Articles de revues sur le sujet « Communications multi-robots »
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Patel, Jay, et Mae Seto. « CDMA-based multi-domain communications network for marine robots ». Journal of the Acoustical Society of America 148, no 4 (octobre 2020) : 2510. http://dx.doi.org/10.1121/1.5146976.
Texte intégralPradhan, Buddhadeb, Nirmal Baran Hui, Diptendu Sinha Roy, Gautam Srivastava et Jerry Chun-Wei Lin. « Game-Theoretic Strategic Coordination and Navigation of Multiple Wheeled Robots ». ACM Transactions on Internet Technology 21, no 4 (16 juillet 2021) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1145/3450521.
Texte intégralMatos, Diogo, Pedro Costa, José Lima et Paulo Costa. « Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures ». Robotics 10, no 2 (27 mars 2021) : 55. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10020055.
Texte intégralXiao, Qi, Yunchuan Qin, Cheng Xu et Kenli Li. « Secure Key Establishment Mechanism for Smart Sensing System Based Robots Network ». Sensors 20, no 7 (1 avril 2020) : 1970. http://dx.doi.org/10.3390/s20071970.
Texte intégralMiura, Ryu, Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Takashi Matsuda et Fumihide Kojima. « Propagation Measurements of Multi-Hop Command and Telemetry Communications System in the 169 MHz Band for Drones ». Journal of Robotics and Mechatronics 33, no 2 (20 avril 2021) : 363–70. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2021.p0363.
Texte intégralWang, Hui, Jieren Cheng, Yichen Xu, Sirui Ni, Zaijia Yang et Jiangpeng Li. « A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms ». Security and Communication Networks 2023 (1 juin 2023) : 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2023/7723164.
Texte intégralHamed, Oussama, Mohamed Hamlich et Mohamed Ennaji. « Hunting strategy for multi-robot based on wolf swarm algorithm and artificial potential field ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 25, no 1 (1 janvier 2022) : 159. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v25.i1.pp159-171.
Texte intégralBae, Sanghyeon, Sunghyeon Joo, Junhyeon Choi, Jungwon Pyo, Hyunjin Park et Taeyong Kuc. « Semantic Knowledge-Based Hierarchical Planning Approach for Multi-Robot Systems ». Electronics 12, no 9 (6 mai 2023) : 2131. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12092131.
Texte intégralGharbi, Atef, et Saleh M. Altowaijri. « A Multi-Robot-Based Architecture and a Trust Model for Intelligent Fault Management and Control Systems ». Electronics 12, no 17 (31 août 2023) : 3679. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12173679.
Texte intégralRajesh, M., S. R. Nagaraja et P. Suja. « Multi – Robot Exploration Supported by Enhanced Localization with Reduction of Localization Error Using Particle Swarm Optimization ». Journal of Wireless Mobile Networks, Ubiquitous Computing, and Dependable Applications 15, no 1 (29 mars 2024) : 202–15. http://dx.doi.org/10.58346/jowua.2024.i1.014.
Texte intégralZhao, Dewei, Sheng Zhang, Faming Shao, Li Yang, Qiang Liu, Heng Zhang et Zihan Zhang. « Path Planning for the Rapid Reconfiguration of a Multi-Robot Formation Using an Integrated Algorithm ». Electronics 12, no 16 (17 août 2023) : 3483. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12163483.
Texte intégralBonin-Font, Francisco, et Antoni Burguera. « Towards Multi-Robot Visual Graph-SLAM for Autonomous Marine Vehicles ». Journal of Marine Science and Engineering 8, no 6 (14 juin 2020) : 437. http://dx.doi.org/10.3390/jmse8060437.
Texte intégralLv, Zhihan, Liang Qiao et Qingjun Wang. « Cognitive Robotics on 5G Networks ». ACM Transactions on Internet Technology 21, no 4 (16 juillet 2021) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1145/3414842.
Texte intégralHudson, Nicolas, Fletcher Talbot, Mark Cox, Jason Williams, Thomas Hines, Alex Pitt, Brett Wood et al. « Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing : Team CSIRO Data61’s Approach to the DARPA Subterranean Challenge ». Field Robotics 2, no 1 (10 mars 2022) : 595–636. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2022021.
Texte intégralLi, Wenfeng, et Weiming Shen. « Swarm behavior control of mobile multi-robots with wireless sensor networks ». Journal of Network and Computer Applications 34, no 4 (juillet 2011) : 1398–407. http://dx.doi.org/10.1016/j.jnca.2011.03.023.
Texte intégralQuinton, Félix, Christophe Grand et Charles Lesire. « Enchères pour le Maintien des Communications lors de l’Allocation de Tâches pour des Missions Multi-robots ». Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle 4, no 2 (4 juillet 2023) : 97–122. http://dx.doi.org/10.5802/roia.58.
Texte intégralZhong, Junpei, Chaofan Ling, Angelo Cangelosi, Ahmad Lotfi et Xiaofeng Liu. « On the Gap between Domestic Robotic Applications and Computational Intelligence ». Electronics 10, no 7 (27 mars 2021) : 793. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10070793.
