Littérature scientifique sur le sujet « Conception de cartes électroniques »

L’IstiABot est un robot mobile terrestre réalisé dans un but conjoint de pédagogie et de recherche. Il vise à être modulaire, simple à modifier et utilisable autant par des étudiants de première année du cycle préparatoire que par des étudiants en dernière année du cycle ingénieur et des chercheurs. Pour pouvoir satisfaire ces objectifs, le robot repose sur l’utilisation d’un bus CAN (Controller Area Network). Cet article présente le robot ainsi que les raisons qui ont mené à sa fabrication. Il détaille aussi deux applications de la plate-forme dans un cadre pédagogique (développement d’une carte électronique et mise au point d’un contrôleur PID - Proportionnel, Intégral, Dérivé - pour une régulation de vitesse) et une application dans le cadre de recherches (expérimentation de cartographie et localisation simultanées). Finalement, sont aussi présentés deux autres robots conçus sur la même base que l’IstiABot. Le robot IstiABot étant pensé avec une philosophie libre, tous les codes sources, modèles 3D, schémas des cartes… sont disponibles en accès libre.

Cet article examine, en s’appuyant sur des exemples concrets, la problématique de la traduction automatique et de la conception des dictionnaires électroniques. L’étude a montré qu‘il n'existe pas de représentation normalisée des dictionnaires dans la mesure ou chaque analyseur, ne fonctionne qu’avec un dictionnaire dont la structure est dépendante des choix théoriques et conceptuels de cet analyseur et du degré de finesse que l'on veut atteindre dans les traitements.

Nous avons développé et fabriqué des cartes d’extension compatibles avec les connecteurs Pmod des cartes de développement FPGA de la société Digilent. Ces cartes sont appelées PCBmod et sont au nombre de quatre actuellement. Elles intègrent respectivement des convertisseurs, des capteurs de température et de pression ainsi qu’un circuit date-calendrier ; tous ces composants possèdent un protocole de communication SPI. Ces PCBmod sont utilisés au niveau Master en tant qu’exemple d’application lors du stage micro-assemblage, et en tant que périphériques divers et variés lors de TP et projet VHDL.

Résumé Depuis les années 1960, les nouvelles technologies ont favorisé l’émergence de mécanismes de paiements électroniques. Outre les cartes de crédit, les relations entre les émetteurs de paiements et les consommateurs ne font aucunement l’objet d’une protection législative au Canada et au Québec, n’étant régies que par la common law et le Code civil du Québec. En 1992, le Groupe de travail sur le transfert électronique de fonds a adopté le Code de pratique canadien des services de cartes de débit afin de protéger les consommateurs qui font usage de la carte de débit au Canada et de régir la responsabilité des parties lors d’un transfert de fonds non autorisé. Les contrats bancaires ont graduellement incorporé les dispositions de ce code d’application volontaire, mais ils comportent plusieurs divergences par rapport à ce dernier qui s’avèrent défavorables pour le consommateur. L’expérience du droit étranger, notamment aux États-Unis et en Europe (France, Belgique et Luxembourg), suggère des pistes de solution pour combler les lacunes causées par cette inadéquation entre le Code de pratique canadien des services de cartes de débit et les contrats bancaires, et encourager une intervention du législateur.

