Articles de revues sur le sujet « Differential Flatness-Based Control »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les 50 meilleurs articles de revues pour votre recherche sur le sujet « Differential Flatness-Based Control ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Parcourez les articles de revues sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.
Rigatos, Gerasimos G. « Differential flatness theory-based control and filtering for a mobile manipulator ». Cybernetics and Physics, Volume 9, 2020, Number 1 (30 juin 2020) : 57–68. http://dx.doi.org/10.35470/2226-4116-2020-9-1-57-68.
Texte intégralHagenmeyer, Veit, et Emmanuel Delaleau. « Exact feedforward linearization based on differential flatness ». International Journal of Control 76, no 6 (janvier 2003) : 537–56. http://dx.doi.org/10.1080/0020717031000089570.
Texte intégralLu, Wen-Chi, Lili Duan, Fei-Bin Hsiao et Félix Mora-Camino. « Neural Guidance Control for Aircraft Based on Differential Flatness ». Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31, no 4 (juillet 2008) : 892–98. http://dx.doi.org/10.2514/1.33276.
Texte intégralLiang, Dingkun, Ning Sun, Yiming Wu et Yongchun Fang. « Differential Flatness-Based Robust Control of Self-balanced Robots ». IFAC-PapersOnLine 51, no 31 (2018) : 949–54. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.10.058.
Texte intégralAn, Ningbo, Qishao Wang, Xiaochuan Zhao et Qingyun Wang. « Differential flatness-based distributed control of underactuated robot swarms ». Applied Mathematics and Mechanics 44, no 10 (30 septembre 2023) : 1777–90. http://dx.doi.org/10.1007/s10483-023-3040-8.
Texte intégralElango, P., et R. Mohan. « Trajectory optimisation of six degree of freedom aircraft using differential flatness ». Aeronautical Journal 122, no 1257 (novembre 2018) : 1788–810. http://dx.doi.org/10.1017/aer.2018.99.
Texte intégralSilva-Ortigoza, Ramón, Magdalena Marciano-Melchor, Rogelio Ernesto García-Chávez, Alfredo Roldán-Caballero, Victor Manuel Hernández-Guzmán, Eduardo Hernández-Márquez, José Rafael García-Sánchez, Rocío García-Cortés et Gilberto Silva-Ortigoza. « Robust Flatness-Based Tracking Control for a “Full-Bridge Buck Inverter–DC Motor” System ». Mathematics 10, no 21 (4 novembre 2022) : 4110. http://dx.doi.org/10.3390/math10214110.
Texte intégralMounier, Hugues, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela et Marcel Stefan Geamanu. « Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint ». IMA Journal of Mathematical Control and Information 36, no 3 (6 septembre 2018) : 729–44. http://dx.doi.org/10.1093/imamci/dny005.
Texte intégralMahadevan, Radhakrishnan, Sunil K. Agrawal et Francis J. Doyle III. « Differential flatness based nonlinear predictive control of fed-batch bioreactors ». Control Engineering Practice 9, no 8 (août 2001) : 889–99. http://dx.doi.org/10.1016/s0967-0661(01)00054-5.
Texte intégralRauniyar, Shyam, Sameer Bhalla, Daegyun Choi et Donghoon Kim. « EKF-SLAM for Quadcopter Using Differential Flatness-Based LQR Control ». Electronics 12, no 5 (24 février 2023) : 1113. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12051113.
Texte intégralWang, Yuxiao, Tao Chao, Songyan Wang et Ming Yang. « Trajectory tracking control of hypersonic vehicle considering modeling uncertainty ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G : Journal of Aerospace Engineering 233, no 13 (20 février 2019) : 4779–87. http://dx.doi.org/10.1177/0954410019830811.
Texte intégralGil-Antonio, Leopoldo, Belem Saldivar, Otniel Portillo-Rodríguez, Juan Carlos Ávila-Vilchis, Pánfilo Raymundo Martínez-Rodríguez et Rigoberto Martínez-Méndez. « Flatness-Based Control for the Maximum Power Point Tracking in a Photovoltaic System ». Energies 12, no 10 (15 mai 2019) : 1843. http://dx.doi.org/10.3390/en12101843.
