Littérature scientifique sur le sujet « Conception robotique »
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Articles de revues sur le sujet "Conception robotique"
Poutsiakas, Ilias. « Les processus génératifs bio-robotiques au service de l’aide à la conception pour l’architecture éco-responsable ». SHS Web of Conferences 147 (2022) : 07003. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202214707003.
Texte intégralMasbernat, Raphaël, Églantine Bigot-Doll, Maxime Fouillat, Elisabeth Sulmont, François Pacquelet, Antoine Chevalier, Naomi Pereira et Chloé Blanc. « Machines à voir, machines à penser : écosystème robotique situé pour la conception architecturale ». SHS Web of Conferences 147 (2022) : 06001. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202214706001.
Texte intégralBayar, Mirac Furkan, et Yasemin Taş. « Effects of Robotic Coding Supported Design-Based Science Instruction on Students’ Science Process Skills ». Alberta Journal of Educational Research 68, no 3 (7 octobre 2022) : 446–58. http://dx.doi.org/10.55016/ojs/ajer.v68i3.73120.
Texte intégralBenAmar, Faïz, et Christophe GRAND. « Robotique mobile : conception, modélisation et commande ». Robotique, mai 2016. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7755.
Texte intégralNOGAREDE, Bertrand, Carole HÉNAUX et Jean-François ROUCHON. « Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande ». Réseaux électriques et applications, février 2009. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-d5342.
Texte intégralThèses sur le sujet "Conception robotique"
Doncieux, Stéphane. « Robotique évolutionniste : conception orientée vers le comportement ». Habilitation à diriger des recherches, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00547778.
Texte intégralRubbert, Lennart. « Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale ». Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801892.
Texte intégralBenchikh, Laredj. « Conception generalisee des systemes mecatroniques complexes : plexus-robotique ». Paris, ENSAM, 1996. http://www.theses.fr/1996ENAM0006.
Texte intégralVenet, Thierry. « Etude et conception d'un système de localisation absolue monobalise ». Amiens, 2005. http://www.theses.fr/2005AMIE0515.
Texte intégralMiribel, Jean-François Veillon Gérard. « Conception et implantation d'un système de programmation de robots ». S.l. : Université Grenoble 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00312030.
Texte intégralLessard, Simon. « Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques ». Mémoire, École de technologie supérieure, 2008. http://espace.etsmtl.ca/160/1/LESSARD_Simon.pdf.
Texte intégralKaryot, Turgut Berat. « Conception et réalisation d'un proximètre télémètre pour utilisation en robotique ». Toulouse, ENSAE, 1985. http://www.theses.fr/1985ESAE0012.
Texte intégralBueno, Ruas de Oliveira Lucas. « Conception architecturale des systèmes robotiques orientée services ». Thesis, Lorient, 2015. http://www.theses.fr/2015LORIS374/document.
Texte intégralRobotics has experienced an increasing evolution and interest from the society in recent years. Robots are no longer produced exclusively to perform repetitive tasks in factories, they have been designed to collaborate with humans in several important application domains. Robotic systems that control these robots are therefore becoming larger, more complex, and difficult to develop. In this scenario, Service-Oriented Architecture (SOA) has been investigated as a promising architectural style for the design of robotic systems in a flexible, reusable, and productive manner. Despite the existence of a considerable amount of Service-Oriented Robotic Systems (SORS), most of them have been developed in an ad hoc manner. The little attention and limited support devoted to the design of SORS software architectures may not only hamper the benefits of SOA adoption, but also reduce the overall quality of robotic systems, which are often used in safety-critical contexts. This thesis aims at improving the understanding and systematization of SORS architectural design
Coutelle, Christophe. « Conception d'un système à base d'opérateurs de vision rapides ». Paris 11, 1995. http://www.theses.fr/1995PA112216.
Texte intégralBruyas, Arnaud. « Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique ». Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD045/document.
Texte intégralPercutaneous interventional radiology permits the diagnosis or the treatment of cancer tissues thanks to the use of needles and imaging devices. Being minimally invasive, such procedures are beneficial for the patient, but for the radiologist, they are highly complex. In order to assist the physician and remotely control the needle, we propose in this work the design and the manufacturing of multi-material compliant devices by taking advantage of multi-material additive manufacturing. To perform the design of such device, we propose several solutions in terms of kinematics, actuation and sensing. In particular, we developed a new compliant joint, the HSC joint, as well as a new pneumatic actuator for needle insertion. In the end, we demonstrate in the thesis the contributions of multi-material additive manufacturing for medical robotics, by combining all those solutions into a single device that remotely controls both the orientation and the insertion of the needle
Livres sur le sujet "Conception robotique"
Robot building for beginners. 2e éd. Berkeley, CA : Apress, 2009.
Trouver le texte intégralIndustrial robots : Computer interfacing and control. Englewood Cliffs, N.J : Prentice-Hall, 1985.
Trouver le texte intégralConrad, James M. Stiquito : Advanced experiments with a simple and inexpensive robot. Los Alamitos, Calif : IEEE Computer Society Press, 1998.
Trouver le texte intégralConrad, James M. Stiquito : Advanced experiments with a simple and inexpensive robot. Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society Press, 1997.
Trouver le texte intégralChen, Shengyong. Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks. Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
Trouver le texte intégralLjubo, Vlacic, et Institution of Electrical Engineers, dir. Motion vision : Design of compact motion sensing solutions for autonomous systems navigation. London : Institution of Electrical Engineers, 2005.
Trouver le texte intégralLjubo, Vlacic, Institution of Electrical Engineers et Knovel (Firm), dir. Motion vision : Design of compact motion sensing solutions for autonomous systems navigation. London : Institution of Electrical Engineers, 2005.
Trouver le texte intégralRobot design handbook. New York : McGraw-Hill, 1988.
Trouver le texte intégralRobot Building for Beginners. Apress, 2002.
Trouver le texte intégralMills, Jonathan W., et James M. Conrad. STIQUITO : Advanced Experiments with a Simple and Inexpensive Robot, Robot Kit Included. Wiley-IEEE Computer Society Pr, 1997.
Trouver le texte intégralActes de conférences sur le sujet "Conception robotique"
Chanard, J. P., et B. Marce. « CAO a Campenon Bernard - Conception de ponts ». Dans Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris : Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0027.
Texte intégralPerrot, Vincent. « Les outils de simulation et de robotique, de la réalité virtuelle à l’application ? - Aide à la conception d’équipement d’intervention et validation des scénarios : Utilisation de salle immersive «Pésage» (ex : APM) ». Dans Simulation et robotique dans le démantèlement. Les Ulis, France : EDP Sciences, 2015. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2015sim06.
Texte intégralBourdeau, M., B. Decambre et M. Montalban. « Simulation de taches de conception de batiments a l'aide de l'environnement SMECI ». Dans Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris : Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0006.
Texte intégralQuintrand, P. « La recherche dans le domaine de la conception architecturale assistee par ordinateur en France ». Dans Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris : Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0001.
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