Articles de revues sur le sujet « Cable manipulation »
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Almaghout, Karam, et Alexandr Klimchik. « Manipulation Planning for Cable Shape Control ». Robotics 13, no 1 (17 janvier 2024) : 18. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13010018.
Texte intégralNozaki, Kyoto, Changjian Ying, Yuichiro Matsuura et Kimitoshi Yamazaki. « Manipulation Planning for Wiring Connector-Attached Cables Considering Linear Object’s Deformability ». International Journal of Automation Technology 17, no 4 (5 juillet 2023) : 399–409. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2023.p0399.
Texte intégralSanchez, Daniel, Weiwei Wan et Kensuke Harada. « Towards Tethered Tool Manipulation Planning with the Help of a Tool Balancer ». Robotics 9, no 1 (6 mars 2020) : 11. http://dx.doi.org/10.3390/robotics9010011.
Texte intégralCho, Gun-Rae, Geonhui Ki, Mun-Jik Lee, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim et Ji-Hong Li. « Experimental Study on Tele-Manipulation Assistance Technique Using a Touch Screen for Underwater Cable Maintenance Tasks ». Journal of Marine Science and Engineering 9, no 5 (30 avril 2021) : 483. http://dx.doi.org/10.3390/jmse9050483.
Texte intégralGebauer, Daniel, Jonas Dirr, Luca Martin et Rüdiger Daub. « Grasp Analysis for the Robot-Based Manipulation of Pre-Assembled Cables with Electrical Connectors ». Applied Sciences 13, no 11 (25 mai 2023) : 6462. http://dx.doi.org/10.3390/app13116462.
Texte intégralZhou, Xiaobo, Seung-kook Jun et Venkat Krovi. « Tension distribution shaping via reconfigurable attachment in planar mobile cable robots ». Robotica 32, no 2 (27 novembre 2013) : 245–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713001008.
Texte intégralAlmaghout, K., et A. Klimchik. « Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables ». Nelineinaya Dinamika 18, no 5 (2022) : 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Texte intégralLi, Changquing, et Christopher D. Rahn. « Design of Continuous Backbone, Cable-Driven Robots ». Journal of Mechanical Design 124, no 2 (16 mai 2002) : 265–71. http://dx.doi.org/10.1115/1.1447546.
Texte intégralEstevez, Julian, Gorka Garate, Jose Manuel Lopez-Guede et Mikel Larrea. « Review of Aerial Transportation of Suspended-Cable Payloads with Quadrotors ». Drones 8, no 2 (25 janvier 2024) : 35. http://dx.doi.org/10.3390/drones8020035.
Texte intégralLin, J., CS Huang et J. Chang. « A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot ». Journal of Vibration and Control 22, no 20 (10 août 2016) : 4211–26. http://dx.doi.org/10.1177/1077546315573905.
Texte intégralJeong, Donghwa, et Kiju Lee. « Design and analysis of an origami-based three-finger manipulator ». Robotica 36, no 2 (7 septembre 2017) : 261–74. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000340.
Texte intégralSanchez, Daniel, Weiwei Wan et Kensuke Harada. « Tethered Tool Manipulation Planning With Cable Maneuvering ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 2777–84. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2974675.
Texte intégralChang, Peng, et Taşkın Padır. « Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects : Task Automation in Simulation and Real World ». Machines 8, no 3 (8 août 2020) : 46. http://dx.doi.org/10.3390/machines8030046.
Texte intégralDing, Li, Guibing Zhu, Yangmin Li et Yaoyao Wang. « Cable-Driven Unmanned Aerial Manipulator Systems for Water Sampling : Design, Modeling, and Control ». Drones 7, no 7 (6 juillet 2023) : 450. http://dx.doi.org/10.3390/drones7070450.
Texte intégralKim, Hyeonjin, et Jinhyun Kim. « Prediction of Cable Behavior Using Finite Element Analysis Results for Flexible Cables ». Sensors 23, no 12 (19 juin 2023) : 5707. http://dx.doi.org/10.3390/s23125707.
Texte intégralDing, Yi, Feng Niu, Shi Min Zhang et Jin Jun Zhang. « Simulation of Hydraulic Characteristic of Injecting Cable into Coiled Tubing ». Applied Mechanics and Materials 644-650 (septembre 2014) : 1682–88. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.644-650.1682.
Texte intégralTOZUKA, Keisuke, et Hiroshi IGARASHI. « Elimination Method of Manipulation Resistance for Cable-driven Haptic Interface ». Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2020 (2020) : 1D04. http://dx.doi.org/10.1299/jsmeiip.2020.1d04.
Texte intégralABE, Akira, et Misato OGURA. « 211 Vibration Control for a Pendulum via Cable-Length Manipulation ». Proceedings of the Dynamics & ; Design Conference 2010 (2010) : _211–1_—_211–4_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmedmc.2010._211-1_.