Texte intégralAGUILAR-IBÁÑEZ, CARLOS, MIGUEL SUÁREZ-CASTAÑÓN et HEBERTT SIRA-RAMÍREZ. « CONTROL OF THE CHUA'S SYSTEM BASED ON A DIFFERENTIAL FLATNESS APPROACH ». International Journal of Bifurcation and Chaos 14, no 03 (mars 2004) : 1059–69. http://dx.doi.org/10.1142/s0218127404009594.
Texte intégralRigatos, G., P. Siano, P. Wira et V. Loia. « A PEM Fuel Cells Control Approach Based on Differential Flatness Theory ». Intelligent Industrial Systems 2, no 2 (20 mai 2016) : 107–17. http://dx.doi.org/10.1007/s40903-016-0044-y.
Texte intégralRigatos, G., et P. Siano. « Differential Flatness Theory-Based Adaptive Fuzzy Control of Underactuated Nonlinear Systems ». Intelligent Industrial Systems 2, no 3 (3 juin 2016) : 217–31. http://dx.doi.org/10.1007/s40903-016-0045-x.
Texte intégralLu, Hao, Cunjia Liu, Lei Guo et Wen-Hua Chen. « Constrained anti-disturbance control for a quadrotor based on differential flatness ». International Journal of Systems Science 48, no 6 (20 octobre 2016) : 1182–93. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2016.1244307.
Texte intégralMauledoux, Mauricio, Edilberto Mejia-Ruda, Oscar Aviles Sanchez, Max Suell Dutra et Alejandra Rojas Arias. « Design of Sliding Mode Based Differential Flatness Control of Leg-Wheel Hybrid Robot ». Applied Mechanics and Materials 835 (mai 2016) : 681–86. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.835.681.
Texte intégralYao, Xinya, He Chen et Zhenyue Fan. « Active Disturbance Rejection Control Approach for Double Pendulum Cranes with Variable Rope Lengths ». Journal of Intelligent Systems and Control 1, no 1 (30 octobre 2022) : 46–59. http://dx.doi.org/10.56578/jisc010105.
Texte intégralEikyu, Wataru, Kazuma Sekiguchi et Kenichiro Nonaka. « Differential Flatness-Based Parameter Estimation for Suspended Load Drones ». Journal of Robotics and Mechatronics 35, no 2 (20 avril 2023) : 408–16. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2023.p0408.
Texte intégralAlshahir, Ahmed, Mohammed Albekairi, Kamel Berriri, Hassen Mekki, Khaled Kaaniche, Shahr Alshahr, Bassam A. Alshammari et Anis Sahbani. « Quadrotor UAV Dynamic Visual Servoing Based on Differential Flatness Theory ». Applied Sciences 13, no 12 (10 juin 2023) : 7005. http://dx.doi.org/10.3390/app13127005.
Texte intégralGarcía-Sánchez, José Rafael, Ramón Silva-Ortigoza, Salvador Tavera-Mosqueda, Celso Márquez-Sánchez, Victor Manuel Hernández-Guzmán, Mayra Antonio-Cruz, Gilberto Silva-Ortigoza et Hind Taud. « Tracking Control for Mobile Robots Considering the Dynamics of All Their Subsystems : Experimental Implementation ». Complexity 2017 (2017) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1155/2017/5318504.
Texte intégralRigatos, Gerasimos G., et Guilherme V. Raffo. « Input–Output Linearizing Control of the Underactuated Hovercraft Using the Derivative-Free Nonlinear Kalman Filter ». Unmanned Systems 03, no 02 (avril 2015) : 127–42. http://dx.doi.org/10.1142/s2301385015500089.
Texte intégralThounthong, P., S. Pierfederici, J. P. Martin, M. Hinaje et B. Davat. « Modeling and Control of Fuel Cell/Supercapacitor Hybrid Source Based on Differential Flatness Control ». IEEE Transactions on Vehicular Technology 59, no 6 (juillet 2010) : 2700–2710. http://dx.doi.org/10.1109/tvt.2010.2046759.
Texte intégralHagenmeyer, Veit, et Emmanuel Delaleau. « Robustness analysis of exact feedforward linearization based on differential flatness ». Automatica 39, no 11 (novembre 2003) : 1941–46. http://dx.doi.org/10.1016/s0005-1098(03)00215-2.
