Bibliographies thématiques / Détection des robots web

Sommaire

  1. Articles de revues
  2. Thèses
  3. Livres
  4. Chapitres de livres
  5. Actes de conférences
  6. Rapports d'organisations

Littérature scientifique sur le sujet « Détection des robots web »

Auteur : Grafiati
Publié le 25 mai 2024

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Articles de revues sur le sujet "Détection des robots web"

1

Tenorth, Moritz, Ulrich Klank, Dejan Pangercic, and Michael Beetz. "Web-Enabled Robots." IEEE Robotics & Automation Magazine 18, no. 2 (2011): 58–68. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2011.940993.

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2

Blake, M., Sekou Remy, Yi Wei, and Ayanna Howard. "Robots on the Web." IEEE Robotics & Automation Magazine 18, no. 2 (2011): 33–43. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2011.940995.

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3

Yoke Chun, Tham. "World wide web robots: an overview." Online and CD-Rom Review 23, no. 3 (1999): 135–42. http://dx.doi.org/10.1108/14684529910334047.

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4

Siegwart, R., and K. Goldberg. "Robots on the web [Guest Editorial]." IEEE Robotics & Automation Magazine 7, no. 1 (2000): 4. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2000.833571.

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5

Doran, Derek, and Swapna S. Gokhale. "A classification framework for web robots." Journal of the American Society for Information Science and Technology 63, no. 12 (2012): 2549–54. http://dx.doi.org/10.1002/asi.22741.

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6

Mashimo, Ryo, Tatsuya Kitamura, Tomohiro Umetani, and Akiyo Nadamoto. "Implicit communication robots based on automatic scenario generation using web intelligence." International Journal of Web Information Systems 12, no. 3 (2016): 312–35. http://dx.doi.org/10.1108/ijwis-04-2016-0017.

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Résumé :
Purpose This paper aims to propose a system that generates dialogue scenarios automatically in real time from Web news articles. Then, the authors used the Manzai metaphor, a form of Japanese traditional humorous comedy, in the system. The generated Manzai scenario consists of snappy patter and a humorous misunderstanding of dialogue based on the gap of our structure of funny points. The authors create communication robots to amuse people with the generated humorous robot dialogue scenarios. Design/methodology/approach The authors propose the following: how to generate funny dialogue-based scenario from Web news and Web intelligence, automatically? How to create direction of robots based on the pre-experiment? The authors conducted experiments from three viewpoints, namely, effectiveness of Manzai scenarios as content, effectiveness of Manzai-Robots as a medium and familiarity of Manzai-Robots. Findings In this paper, the authors find two points, namely, the new communication style called “human–robots implicit communication-and bridging the knowledge gap using Web intelligence, to communicate smoothly between humans and robots. Originality/value Numerous studies have examined communication robots that mutually communicate with people. However, for several reasons, communicating smoothly with people is difficult for robots. One reason is the problem of communication style. Another is knowledge gaps separating humans and robots. The authors propose a new communication style to solve the problems and designate the communication style based on dialogue between robots as “human-robot implicit communication”. The authors then create communication robots to communicate with people naturally, smoothly and with familiarity according to their dialogue.
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7

Talim, J., Z. Liu, Ph Nain, and E. G. Coffman. "Controlling the robots of Web search engines." ACM SIGMETRICS Performance Evaluation Review 29, no. 1 (2001): 236–44. http://dx.doi.org/10.1145/384268.378788.

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8

YAMADA, SEIJI, and NORIKATSU NAGINO. "CONSTRUCTING A PERSONAL WEB MAP WITH ANYTIME-CONTROL OF WEB ROBOTS." International Journal of Cooperative Information Systems 11, no. 01n02 (2002): 1–19. http://dx.doi.org/10.1142/s0218843002000509.