L’évolution constante des technologies des systèmes électroniques pose un défi du point de vue des performances de compatibilité électromagnétique (CEM). La nécessité de concevoir des équipements conformes aux normes CEM dès la première itération implique de prendre en compte la CEM dès les premières étapes de la conception. Ce mémoire s’intéresse à la conception CEM de cartes électroniques sous l’angle de la métamodélisation. L’utilisation d’une telle technique, permettant de se substituer à un modèle physique coûteux à calculer, présente un défi triple impliquant le choix d’une méthode appropriée, la détermination du nombre de données d’apprentissage, et les limites rencontrées dans le contexte de l’augmentation de la dimension (nombre de variables de conception). Cette thèse a permis de proposer une méthodologie complète répondant d’une part à la problématique de l’obtention d’un métamodèle fiable, et d’autre part au défi de l’analyse CEM de cartes électroniques. Un processus d’apprentissage systématique, reposant sur l’identification des variables prépondérantes et la mise en concurrence de plusieurs métamodèles dans un processus itératif d’apprentissage, est mis en place. Le métamodèle est ensuite utilisé comme modèle paramétrique du circuit imprimé, capable de calculer des grandeurs caractéristiques de performances CEM. La réalisation d’analyses de sensibilité et de criticité des paramètres de circuits imprimés, permet d’établir des règles de routage favorisant une conception CEM plus saine de la carte. Plusieurs situations physiques de conception sont étudiées afin de valider la méthode d’apprentissage et de confirmer la pertinence des règles de conception établies
The constant evolution of electronic systems technologies presents a challenge in terms of electromagnetic compatibility (EMC) performance. The need to design equipment compliant with EMC standards from the first iteration requires considering EMC in the early stages of design. This thesis focuses on EMC design of electronic boards from the perspective of surrogate modeling. The use of such a technique, substituting for a costly-tocalculate physical model, poses a triple challenge involving the choice of an appropriate method, determining the number of learning data, and addressing limits in the context of dimension increase (number of design variables). The thesis proposes a comprehensive methodology addressing the training of a reliable metamodel and the challenge of EMC analysis of electronic boards. A systematic learning process, based on identifying significant variables and competing multiple metamodels in an iterative learning process, is established. The metamodel is then used as a parametric model of the printed circuit board, able to compute characteristic EMC observables. Conducting sensitivity and criticality analyses of printed circuit parameters helps establishing routing rules favoring a healthier EMC design of the board. Several scenarios are studied to validate the learning method and confirm the relevance of the established design rules

Parmi les différents types de déchets secondaires, les déchets électroniques représentent le flux de déchets dont la croissance au niveau mondiale est la plus forte. La récupération des métaux dans ces déchets est théoriquement plus efficace d’un point de vue énergétique que l’exploitation de gisements primaires. Cependant, la complexité de ces produits est telle qu’il n’est pas toujours possible de les insérer dans les chaînes de recyclage conventionnelles. La pyrométallurgie est le procédé le plus utilisé pour le raffinage des métaux contenus dans les circuits imprimés mais ce procédé de recyclage est très consommateur d’énergie et est réservé aux déchets à haute teneur en métaux précieux. Les procédés hydrométallurgiques sont moins coûteux et particulièrement flexibles. En particulier, l’utilisation de microorganismes permettant de catalyser les processus d’oxydation des métaux représente une alternative intéressante tant d’un point de vue économique qu’environnemental. Des études ont été menées sur la biolixiviation des circuits imprimés: d’un côté l’utilisation d’acides organiques et cyanure produits par des champignons ; de l’autre, l’utilisation de fer ferrique produit par des bactéries acidophiles, qui ne nécessitent pas de conditions stériles. L’étude de la biolixiviation des déchets de circuits imprimés par des bactéries acidophiles est l’objectif de la thèse. Pour ce faire, un procédé en 2 étapes en continu est mis au point. Différentes problématiques sont prises en compte : caractérisation et préparation des circuits imprimés ; influence du type de broyage ; adaptation des bactéries aux conditions spécifiques de la lixiviation ; rôle du fer ferrique, du pH et de la température ; besoins en O2 et CO2; mécanismes qui contrôlent la cinétique de mise en solution des métaux ; détermination des conditions physico-chimiques et biologiques. Cette thèse est réalisée à l’IRCP et au BRGM, en partenariat avec GeoRessources et est financée par la Chaire ParisTech Mines Urbaines soutenue par Eco-systèmes
Spent Printed circuit boards (PCBs) are today raising attention because they contain almost 35% of metals including precious and strategic metals even at greater concentration than in primary resources (for instance, gold and copper are 25 to 250 times and 20 to 40 times more concentrated in spent PCBs than in ores, respectively). Consequently, spent PCBs are becoming a valuable resource, while the lack of an appropriate treatment could be a cause of environmental pollution. Today, high-grade PCBs are treated by pyrometallurgy to recover precious metals but many strategic metals are lost in the slag during this operation and the energy-cost of such processes is more and more disadvantageous. Therefore, the design of energy-efficient and cost-effective new processes capable to perform efficient metal recovery from PCBs is particularly important. Emerging techniques based on mechanical processes and hydrometallurgy appear as alternative solutions. In particular, biohydrometallurgy could be very promising. In the literature, few studies deal with the use of bioleaching for the treatment of spent PCBs by means of acidophilic microorganisms, which are mainly ferro and sulfo-oxidant. It allows the recovery of different metals such as Cu, Ni, Zn, etc. In the present study, a double-stage continuous bioreactor was designed to bioleach comminuted spent printed circuit boards (PCB) of low and medium grade. This work is performed at IRCP (Chimie ParisTech) and at the BRGM, in partnership with GeoRessources and is funded by the Chair ParisTech Urban Mines, supported by Eco-systemes

