemes est souvent de taille prohibitive, et le deuxieme est que la precision de l'analyse est quelquefois insuffisante pour la preuve de certaines proprietes. Ces deux problemes s'averant lies, nous proposons une solution pour obtenir un compromis entre complexite et precision, consistant a utiliser un domaine abstrait combinant proprietes booleennes et numeriques, et a se servir d'une structure de controle pour ajuster la precision de l'analyse. Celle-ci se sert de la propriete a montrer pour raffiner automatiquement une structure de controle initiale grossiere, jusqu'a ce que la precision obtenue permette de conclure a la preuve de la propriete. Un outil de verification fonde sur ces principes a ete developpe et experimente sur plusieurs exemples significatifs, et pour certains d'entre eux inabordables par d'autres techniques automatiques existantes.
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Bret, Victor. « Dynamique spatio-temporelle des populations de truites en milieu naturel et au voisinage des ouvrages hydroélectriques ». Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1051/document.
Texte intégralRésumé :
Bien que l’écologie de la truite (Salmo trutta) ait déjà été bien étudiée, les processus expliquant la dynamique spatio-temporelle des populations restent à caractériser. L’objectif de cette thèse était d’identifier les processus démographiques (ex. survie ou déplacements) et l’influence des processus biotiques (interactions entre individus) et abiotiques (conditions environnementales) qui structurent dans le temps et dans l’espace les différentes classes d’âge (alevins, juvéniles et adultes) de ces populations. J’ai étudié l’influence sur la survie apparente de (1) la densité-dépendance et (2) des conditions environnementales vécues directement par les truites (habitat hydraulique et température de l’eau). Pour évaluer la transférabilité des résultats, j’ai évalué (3) l’échelle spatiale (globale ou locale) à laquelle opéraient les processus et (4) si ces processus variaient entre populations (approche hiérarchique). J’ai considéré la dynamique de 45 populations de truites dont 22 sont situées à l’aval d’un ouvrage hydroélectrique. A large échelle, il est apparu que le recrutement de populations séparées par des distances allant jusqu’à 75km peut être synchronisé par de fortes crues lors de l’émergence des alevins ou des déplacements du substrat de ponte. Nous avons synthétisé les résultats de l’application d’un modèle déterministe de dynamique de population, calibrés localement sur neuf stations aux conditions environnementales bien caractérisées. Cette synthèse a montré que des processus locaux influençaient directement la dynamique des populations. Enfin, la construction d’un modèle hiérarchique a montré le rôle structurant de la mortalité densité-dépendante des juvéniles et des adultes, dont l’intensité augmentait en l’absence d’abris (<2% de la surface) ou variait avec la température de l’eau (diminution pour les juvéniles et augmentation pour les adultes). Ce travail fournit des bases scientifiques aux gestionnaires d’ouvrages hydro-électriques pour leur permettre de limiter leur influence sur les populations de poissons et répondre ainsi aux demandes réglementairesBrown trout (Salmo trutta) ecology was largely studied. However, the process structuring the spatiotemporal patterns of population dynamics remains unclear. The objective of this thesis was to identify the demographic processes (e.g. survival or displacements) and the influence of biotic (between-individuals interactions) and abiotic (environmental conditions) processes structuring the age-stages (fry, juveniles and adults) of these populations in time and space.I studied (1) the role of density-dependence on survival and (2) the influence of environmental conditions experienced by trouts (hydraulics and water temperature). To assess the results’ transferability, I studied (3) the spatial scale (global or local) of influence of the processes and (4) if those processes varied among populations (hierarchical approach).I considered the dynamics of 45 trout populations, 22 being located downstream a hydropower facility. At a large scale, the recruitment of distant populations (up to 75 km apart) may be synchronized by large floods during emergence of fry or by spawning substratum displacements. We summarized the results of a determinist population dynamics models, locally calibrated on nine reaches showing well-described environmental conditions. This summary revealed the influence of various local drivers on population dynamics. Finally, a hierarchical model showed that density-dependent mortality among juveniles and adults was a key biotic process. The strength of the competition was greater in absence of shelter (<2% of the surface) and varied with water temperature (decreasing for juveniles and increasing for adults).The results of this work will provide scientific basis to hydropower facility managers. This will help them to reduce their influence on trout populations and respond to regulatory demands
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Saint, Georges Chaumet Catherine. « Dynamique, synchronie, réciprocité et mamanais dans les interactions des bébés autistes à travers les films familiaux ». Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00646608.
Texte intégralRésumé :
Ce travail est centré sur le fonctionnement précoce des bébés autistes, encore mal connu. Notre étude développementale des films familiaux montre qu'ils manquent d'intérêt pour autrui dès la 1e année mais un évitement actif n'apparaît que la 2e année. Il y aurait donc une dynamique aboutissant au "déficit" relationnel final (passant peut-être par un défaut d'intersubjectivité). Pour comprendre cette dynamique, nous avons pris en compte à l'aide de méthodes computationnelles la synchronie parents-bébé sur des films familiaux: les bébés ont un déficit très précoce en orientation vers l'autre puis en "intersubjectivité"; les parents répondent normalement à leur bébé, mais le sollicitent plus intensément dès le premier semestre. Mais le déficit relationnel du bébé a-t-il des répercussions affectives sur ses parents ? Le mamanais (IDS) marque l'émotion dans l'interaction; pris dans une boucle interactive, il stimule à la fois l'engagement social et le développement cognitif (attention, langage). Soutient-il les interactions du bébé autiste ? Décroît-il au fil du temps du fait du dysfonctionnement interactif (manque d'intérêt pour autrui et défaut d'intersubjectivité)? Un algorithme détectant l'IDS a été créé et appliqué à une étude pilote avant d'étudier l'ensemble de nos films. Les premiers résultats, à confirmer, suggèrent que l'IDS soutient efficacement l'interaction du bébé autiste, mais l'efficacité de l'IDS maternel (et non paternel) pourrait chuter au fil du temps. En conclusion, nous avons apporté des bases à l'étude dynamique des interactions des bébés autistes avec leurs parents, en vue d'approcher les processus menant au tableau final.