Texte intégralNguyen, Van Pho, Wai Tuck Chow, Sunil Bohra Dhyan, Bohan Zhang, Boon Siew Han et Hong Yee Alvin Wong. « Low-Cost Cable-Driven Robot Arm with Low-Inertia Movement and Long-Term Cable Durability ». Robotics 13, no 9 (27 août 2024) : 128. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13090128.
Texte intégralMasoud, Ziyad N. « Oscillation Control of Quay-Side Container Cranes Using Cable-Length Manipulation ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 129, no 2 (26 juillet 2006) : 224–28. http://dx.doi.org/10.1115/1.2432362.
Texte intégralZhang, Deyang, Bo Cheng et Zhiyong Yue. « Design and analysis of cable-driven mechanical gripper for complex manipulation ». Journal of Physics : Conference Series 1601 (juillet 2020) : 022048. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1601/2/022048.
Texte intégralGungor, G., M. H. Turhan, H. Jamshidifar et B. Fidan. « Online Estimation and Compensation of Friction in Industrial Cable Robot Manipulation ». IFAC-PapersOnLine 48, no 3 (2015) : 1332–37. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.270.
Texte intégralFeng, Fei, Yi Wei Liu, Hong Liu et He Gao Cai. « The Design and Comparison Study on the Large-Scale End-Effector of Large Space Manipulator ». Advanced Materials Research 308-310 (août 2011) : 2095–103. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.308-310.2095.
Texte intégralGu, Jinjing, et Zhibo Wang. « Influence of Vehicle Wake on the Control of Towed Systems ». Applied Sciences 14, no 11 (6 juin 2024) : 4944. http://dx.doi.org/10.3390/app14114944.
Texte intégralCho, Gun Rae, Geonhui Ki et Ji-Hong Li. « Touch Screen Based Assistance Technique for Underwater Manipulation of Cable Burying ROV ». Journal of the Korean Society for Precision Engineering 36, no 4 (1 avril 2019) : 349–61. http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2019.36.4.349.
Texte intégralSeriani, S., P. Gallina et A. Wedler. « A modular cable robot for inspection and light manipulation on celestial bodies ». Acta Astronautica 123 (juin 2016) : 145–53. http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2016.03.020.
Texte intégralQIN, Yili, Adrien ESCANDE et Eiichi YOSHIDA. « Dual-arm Cable Manipulation by Whole-body Control of a Humanoid Robot ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 (2018) : 2A2—H11. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2a2-h11.
Texte intégralLa Vigne, Hughes, Guillaume Charron, David Rancourt et Alexis Lussier Desbiens. « The Mamba : A Suspended Manipulator to Sample Plants in Cliff Environments ». Drones 8, no 4 (3 avril 2024) : 139. http://dx.doi.org/10.3390/drones8040139.
Texte intégralRodriguez-Castaño, Angel, Saeed Rafee Nekoo, Honorio Romero, Rafael Salmoral, José Ángel Acosta et Anibal Ollero. « Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot : Prototype and Testbed Experimentation ». Applied Sciences 11, no 16 (12 août 2021) : 7427. http://dx.doi.org/10.3390/app11167427.
Texte intégralWang, Changhao, Yuyou Zhang, Xiang Zhang, Zheng Wu, Xinghao Zhu, Shiyu Jin, Te Tang et Masayoshi Tomizuka. « Offline-Online Learning of Deformation Model for Cable Manipulation With Graph Neural Networks ». IEEE Robotics and Automation Letters 7, no 2 (avril 2022) : 5544–51. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3158376.
Texte intégralKostikov, Alexander, Alexander Perig, Oleksii Larichkin, Alexander Stadnik et Eduard Gribkov. « Research into payload swaying reduction through cable length manipulation during Boom crane motion ». FME Transactions 47, no 3 (2019) : 464–76. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1903464k.
Texte intégralSANO, Kazuki, Kimitoshi YAMAZAKI et Tadashi YAMAZAKI. « Flat-Flexible-Cable Manipulation for Constructing Electric Appliance by a Dual-armed Robot ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 (2017) : 1P2—A12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p2-a12.
Texte intégralXiong, Hao, et Xiumin Diao. « The effects of cables' strain and specific stiffness on the stiffness of cable-driven parallel manipulators ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 233, no 15 (2 mai 2019) : 5448–59. http://dx.doi.org/10.1177/0954406219846536.
Texte intégralSong, Zhibin, Wenjie Zhang, Wenhui Zhang et Dario Paolo. « A Novel Biopsy Capsule Robot Based on High-Speed Cutting Tissue ». Cyborg and Bionic Systems 2022 (8 août 2022) : 1–11. http://dx.doi.org/10.34133/2022/9783517.