Les technologies utilisées pour la conception des cartes à puce migrent rapidement vers les procédés technologiques CMOS submicroniques les plus récents. Alors que pour les lecteurs de ces cartes cette migration est beaucoup plus lente. Pour ces technologies, la réduction constante des épaisseurs d'oxyde de grille contraint à adapter en interne la tension d'alimentation des cartes à puce avec celle fournie par les lecteurs. Cette adaptation doit se traduire par une conversion et une régulation de tension stable quelque soit les variations internes et externes. Dans le cadre de cette thèse, l'analyse des principales topologies de conversion statique a permis la conception de deux convertisseurs dédiés à l'alimentation de cartes à puce à microprocesseur de chez STM. Le premier convertisseur proposé est un convertisseur linéaire classique, utilisant une nouvelle référence de tension programmable. Le second convertisseur est un convertisseur linéaire intégrant un circuit additionnel, agissant par autorégulation sur la tension de grille du transistor de puissance en sortie
Ce circuit additionnel permet en particulier de réaliser une conversion et une régulation de tension de gain unitaire. La phase de conception de ces convertisseurs nécessite une interprétation correcte des résultats de simulation. Dans ce sens, vue de l'alimentation, une macro modélisation de l'activité du microprocesseur est nécessaire. Une macro modélisation basée sur la simulation et la programmation de plusieurs inverseurs logiques est proposée. Les mesures effectuées sur plusieurs prototypes confirment bien l'interprétation théorique proposée ainsi que les résultats attendus à partir des simulations. Différentes solutions permettent de crypter les informations confidentielles qui circulent aux travers des plots d'alimentations des cartes à puces. Les solutions proposées consistent à ajouter des blocs sécuritaires élémentaires pouvant être pilotés par le microprocesseur via des algorithmes de cryptage

Une solution pour reduire le cout relatif a la compatibilite electromagnetique (cem) des cartes a circuits imprimes consiste a faire usage d'outils de simulation. Pour les emissions rayonnees un calcul rigoureux necessite l'utilisation de methodes numeriques gourmandes en temps de calcul. Cette contrainte est incompatible avec les imperatifs de productivite industrielle. L'objet de notre these consiste a proposer et valider une methode hybride qui utilise une methode numerique : partial element equivalent circuit (peec), un algorithme de calcul d'integrite de signal et des techniques analytiques, pouvant realiser un bon compromis entre le temps de simulation et le realisme des resultats. Une analyse du contexte normatif nous permet de preciser la norme en 55022 consideree ainsi que la structure, une carte munie d'un cable, que nous modelisons. Nous decrivons les technologies des cartes electroniques, dressons un bilan des perturbateurs qui interviennent dans le rayonnement d'une carte. Nous determinons deux contributions majeures qui sont traitees dans la methode hybride. Celle-ci utilise la dyadique de green du milieu stratifie pour calculer le champ rayonne par les pistes routees sur les couches externes d'une carte. La methode est expliquee et validee par des comparaisons theoriques et experimentales sur des structures simples et sur une carte industrielle. La methode utilise une representation de thevenin analytique et la methode numerique peec pour calculer le rayonnement d'un cable stimule par le courant de mode commun qui circule dans le plan de masse d'une carte. Elle est expliquee et validee experimentalement.