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Azil, Azzedine. « Modélisation et simulation des systèmes dynamiques hybrides : formalisme Scicos et compilation ». Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112089.
Texte intégralRésumé :
Nous présentons dans cette thèse une méthodologie pour la modélisation et la simulation de ces systèmes dynamiques hybrides. Le principal objectif de cette modélisation est la simulation du système complet, i. E. De l'environnement avec son système de commande, de façon à répondre aux besoins du monde industriel comme par exemple la validation des lois de commandes. Notre principale contribution est l'extension du formalisme Scicos dans l'objectif d'avoir un formalisme mathèmatique bien défini qui permettera la modélisation et la simulation d'une large classe des systèmes dynamiques hybrides. Nous avons ensuite implémenté ce formalisme dans une sémantique de compilation bien claire, où nous avons développé les différents aspects et règles de la compilation afin d'obtenir un compilateur Scicos robuste et mieux adapté aux applications temps-réel. Ce nouveau compilateur génère un modèle récursif où toutes les activations sont synchrones. Il est cependant indispensable d'adapter le simulateur d'une manière récursive. La mise en oeuvre de la simulation est détaillée par l'analyse et l'adaptation des différentes fonctions astreintes à son exécution et à la gestion dans son évolution. Enfin, nous nous sommes intéressés à la génération automatique de code où nous avons proposé une nouvelle contribution qui offre la possibilité d'obtenir le code caractérisant l'algorithme de description du fonctionnement de n'importe quelle partie (discrète, continue et hybride) d'un schéma-bloc. En général ce code est utilisé soit pour l'accélération de la simulation Scicos (en remplaçant un super-bloc entier par un bloc standard) soit dans les applications temps réel embarquéesIn this thesis we present a methodology for modelling and simulation of hybrid dynamical systems. The main objective of this modelisation is the simulation of a complete system, i. E. The environment with control system and the way to satisfy the industerial needs such as validating the control laws. The main contribution of this thesis is extending the Scicos formalism to have a well defined mathemathical formalism to model and simulate a large class of hybrid dynamical system. Then we have implemented this formalism in compilation semantic that we have developped different aspects and compilation rules to make Scicos compiler robust and adapted to real-time applications. The new compiler generates a recursive model in which all activations are synchronous. So it is necerssary to use the simulator recursively. The simulation has been detailed with analysis and adaptation of different functions with their execution as wel as the their evolution. At last, the automatic code generation has been introduced. In this section, we have proposed a new contribution to obtain a code characterizing the description aslgorithm of any part of a Scicos diagram (discret or continuous). In general, this code is use ether to accelarate the scicos simulation ( by using a single standard block instead of a super block) or in real time applications
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Folgoat, Adriana. « La dynamique linguistique des relations spatiales en créole réunionnais et sa contribution à la question de l'illettrisme ». Thesis, La Réunion, 2016. http://www.theses.fr/2016LARE0035/document.