Texte intégralGu, Xue Qiang, Yu Zhang, Jing Chen et Lin Cheng Shen. « Real-Time Cooperative Trajectory Planning Using Differential Flatness Approach and B-Splines ». Applied Mechanics and Materials 333-335 (juillet 2013) : 1338–43. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.333-335.1338.
Texte intégralGreeff, Melissa, et Angela P. Schoellig. « Exploiting Differential Flatness for Robust Learning-Based Tracking Control Using Gaussian Processes ». IEEE Control Systems Letters 5, no 4 (octobre 2021) : 1121–26. http://dx.doi.org/10.1109/lcsys.2020.3009177.
Texte intégralMehrasa, Majid, Edris Pouresmaeil, Shamsodin Taheri, Ionel Vechiu et Joao P. S. Catalao. « Novel Control Strategy for Modular Multilevel Converters Based on Differential Flatness Theory ». IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics 6, no 2 (juin 2018) : 888–97. http://dx.doi.org/10.1109/jestpe.2017.2766047.
Texte intégralPoultney, Alexander, Christopher Kennedy, Garrett Clayton et Hashem Ashrafiuon. « Robust Tracking Control of Quadrotors Based on Differential Flatness : Simulations and Experiments ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23, no 3 (juin 2018) : 1126–37. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2018.2820426.
Texte intégralZhang, Zhongcai, Yuqiang Wu et Jinming Huang. « Differential-flatness-based finite-time anti-swing control of underactuated crane systems ». Nonlinear Dynamics 87, no 3 (25 octobre 2016) : 1749–61. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-016-3149-7.
Texte intégralLinares-Flores, Jesús, Bogdan García Rivera, Arturo Hernández-Méndez, José Juárez-Abad et Antonio Orantes Molina. « Synchronization and Consensus of a Group of Direct Current Servo Motors Using the Differential Flatness Control Approach ». Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 6, no 1 (27 octobre 2023) : 485–90. http://dx.doi.org/10.58571/cnca.amca.2023.065.
Texte intégralNoda, Yoshiyuki, et Yuta Sueki. « Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine ». Applied Sciences 9, no 10 (14 mai 2019) : 1978. http://dx.doi.org/10.3390/app9101978.
Texte intégralWu, Dongli, Hao Zhang, Yunping Liu, Weihua Fang et Yan Wang. « Real-Time Trajectory Planning and Control for Constrained UAV Based on Differential Flatness ». International Journal of Aerospace Engineering 2022 (20 juin 2022) : 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2022/8004478.
Texte intégralYodwong, Burin, Phatiphat Thounthong, Damien Guilbert et Nicu Bizon. « Differential Flatness-Based Cascade Energy/Current Control of Battery/Supercapacitor Hybrid Source for Modern e–Vehicle Applications ». Mathematics 8, no 5 (2 mai 2020) : 704. http://dx.doi.org/10.3390/math8050704.
Texte intégralRyu, Ji-Chul, et Sunil K. Agrawal. « Differential flatness-based robust control of mobile robots in the presence of slip ». International Journal of Robotics Research 30, no 4 (7 décembre 2010) : 463–75. http://dx.doi.org/10.1177/0278364910385586.
Texte intégralRigatos, G. G. « Adaptive fuzzy control for non-linear dynamical systems based on differential flatness theory ». IET Control Theory & ; Applications 6, no 17 (15 novembre 2012) : 2644–56. http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2011.0464.
Texte intégralThounthong, Phatiphat, Serge Pierfederici et Bernard Davat. « Analysis of Differential Flatness-Based Control for a Fuel Cell Hybrid Power Source ». IEEE Transactions on Energy Conversion 25, no 3 (septembre 2010) : 909–20. http://dx.doi.org/10.1109/tec.2010.2053037.
Texte intégralGil-Antonio, Leopoldo, Belem Saldivar, Otniel Portillo-Rodriguez, Gerardo Vazquez-Guzman et Saul Montes De Oca-Armeaga. « Trajectory Tracking Control for a Boost Converter Based on the Differential Flatness Property ». IEEE Access 7 (2019) : 63437–46. http://dx.doi.org/10.1109/access.2019.2916472.
Texte intégralRIGATOS, GERASIMOS, et EFTHYMIA RIGATOU. « SYNCHRONIZATION OF CIRCADIAN OSCILLATORS AND PROTEIN SYNTHESIS CONTROL USING THE DERIVATIVE-FREE NONLINEAR KALMAN FILTER ». Journal of Biological Systems 22, no 04 (11 novembre 2014) : 631–57. http://dx.doi.org/10.1142/s0218339014500259.