Depuis son apparition dans les années 70, les cartes à puce ont envahi le marché mondial, leur utilisation n'a cessé d'augmenter et de se diversifier. Sans forcément nous en rendre compte, chacun de nous en a plusieurs dans son portefeuille, son sac, son attaché-case... Toutes ces cartes ont pour point commun le fait de contenir des informations sur son titulaire qui servent à son identification dans les différentes actions qu'il souhaite effectuer. Ces informations sont présentes sur la piste magnétique et/ou la puce embarquée dans la carte. Avec les progrès technologiques actuels et plus précisément la miniaturisation des composants électroniques, nous sommes de plus en plus amenés à voir des composants complexes embarqués dans des cartes à puce pour satisfaire des besoins en ressources plus grands pour des applications de plus en plus sophistiquées. L'utilisation croissante du nombre des systèmes embarqués sur une carte à puce amène à prendre en compte différentes contraintes lors de la conception. Tout d'abord, il y a celles liées aux systèmes embarqués standards, telles que la surface, la consommation et la rapidité d'exécution. Ensuite viennent celles liées à la carte à puce en elle-même, des spécificités liées à l'épaisseur et aux contraintes mécaniques. On retrouve également des contraintes de consommation et de surface. L'apparition du sans-contact a révolutionné le domaine de la carte à puce. Plus besoin d'introduire la carte dans un lecteur pour lire les informations. Les données ne transitent plus par la puce mais via l'air grâce à une antenne intégrée. Il suffit de se trouver à proximité du lecteur sans forcément sortir la carte de poche ou du sac. Elles sont connues sous le nom de cartes RFID pour Radio Frequency Identification ou identifiction par radio fréquence. D'autres contraintes de conception sont alors apparues : choix de la fréquence à laquelle va se faire la communication et l'échange des données, la géométrie de l'antenne, le choix du tag... Tous les composants ont besoin d'une source d'alimentation. Les circuits RFID basiques dits passifs puisent leur énergie dans le champ magnétique produit à proximité du lecteur mais la complexité de certains circuits nécessite la présence d'une source d'alimentation intégrée dans la carte, dans ce cas les circuits sont désignés par actifs. En général, ce sont des batteries fines et flexibles qui sont utilisées. Là aussi, la technologie a fait d'immenses progrès et des batteries plus fines et avec de plus grandes capacités voient le jour. Ce sont ces batteries qui viennent alimenter les composants de la carte. Tous ces éléments constituent un véritable circuit électronique.Cette thèse industrielle a pour but dans un premier temps de concevoir un circuit électronique embarqué dans une carte au format bancaire en répondant à un cahier des charges bien défini tout en prenant en compte les différentes contraintes imposées par ce format. Ce circuit se devra d'être flexible, autonome et consommant le moins d'énergie possible. Dans un deuxième temps, une fois le produit réalisé et validé le but est de l'optimiser en proposant des solutions afin de faire gagner du temps en amont de la conception par exemple ou en proposant des modèles simples mais qui prennent en compte toutes les contraintes liées à ce type d'applications.