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Résumé :
In this paper, we propose a [Formula: see text] (Personal Web Map) which is a personal and small database of interesting Web pages to a user and develop a method to construct it under the user's control of multiple Web robots. While general search engines with very large databases are valid for information retrieval in the WWW, it is still important that a user constructs a small, personal database of relevant Web pages to his/her interest. For such a Web page database, we propose a [Formula: see text] and develop a [Formula: see text] system. First a user gives keywords indicating his/her interest to a system, and it constructs a [Formula: see text] concerned with the keywords. For building a useful [Formula: see text], it is necessary that a user can interrupt the construction of a [Formula: see text] anytime and instruct a sub-field which should be explored more. For this function, we develop an anytime-control algorithm for multiple Web robots. A density blackboard is used for controlling Web robots, and an uniform distributed [Formula: see text] is built. Whenever a system is interrupted by a user, it provides a valid [Formula: see text] in terms of keeping search space wide, and indicates many alternatives on which he/she wants more information. From Web pages in a database, document vectors are generated and used to construct a 2D-map of a [Formula: see text] by using self-organization maps. A user easily recognizes interim results through the 2D-map, and gives instruction by clicking a node about which he/she wants more detail information. We made experiments by subjects and found out that our method outperformed breadth-first search for constructing a useful [Formula: see text]. As results, a [Formula: see text] system is considered as a promising approach to assist a user in gathering relevant information in the WWW.
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Menshchikov, A. A., and Yu A. Gatchin. "SEMANTIC APPROACH FOR WEB-ROBOT DETECTION." Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, no. 186 (December 2019): 40–45. http://dx.doi.org/10.14489/vkit.2019.12.pp.040-045.

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Résumé :
Today modern researches suggest that robotic traffic on web resources prevails over user traffic in terms of volume and intensity. Web robots threaten data privacy, copyright, as well as affect performance, security, and affect statistics. There is a need to develop efficient detection and protection methods against web robots. Existing techniques involve the use of syntactic and analytical processing of web server logs to detect web robots. This article proposes to analyze the graph of visits of web robots, taking into account the time, as well as the connectivity of topics of the visited pages. In the article we provide an algorithm for data selection and cleansing, extracting semantic features of pages on a web resource, as well as the proposed detection parameters. We describe in detail the process of forming the ground truth and the principles of existing sessions labelling to the legit and robotic types. It is proposed to use the capabilities of a web server to identify sessions uniquely. The clustering procedure and the selection of a suitable classification model are discussed. For each of the studied models, the selection of hyper parameters and cross-validation of the results are made. The analysis of performance and detection accuracy, as well as comparison with the results of existing approaches is provided. Empirical results of the proposed method on web-resources show that this method leads to better web robot detection accuracy and precision comparing with the existing approaches.
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Atmoko, Rachmad Andri, and Zikrie Pramudia Alfarhisi. "Development of Web-Based Teleoperation VOCAFE Service Robot." MATICS: Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (Journal of Computer Science and Information Technology) 15, no. 2 (2023): 79–83. http://dx.doi.org/10.18860/mat.v15i2.23754.

Texte intégral
Résumé :
The design and implementation of a service robot that communicates effectively via the MQTT Protocol is presented in this research. This study focuses on creating a web-based application to control and monitor the movement of restaurant service robots in one of the university's cafes called VOCAFE. This research uses the MQTT communication protocol which allows smooth interaction between the robot and the operator. The design and construction of service robots, including their mechanical parts and communication systems, is described in the engineering section. The test results show the response time of the robot's navigation system, showing performance within a reasonable range. The conclusion highlights the importance of additional testing and research to improve the system. Overall, this research advances the creation of teleoperated restaurant service robots with reliable and effective communication using MQTT.
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Plus de sources

Thèses sur le sujet "Détection des robots web"

1

Chiapponi, Elisa. "Detecting and Mitigating the New Generation of Scraping Bots." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS490.

