Littérature scientifique sur le sujet « CART POLE SYSTEM »
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Articles de revues sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Jia, Hong Li, Qiang Liu et Feng Du. « Intelligent Control of a Cart and Pole System ». Applied Mechanics and Materials 397-400 (septembre 2013) : 1438–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.397-400.1438.
Texte intégralWang, Yifan. « PD-Based Control of Cart-Pole System on Inclined Plane with Variable Slope ». Journal of Physics : Conference Series 2216, no 1 (1 mars 2022) : 012064. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2216/1/012064.
Texte intégralDadios, Elmer P., Patrick S. Fernandez et David J. Williams. « Genetic Algorithm On Line Controller for the Flexible Inverted Pendulum Problem ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 10, no 2 (20 mars 2006) : 155–60. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2006.p0155.
Texte intégralAguilar-Ibáñez, Carlos, Julio Mendoza-Mendoza et Jorge Dávila. « Stabilization of the cart pole system : by sliding mode control ». Nonlinear Dynamics 78, no 4 (29 août 2014) : 2769–77. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-014-1624-6.
Texte intégralAssefa, Alemie. « Reduced Order Observer Based Pole Placement Design for Inverted Pendulum on Cart ». Journal of Informatics Electrical and Electronics Engineering (JIEEE) 3, no 2 (2022) : 1–11. http://dx.doi.org/10.54060/jieee/003.02.002.
Texte intégralMATSUURA, Katsumasa, et Mitsuharu NAGAMORI. « An Improvement of Uprising Method of Pole in the Fuzzy Control of Cart-Pole System ». Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 8, no 4 (1996) : 749–56. http://dx.doi.org/10.3156/jfuzzy.8.4_157.
Texte intégralFauziyah, Mila, Zakiyah Amalia, Indrazno Siradjuddin, Denda Dewatama, Rendi Pambudi Wicaksono et Erni Yudaningtyas. « Linear quadratic regulator and pole placement for stabilizing a cart inverted pendulum system ». Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 9, no 3 (1 juin 2020) : 914–23. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v9i3.2017.
Texte intégralNguyen, Hai Van Dong, Tam Minh Nguyen et Mircea Ivanescu. « A method of sliding mode control of cart and pole system ». Science and Technology Development Journal 18, no 3 (30 août 2015) : 167–73. http://dx.doi.org/10.32508/stdj.v18i3.898.
Texte intégralLiu, Yang, Hongnian Yu, Sam Wane et Taicheng Yang. « On tracking control of a pendulum-driven cart-pole underactuated system ». International Journal of Modelling, Identification and Control 4, no 4 (2008) : 357. http://dx.doi.org/10.1504/ijmic.2008.021476.
Texte intégralLi, Tzuu-Hseng S., et Ming-Yuan Shieh. « Switching-type fuzzy sliding mode control of a cart–pole system ». Mechatronics 10, no 1-2 (février 2000) : 91–109. http://dx.doi.org/10.1016/s0957-4158(99)00053-7.
Texte intégralThèses sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Huamán, Loayza Alex Smith. « Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation ». Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16143.
Texte intégralDiese Masterarbeit widmet sich dem Entwurf, der Analyse und der experimentellen Validierung einer energiebasierten Regelstrategie für das bekannte Benchmarksystem des inversen Pendels auf einem Wagen in impliziter Port-Hamiltonscher (PH) Darstellung. Das Regelungssystem erfüllt zwei Aufgaben: das Aufschwingen und (lokale) Stabilisierung. Das Aufschwingen erfolgt auf Grundlage der generalisierten Energiefunktion und besteht darin, sowohl die Trajektorien des Pendels von der unteren (stabilen) Position in einen Grenzzyklus (homokliner Orbit) zu bringen, wobei die (instabile) aufrechte Lage passiert wird, als auch den Wagen in einer gewünschten Position einzustellen. Die (lokale) Regelung zur Stabilisierung ist nach einer neuartigen algebraischen Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) Methode konzipiert und gewährleistet die aufrechte (asymptotische) Stabilisierung des Pendels sowie die Positionierung des Wagens an einem gewünschten Referenzpunkt. Um die Funktionalität des entworfenen Regelungssystems zu veranschaulichen, werden in dieser Masterarbeit Simulationen und Echtzeit-Experimente unter Berücksichtigung der physikalischen Dämpfung, d.h. der viskosen Reibung, vorgestellt. Die Ergebnisse werden zusätzlich mit einem weiteren energiebasierten Regelungsansatz für das System des inversen Pendels auf einem Wagen in expliziter Euler-Lagrange (EL) Darstellung verglichen.