Texte intégralRésumé :
Notre thèse, intitulée La dynamique linguistique des relations spatiales en créole réunionnais et sa contribution à la question de l'illettrisme, s'inscrit en linguistique descriptive et choisit d'interroger la problématique de la spatialité avec les outils et les méthodes de la linguistique fonctionnelle en synchronie dynamique pour le créole réunionnais (Martinet : 1989, Staudacher-Valliamée : 1999). Les enquêtes réalisées sur le terrain créolophone réunionnais rassemblent un corpus de 24 idiolectes dans un échantillonnage représentatif de plusieurs classes d'âge, de lieux géographiques et de difficultés de pratique du français (langue officielle). L'analyse syntaxique et prosodique des relations spatiales repose sur un échantillonnage de 607 syntagmes prédicatifs. Cette thèse établit le lien entre les relations spatiales, le programme valenciel (Tesnière : 1965), l'ordre des mots en structures prédicatives. Le modèle fonctionnaliste est complété par les paramètres de la sémantique générale de Pottier (1992). Cette thèse apporte un éclairage nouveau avec l'identification du système spatial créole réunionnais, ce qui permet de le classer parmi les langues à cadre verbal et satellitaire (Talmy : 2008). Par les toponymes, le système spatial est ancré dans la mémoire collective créole et l'Histoire insulaire créolophone. La tradition orale créole implique des situations d'illettrisme spécifiques. Nos informateurs témoignent de leurs situations d'analphabétisme, d'illettrisme et de leurs difficultés d'apprentissage. Les retombées didactiques et pédagogiques de notre recherche contribuent à la remédiation ainsi qu'à l'outillage pour l'apprentissage du système spatial françaisOur thesis, entitled Linguistic dynamic of spatial relationships in Reunion Creole and its contribution to the illiteracy issue, fits in descriptive linguistic questioning the problematic of spatiality with tools and methods of functional linguistic in dynamic synchrony for Reunion Creole (Martinet : 1989, Staudacher-Valliamée : 1999). Surveys conducted in the field of Reunion Creole speakers gather a corpus of 24 idiolects in a representative sampling including several age groups, geographical locations and difficulty to practice French (official language of the department). Syntactic and prosodic analysis of spatial relationships relies on a sampling of 607 predicative phrases. This thesis establishes the link between spatial relationships, valence program (Tesnière : 1965), word order in predicative structures. The functionalist model is completed by Pottier's general semantic parameters (1992). This thesis brings a new perspective with the identification of the Reunion Creole spatial system, which allows its classification among the framework of verbal and satellite languages (Talmy : 2008). By the place of names, spatial system is rooted in Creole collective memory and Reunion Creole speaker insular History. Oral creole tradition involves specific situations of illiteracy. Our informants demonstrate their analphabetism, illiteracy and their learning difficulties. The didactic and educational fallout from our research contribute to the remediation and tooling for the learning of French spatial system descriptive linguistic
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Santin-Janin, Hugues. « Dynamique spatio-temporelle des populations d'un prédateur introduit sur une île sub-antarctique : l'exemple du chat (Felis silvestris catus) sur la Grande Terre de l'archipel des Kerguelen ». Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00811532.
Texte intégralRésumé :
Les écosystèmes sub-Antarctiques sont particulièrement vulnérables aux perturbations environnementales et notamment aux invasions biologiques. L'introduction du Chat (Felis silvestris catus) sur la Grande Terre de l'archipel des Kerguelen a eu des effets désastreux sur les communautés d'oiseaux marins. Ce prédateur doit sa survie dans cet environnement à la présence d'une proie introduite, le Lapin (Oryctolagus cuniculus), qui constitue sa ressource principale pendant l'hiver lorsque les oiseaux marins sont repartis en mer. L'éradication du chat n'apparaît pas être une solution réaliste compte tenu de la taille de l'île (6675 km2) et son inaccessibilité. De plus elle serait susceptible de conduire à des résultats non souhaités comme par exemple une explosion démographique des populations de lapins. La mise en place d'une politique de gestion adaptée nécessite d'améliorer notre connaissance des facteurs qui conditionnent la dynamique spatio-temporelle des populations de chats. Au cours de cette thèse, j'ai cherché à identi_er les mécanismes des interactions entre le chat, le lapin et la végétation, car elles sont attendues conditionner celles existantes entre le chat et les oiseaux marins. J'ai analysé la dynamique spatio-temporelle de quatre populations de chats sur la Grande Terre et j'ai en particulier recherché si des conditions environnementales spatialement corrélées (effet Moran) pouvaient, en se propageant dans la chaine alimentaire, synchroniser les variations temporelles d'abondance des populations de chats. Enfin, j'ai étudié l'impact des variations spatio-temporelles d'abondance des populations de chats sur les variations spatio-temporelles de la structure génétique des populations de chats.
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Haxhiaj, Lianda. « De la synchronie dynamique : étude expérimentale et modélisation de variables phonético-phonologiques dans un parler régional de l'albanais (ville de Shkodra) ». Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA1044.
Texte intégralRésumé :
La thèse aborde la question de la variation et du changement linguistiques en examinant les facteurs à l’œuvre dans l’émergence dynamique d’un état synchronique, ainsi que les mécanismes susceptibles de rendre compte des évolutions phonético-phonologiques. Cette recherche consiste d’une part à préciser l’incidence des mécanismes naturels et fonctionnels des variables linguistiques et d’autre part, elle est inscrite dans une perspective sociolinguistique post-labovienne. En outre, il s’agit de conjuguer facteurs sociaux et cognitifs en mettant l’accent sur leur interdépendance. Corrélée à des traitements statistiques, l’étude se fonde sur l’analyse acoustique de trois variables phonologiques d’un parler régional albanais : (1) la durée vocalique, (2) la nasalité vocalique, (3) le schwa. Une série d’expérimentations menées pour chaque variable a mis en évidence que les changements phonologiques sont régis par une tendance marquée du locuteur à utiliser l’ensemble des ressources dont il dispose pour faire acte de langage. Ces stratégies s’articulent autour de deux axes fondamentaux : (1) le cognitif et le social, (2) l’individu et le groupe. Le modèle de variation linguistique présenté, suggère que les innovations ou les comportements conservateurs peuvent être compris comme la manifestation d’une tension entre forces internes et externes mobilisant les stratégies d’encodage de l’individu à un niveau infra-conscient. Afin de rendre compte de l'organisation de variables indépendantes nous proposons une approche interactionniste permettant de considérer un faisceau de facteurs sociauxThe thesis addresses the question of linguistic variation and change by examining factors influencing the dynamic emergence of a synchronic state, as well as the mechanisms susceptible to reveal the phonetical and phonological evolutions. On the one hand, this research investigates the impact of natural and functional mechanisms of linguistic variables and on the other hand, it adheres to the post-labovian sociolinguistic perspective. Furthermore, the research conjugates both social and cognitive factors focusing on their interdependence. Correlated to the mathematical data analysis and statistics, this research is based upon the acoustic analysis of three phonological variables of an Albanian regional variety: (1) the vocalic length, (2) the vocalic nasality and (3) the schwa. A series of each variable experimentations put in evidence that phonological changes are governed by a marked tendency of speakers to use the set of resources they have at their disposal for realizing the action of language. These strategies articulate around two fundamental axes: (1) the cognitive and the social and (2) the individual and the group. The proposed linguistic variation model suggests that the innovations or the conservative behaviours can be understood as the demonstration of a tension between internal and external forces mobilizing the individual’s strategies of encoding in an infra-conscious level. In order to investigate the organization of the independent variables an interaction based approach, permitting to consider an important number of social factors, is proposed
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Leclère, Chloë. « Interactions précoces mère-enfant en situation de négligence émotionnelle sévère : étude transdisciplinaire de la synchronie et de la mentalisation réflexive maternelle ». Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2015. http://www.theses.fr/2015USPCB196/document.