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Résumé :
Chaque jour, une guerre invisible pour les données se déroule entre les sites de commerce électronique et les acteurs qui,en siphonnent les données, sont appelés "scrapers'' . Les sites de commerce électronique détiennent les données au cœur du conflit et souhaitent les fournir uniquement aux utilisateurs légitimes. Les scrapers veulent un accès illimité et continu aux données susmentionnées pour en tirer profit. Pour atteindre cet objectif, les scrapers envoient de grandes quantités de requêtes aux sites de commerce électronique, ce qui leur cause des problèmes financiers. Cela a conduit l'industrie de la sécurité à s'engager dans une course aux armements contre les scrapers afin de créer de meilleurs systèmes pour détecter et contrer leurs activités. À l'heure actuelle, la bataille se poursuit, mais les scrapers semblent avoir le dessus, notamment grâce à leur utilisation de Proxies IP Résidentiels (RESIPs). Dans cette thèse, nous visons à rééquilibrer la balance des forces en introduisant de nouvelles techniques de détection et d'atténuation qui surmontent les limitations des méthodes actuelles. Nous proposons une technique inspirée des "pots de miel'' qui piège les scrapers en leur faisant croire qu'ils ont obtenu les données visées tandis qu'ils reçoivent des informations modifiées. Nous présentons deux nouvelles techniques de détection basées sur des mesures de réseau qui identifient les requêtes émanant de scrapers cachés derrière les infrastructures RESIP. À travers un partenariat en cours avec Amadeus IT Group, nous validons nos résultats en utilisant des données opérationnelles réelles. Conscients que les scrapers ne cesseront pas de chercher de nouvelles façons d'éviter la détection et l'atténuation, nous offrons des contributions qui peuvent aider à élaborer les prochaines armes défensives pour lutter contre les scrapers. Nous proposons une caractérisation complète des RESIPs, la plus puissante arme actuellement à la disposition des scrapers. De plus, nous examinons la possibilité d'acquérir des renseignements sur les menaces liées aux scrapers en les géolocalisant lorsqu'ils envoient des demandes via un RESIP<br>Every day an invisible war for data takes place between e-commerce websites and web scrapers. E-commerce websites own the data at the heart of the conflict and would like to provide it only to genuine users. Web scrapers aim to have illimited and continuous access to the above-mentioned data to capitalize on it. To achieve this goal, scrapers send large amounts of requests to e-commerce websites, causing them financial problems. This led the security industry to engage in an arms race against scrapers to create better systems to detect and mitigate their requests. At present, the battle continues, but scrapers appear to have the upper hand, thanks to the usage of Residential IP Proxies (RESIPs). In this thesis, we aim to shift the balance by introducing novel detection and mitigation techniques that overcome the limitations of current state-of-the-art methods. We propose a deceptive mitigation technique that lures scrapers into believing they have obtained their target data while they receive modified information. We present two new detection techniques based on network measurements that identify scraping requests proxied through RESIPs. Thanks to an ongoing collaboration with Amadeus IT Group, we validate our results on real-world operational data. Being aware that scrapers will not stop looking for new ways to avoid detection and mitigation, this thesis provides additional contributions that can help in building the next defensive weapons for fighting scrapers. We propose a comprehensive characterization of RESIPs, the strongest weapon currently at the disposal of scrapers. Moreover, we investigate the possibility of acquiring threat intelligence on the scrapers by geolocating them when they send requests through a RESIP
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Wang, Xiao. "Détection de personnes multi-capteurs pour un robot mobile domestique." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066548.

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Rude, Howard Nathan. "Intelligent Caching to Mitigate the Impact of Web Robots on Web Servers." Wright State University / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1482416834896541.

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Gallastegi, Akaitz. "Web-based Real-Time Communication for Rescue Robots." Thesis, Linköpings universitet, Programvara och system, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-108777.