Texte intégralLi, Bin. « Optimization of Multi-Intelligent Robot Control System Based on Wireless Communication Network ». Wireless Communications and Mobile Computing 2021 (24 juillet 2021) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6457317.
Texte intégralAfdila, Ryandika, Fahmi Fahmi et Arman Sani. « Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm ». Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 12, no 4 (1 août 2023) : 2095–104. http://dx.doi.org/10.11591/beei.v12i4.3869.
Texte intégralAfdila, Ryandika, Fahmi Fahmi et Arman Sani. « Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm ». Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 12, no 4 (1 août 2023) : 2095–104. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v12i4.3869.
Texte intégralZitouni, Farouq, Ramdane Maamri et Saad Harous. « Towards a formal analysis of the multi-robot task allocation problem using set theory ». Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 10, no 2 (1 avril 2021) : 1092–104. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v10i2.2395.
Texte intégralXu, Qianli, Jamie S. L. Ng, Odelia Y. Tan et Zhiyong Huang. « Needs and attitudes of Singaporeans towards home service robots : a multi-generational perspective ». Universal Access in the Information Society 14, no 4 (22 avril 2014) : 477–86. http://dx.doi.org/10.1007/s10209-014-0355-2.
Texte intégralWang, Xiaohui, Xi Ma et Zhaowei Li. « Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios ». Electronics 12, no 10 (10 mai 2023) : 2178. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12102178.
Texte intégralGutiérrez Cejudo, Jorge, Francisco Enguix Andrés, Marin Lujak, Carlos Carrascosa Casamayor, Alberto Fernandez et Luís Hernández López. « Towards Agrirobot Digital Twins : Agri-RO5—A Multi-Agent Architecture for Dynamic Fleet Simulation ». Electronics 13, no 1 (23 décembre 2023) : 80. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13010080.
Texte intégralPollmann, Kathrin. « The Modality Card Deck : Co-Creating Multi-Modal Behavioral Expressions for Social Robots with Older Adults ». Multimodal Technologies and Interaction 5, no 7 (29 juin 2021) : 33. http://dx.doi.org/10.3390/mti5070033.
Texte intégralYou, Jiangwei, Jianfang Jia, Xiaoqiong Pang, Jie Wen, Yuanhao Shi et Jianchao Zeng. « A Novel Multi-Robot Task Assignment Scheme Based on a Multi-Angle K-Means Clustering Algorithm and a Two-Stage Load-Balancing Strategy ». Electronics 12, no 18 (11 septembre 2023) : 3842. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12183842.
Texte intégralChen, Cheng-Hung, Cheng-Jian Lin, Shiou-Yun Jeng, Hsueh-Yi Lin et Cheng-Yi Yu. « Using Ultrasonic Sensors and a Knowledge-Based Neural Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation Control ». Electronics 10, no 4 (14 février 2021) : 466. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10040466.
Texte intégralGaiduk, Anatoly, Sergey Kapustyan, Vladimir Plaksienko et Ali El A. Kabalan. « Control of the UAV group at uncertain delays in communication channels ». Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University, no 2-3 (13 novembre 2020) : 37–56. http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2020-2-3-37-56.
Texte intégralKabir, Homayun, Mau-Luen Tham, Yoong Choon Chang, Chee-Onn Chow et Yasunori Owada. « Mobility-Aware Resource Allocation in IoRT Network for Post-Disaster Communications with Parameterized Reinforcement Learning ». Sensors 23, no 14 (17 juillet 2023) : 6448. http://dx.doi.org/10.3390/s23146448.
Texte intégralPeng, Fei, Li Zheng, Zhu Duan et Yu Xia. « Multi-Objective Multi-Learner Robot Trajectory Prediction Method for IoT Mobile Robot Systems ». Electronics 11, no 13 (4 juillet 2022) : 2094. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11132094.
Texte intégralAbdessemed. « Optimization of Clustering Time by a Group of Autonomous Robots Making Use of an Exclusive Multi-Marking ». Journal of Computer Science 6, no 12 (1 décembre 2010) : 1465–73. http://dx.doi.org/10.3844/jcssp.2010.1465.1473.
Texte intégralGrisales-Ramírez, Efraín, et Gustavo Osorio. « Multi-Objective Combinatorial Optimization Using the Cell Mapping Algorithm for Mobile Robots Trajectory Planning ». Electronics 12, no 9 (4 mai 2023) : 2105. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12092105.
Texte intégralYang, Liu, Chunhui Li, Wenlong Song et Zhan Li. « Innovation-Superposed Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Limited Augmentation ». Electronics 12, no 3 (24 janvier 2023) : 587. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12030587.
Texte intégralCardoso, Rafael C., Angelo Ferrando, Daniela Briola, Claudio Menghi et Tobias Ahlbrecht. « Agents and Robots for Reliable Engineered Autonomy:A Perspective from the Organisers of AREA 2020 ». Journal of Sensor and Actuator Networks 10, no 2 (14 mai 2021) : 33. http://dx.doi.org/10.3390/jsan10020033.