Texte intégralRésumé :
L'étude des interactions précoces est complexe mais essentielle à la compréhension de la psychopathologie de la petite enfance. La négligence émotionnelle est une forme courante mais discrète de maltraitance. Elle correspond à une défaillance chronique de la part du parent à offrir à l'enfant, au sein de leur relation, un environnement affectif suffisamment bon pour son développement. Notre recherche explore les interactions précoces mère-enfant de ces situations de négligence émotionnelle par une approche transdisciplinaire à travers deux dimensions : la synchronie et la mentalisation réflexive maternelle. La synchronie est une caractéristique dyadique et temporelle de l'interaction qui traduit la fluidité et la qualité d'un échange par une adaptation dynamique et réciproque des comportements et états émotionnels des partenaires interactifs. Elle constitue un signal social en soi, facteur de qualité de l'interaction. La mentalisation réflexive, traduction du terme Insightfulness (Oppenheim, 2001), évoque la capacité du parent à prendre le point de vue de l'enfant et à comprendre, de façon empathique, les motivations sous-jacentes à ses comportements. Les objectifs de cette recherche sont (1) d'analyser la dynamique comportementale des interactions précoces en élaborant une méthodologie d'analyse computationnelle et (2) d'évaluer l'influence des capacités maternelles de mentalisation réflexive et notamment de leur dynamique intrapsychique, sur la dynamique interactive, dans les situations de négligence émotionnelle. Des mères et leur enfant de 13 à 38 mois, appartenant au groupe en situation de négligence émotionnelle (N=10) et au groupe contrôle sans trouble des interactions (N=9), sont filmés au cours d'un jeu interactif libre. Les vidéos font l'objet d'une double évaluation clinique et computationnelle. La première permet d'obtenir une évaluation clinique globale de la qualité de l'interaction par le Coding Interactive Behavior (Feldman et Keren 1998; Viaux 2014). La seconde, par les techniques de traitement du signal social, offre l'accès à une micro-analyse computationnelle des mouvements des partenaires et de leurs échanges dyadiques. Dans un second temps, 14 mères (n=7 mères en situation de négligence et n=7 mères sans trouble des interactions) ont visionné des extraits de la vidéo de leurs interactions, au cours d'un entretien semi-structuré, l'Insightfulness Assessment (Oppenheim et Koren-Karie, 2001) afin d'évaluer leurs capacités de mentalisation réflexive. Une analyse additionnelle des verbatim a permis d'accéder à des éléments de la dynamique intrapsychique. Les résultats mettent en évidence de nombreuses corrélations significatives les dimensions du CIB (notamment la sensibilité, l'intrusivité maternelle et la réciprocité dyadique) et la micro-analyse automatique (à travers l'activité du corps de la mère). Par ailleurs, les situations de négligence émotionnelle présentent des difficultés de mentalisation empathique. Les entretiens sont caractérisés par des représentations appauvries de leur enfant et des difficultés d'élaboration autour des affects et de la relation mère enfant. La dynamique intrapsychique, influencée par les problématiques inconscientes, s'associe en partie à la dynamique interactive comportementale. Il apparaît que la compréhension de la qualité de l'interaction peut passer par une observation sur une échelle de temps réduite de la dynamique interactive. Par ailleurs, un entretien avec support vidéo étaye l'élaboration de la mère et favorise une mise en mouvement intrapsychique, pouvant constituer ainsi un levier thérapeutiqueStudying early interaction is complex but essential for understanding psychopathology during infancy. Emotional Neglect is a common but insidious form of child maltreatment. It refers to parental failure to give children an emotional environment that allows adequate psychological, cognitive and physical development. We explore mother-infant interaction in these situations following a transdisciplinary approach which consider Synchrony and Insightfulness. Synchrony is a dynamic and reciprocal adaptation of the temporal structure of behaviour and shared affect between interactive partners. It is regarded as a social signal per se. Insightfulness involves the parents' ability to see things from the child point of view and to empathically think about and consider the motives underlying their childrens' behaviour. The aims of this research are (A) to report a novel method to assess features of interactive behavioral dynamics and (B) to assess/underline the impact of Insighfulness, in particular its dynamics, on interactive behavioral dynamics in case/situations of severe emotional neglect. Mothers and children aged from 13 to 38 months (10 in situation of severe emotional neglect and 10 controls) are video recorded during free play. Features of social signal extract by our automatic computational method are compared to qualitative interaction assessment by using the Coding Interactive Behaviour in its French version (Feldman et Keren 1998; Viaux 2014). Secondly, 14 mothers (7 in situation of emotional neglect and 7 without interaction problem) are interviewed during a video-feedback session by using the Insightfulness Assessment (Oppenheim, Koren-Karie, 2001) to assess Insightfulness. An additional qualitative verbatim analysis was performed to explore intrapsychic dynamics. Self-administered questionnaires (BITSEA and Care Support) are proposed to mothers. Results show that individual and synchrony motion features perfectly correlates CIB composite scores trough maternal sensitivity, intrusivity and dyadic reciprocity. Furthermore, pathological mothers are mostly categorised as non-Insighful. Interviews are characterized by poor representations and a lack of elaboration. Intrapsychic dynamics is partly associated with interactive behavioral dynamics. We conclude that computational method might be promising for future studies. It opens an observation window to understand early interactions by changing the time scale. Moreover, interview with a video support seems to underpin maternal elaboration and enhance an intrapsychic movement
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Colombel, Véronique de. « Comparaison des noms et usages de six cents plantes dans le groupes tchadiques des monts du mandara (cameroun) synchronie dynamique et diachronie linguistique et ethnolinguistique ». Paris 5, 2000. http://www.theses.fr/2000PA05H007.