Texte intégral
Résumé :
In this thesis an audio and video streaming system is implemented for its use in rescue robots. WebRTC technology is used in order to stream in real time. Implemented in an architecture based on a Web server, two pages running WebRTC and a TURN1-STUN2 server, the system has been tested in terms of CPU and bandwidth utilization. Measurements show that when WebRTC is run in an Intel Core i3, less than 10% of CPU is used, whereas on smaller tablets the performance is not enough for running the application with the desired quality of service.
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Elarbi, Boudihir Mohamed. "Contribution au guidage des robots mobiles par vision." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1992_ELARBI_BOUDIHIR_M.pdf.

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Résumé :
Cette thèse concerne l'étude et le développement d'une architecture logicielle d'un système de vision pour le guidage d'un robot mobile dans un milieu extérieur. Ce système est composé de différents modules assurant chacun une tache spécifique, et l'ensemble des taches est coordonné par un module central jouant le rôle de superviseur. Dans cette étude, l'accent est principalement mis sur le module d'analyse de scène qui est basé sur un algorithme de détection des éléments linéaires dans l'image numérique. Ce module est fonctionnel sous deux modes différents: la phase initiale qui consiste en un traitement de l'image entière pour initialiser la navigation, et la phase de suivi continu qui assure le traitement sur des fenêtres extraites des images prises périodiquement. Pour diminuer le risque d'erreur lié à ce type de technique, une carte détaillée de l'environnement à été établie dans le but de réaliser une prédiction de scène à partir de données visuelles. La scène est utilisée pour valider les éléments détectés au niveau du module de la base de connaissance. Ce dernier établit un raisonnement à partir des informations acquises et prédites pour construire un modèle de la scène. Le module de pilotage génère à partir de ce modèle une trajectoire constituée d'une suite de segments de droite qui sont ensuite interprétés séquentiellement par le dispositif de navigation
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Lavergne, Thomas. "Détection des textes non-naturels." Paris, Télécom ParisTech, 2009. http://www.theses.fr/2009ENST0074.

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Résumé :
Cette thèse porte sur la détection des textes non-naturels, en particulier dans le cadre de la lutte contre le spam sur le Web. L'enjeu est d'améliorer la qualité des résultats des moteurs de recherche en distinguant de manière automatique les contenus légitimes des faux contenus. Dans une première partie, la thèse se concentre sur une étude des différentes formes de faux contenus présents sur le Web, la manière dont ils sont utilisés dans le cadre du spam et les techniques actuelles permettant de les détecter. Dans un second temps, le problème général de la nature des textes non-naturels est abordé. Trois définitions sont proposées et illustrées au travers d'une taxonomie de ces textes, la dernière étant une définition pragmatique utilisable dans le cadre d'une détection automatique de ces textes. La troisième partie propose des méthodes de détection adaptées aux différents types de textes non-naturels rencontrés dans le cadre du spam Web. Les approches envisagées, basées sur des modèles statistiques, exploitent à la fois la structure et le contenu des textes et sont validées aussi bien sur des données synthétiques que sur des données réelles<br>This thesis concerns unnatural language detection, especially in the context of fighting web spam. The main goal is to improve the quality of results produced by web search engines by automatically distinguishing between legitimate and fake content. In the first part, the thesis focuses on various kinds of fake content that can be found on the web, how it can be used to generate Web spam, and on the existing methods used to detect it. In the second part, a more general problem of the essence of unnatural texts is studied. Three definitions are proposed and illustrated through a taxonomy of such texts, the last one being a pragmatic definition usable in the context of automatic detection of unnatural texts. Te last part describes detection methods adapted to the different kinds of unnatural texts found in Web spam. These methods, based on statistical models, use the structure as well as the content of texts and are validated on both synthetic and real data
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Segura, Serge. "Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20025.

Texte intégral
Résumé :
On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application
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Arezki, Amine. "Détection de trajectoires et analyse de comportement pour l'assistance aux piétons." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2012. http://www.theses.fr/2012VERS0029.