Les contraintes économiques actuelles amènent les entreprises d'électronique non seulement à innover à un rythme très soutenu mais aussi à réduire le cycle de conception des nouveaux produits. Afin de rester compétitives, ces entreprises doivent proposer régulièrement de nouveaux produits comportant de nouvelles fonctionnalités, ou améliorant les performances des produits de la génération précédente. Les progrès réalisés peuvent être quantifiés par exemple en terme de vitesse de fonctionnement, encombrement, autonomie et consommation d'énergie. La conception des cartes électroniques incluant ces contraintes est alors délicate. En effet, l'intégration de nouvelles fonctions tout comme la miniaturisation des produits entraînent une densification du circuit imprimé. Le nombre de couches utilisé augmente, l'isolement entre les signaux diminue, l'utilisation de circuits intégrés comportant différentes fonctions comme les SOC ou les SIP entraîne une multiplication du nombre de potentiels d'alimentation. L'augmentation des performances des systèmes impliquent une élévation du taux de débits de données circulant au sein du circuit imprimé et par conséquent l'augmentation des fréquences d'horloge et des signaux. Ces contraintes entraînent l'apparition de problèmes de compatibilité électromagnétique, d'intégrité du signal et d'intégrité de puissance. Il est alors nécessaire de limiter les risques de dysfonctionnement de la carte par une maîtrise des phénomènes qui se produisent d'une part par une analyse de dimensionnement précise afin d'éliminer ou de réduire les problèmes au plus tôt dans la phase de conception et d'autre part en effectuant des simulations de validation une fois la carte terminée. Cette thèse proposée par la société Thales Communications and Security en collaboration avec le laboratoire des Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l’Énergie (SATIE) de l’École Normale Supérieure de Cachan dans le cadre d'une Convention Industrielle de Formation par la REcherche (CIFRE) a pour but le développement d'une méthodologie d'analyse et de conception du réseau du distribution d'énergie de cartes numériques complexes dans le but de garantir leur fonctionnement sans, ou en réduisant le nombre d'itérations de prototypage. L'introduction au contexte, une description du système étudié et des phénomènes physiques régissant son fonctionnement ainsi qu'un état de l'art des techniques d'analyse d'intégrité de puissance constituent le premier chapitre de ce mémoire. La présentation du véhicule de test, support de tous les résultats de mesure, conçu durant la deuxième année de thèse est l'objet du second chapitre. Ce chapitre dénombre et décrit l'ensemble des scenarii et des réalisations créés pour la mesure des phénomènes propres à l'intégrité de puissance et la corrélation de résultats de simulation avec ceux obtenus en mesure. Dans une troisième partie, les techniques de modélisations de chaque élément constituant le réseau de distribution d'énergie sont décrites. Afin de démontrer la validité des modèles utilisés, les résultats de simulation obtenus pour chaque élément ont été confrontés à des résultats de mesure. Le quatrième chapitre présente la méthodologie de conception et d'analyse de la stabilité des alimentations développée suite aux résultats obtenus des différentes techniques de modélisation. Les outils utilisés sont précisément décrits et les résultats de simulation confrontés à ceux de mesure du système complet du véhicule de test. Dans le chapitre 5, l'intérêt de la modélisation des réseaux de distribution d'énergie sera étendu aux études d'intégrité du signal en démontrant comment son inclusion aux simulations permet d'obtenir, lors de la mise en œuvre de co-simulations, des résultats de simulation plus proches de la réalité. Enfin, la dernière partie de ce document synthétise les travaux de la thèse, porte un regard critique et propose quelques perspectives de travaux futurs
Today's economical context leads electronics and high-tech corporations not only to innovate with a sustained rhythm but also to reduce the design cycle of new products. In order to remain competitive, these corporations must release regularly new products with new functionalities or enhancing performances of the last generation of this product. The enhancement from one generation of the product to the other can be quantified by the speed of execution of a task, the package size or form factor, the battery life and power consumption.The design methodology following these constraints is thus very tough. Indeed, integration of new functionalities as miniaturization of products imply a densification of the printed circuit board. The number of layer in the stack up is increased, isolation between nets is reduced, the use of integrated circuits embedding different functions as SOC or SIP implies a multiplication of the number of voltages. Moreover the increase of circuit performances implies a increasing data rate exchanged between component of the same printed circuit board and occasioning a widening of the reference clock and signal frequency spectrum. These design constraints are the root cause of the apparition of electromagnetic compatibility, signal integrity and power integrity issues. Failure risks must then be limited by fully understanding phenomenon occurring on the board by, on one side, realizing a precise dimensioning pre layout analysis aiming the elimination or reduction of the issues at the beginning of the design cycle, and on the other side, validating the layout by post layout simulation once the printed circuit board routed.This study proposed by Thales Communication and Security in collaboration with public research laboratory SATIE (System and Application of Energy and Information Technologies) of Ecole Normale Supérieure de Cachan within a industrial convention for development through research aims to develop a design methodology for power delivery network of digital printed circuit board with the goal of ensuring good behavior without or by reducing the number of prototypes.The first chapter of this manuscript include an introduction to the context of the study, a precise description of the studied system and the physical phenomenon ruling its behavior, and finally a state of the art of the power integrity technique analysis. A presentation of the test vehicle, designed during the work and support of all measurement results will constitute the focus of second chapter. This chapter presents and describes all the scenarios and implementations created for the observation and measurement of Power Integrity phenomenon and realise measurement-simulation results correlation. In a third part, modeling techniques of each element of the Power Delivery Network are described. The validity of the models is proven by correlating simulation results of each element with measurement results. The fourth chapter presents the analysis and design methodology developed from the results of the different modeling techniques presented in the previous chapter. Simulation tools and their configuration are precisely described and simulation results are compared with measurement results obtained on the test vehicle for the whole system. In the fifth chapter, the interest of power delivery network model will be extended to signal integrity analysis demonstrating how including this model allows to obtain simulation results closer from measurement results by running Signal Integrity Power aware simulation. Finally, the last part of this document synthetizes the work realized and presented in this document, takes a critical look on it and proposes future works and orientations to extend knowledges and understanding of Power Integrity Phenomenon