Tesis
Dadios, Elmer P. « Non-conventional control of the flexible pole-cart balancing problem ». Thesis, Loughborough University, 1996. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/10413.
Texte intégralUsher, Kane. « Visual homing for a car-like vehicle ». Thesis, Queensland University of Technology, 2005. https://eprints.qut.edu.au/16309/1/Kane_Usher_Thesis.pdf.
Texte intégralUsher, Kane. « Visual homing for a car-like vehicle ». Queensland University of Technology, 2005. http://eprints.qut.edu.au/16309/.
Texte intégralAlgers, Björn. « Stereo Camera Calibration Accuracy in Real-time Car Angles Estimation for Vision Driver Assistance and Autonomous Driving ». Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-149443.
Texte intégralBilsäkerhetsföretaget Veoneer är utvecklare av avancerade kamerasystem inom förarassistans, men kunskapen om den absoluta noggrannheten i deras dynamiska kalibreringsalgoritmer som skattar fordonets orientering är begränsad. I denna avhandling utvecklas och testas ett nytt mätsystem för att samla in referensdata av ett fordons orientering när det är i rörelse, mer specifikt dess pitchvinkel och rollvinkel. Fokus har legat på att skatta hur osäkerheten i mätsystemet påverkas av fel som introducerats vid dess konstruktion, samt att utreda dess potential när det kommer till att vara ett gångbart alternativ för att samla in referensdata för evaluering av prestandan hos algoritmerna. Systemet bestod av tre laseravståndssensorer monterade på fordonets kaross. En rad mätförsök utfördes med olika störningar introducerade genom att köra längs en vägsträcka i Linköping med vikter lastade i fordonet. Det insamlade referensdatat jämfördes med data från kamerasystemet där bias hos de framräknade vinklarna skattades, samt att de dynamiska egenskaperna kamerasystemets algoritmer utvärderades. Resultaten från mätförsöken visade på att noggrannheten i mätsystemet översteg 0.1 grader för både pitchvinklarna och rollvinklarna, men några slutsatser kring eventuell bias hos algoritmerna kunde ej dras då systematiska fel uppstått i mätresultaten.
Kučera, Cyril. « CFD simulace proudění vzduchu v kabině automobilu ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378275.
Texte intégralThorslund, Sara. « Microfluidics in Surface Modified PDMS : Towards Miniaturized Diagnostic Tools ». Doctoral thesis, Uppsala : Acta Universitatis Upsaliensis, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-7270.
Texte intégralSchönström, Linus, Anna Nordh, Anton Strignert, Frida Lemel, Jakob Ekengard, Sofie Wallin et Zargham Jabri. « A process recipe for bonding a silicone membrane to a plastic substrate ». Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-201008.
Texte intégralPati, J. R. « Modeling, identification and control of cart-pole system ». Thesis, 2014. http://ethesis.nitrkl.ac.in/6302/1/E-64.pdf.
Texte intégralGhosh, Sudipto. « Control of Cart-Inverted Pendulum System Using Pole Placement ». Thesis, 2016. http://ethesis.nitrkl.ac.in/8426/1/2016_MT_SGhosh.pdf.
Texte intégralLivres sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Gill, Steven J., et Michael H. Nathanson. Central nervous system pathologies and anaesthesia. Sous la direction de Philip M. Hopkins. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780199642045.003.0081.
Texte intégralHernandez, Michael R. Tracheoesophageal Fistula. Sous la direction de Kirk Lalwani, Ira Todd Cohen, Ellen Y. Choi et Vidya T. Raman. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780190685157.003.0017.
Texte intégralIEEE Recommended Practice for Electric Systems in Health Care Facilities, 602-1996 : IEEE White Book (The IEEE Color Book Series : White Book). Institute of Electrical & Electronics Enginee, 1996.
Trouver le texte intégralLarsen, Timothy. Congregationalists. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780199683710.003.0002.
Texte intégralJohansen, Bruce, et Adebowale Akande, dir. Nationalism : Past as Prologue. Nova Science Publishers, Inc., 2021. http://dx.doi.org/10.52305/aief3847.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Fantoni, Isabelle, et Rogelio Lozano. « The cart-pole system ». Dans Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems, 21–42. London : Springer London, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0177-2_3.
Texte intégralHong, Gia-Bao, Mircea Nitulescu, Ionel Cristian Vladu, Minh-Tam Nguyen, Thi-Thanh-Hoang Le, Phong-Luu Nguyen, Thanh-Liem Truong, Van-Dong-Hai Nguyen et Xuan-Dung Huynh. « Trajectory Tracking Sliding Mode Control for Cart and Pole System ». Dans Intelligent Computing in Engineering, 829–44. Singapore : Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-2780-7_89.