Texte intégral
Résumé :
Nous présentons dans cette thèse une méthode pour assurer l'assistance ambiante dans un environnement urbain à l'aide d'un agent mobile. L'objectif est d'anticiper la nécessité d’aide. Par conséquent, nous devons comprendre le comportement et le besoin des piétons. Nous déterminons comment se focaliser sur un sujet en mouvement et comment utiliser l'interaction entre l’agent mobile et les piétons, afin de confirmer un besoin et fournir une assistance. Pour cela, le concept de type de trajectoire est utilisé pour définir la première étape de l'analyse, appelant l'étape d'approche. En combinant cette étape avec les informations du terrain fournies par l'agent mobile, un certain type d'assistance sera provoqué. En ce qui concerne l'observation, deux points de vue différents sont utilisés pour détecter les besoins d'assistance, c'est à dire, le « Fix intelligent Device » et « Ambient intelligents Devices », les deux communiquant par wifi. Le « Ambient intelligents Devices » se compose d’une caméra fixe permettant la capture de mouvements de piétons et un algorithme pour classer les trajectoires à l'aide d’un réseau de neurones. Cependant, les résultats de classification sont envoyés à l'agent mobile. Dans cette thèse, le « Touche Ambiante Intelligent Device » est un robot mobile à trois degrés de liberté qui intègre une caméra 3D (KinectTM) pour détecter la pose du corps humain, ainsi qu’une tablette à écran tactile pour pouvoir interagir avec le sujet. Nous concluons, en démontrons qu'il est possible d'avoir une intervention humaine que pour les cas critiques<br>In this PhD thesis we present a method to assure ambient assistance in urban environment, using a mobile agent, in order to anticipate assistance if needed. Therefore, we have to understand the human behavior and The pedestrian’s needs. We determine how to focus on a moving subject and how to use interaction between A mobile agent and A pedestrian for confirmation of the need to provide assistance. Therefore, the trajectory type concept is used to define the first step of analyses, which is called the approach step. Combining this step with the field information provided by the mobile agent, a certain type of assistance will be insured. In terms of observation, two different views are employed to detect assistance requirements, i. E. , the Fix Intelligent Device and the Ambient Intelligent Devices, both communicating by wireless. The Fix Intelligent Device is composed by a fix camera standing on a very top view allowing the detection of possible motions and an algorithm to classify the trajectories, using neural network. This classification result is subsequently communicated to the mobile agent. In our thesis, a Touch Ambient Intelligent Device is represented by mobile robot with three degrees of freedom, including a 3D camera (KinectTM) to detect human body poses, and additionally a touch screen tablet to interact with the subject. The conclusion can be made that human intervention may be required only IN critical cases
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Serrour, Belkacem. "Détection et analyse de communautés dans les réseaux." Thesis, Lyon 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO10332.

