Littérature scientifique sur le sujet « Autonomous Underwater Vehicles, Underwater robotics, Mobile robots navigation »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Sommaire
Consultez les listes thématiques d’articles de revues, de livres, de thèses, de rapports de conférences et d’autres sources académiques sur le sujet « Autonomous Underwater Vehicles, Underwater robotics, Mobile robots navigation ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Articles de revues sur le sujet "Autonomous Underwater Vehicles, Underwater robotics, Mobile robots navigation"
Bogue, Robert. « Sensors for robotic perception. Part two : positional and environmental awareness ». Industrial Robot : An International Journal 42, no 6 (19 octobre 2015) : 502–7. http://dx.doi.org/10.1108/ir-07-2015-0133.
Texte intégralFurferi, Rocco, Roberto Conti, Enrico Meli et Alessandro Ridolfi. « Optimization of potential field method parameters through networks for swarm cooperative manipulation tasks ». International Journal of Advanced Robotic Systems 13, no 6 (28 novembre 2016) : 172988141665793. http://dx.doi.org/10.1177/1729881416657931.
Texte intégralD’Angelo, Vincenzo, Paolo Folino, Marco Lupia, Gianfranco Gagliardi, Gianni Cario, Francesco Cicchello Gaccio et Alessandro Casavola. « A ROS-Based GNC Architecture for Autonomous Surface Vehicle Based on a New Multimission Management Paradigm ». Drones 6, no 12 (27 novembre 2022) : 382. http://dx.doi.org/10.3390/drones6120382.
Texte intégralMaimon, Aurel Dan. « Underwater robotics – technical aspects on autonomous underwater inspection vehicle ». Analele Universităţii "Dunărea de Jos" din Galaţi. Fascicula XI, Construcţii navale/ Annals of "Dunărea de Jos" of Galati, Fascicle XI, Shipbuilding 43 (15 décembre 2020) : 79–88. http://dx.doi.org/10.35219/annugalshipbuilding.2020.43.10.
Texte intégralBogue, Robert. « Robots in the offshore oil and gas industries : a review of recent developments ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 47, no 1 (4 novembre 2019) : 1–6. http://dx.doi.org/10.1108/ir-10-2019-0207.
Texte intégralKalwa, Joerg, Daniel Tietjen, Marina Carreiro-Silva, Jorge Fontes, Lorenzo Brignone, Nuno Gracias, Pere Ridao et al. « The European Project MORPH : Distributed UUV Systems for Multimodal, 3D Underwater Surveys ». Marine Technology Society Journal 50, no 4 (1 juillet 2016) : 26–41. http://dx.doi.org/10.4031/mtsj.50.4.10.
Texte intégralDebeunne, César, et Damien Vivet. « A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping ». Sensors 20, no 7 (7 avril 2020) : 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Texte intégralElmokadem, Taha, et Andrey V. Savkin. « Computationally-Efficient Distributed Algorithms of Navigation of Teams of Autonomous UAVs for 3D Coverage and Flocking ». Drones 5, no 4 (25 octobre 2021) : 124. http://dx.doi.org/10.3390/drones5040124.
Texte intégralPransky, Joanne. « The Pransky interview : Dr William “Red” Whittaker, Robotics Pioneer, Professor, Entrepreneur ». Industrial Robot : An International Journal 43, no 4 (20 juin 2016) : 349–53. http://dx.doi.org/10.1108/ir-04-2016-0124.
Texte intégralSayed, Mohammed, Markus Nemitz, Simona Aracri, Alistair McConnell, Ross McKenzie et Adam Stokes. « The Limpet : A ROS-Enabled Multi-Sensing Platform for the ORCA Hub ». Sensors 18, no 10 (16 octobre 2018) : 3487. http://dx.doi.org/10.3390/s18103487.
Texte intégralThèses sur le sujet "Autonomous Underwater Vehicles, Underwater robotics, Mobile robots navigation"
Carreras, Pérez Marc. « A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot ». Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2003. http://hdl.handle.net/10803/7718.