Texte intégralŠoberl, Domen, et Ivan Bratko. « Learning Explainable Control Strategies Demonstrated on the Pole-and-Cart System ». Dans Lecture Notes in Computer Science, 483–94. Cham : Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-22999-3_42.
Texte intégralRaya, Agustin, et Dario Maravall. « Contributions to the Control and Stabilization of the Pole-Cart System ». Dans Computer Aided Systems Theory — EUROCAST 2001, 437–49. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45654-6_34.
Texte intégralBanerjee, Ramashis, Arnab Pal, Aritra Sinha et Debottam Mukherjee. « Stabilization of Cart-Pole System-A Linear Quadratic Gaussian Control and Robust H-infinity Control Design and Comparative Approach ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 831–45. Singapore : Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-9019-1_71.
Texte intégralWan, Thomas T. H. « Reduction of Readmissions of Patients with Chronic Conditions : A Clinical Decision Support System Design for Care Management Interventions ». Dans Population Health Management for Poly Chronic Conditions, 165–78. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68056-9_10.
Texte intégralBrötz, Nicolas, Manuel Rexer et Peter F. Pelz. « Mastering Model Uncertainty by Transfer from Virtual to Real System ». Dans Lecture Notes in Mechanical Engineering, 35–44. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-77256-7_4.
Texte intégralHaugan, Gørill, et Monica Eriksson. « An Introduction to the Health Promotion Perspective in the Health Care Services ». Dans Health Promotion in Health Care – Vital Theories and Research, 3–14. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-63135-2_1.
Texte intégralMustafa, El, Sat Parmar et Prav Praveen. « Premalignant Lesions and Conditions of the Oral Cavity ». Dans Oral and Maxillofacial Surgery for the Clinician, 1845–52. Singapore : Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-1346-6_80.
Texte intégral« Cart Pole System ». Dans Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems, 121–32. WORLD SCIENTIFIC, 2015. http://dx.doi.org/10.1142/9789814663557_0005.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Li, Jen-Hsing. « Fuzzy supervisory control of a cart-pole system ». Dans 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/icca.2014.6870959.
Texte intégralWang, Y., G. H. Zhang et D. J. Hill. « Global Control of the Cart and Pole System ». Dans 2007 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/cca.2007.4389240.
Texte intégralWang, Y., G. H. Zhang et D. J. Hill. « Global Control of the Cart and Pole System ». Dans 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/isic.2007.4359799.
Texte intégralSurriani, Atikah, Oyas Wahyunggoro et Adha Imam Cahyadi. « Reinforcement Learning for Cart Pole Inverted Pendulum System ». Dans 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference (IEACon). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/ieacon51066.2021.9654440.
Texte intégralHongnian Yu, Yang Liu et Tai Yang. « Tracking control of a pendulum-driven cart-pole underactuated system ». Dans 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icsmc.2007.4413859.
Texte intégralLiu, Yang, Hongnian Yu et Brian Burrows. « Optimization and Control of a Pendulum-driven Cart-pole System ». Dans 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icnsc.2007.372768.
Texte intégralFernando Henrique Gomes Zucatelli et Magno Enrique Mendoza Meza. « Backstepping controllers for a cart-pole system in two configurations ». Dans 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro, Brazil : ABCM Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2015. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cob-2015-1292.
Texte intégralSiradjuddin, Indrazno, Zakiyah Amalia, Budhy Setiawan, Rendi Pambudi Wicaksono et Erni Yudaningtyas. « Stabilising a cart inverted pendulum system using pole placement control method ». Dans 2017 15th International Conference on Quality in Research (QiR) : International Symposium on Electrical and Computer Engineering. IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/qir.2017.8168481.
Texte intégralGuowei, Xu. « The Optimal Stabilization of Cart-Pole System : A Modified Forwarding Control Method ». Dans 2009 IITA International Conference on Services Science, Management and Engineering (SSME). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/ssme.2009.96.
Texte intégralLiu, Pengcheng, Hongnian Yu et Shuang Cang. « Modelling and control of an elastically joint-actuated cart-pole underactuated system ». Dans 2014 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/iconac.2014.6935455.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "CART POLE SYSTEM"
Goel, Dr Divanshu, et Dr Manjeet Singh. HYBRID EXTERNAL FIXATION FOR PROXIMAL TIBIAL FRACTURES. World Wide Journals, février 2023. http://dx.doi.org/10.36106/ijar/1505336.
Texte intégral