Texte intégral
Résumé :
L'étude de structures de communautés dans les réseaux devient de plus en plus une question importante. La connaissance des modules de base (communautés) des réseaux nous aide à bien comprendre leurs fonctionnements et comportements, et à appréhender les performances de ces systèmes. Une communauté dans un graphe (réseau) est définie comme un ensemble de nœuds qui sont fortement liés entre eux, mais faiblement liés avec le reste du graphe. Les membres de la même communauté partagent les mêmes centres d'intérêt. La plupart des travaux qui existent dans ce domaine se scindent en deux grandes thématiques: la détection de communautés et l'analyse de communautés. La détection de communautés consiste à trouver les communautés dans un réseau donné, sans connaître à priori ni la taille ni le nombre des communautés. La partie analyse de communautés, quant à elle, consiste à étudier les propriétés structurelles et sémantiques des communautés détectées et de celles du réseau étudié. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'étude de structures de communautés dans les réseaux. Nous contribuons dans les deux parties, analyse et détection de communautés. Dans la partie analyse de communautés, nos contributions sont l'étude des communautés dans les réseaux de communication et l'étude des communautés dans les services Web. D'une part, nous étudions l'émergence de communautés dans les réseaux de communication. Nous proposons une classification de structures de communautés émergées dans un réseau de communication donné. Nous modélisons les réseaux par les graphes et nous les caractérisons par un ensemble de paramètres. Nous concluons par une corrélation directe entre le réseau initial et les types de structures de communautés émergées. D'autre part, nous étudions les communautés dans les logs de services Web. Nous analysons les historiques d'exécution (les fichiers logs) afin de découvrir les protocoles métiers de services (séquences de messages échangés entre le service et le client pour aboutir à un but donné). Nous modélisons les logs par les graphes, et nous cherchons l'ensemble de conversations (communautés) issues de notre graphe de messages (le graphe de messages est un graphe induit du graphe de logs). Notre contribution dans la partie détection de communautés, est la proposition d'un algorithme de détection de communautés basé sur les motifs utilisant l'optimisation spectrale. Nous définissons une matrice de modularité motif (particulièrement, le triangle), et nous utilisons l'algorithme de décomposition et d'optimisation spectrale pour détecter les communautés basées sur des motifs. Nous montrons l'apport des communautés basées sur les motifs en appliquant notre algorithme sur des réseaux sociaux connus dans la littérature et en comparant les communautés basées sur les motifs trouvées avec les communautés classiques<br>The study of the sub-structure of complex networks is of major importance to relate topology and functionality. Understanding the modular units (communities) of graphs is of utmost importance to grasping knowledge about the functionality and performance of such systems. A community is defined as a group of nodes such that connections between the nodes are denser than connections with the rest of the network. Generally, the members of one community share the same interest. Many efforts have been devoted to the analysis of the modular structure of networks. The most of these works are grouped into two parts: community detection and community analysis. Community detection consists on finding communities in networks whithout knowing there size and number. While the community analysis deals the study of the structural and semantic properties of the emerged communities, and the understanding of the functionality and the performance of the network. In this thesis, we are interested on the study of the community structures in networks. We give contributions in both community analysis and community detection parts. In the community analysis part, we study the communities of communication networks and the communities in web services. On the one hand, we study the community emergence in communication networks. We propose a classification of the emerged community structures in a given network. We model the networks by graphs and we characterize them by some parameters (network size, network density, number of resources in the network, number of providers in the network, etc.). We give also a direct correlation between the network parameters and the emerged community structures. On the other hand, we study the communities in the web service logs. We aim to discover the business protocol of services (sequences of messages exchanged between the service and a client to achieve a given goal). We analyze the log files and we model them by graphs. In our final tree graph (message graph), the paths represent the conversations (communities). In the community detection part, the main goal of our contribution is to determine communities using as building blocks triangular motifs. We propose an approach for triangle community detection based on modularity optimization using the spectral algorithm decomposition and optimization. The resulting algorithm is able to identify efficiently the best partition in communities of triangles of any given network, optimizing their correspondent modularity function
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Fu, Wenhao. "Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0019/document.