Texte intégralSchulze, Moritz, et René Schenkendorf. « Robust Model Selection : Flatness-Based Optimal Experimental Design for a Biocatalytic Reaction ». Processes 8, no 2 (5 février 2020) : 190. http://dx.doi.org/10.3390/pr8020190.
Texte intégralLi, Zongyang, Yiheng Wei, Xi Zhou, Jiachang Wang, Jianli Wang et Yong Wang. « Differential flatness‐based ADRC scheme for underactuated fractional‐order systems ». International Journal of Robust and Nonlinear Control 30, no 7 (17 février 2020) : 2832–49. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.4905.
Texte intégralTapia-Olvera, Ruben, Francisco Beltran-Carbajal et Antonio Valderrabano-Gonzalez. « Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for Synchronous Generators in Interconnected Power Systems ». Applied Sciences 13, no 1 (31 décembre 2022) : 561. http://dx.doi.org/10.3390/app13010561.
Texte intégralStumper, Jean-Francois, Veit Hagenmeyer, Sascha Kuehl et Ralph Kennel. « Deadbeat Control for Electrical Drives : A Robust and Performant Design Based on Differential Flatness ». IEEE Transactions on Power Electronics 30, no 8 (août 2015) : 4585–96. http://dx.doi.org/10.1109/tpel.2014.2359971.
Texte intégralTang, Chin Pei, Patrick T. Miller, Venkat N. Krovi, Ji-Chul Ryu et Sunil K. Agrawal. « Differential-Flatness-Based Planning and Control of a Wheeled Mobile Manipulator—Theory and Experiment ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 16, no 4 (août 2011) : 768–73. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2010.2066282.
Texte intégralXia, Yuanqing, Fan Pu, Shengfei Li et Yuan Gao. « Lateral Path Tracking Control of Autonomous Land Vehicle Based on ADRC and Differential Flatness ». IEEE Transactions on Industrial Electronics 63, no 5 (mai 2016) : 3091–99. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2016.2531021.
Texte intégralSanchez, L. V., A. B. Oertega et C. D. G. Beltran. « Trajectory Tracking Of An IMC Control Based On Differential Flatness For An Electric Machine. » IEEE Latin America Transactions 16, no 3 (mars 2018) : 785–91. http://dx.doi.org/10.1109/tla.2018.8358656.
Texte intégralLi, Guang. « Nonlinear model predictive control of a wave energy converter based on differential flatness parameterisation ». International Journal of Control 90, no 1 (30 septembre 2015) : 68–77. http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2015.1088173.
Texte intégralSilva-Ortigoza, R., C. Márquez-Sánchez, F. Carrizosa-Corral, M. Antonio-Cruz, J. M. Alba-Martínez et G. Saldaña-González. « Hierarchical Velocity Control Based on Differential Flatness for a DC/DC Buck Converter-DC Motor System ». Mathematical Problems in Engineering 2014 (2014) : 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2014/912815.
Texte intégralSaied, M., T. Mahairy, C. Francis, H. Shraim, H. Mazeh et M. El Rafei. « Differential Flatness-Based Approach for Sensors and Actuators Fault Diagnosis of a Multirotor UAV ». IFAC-PapersOnLine 52, no 16 (2019) : 831–36. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.066.
Texte intégralAOKI, Nobuaki, et Tomoaki KOBAYASHI. « Differential flatness based control design for input and state constrained nonlinear systems via control Lyapunov barrier functions ». Proceedings of Conference of Kansai Branch 2018.93 (2018) : 721. http://dx.doi.org/10.1299/jsmekansai.2018.93.721.
Texte intégralSriprang, Songklod, Nitchamon Poonnoy, Damien Guilbert, Babak Nahid-Mobarakeh, Noureddine Takorabet, Nicu Bizon et Phatiphat Thounthong. « Design, Modeling, and Differential Flatness Based Control of Permanent Magnet-Assisted Synchronous Reluctance Motor for e-Vehicle Applications ». Sustainability 13, no 17 (24 août 2021) : 9502. http://dx.doi.org/10.3390/su13179502.
Texte intégral