Texte intégralRésumé :
Le titre de cette these met volontairement en relief la partie du travail de recherche qui a exige les enquetes de terrain les plus longues et les plus interdisciplinaires. Le plan de l'ensemble qui tente d'evoquer les diverses demarches en les classant est le suivant: - combinatoire des unites phonologiques et sa portee sur les autres niveaux d'analyse. - combinatoire des phonemes et sa portee sur l'etude du syntagme verbal. - recours a l'anthropologie pour rendre plus exactes les donnees linguistiques: l'exemple des modalites verbales en langue ouldeme. - comparaisons lexicales: dialectologie et la notion d'osmose. - comparaisons grammaticales. - comparaisons lexicales et ethnolinguistiques : noms et usages des plantes. - etudes anthropologiques dans les monts du mandara, comparaison ethistoire. Le coeur de la these consiste en ceci : essayer de mettre au point des methodes d'analyse diachronique en synchronie dynamique, en etendant les rigueurs de la phonologie aux autres niveaux d'analyse linguistique et en apportant les precisions de l'ethnolinguistique et des ethnosciences a la linguistique. Et cela, en essayant de mettre a l'epreuve l'hypothese du rattachement du groupe tchadique a un ensemble chamito-semitique ou afro-asiatique, tant sur le plan de la langue que sur celui de la culture. Signalons que cette hypothese de rattachement a ete l'objet de controverses passionnees. Notre autre visee est bien evidemment d'amener a la connaissance des langues et des cultures en voie de disparition, en d'autres termes de sauver notre patrimoine culturel.
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Youssi, Abderrahim. « L'arabe marocain médian : analyse fonctionaliste des rapports syntaxiques : de la synchronie dynamique dans les corrélations de normes linguistiques et des formes phonologiques, morphosyntaxiques et lexicales ». Paris 3, 1986. http://www.theses.fr/1986PA030042.
Texte intégralRésumé :
A partir d'une situation de diglossie, la dynamique linguistique au Maroc a donné lieu à l'émergence d'une variété formellement à mi-chemin entre l'arabe marocain (AM) et l'arabe littéral (AL), utilise dans des situations formelles ou officielles. L'arabe marocain médian (AMM) introduit un rapport de triglossie tendant à instaurer un continu entre l'AM et l'al. L'AMM est décrit sur la base des corrélations socioculturelles et des formes linguistiques à chaque niveau de structuration, et relativement aux deux autres variétés en relation de triglossie avec lui. La thèse se subdivise en quatre parties : I) aspects socioculturels : circonscrit les situations d'utilisation, les types d'usagers et dégage un cadre théorique sociolinguistique. II) aspects de la phonologie : résume l'ensemble des relations phoniques et discute dans le détail les points complexes ou controverses de l'AMM (système vocalique, emphase, labiovelaires, etc. ) par référence à la synchronie dynamique marocaine. III) morphosyntaxe : présente une analyse exhaustive des structurations phrastiques sur la base des comptabilités et des relations de classes syntaxiques et des variations morphologiques. L'analyse et la présentation rompent avec la tradition sur plusieurs aspects (morphologies verbales, modalités, etc. ). IV) structuration du lexique : examine sa dynamique, surtout dans les procédés de dérivation et de composition, et dégage les schèmes préférentiels. Toutes les analyses ont été effectuées sur la base de corpus recueillis dans des situations de communication réelle. Un extrait de ce corpus est fourni en annexe à la thèseFrom a diglossia situation, the linguistic evolution in morocco has developed a variety that functionally and formally is equidistant to moroccan arabic (ma) and to literary Arabic (la). Middle Moroccan Arabic (MMA) is used in formal and official situations, and it introduces a triglossia relationship between ma and la, instating thus a continuum between these two varieties. The thesis analyses this triglossia situation on the basis of the correlations between the new sociocultural norms and the linguistic forms at all levels of analysis, and by reference to the other varieties. The thesis is subdivided into four parts. I) socioculturals aspects : circumscribes the situations of use, the types of speakers, and it puts forward a theorical framework for the sociolinguistic analysis of the dynamic synchrony of language. II) aspects of the phonemics of MMA : sums up the phonic relations, while thoroughly investigating complex or controversial aspects of the phonemics of MMA (vowels, emphatics, labio-velars, etc. ), with special reference to the dynamic synchrony in marocco. III) morphosyntax : is an exhaustive analysis of the phrasal types of MMA on the basis of the co-occurrence rules of syntactic classes and morphonological variations. Many aspects of this analysis are a breakaway from tradition (the classification of verbs, the presentation of modification, etc). IV) Structure of the lexicon : examins the dynamic synchrony of the lexicon particularly in the derivation and compounding processes, and determines the preferential patterns of MMA. Samples of the corpus of data used in the analyses are appended to the theses
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Besserve, Michel. « Analyse de la dynamique neuronale pour les Interfaces Cerveau-Machines : un retour aux sources ». Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00559128.