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Résumé :
Cette thèse porte sur le problème de la navigation basée sur la vision pour les robots mobiles dans les environnements intérieurs. Plus récemment, de nombreux travaux ont été réalisés pour résoudre la navigation à l'aide d'un chemin visuel, à savoir la navigation basée sur l'apparence. Cependant, en utilisant ce schéma, le mouvement du robot est limité au chemin visuel d'entrainement. Le risque de collision pendant le processus de navigation peut faire écarter le robot de la trajectoire visuelle courante, pour laquelle les repères visuels peuvent être perdus. Dans l'état de nos connaissances, les travaux envisagent rarement l'évitement des collisions et la perte de repère dans le cadre de la navigation basée sur l'apparence. Nous présentons un cadre mobile de navigation pour le robot afin de renforcer la capacité de la méthode basée sur l'apparence, notamment en cas d'évitement de collision et de contraintes de champ de vision. Notre cadre introduit plusieurs contributions techniques. Tout d'abord, les contraintes de mouvement sont considérés dans la détection de repère visuel pour améliorer la performance de détection. Ensuite, nous modélisons l'obstacle en utilisant B-Spline. La représentation de B-Spline n'a pas de régions accidentées et peut générer un mouvement fluide pour la tâche d'évitement de collision. En outre, nous proposons une stratégie de contrôle basée sur la vision, qui peut gérer la perte complète de la cible. Enfin, nous utilisons l'image sphérique pour traiter le cas des projections d'ambiguité et d'infini dus à la projection en perspective. Les véritables expériences démontrent la faisabilité et l'efficacité de notre cadre et de nos méthodes<br>This thesis is concerned with the problem of vision-based navigation for mobile robots in indoor environments. Many works have been carried out to solve the navigation using a visual path, namely appearance-based navigation. However, using this scheme, the robot motion is limited to the trained visual path. The potential collision during the navigation process can make robot deviate from the current visual path, in which the visual landmarks can be lost in the current field of view. To the best of our knowledge, seldom works consider collision avoidance and landmark loss in the framework of appearance-based navigation. We outline a mobile robot navigation framework in order to enhance the capability of appearance-based method, especially in case of collision avoidance and field-of-view constraints. Our framework introduces several technical contributions. First of all, the motion constraints are considered into the visual landmark detection to improve the detection performance. Next then, we model the obstacle boundary using B-Spline. The B-Spline representation has no accidented regions and can generate a smooth motion for the collision avoidance task. Additionally, we propose a vision-based control strategy, which can deal with the complete target loss. Finally, we use spherical image to handle the case of ambiguity and infinity projections due to perspective projection. The real experiments demonstrate the feasability and the effectiveness of our framework and methods
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Plus de sources

Livres sur le sujet "Détection des robots web"

1

Tzafestas, S. G. Web-Based Control and Robotics Education. Springer Netherlands, 2009.

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2

Donald, Bruce R. Error detection and recovery in robotics. Springer-Verlag, 1989.

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3

Koubaa, Anis, and Elhadi Shakshuki. Robots and Sensor Clouds. Springer, 2016.

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4

Robots and Sensor Clouds. Springer, 2015.

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5

Koubaa, Anis, and Elhadi Shakshuki. Robots and Sensor Clouds. Springer London, Limited, 2015.

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6

Tzafestas, Spyros G. Web-Based Control and Robotics Education. Springer, 2009.

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7

Tzafestas, Spyros G. Web-Based Control and Robotics Education. Springer, 2012.

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8

Degardin, Arnaud. Web Robots: Boost Your Business with Robotic Process Automation and Web-Scraping on Web-Marketing. Independently Published, 2018.

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9

Degardin, Arnaud. Web Robots: Révolutionne Ton Business Avec la Robotic Process Automation et le Web-Scraping Appliqués Au Web-Marketing. Independently Published, 2018.

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10

Wolff, Michael, Ben Greenman, and Peter Rutten. BotGuide : The Internet's Hottest Tools That Work the Web for You. Harper Edge, 1999.

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Chapitres de livres sur le sujet "Détection des robots web"

1

Basile, Valerio, Elena Cabrio, and Fabien Gandon. "Building a General Knowledge Base of Physical Objects for Robots." In The Semantic Web. Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-47602-5_2.

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2

Bomhardt, Christian, and Wolfgang Gaul. "Web Robot Detection — the Influence of Robots on Web Mining." In Operations Research Proceedings. Springer Berlin Heidelberg, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17022-5_24.

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3

Megarry, Jessica. "Unravelling the Web of Equals." In Social and Cultural Studies of Robots and AI. Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60629-9_2.

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4

Bashiri, Mohammad Mahdi, Rojina Barahimi, AmirReza JafariKafiabad, and Sina Dami. "Malicious Web Robots Detection Based on Deep Learning." In Advances in Data-Driven Computing and Intelligent Systems. Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-3250-4_63.