Texte intégralSanalitro, Dario, Heitor J. Savino, Marco Tognon, Juan Cortes et Antonio Franchi. « Full-Pose Manipulation Control of a Cable-Suspended Load With Multiple UAVs Under Uncertainties ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 2185–91. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2969930.
Texte intégralYu, Son-Cheol, Junku Yuh et Jinwhan Kim. « Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable ». Ocean Engineering 70 (septembre 2013) : 149–59. http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2013.06.006.
Texte intégralCampeau-Lecours, Alexandre, Simon Foucault, Thierry Laliberte, Boris Mayer-St-Onge et Clement Gosselin. « A Cable-Suspended Intelligent Crane Assist Device for the Intuitive Manipulation of Large Payloads ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21, no 4 (août 2016) : 2073–84. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2016.2531626.
Texte intégralLee, Jongseok, Ribin Balachandran, Konstantin Kondak, Andre Coelho, Marco De Stefano, Matthias Humt, Jianxiang Feng, Tamim Asfour et Rudolph Triebel. « Virtual Reality via Object Pose Estimation and Active Learning : Realizing Telepresence Robots with Aerial Manipulation Capabilities ». Field Robotics 3, no 1 (10 janvier 2023) : 323–67. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2023010.
Texte intégralNOZAKI, Kyoto, Yuichiro MATSUURA et Kimitoshi YAMAZAKI. « Manipulation Planning of Wiring a Cable with Connector Considering Shape Transition of Deformable Linear Object ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 (2022) : 2A1—N07. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-n07.
Texte intégralWang, Mei, et Jing Wu. « Cable Fault Recognition Based on the Wavelet Energy Spectrum of Mode Components ». Applied Mechanics and Materials 427-429 (septembre 2013) : 834–37. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.427-429.834.
Texte intégralDragone, Donatella, Francesca Federica Donadio, Chiara Mirabelli, Carlo Cosentino, Francesco Amato, Paolo Zaffino, Maria Francesca Spadea, Domenico La Torre et Alessio Merola. « Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Embedded-Sensing Continuum Robot for Neurosurgery ». Micromachines 14, no 9 (6 septembre 2023) : 1743. http://dx.doi.org/10.3390/mi14091743.
Texte intégralStark, Eran, Tibor Koos et György Buzsáki. « Diode probes for spatiotemporal optical control of multiple neurons in freely moving animals ». Journal of Neurophysiology 108, no 1 (1 juillet 2012) : 349–63. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00153.2012.
Texte intégralDiao, Xiumin, et Ou Ma. « Force-closure analysis of 6-DOF cable manipulators with seven or more cables ». Robotica 27, no 2 (mars 2009) : 209–15. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574708004591.
Texte intégralGoh, Guo Liang, Xi Huang, William Toh, Zhengchen Li, Samuel Lee, Van Pho Nguyen, Wai Yee Yeong, Boon Siew Han et Teng Yong Ng. « Joint angle prediction for a cable-driven gripper with variable joint stiffness through numerical modeling and machine learning ». International Journal of AI for Materials and Design 1, no 1 (29 janvier 2024) : 2328. http://dx.doi.org/10.36922/ijamd.2328.
Texte intégralPatil, Raveendra H., Mette Laegdsmand, Jørgen E. Olesen et John R. Porter. « Soil Temperature Manipulation to Study Global Warming Effects in Arable Land : Performance of Buried Heating-cable Method ». Environment and Ecology Research 1, no 4 (décembre 2013) : 196–204. http://dx.doi.org/10.13189/eer.2013.010402.
Texte intégralHanai, Toshinori, Naoto Taneda, Kae Doki et Shinji Doki. « 1A1-P22 Path planning of autonomous mobile robots considering the curvature of the cable(Mobile Manipulation Robot) ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013 (2013) : _1A1—P22_1—_1A1—P22_2. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a1-p22_1.
Texte intégralAnsari, Yasmin, Mariangela Manti, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Matteo Cianchetti et Cecilia Laschi. « Towards the development of a soft manipulator as an assistive robot for personal care of elderly people ». International Journal of Advanced Robotic Systems 14, no 2 (1 mars 2017) : 172988141668713. http://dx.doi.org/10.1177/1729881416687132.
Texte intégralGuo, Jiuming, Jiwen Zhang, Dan Wu, Yuhang Gai et Ken Chen. « An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly ». Journal of Manufacturing Systems 57 (octobre 2020) : 158–68. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmsy.2020.08.015.
Texte intégralGhaffar, Asim, et Mahir Hassan. « Failure Analysis of Cable Based Parallel Manipulators ». Applied Mechanics and Materials 736 (mars 2015) : 203–10. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.736.203.
Texte intégralSu, Y. X., B. Y. Duan, R. D. Nan et B. Peng. « Development of a pilot of an Arecibo-type large spherical radio telescope for the square kilometre array ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 215, no 11 (1 novembre 2001) : 1321–29. http://dx.doi.org/10.1243/0954406011524702.
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