Texte intégralEn una primera part, la tesis es centra en el disseny d'una arquitectura de control que ha de permetre l'assoliment d'una missió prèviament definida. En particular, la tesis proposa l'ús de les arquitectures de control basades en comportaments per a l'assoliment de cada una de les tasques que composen la totalitat de la missió. Una arquitectura d'aquest tipus està formada per un conjunt independent de comportaments, els quals representen diferents intencions del robot (ex.: "anar a una posició", "evitar obstacles",...). Es presenta una recerca bibliogràfica sobre aquest camp i alhora es mostren els resultats d'aplicar quatre de les arquitectures basades en comportaments més representatives a una tasca concreta. De l'anàlisi dels resultats se'n deriva que un dels factors que més influeixen en el rendiment d'aquestes arquitectures, és la metodologia emprada per coordinar les respostes dels comportaments. Per una banda, la coordinació competitiva és aquella en que només un dels comportaments controla el robot. Per altra banda, en la coordinació cooperativa el control del robot és realitza a partir d'una fusió de totes les respostes dels comportaments actius. La tesis, proposa un esquema híbrid d'arquitectura capaç de beneficiar-se dels principals avantatges d'ambdues metodologies.
En una segona part, la tesis proposa la utilització de l'aprenentatge per reforç per aprendre l'estructura interna dels comportaments. Aquest tipus d'aprenentatge és adequat per entorns desconeguts i el procés d'aprenentatge es realitza al mateix temps que el robot està explorant l'entorn. La tesis presenta també un estat de l'art d'aquest camp, en el que es detallen els principals problemes que apareixen en utilitzar els algoritmes d'aprenentatge per reforç en aplicacions reals, com la robòtica. El problema de la generalització és un dels que més influeix i consisteix en permetre l'ús de variables continues sense augmentar substancialment el temps de convergència. Després de descriure breument les principals metodologies per generalitzar, la tesis proposa l'ús d'una xarxa neural combinada amb l'algoritme d'aprenentatge per reforç Q_learning. Aquesta combinació proporciona una gran capacitat de generalització i una molt bona disposició per aprendre en tasques de robòtica amb exigències de temps real. No obstant, les xarxes neurals són aproximadors de funcions no-locals, el que significa que en treballar amb un conjunt de dades no homogeni es produeix una interferència: aprendre en un subconjunt de l'espai significa desaprendre en la resta de l'espai. El problema de la interferència afecta de manera directa en robòtica, ja que l'exploració de l'espai es realitza sempre localment. L'algoritme proposat en la tesi té en compte aquest problema i manté una base de dades representativa de totes les zones explorades. Així doncs, totes les mostres de la base de dades s'utilitzen per actualitzar la xarxa neural, i per tant, l'aprenentatge és homogeni.
Finalment, la tesi presenta els resultats obtinguts amb la arquitectura de control basada en comportaments i l'algoritme d'aprenentatge per reforç. Els experiments es realitzen amb el robot URIS, desenvolupat a la Universitat de Girona, i el comportament après és el seguiment d'un objecte mitjançant visió per computador. La tesi detalla tots els dispositius desenvolupats pels experiments així com les característiques del propi robot submarí. Els resultats obtinguts demostren la idoneïtat de les propostes en permetre l'aprenentatge del comportament en temps real. En un segon apartat de resultats es demostra la capacitat de generalització de l'algoritme d'aprenentatge mitjançant el "benchmark" del "cotxe i la muntanya". Els resultats obtinguts en aquest problema milloren els resultats d'altres metodologies, demostrant la millor capacitat de generalització de les xarxes neurals.
Fanelli, Francesco. « Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles ». Doctoral thesis, 2018. http://hdl.handle.net/2158/1125920.
Texte intégralRIDOLFI, ALESSANDRO. « Modelling, control and testing of underwater mobile robots ». Doctoral thesis, 2014. http://hdl.handle.net/2158/854497.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Autonomous Underwater Vehicles, Underwater robotics, Mobile robots navigation"
Lammas, Andrew, Karl Sammut et Fangpo He. « 6-DoF Navigation Systems for Autonomous Underwater Vehicles ». Dans Mobile Robots Navigation. InTech, 2010. http://dx.doi.org/10.5772/8978.
Texte intégralBatista, Ítalo Jáder Loiola, Antonio Themoteo Varela, Edicarla Pereira Andrade, José Victor Cavalcante Azevedo, Tiago Lessa Garcia, Daniel Henrique da Silva, Epitácio Kleber Franco Neto, Auzuir Ripardo Alexandria et André Luiz Carneiro Araújo. « A Mechatronic Description of an Autonomous Underwater Vehicle for Dam Inspection ». Dans Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems, 186–201. IGI Global, 2013. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-4666-2658-4.ch010.
Texte intégralK., Tarun, et Nilanjan Sarkar. « Unified Dynamics-based Motion Planning Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS) ». Dans Mobile Robots : Perception & ; Navigation. Pro Literatur Verlag, Germany / ARS, Austria, 2007. http://dx.doi.org/10.5772/4779.
Texte intégral