Texte intégralRésumé :
Les Interfaces Cerveau-Machine sont des dispositifs permettant d'instaurer un canal de communication entre le cerveau humain et le monde extérieur sans utiliser les voies usuelles nerveuses et musculaires. Le développement de tels systèmes se situe à l'interface entre le traitement du signal, l'apprentissage statistique et la neurophysiologie. Dans cette thèse, nous avons réalisé et étudié un dispositif d'Interface Cerveau-Machine non invasif asynchrone, c'est-à-dire capable d'identifier des actions mentales associées à des tâches motrices ou cognitives imaginées sans synchronisation sur un événement contrôlé par un système externe. Celui-ci est basé sur l'analyse en temps réel de signaux électro-encéphalographiques (EEG) issus d'électrodes disposées à la surface de la tête d'un sujet humain. Du point de vue méthodologique, nous avons implémenté plusieurs techniques de prétraitement de ces signaux et comparé leur influence sur les performances du système. Ces techniques comprennent : 1) l'utilisation directe du signal issu des capteurs EEG, 2) l'exploitation de méthodes de séparation de sources qui permettent de résumer les signaux EEG par un faible nombre de composantes spatiales et 3) la reconstruction de l'activité des sources de courant corticales par résolution du problème inverse en EEG. De plus, plusieurs mesures permettant de quantifier l'activité cérébrale sont exploitées et comparées : la puissance spectrale, la cohérence et la synchronie de phase. Nos résultats montrent que la reconstruction préalable de l'activité corticale par problème inverse, ainsi que l'utilisation de mesures d'interaction à distance permettent d'améliorer les performances du dispositif.
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Prepin, Ken. « Développement et modélisation de capacités d’interactions homme-robots : l’imitation comme modèle de communication ». Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066224.
Texte intégralRésumé :
Comment modéliser une communication homme-robot intuitive pour l’homme, émergent en dehors de tout protocole d’interaction ? Nous avons répondu par la modélisation de la fonctionnalité de communication de l’imitation, où sont présentes les caractéristiques de toute dyade qui communique : synchronie, tour de rôle et attention conjointe. En soumettant 50 dyades mère-bébé à trois protocoles d’interaction télévisée manipulée techniquement, nous avons contribué à montrer que la synchronie informe sur l’état de l’interaction, à la frontière entre la perturbation réciproque et l’enrichissement mutuel. En construisant une dyade de robots, chacun équipé d’un bras et d’une caméra, au sein de laquelle émerge un tour de rôle, nous avons montré que la communication peut-être modélisée comme un couplage de systèmes dynamiques, sans représentation de l’autre. Enfin, en étudiant théoriquement une architecture dédiée à l’attention conjointe [Hosoda et al. , 2004], nous avons mis en évidence la nécessité,de différencier la chronométrie de ce qui constitue le contexte commun (dans l’imitation c’est l’action) et la chronométrie des micro-signaux régulant l’interaction. Les robots n’interagissent toujours pas avec les humains de manière intuitive, cependant la voie est ouverte : en développement humain, en développement robotique et en le formalisant, nous avons participé à montrer que la communication est avant tout un couplage et que le contexte commun entre les partenaires de l’interaction se construit par l’interaction elle-même.
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Queriaud, Celia. « Dynamiques d'interventions des ergonomes dans le champ du maintien dans l'emploi de salariés malades chroniques ». Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0332/document.