Texte intégralBravo-Arrabal, Juan, Manuel Toscano-Moreno, J. J. Fernandez-Lozano, Anthony Mandow, Jose Antonio Gomez-Ruiz et Alfonso García-Cerezo. « The Internet of Cooperative Agents Architecture (X-IoCA) for Robots, Hybrid Sensor Networks, and MEC Centers in Complex Environments : A Search and Rescue Case Study ». Sensors 21, no 23 (25 novembre 2021) : 7843. http://dx.doi.org/10.3390/s21237843.
Texte intégralM. Abed, Baraa, et Wesam M. Jasim. « Hybrid approach for multi-objective optimization path planning with moving target ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 29, no 1 (1 janvier 2022) : 348. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v29.i1.pp348-357.
Texte intégralJiang, Yafeng, Liang Zhang, Mingxin Yuan et Yi Shen. « A Novel Online Path Planning Algorithm for Multi-Robots Based on the Secondary Immune Response in Dynamic Environments ». Electronics 13, no 3 (30 janvier 2024) : 562. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13030562.
Texte intégralLu, Yongkang, Yuanqing Wu, Wenjian Zhong, Yanzhou Li et Meng Chen. « Spatial Path Smoothing for Car-like Robots Using Corridor-Based Quadratic Optimization ». Electronics 12, no 4 (6 février 2023) : 819. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12040819.
Texte intégralLu, Wenpeng, Rui Yu, Shoujin Wang, Can Wang, Ping Jian et Heyan Huang. « Sentence Semantic Matching Based on 3D CNN for Human–Robot Language Interaction ». ACM Transactions on Internet Technology 21, no 4 (16 juillet 2021) : 1–24. http://dx.doi.org/10.1145/3450520.
Texte intégralPeck, Robert H., Jon Timmis et Andy M. Tyrrell. « Self-Assembly and Self-Repair during Motion with Modular Robots ». Electronics 11, no 10 (17 mai 2022) : 1595. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11101595.
Texte intégralZhang, Kai, Jihao Gao, YunFei Wang et MingLiang Liang. « Hardware Realization of Kinematic Mechanism and Control System of Multifunctional Industrial Robot ». Security and Communication Networks 2022 (10 septembre 2022) : 1–5. http://dx.doi.org/10.1155/2022/1940708.
Texte intégralOliveros, Juan Carlos, et Hashem Ashrafiuon. « Multi-Vehicle Navigation Using Cooperative Localization ». Electronics 12, no 24 (8 décembre 2023) : 4945. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12244945.
Texte intégralYiğit, Tuncay, et Şadi Fuat Çankaya. « Implementation of Machine Learning Algorithms on Multi-Robot Coordination ». Electronics 11, no 11 (4 juin 2022) : 1786. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11111786.
Texte intégralYusuf, Luthfiansyah Ilhamnanda, et Aina Musdholifah. « A new hybrid parallel genetic algorithm for multi-destination path planning problem ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 34, no 1 (1 avril 2024) : 584. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v34.i1.pp584-591.
Texte intégralXu, Yiqi, Qiongqiong Li, Xuan Xu, Jiafu Yang et Yong Chen. « Research Progress of Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms in Mobile Robot Path Planning ». Electronics 12, no 15 (29 juillet 2023) : 3263. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12153263.
Texte intégralVartholomaios, Panagiotis, Nacim Ramdani, Christophoros Christophorou, Dimosthenis Georgiadis, Thomas Guilcher, Myriam Blouin, Mohamed Rebiai et al. « ENDORSE Concept ». International Journal of Reliable and Quality E-Healthcare 8, no 3 (juillet 2019) : 47–59. http://dx.doi.org/10.4018/ijrqeh.2019070104.
Texte intégralNi, Jianjun, Yu Gu, Guangyi Tang, Chunyan Ke et Yang Gu. « Cooperative Coverage Path Planning for Multi-Mobile Robots Based on Improved K-Means Clustering and Deep Reinforcement Learning ». Electronics 13, no 5 (29 février 2024) : 944. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13050944.
Texte intégralTranzatto, Marco, Mihir Dharmadhikari, Lukas Bernreiter, Marco Camurri, Shehryar Khattak, Frank Mascarich, Patrick Pfreundschuh et al. « Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge : Technical Overview and Lessons Learned ». Field Robotics 4, no 1 (10 janvier 2024) : 249–312. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2024009.
Texte intégralZhang, Zhenqiang, Xiangyuan Jiang, Zhenfa Yang, Sile Ma, Jiyang Chen et Wenxu Sun. « Scalable Multi-Robot Task Allocation Using Graph Deep Reinforcement Learning with Graph Normalization ». Electronics 13, no 8 (19 avril 2024) : 1561. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13081561.
Texte intégralRabeea Hashim Al-Dahhan, Mohammed, Ruqayah Rabeea Al-Dahhan et Ali Tariq Radeef. « Multi-layer perceptron neural network mobile robot navigator in unknown environment ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 31, no 2 (1 août 2023) : 725. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v31.i2.pp725-733.
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