La connexion entre un générateur photovoltaïque (GPV) et une charge de type continu reste encore un sujet d'étude. L'adaptation d'impédance entre un générateur PV et une charge de type continu est un problème technologique que signifie essentiellement le transfert du maximum de puissance du générateur PV à la charge. La littérature propose une grande quantité de solutions sur l'algorithme de contrôle effectuant une recherche de PPM lorsque le GPV et la charge sont connectés à travers un convertisseur statique. Le problème est abordé dans sa globalité dans cette thèse par une approche systémique du point de vue architecture de conversion et mode de commande associée visant des rendements, fiabilités et flexibilités élevés. Deux voies de recherches ont été menées sur les étages d'adaptation selon d'une part, le concept de transformateur DC et d'autre part, celui de girateur DC. Le premier correspond à une modélisation classique des fonctions basiques idéalisées d'un convertisseur DC/DC en régime établi. Le second correspond au comportement en régime établi d'un girateur de puissance. Concernant les girateurs de puissance, comme ces structures sont peu connues dans le domaine de la conversion de puissance, nous avons mis au point une méthodologie pour la conception et la classification des différents types de girateurs de puissance existants. Dans les deux cas, la réalisation d'étages d'adaptation pour GPV a été menée à travers plusieurs structures simples de convertisseurs statiques pour valider les performances réelles de chacun et en préciser l'utilisation la plus appropriée.