Texte intégralRésumé :
Le maintien dans l'emploi d'un salarié malade chronique est une situation de hautecomplexité par des implications professionnelles, juridiques, sociales et relatives à la sphèreprivée, concernant une multitude d'acteurs communiquant de façon plus ou moins efficace.L'ergonome consultant est sollicité ponctuellement pour agir sur cet objet multidimensionnelavec de multiples contingences, impliquant des contraintes de temps, des contretemps etdes imprévus. Dans cette recherche, le processus "maintien dans l'emploi" est modélisé autravers des cadres temporels (fenêtre d'intervention ergonomique et épisode "InterventionMaintien dans l'Emploi") et des temporalités (histoires longues du salarié et de l'entreprise)impliqués. A l'aide de trois grandes méthodes d'analyse (autoanalyse d'interventions,simulations d'interventions et suivis-observations d'autres ergonomes), il est possible decaractériser le pilotage efficace et subtil des dimensions temporelles, mis en oeuvre parl'ergonome dans ce contexte d'intervention précis. Ce pilotage implique une certainedynamique d'intervention alternant des processus de compréhensions et d'actions.L'ergonome agit ici et maintenant mais dépasse aussi le cadre contraint de sa fenêtred’intervention. Il cherche à avoir prise sur chacune de ces dimensions temporelles, par unprocessus actif de construction de sa représentation. Pour pérenniser au mieux le maintiendans l'emploi du salarié concerné, il va tenter de réduire, voire de prévenir les dyschroniesentre ces dimensions temporelles, et de promouvoir entre elles des articulations efficientesKeeping a chronically ill person at work is a highly complex situation, considering itsimplications in professional, legal, and social implications as well as those related to theprivate sphere. These situations involve a multitude of stakeholders who communicate inmore or less efficient ways. Consultants in ergonomics are occasionally called on to act uponthis multidimensional object that is subject to many contingencies that involve timeconstraints, delays, and unforeseen events. In this research work, we have modelled theprocess of “maintaining in employment” based on the time frames (the window of ergonomicintervention and the episode of “intervention for maintaining in employment”) and the timelapses (the long-term histories of the employee and of the company) involved. Using threemain methods of analysis (self-analysis of interventions, simulations of interventions andobservations of other ergonomists), we were able to characterize the effective and subtlemanagement of temporal aspects by the ergonomist operating within this specific context ofintervention. This management implies specific dynamics of intervention, alternatingprocesses of understanding and action. Ergonomists act in the “here and now”, but also gobeyond the constrained framework of their window of intervention. They aim to gain controlover each of these temporal dimensions, through a process of active construction of theirrepresentations. In order to maintain the workers involved in sustained employment in thebest possible way, they will attempt to reduce, or even prevent the dyschronies betweenthese different dimensions, and to promote constructive connections between them
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Elgharib, Ahmed Omar Ahmed. « Différentes stratégies de contrôle pour le système d'éolienne connecté PMSG ». Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2022. http://www.theses.fr/2022AIXM0647.
Texte intégralRésumé :
L'énergie éolienne est l'une des sources d'énergie renouvelables les plus attrayantes et prometteuses. Celle-ci offre un excellent substitut à la production d'énergie électrique traditionnelle. Les éoliennes basées sur un PMSG sont les mieux adaptées aux applications autonomes en raison de leur fiabilité et de leur haute efficacité. L'énergie éolienne a continué à jouer un rôle important et peut être considérée comme la source d'énergie renouvelable la plus déployée. Ce travail de recherche propose quelques méthodes de contrôle efficaces associées au contrôle de l'énergie éolienne. Il porte principalement sur le réajustement de certaines approches de contrôle disponibles, comme l'amélioration du NSSFC et du NDSFC, afin d'augmenter les performances du contrôleur pour un tel système. En parallèle, ce travail traite le contrôleur NPIC qui a été ajouté au système en présentant une technique de contrôle sans capteur d'une éolienne PMSG à entraînement direct. Ensuite, le contrôleur PI est étudié dans ce travail en intégrant un algorithme génétique qui a un impact significatif sur l'efficacité et l'exécution des applications éoliennes et de leur système entier. Le MPC est le dernier contrôleur qui a été exploré avec ses résultats de simulation pour le système. Tous ces contrôleurs utilisent PMSG. Plusieurs tests expérimentaux ont été appliqués à une grande variété de configurations, afin de valider les résultats de simulation obtenus. Cette thèse de recherche servira comme référence pour les études futures sur le contrôle des systèmes d'éoliennesRenewable energy is considered as a viable alternative to conventional fossil fuel generators globally. One of the appealing and promising renewable energy sources is wind energy. This renewable energy source offers an excellent substitute for the generation of traditional electricity. Wind turbines based on PMSG are best suited for stand-alone applications due to their reliability. This research work proposes some efficient control methods associated with wind energy control. It is focused more on the readjustment of some available control approaches as the improvement of NSSFC (nonlinear static state feedback controller) and NDSFC (nonlinear dynamic state feedback controller) to increase the controller performance for such a system. In sequence with that, this work moves forward to another controller(NPIC) which has been added to this system by presenting a sensor-less control technique of direct driven PMSG wind turbine. Afterwards, PI Controller is studied in this work by integrating genetic algorithm that has significant impact on the efficiency and execution of wind turbine applications and their whole system. Model predictive control (MPC) is thelast controller that has been explored. All of these controllers are using PMSG, discussed under different operating ranges of wind speed. Several experimental tests were applied to wide variety of configurations in order to validate the simulation results produced. This research aims to serve as a detailed reference for future studies on the control of wind turbine systems
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Mallem, Badis. « Modélisation, analyse et commande des grands systèmes électriques interconnectés ». Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00557829.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse porte sur la modélisation, la réduction et la commande des grands systèmes électriques.En terme de modélisation et de réduction, l'objectif principal est de développer une méthode de réduction des modèles dynamiques des systèmes électriques. Cette réduction a pour objet de répondre à une situation particulière dans laquelle toutes les données du système à réduire ne sont pas connues.En terme de commande, l'objectif est la conception de commandes robustes coordonnées pour répondre aux nouvelles contraintes des grands systèmes électriques. Ces approches doivent respecter trois niveaux de coordination et deux nouvelles contraintes. Les trois niveaux de coordination concernent la prise en compte simultanée des oscillations électromécaniques interzones et locaux, la coordination de la synthèse de régulateurs pour plusieurs alternateurs, et la coordination du réglage des paramètres (gains et constantes de temps) des régulateurs de tension (les boucles stabilisatrices PSS) avec le réglage des paramètres des régulateurs de turbine des alternateurs. Les contraintes sont liées à la stabilité et la robustesse des régulateurs proposés.
