Littérature scientifique sur le sujet « Dynamic Modeling, Collision Avoidance, Hybrid Systems »
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Articles de revues sur le sujet "Dynamic Modeling, Collision Avoidance, Hybrid Systems"
Fan, Tingxiang, Pinxin Long, Wenxi Liu et Jia Pan. « Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios ». International Journal of Robotics Research 39, no 7 (31 mai 2020) : 856–92. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920916531.
Texte intégralMoon, Jungho, Byung-Yoon Lee et Min-Jea Tahk. « A Hybrid Dynamic Window Approach for Collision Avoidance of VTOL UAVs ». International Journal of Aeronautical and Space Sciences 19, no 4 (1 août 2018) : 889–903. http://dx.doi.org/10.1007/s42405-018-0061-z.
Texte intégralYang, Zhen, Junli Li, Liwei Yang, Qian Wang, Ping Li et Guofeng Xia. « Path planning and collision avoidance methods for distributed multi-robot systems in complex dynamic environments ». Mathematical Biosciences and Engineering 20, no 1 (2022) : 145–78. http://dx.doi.org/10.3934/mbe.2023008.
Texte intégralPark, Jaeyong, Arda Kurt et Ümit Özgüner. « Hybrid Systems Modeling and Reachability-Based Controller Design Methods for Vehicular Automation ». Unmanned Systems 02, no 02 (avril 2014) : 101–19. http://dx.doi.org/10.1142/s2301385014500071.
Texte intégralOmisore, Olatunji Mumini, Shipeng Han, Yousef Al-Handarish, Wenjing Du, Wenke Duan, Toluwanimi Oluwadara Akinyemi et Lei Wang. « Motion and Trajectory Constraints Control Modeling for Flexible Surgical Robotic Systems ». Micromachines 11, no 4 (7 avril 2020) : 386. http://dx.doi.org/10.3390/mi11040386.
Texte intégralAjeil, Fatin Hassan, Ibraheem Kasim Ibraheem, Ahmad Taher Azar et Amjad J. Humaidi. « Autonomous navigation and obstacle avoidance of an omnidirectional mobile robot using swarm optimization and sensors deployment ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 3 (1 mai 2020) : 172988142092949. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420929498.
Texte intégralMaw, Aye Aye, Maxim Tyan, Tuan Anh Nguyen et Jae-Woo Lee. « iADA*-RL : Anytime Graph-Based Path Planning with Deep Reinforcement Learning for an Autonomous UAV ». Applied Sciences 11, no 9 (27 avril 2021) : 3948. http://dx.doi.org/10.3390/app11093948.
Texte intégralFinaev, V. I., M. Yu Medvedev, V. Kh Pshikhopov, V. A. Pereverzev et V. V. Soloviev. « Unmanned Powerboat Motion Terminal Control in an Environment with Moving Obstacles ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 22, no 3 (2 mars 2021) : 145–54. http://dx.doi.org/10.17587/mau.22.145-154.
Texte intégralDai, Wei, Yongjun Pan, Chuan Min, Sheng-Peng Zhang et Jian Zhao. « Real-Time Modeling of Vehicle’s Longitudinal-Vertical Dynamics in ADAS Applications ». Actuators 11, no 12 (16 décembre 2022) : 378. http://dx.doi.org/10.3390/act11120378.
Texte intégralHafez, Ahmed T., et Mohamed A. Kamel. « Cooperative Task Assignment and Trajectory Planning of Unmanned Systems Via HFLC and PSO ». Unmanned Systems 07, no 02 (avril 2019) : 65–81. http://dx.doi.org/10.1142/s2301385019500018.
Texte intégralThèses sur le sujet "Dynamic Modeling, Collision Avoidance, Hybrid Systems"
Vesentini, Federico, Luca Di Persio et Riccardo Muradore. « Collision avoidance and dynamic modeling for wheeled mobile robots and industrial manipulators ». Doctoral thesis, 2022. http://hdl.handle.net/11562/1068427.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Dynamic Modeling, Collision Avoidance, Hybrid Systems"
Kim, J. H., S. Okuma, S. Hayakawa, N. Tsuchida, T. Suzuki, K. Hayashi, M. Shimizu et S. Kido. « Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior Based on Expression as Hybrid Dynamical System ». Dans Systems and Human Science, 323–35. Elsevier, 2005. http://dx.doi.org/10.1016/b978-044451813-2/50026-9.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Dynamic Modeling, Collision Avoidance, Hybrid Systems"
Gan, Xusheng, Yarong Wu, Pingni Liu et Qian Wang. « Dynamic Collision Avoidance Zone Modeling Method Based on UAV Emergency Collision Avoidance Trajectory ». Dans 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Information Systems (ICAIIS). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icaiis49377.2020.9194915.
Texte intégralYi, Xiongfeng, Zheng Chen et Animesh Chakravarthy. « Cooperative Collision Avoidance Control of Robotic Fish Propelled by a Servo/IPMC Driven Hybrid Tail ». Dans ASME 2019 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2019-9228.
Texte intégralMahani, Maziar Fooladi, et Yue Wang. « Trust-Based Runtime Verification for Multi-Quad-Rotor Motion Planning With a Human-in-the-Loop ». Dans ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2018-9174.
Texte intégralZhu, Xiaoyuan, Jian Chen, Yan Ma, Jianqiang Deng et Yuexuan Wang. « Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles With Geometric Constraints via Convex Optimization ». Dans ASME 2020 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2020-3169.
Texte intégralMatveev, Konstantin I. « Modeling of Autonomous Hydrofoil Craft Avoiding Moving Obstacles ». Dans SNAME Maritime Convention. SNAME, 2022. http://dx.doi.org/10.5957/smc-2022-017.
Texte intégralAbbaspour, Adel, Hadi Zare Jafari, Mohammad Ali Askari Hemmat et Khalil Alipour. « Redundancy Resolution for Singularity Avoidance of Wheeled Mobile Manipulators ». Dans ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/imece2014-38639.
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