L'objectif principal de cette thèse est l'étude de la fiabilité des cartes électroniques. Ces cartes sont utilisées dans plusieurs domaines, tels que l'industrie automobile, l'aéronautique, les télécommunications, le secteur médical, ..., etc. Elles assurent toutes les fonctions nécessaires au bon fonctionnement d'un système électronique. Les cartes électroniques subissent diverses sollicitations (mécaniques, électriques et thermiques) durant la manipulation et la mise en service. Ces sollicitations sont dues aux chutes, aux vibrations et aux variations de température. Elles peuvent causer la rupture des joints de brasage des composants électroniques. Cette rupture entraine la défaillance du système électronique complet. Les objectifs de ce travail sont: - Développer un modèle numérique pour la simulation du drop-test d'une carte électronique ; - Prédire la durée de vie en fatigue des joints de brasure en tenant compte des incertitudes des diverses variables ; - Développer une méthode d'optimisation fiabiliste pour déterminer la géométrie optimale qui assure un niveau cible de fiabilité d'une carte électronique ; - Application d'une nouvelle méthode hybride d'optimisation pour déterminer la géométrie optimale d'une carte électronique et d'un joint de brasure. Cette thèse a donné lieu à deux publications dans une revue indexée, et deux projets de publication et quatre communications dans des manifestations internationales.

Les contraintes technologiques conduisent parfois a disposer les equipements electroniques dans des boitiers fermes etanches a l'air. Le probleme pose ici est celui de la maitrise de la thermique dans ces dispositifs complexes. Ces systemes thermiques concernent en particulier l'industrie electronique chargee de concevoir ce genre de boitiers contenant des cartes sur lesquelles sont placees des composants qui dissipent de la chaleur. Ceux-ci ne sont pas ventiles, la chaleur est extraite uniquement le long des parois exterieures de l'enceinte, dans des conditions qui dependent fortement de l'environnement externe. Dans le boitier, tous les modes de transfert sont mis en jeu. Il s'agit alors de les exciter au mieux. En particulier, les mouvements convectifs sont sollicites lorsqu'il existe des gradients de temperature favorables a leur creation. Notre propos dans cette etude est d'examiner le comportement thermique d'un dispositif generant une convection forte, a savoir, un boitier refroidi a sa partie superieure, soumis a l'impact de panaches issus d'un reseau de cartes placees verticalement et dissipant de la chaleur. L'originalite de notre etude se situe dans la description du couplage entre les transferts convectifs depuis des thermosiphons verticaux, vers des parois de cavites. Elle s'appuie essentiellement sur l'experience, avec des visualisations d'ecoulements et des mesures de temperatures et de vitesses dans l'enceinte, ainsi que des releves au sein des couches limites, de temperature et de vitesse locales. Cette etude a ete menee afin de confronter nos resultats a ceux d'un code de calcul traitant les equations de naviers-stokes et l'equation de l'energie par la methode des volumes finis, et de determiner des lois d'echange convectif et de frottement adaptees a ce logiciel

Cette thèse investigue l'utilisation et les performances des systèmes coopératifs pour l'estimation en temps réel du risque routier. Nous offrons en premier lieu une discussion sur les limitations et performances des communications inter-véhiculaire (CIV) et construisons ensuite un modèle à partir de données empiriques collectées sur les pistes d'essais de versailles-Satory. Nos résultats sont plus pessimistes que la littérature existante, suggérant que les limitations des CIV ont été sous-estimées. En second lieu, nous développons une architecture de simulation pour les systèmes coopératifs et la perception augmentée. Cette architecture est mise en oeuvre pour obtenir de nouveaux résultats quant aux bénéfices d sécurité des systèmes coopératifs, particuluèrement une application de freinage d'urgence dans une file de véhicules. D'abord, nous confirmons de précédents résultats sur la réduction du nombre de collisions mais soulevons des doutes quant à la réduction de la gravité de ces collisions. Ensuite, nous comparons l'estimation du risque basée sur des approches coopératives (avec une carte augmentée) et non-coopératives (avec des capteurs exclusivement locaux) dans ce même scénario. Nos résultats montrent que l'utilisation de l'approche coopérative est systématiquement meilleure que la non-coopérative, allant jusqu'à tripler le délai d'avertissement fourni aux conducteurs avant l'accident. Les limitations des CIV n'ont pas eu d'impact sur ce résultat, mais cette conclusion pourrait n'être valide que pour le scénario considéré. Enfin, en dernier lieu, nous proposons une nouvelle approche utilisant la perception augmentée pour la détection des presque-accidents
This thesis investigates the use and performance of augmented perception (Cooperative Systems) for assessment of raod risk. We provide a discussion on intervehicular communications (IVC) limitations and performance model built to incorporate them, created from empirical data collected on the tracks. Our results are more pessimistic than existing literature, suggesting IVC limitations have been underestimated. Then, we develop a CS/Augmented perception simulation architecture. This architecture is used to obtain news results on the safety benefits of a cooperative safety application. At the first, we confirm earlier results in terms of crashes numbers decrease, but raise doubts on benefits in etrms of crashes' severity. Then, augmented and single-vehicule perceptions are compared in a reference driving scenarion for risk assessment. Our results show that augmented perception performance, although this might be valid only for our specific scenario. Eventually, we propose a new approach using augmented perception to identify road risk through a surrogate: near-miss events