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5

Comai, Sara, Jacopo Finocchi, Maria Grazia Fugini, Theofilos Mastos, and Angelos Papadopoulos. "Sharing Semantic Knowledge for Autonomous Robots: Cooperation for Social Robotic Systems." In Information Integration and Web Intelligence. Springer Nature Switzerland, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21047-1_4.

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6

Calzarossa, Maria Carla, and Luisa Massari. "Temporal Analysis of Crawling Activities of Commercial Web Robots." In Computer and Information Sciences III. Springer London, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4594-3_44.

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7

Navaraja, A. T., Neha Jain, Debashree Sengupta, and C. S. Kumar. "Web Based Simulation and Remote Triggered Laboratory for Robots." In Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer India, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-81-322-2740-3_64.

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8

Gržinić, Toni, Leo Mršić, and Josip Šaban. "Lino - An Intelligent System for Detecting Malicious Web-Robots." In Intelligent Information and Database Systems. Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-15705-4_54.

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9

Matsuo, Keita, and Leonard Barolli. "Collision Avoidance for Omnidirectional Automated Transportation Robots Considering Entropy Approach." In Advances in Internet, Data & Web Technologies. Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-75928-9_12.

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10

Peters, J. F., S. Ramanna, A. Skowron, and M. Borkowski. "Wireless Agent Guidance of Remote Mobile Robots: Rough Integral Approach to Sensor Signal Analysis." In Web Intelligence: Research and Development. Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45490-x_52.

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Actes de conférences sur le sujet "Détection des robots web"

1

Alexander, Brandon. "Creating web-enabled robots with Robot Web Tools." In ROSCon2013. Open Robotics, 2013. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2013-900145.

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2

Alexander, Brandon. "Creating web-enabled robots with Robot Web Tools." In ROSCon2013. Open Robotics, 2013. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2013-899057.

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3

Alexander, Brandon. "Creating web-enabled robots with Robot Web Tools." In ROSCon2013. Open Robotics, 2013. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2013-900689.

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4

Ruiz-del-Solar, Javier, and Javier Ruiz-del-Solar. "Personal Robots as Ubiquitous-Multimedial-Mobile Web Interfaces." In 2007 Latin American Web Conference (LA-WEB 2007). IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/laweb.2007.4383166.

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5

Ruiz-del-Solar, Javier, and Javier Ruiz-del-Solar. "Personal Robots as Ubiquitous-Multimedial-Mobile Web Interfaces." In 2007 Latin American Web Conference (LA-WEB 2007). IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/la-web.2007.23.

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6

Fernandez-Madrigal, J. A., E. Cruz-Martin, A. Cruz-Martin, J. Gonzalez, and C. Galindo. "Adaptable Web interfaces for networked robots." In 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2005. http://dx.doi.org/10.1109/iros.2005.1545297.

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7

Brown, Kyle, and Derek Doran. "Realistic Traffic Generation for Web Robots." In 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmla.2017.0-161.

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8

Yamada, S., and N. Nagino. "Constructing a personal web map with anytime-control of Web robots." In Proceedings Fourth IFCIS International Conference on Cooperative Information Systems. CoopIS 99 (Cat. No.PR00384). IEEE, 1999. http://dx.doi.org/10.1109/coopis.1999.792165.

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9

Calzarossa, Maria Carla, Luisa Massari, and Daniele Tessera. "An extensive study of Web robots traffic." In International Conference. ACM Press, 2013. http://dx.doi.org/10.1145/2539150.2539161.

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10

Doran, Derek, and Swapna S. Gokhale. "Detecting Web Robots Using Resource Request Patterns." In 2012 Eleventh International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/icmla.2012.11.

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Rapports d'organisations sur le sujet "Détection des robots web"

1

University, Florida. Development of a Web-Based Graphical User Interface for Fermilab Robots. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), 2023. http://dx.doi.org/10.2172/2007012.

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