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Chaumont, Marc. « Représentation en objets vidéo pour un codage progressif et concurrentiel des séquences d'images ». Phd thesis, Université Rennes 1, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004146.
Texte intégralRésumé :
L'objectif de cette thèse est de valider l'hypothèse selon laquelle le codage par objets vidéo peut permettre d'obtenir des gains significatifs en utilisant le codage dynamique (mise en concurrence de plusieurs codeurs pour chaque objet vidéo). Afin de répondre à cet objectif, différents points ont été étudiés. Le premier point concerne l'étude de la segmentation en objet vidéo de manière automatique. Nous avons proposé un modèle d'objet faisant intervenir la notion de suivi long terme via la représentation d'un objet sous la forme mouvement/texture (avec l'utilisation d'un maillage actif pour représenter le mouvement). Un algorithme de clustering 3D a été développé basé sur ce modèle. Dans un deuxième temps, nous nous sommes attaché à l'amélioration des techniques de codage objet via la hiérarchisation ("scalabilité") du flux vidéo. Pour cela, nous utilisons un schéma de codage ondelette 3D et nous introduisons notamment un codage de contours avec perte. Enfin le dernier point étudié concerne le codage dynamique d'objets vidéo (mise en concurrence de plusieurs codeurs pour chaque objet vidéo). Les codeurs utilisés sont : le codeur H264/AVC, un codeur ondelette 3D, un codeur 3D et un codeur par mosaïque. La répartition automatique des débits permet d'obtenir des résultats dépassant ceux produits par chaque codeur pris séparément, tout en offrant le découpage du flux en objets vidéo. Mots clés : Segmentation en objets vidéo, segmentation long terme, modèle d'objet vidéo, fonctionelle d'énergie, clustering, maillage actif, mosaïque, codage vidéo, codage d'objet vidéo, décorrélation mouvement texture forme, hiérarchisation : scalabilté, ondelettes spatiotemporelles, ondelette 3D, codage de contour, codage de forme, prolongement : padding, codage dynamique, codage concurrentiel, optimisation débit-distorsion, répartition des débits, antialiasing.
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Mester, Victor. « Conception Optimale Systémique des Composants des Chaînes de Traction Electrique ». Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00160666.
Texte intégralRésumé :
Les préoccupations actuelles sur le réchauffement climatique et la déplétion des ressources fossiles exigent une mutation basée sur le développement durable. Ainsi, afin de garder nos acquis en termes de mobilité, il est extrêmement important de trouver des solutions de propulsion propres et efficaces. C'est pourquoi, la conception optimale systémique des chaînes de traction électrique est un enjeu majeur.La thèse présente une méthodologie rationnelle pour la conception optimale systémique appliquée à la conception des chaînes de traction électrique. La méthodologie est générale et se base sur l'optimisation sous contraintes. Elle intègre l'utilisation de différents niveaux de granularité au sein du modèle de conception. Une interface a été développée afin d'appliquer aisément cette méthodologie à des cas pratiques variés. Deux objectifs ont été traités, le premier concerne la définition des cahiers des charges des composants, le deuxième concerne la conception détaillée d'un composant de la chaîne de traction en prenant en compte l'ensemble du système. Ces applications mettent en évidence les avantages de la méthodologie proposée et l'importance de l'approche systémique.
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Séguin-Godin, Guillaume. « Simulateur matériel à événements discrets de réseaux de neurones à décharges avec application en traitement d’images ». Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/10600.
Texte intégralRésumé :
L’utilisation de réseaux de neurones artificiels pour divers types de traitements d’information bio-inspirés est une technique de plus en plus répandue dans le domaine de l’intelligence artificielle. Leur fonctionnement diffère avantageusement de celui des ordinateurs conventionnels en permettant une plus grande parallélisation des calculs, ce qui explique pourquoi autant d’efforts sont déployés afin de réaliser une plate-forme matérielle dédiée à leur simulation. Pour ce projet, une architecture matérielle flexible simulant efficacement un réseau de neurones à décharges est présentée. Celle-ci se distingue des architectures existantes notamment parce qu’elle utilise une approche de simulation à événements discrets et parce qu’elle permet une détection efficace des événements simultanés. Ces caractéristiques en font une plate-forme de choix pour la simulation de réseaux de neurones à décharges de plus de 100 000 neurones où un niveau important de synchronie des décharges neuronales est atteint. Afin d’en démontrer les performances, une application en traitement d’images utilisant cette architecture a été réalisée sur FPGA. Cette application a permis de démontrer que la structure proposée pouvait simuler jusqu’à 2[indice supérieur 17] neurones et traiter des dizaines de millions d’événements par secondes lorsque cadencé à 100 MHz.