La carte électronique, « cerveau » de l’objet électronique, est un objet complexe composé d’un substrat polymère sur lequel est déposé le circuit imprimé en cuivre, et de divers composants électroniques contenant or, palladium, et tantale. Les procédés hydrométallurgiques permettent de récupérer une partie de ces métaux mais il reste une marge de progression technique importante dans le recyclage, qui serait facilitée par l’éco-conception.

Ce chapitre introduit une plate-forme matérielle opérant en temps réel et répondant aux défis de conception des architectures électriques et électroniques des véhicules intelligents de l’avenir. Grâce à la conception intégrée, et en se servant de logiciels et d’outils embarqués, les auteurs montrent la cohabitation efficace entre les applications à faible criticité et le logiciel opérationnel critique de la voiture.

L’augmentation très rapide d’équipements électriques et électroniques (EEE) dans les deux dernières décennies nécessite leur recyclage, via une collecte organisée. Si certains constituants des DEEE, notamment les métaux précieux peuvent être valorisés par hydrométallurgie, il reste encore un certain de défis à relever. Le recyclage plus complet, notamment des plastiques, va exiger des efforts dans l’éco-conception. Par ailleurs, la collecte des DEEE doit encore être améliorée.

Resumen: Los contactos de Le Corbusier con el mundo cinematográfico se dilatan a lo largo de su trayectoria profesional y recorren un amplio espectro. Se concretan en la concepción y construcción de salas dedicadas a la proyección del cine, la participación en proyectos y realización de películas, así como la publicación de un esporádico escrito monográfico titulado "Esprit de vérité" (1933). Este trabajo aborda la singularidad de su pensamiento cinematográfico frente al de otros insignes arquitectos coetáneos y pone de relieve el cambio que experimenta éste entre la película L’Architecture d’Aujourd'hui (1930) y la obra multimedia Le Poème électronique (1958), mostrando un camino que parte de la consideración del cine como un medio donde la imagen se pone al servicio de la arquitectura, y nunca al revés, hasta llegar a utilizar el montaje soviético como mensaje subjetivo del realizador, en este caso también autor de la arquitectura. Abstract: Le Corbusier’s contacts with the world of cinematography spanned his entire career and cover a broad spectrum. They materialized in the conception and construction of screening rooms for cinema, the participation in projects and cinema-making, and the publication of sporadic features under the title "Esprit de vérité" (1933). This article covers Le Corbusier’s unique cinematographic thought standing apart from those of other distinguished architects of his generation and highlights the change he experienced between the film L’Architecture d’Aujourd'hui (1930) and the multimedia work Le Poème électronique (1958). It traces a path originating with the notion of cinema as a medium where images are at the service of architecture and never the other way around, and winding up with the use of soviet montage as a subjective message of the filmmaker who, in this case was also maker of the architecture. Palabras clave: Le Corbusier, arquitectura, película, cine, montaje. Keywords: Le Corbusier, architecture, film, movie, cinema, montage. DOI: http://dx.doi.org/10.4995/LC2015.2015.803