Articles de revues sur le sujet « Autonomous Transformable Marine Robot »
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Woolley, Robert, Jon Timmis et Andy M. Tyrrell. « Cylindabot : Transformable Wheg Robot Traversing Stepped and Sloped Environments ». Robotics 10, no 3 (30 août 2021) : 104. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10030104.
Texte intégralKim, Hyun-Sik, Hyung-Joo Kang, Youn-Jae Ham et Seung-Soo Park. « Development of Underwater-type Autonomous Marine Robot-kit ». Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 22, no 3 (25 juin 2012) : 312–18. http://dx.doi.org/10.5391/jkiis.2012.22.3.312.
Texte intégralJeong, Jinseok, Youngmin Sa et Hyun-Sik Kim. « Development of Autonomous Surface Robot for Marine Fire Safety ». Journal of Ocean Engineering and Technology 32, no 2 (30 avril 2018) : 138–42. http://dx.doi.org/10.26748/ksoe.2018.4.32.2.138.
Texte intégralGurenko, Boris, Roman Fedorenko, Maksim Beresnev et Roman Saprykin. « Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle ». Applied Mechanics and Materials 799-800 (octobre 2015) : 1001–5. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1001.
Texte intégralAnto, Adhy Febry, et Totok Sukardiyono. « Prototype Autonomous Rover Pembersih Sampah Pantai menggunakan ArduPilot ». Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) 4, no 2 (13 décembre 2019) : 202–9. http://dx.doi.org/10.21831/elinvo.v4i2.28793.
Texte intégralBonin-Font, Francisco, et Antoni Burguera. « Towards Multi-Robot Visual Graph-SLAM for Autonomous Marine Vehicles ». Journal of Marine Science and Engineering 8, no 6 (14 juin 2020) : 437. http://dx.doi.org/10.3390/jmse8060437.
Texte intégralMolina-Molina, J. Carlos, Marouane Salhaoui, Antonio Guerrero-González et Mounir Arioua. « Autonomous Marine Robot Based on AI Recognition for Permanent Surveillance in Marine Protected Areas ». Sensors 21, no 8 (10 avril 2021) : 2664. http://dx.doi.org/10.3390/s21082664.
Texte intégralMellinger, David K., Holger Klinck, Neil M. Bogue, Jim Luby, Haru Matsumoto et Roland Stelzer. « Gliders, floats, and robot sailboats : autonomous platforms for marine mammal research ». Journal of the Acoustical Society of America 131, no 4 (avril 2012) : 3493. http://dx.doi.org/10.1121/1.4709197.
Texte intégralPan, Lisheng. « Exploration and Mining Learning Robot of Autonomous Marine Resources Based on Adaptive Neural Network Controller ». Polish Maritime Research 25, s3 (1 décembre 2018) : 78–83. http://dx.doi.org/10.2478/pomr-2018-0115.
Texte intégralAhmed, Mohammed, Markus Eich et Felix Bernhard. « Design and Control of MIRA : A Lightweight Climbing Robot for Ship Inspection ». International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy 55 (juillet 2015) : 128–35. http://dx.doi.org/10.18052/www.scipress.com/ilcpa.55.128.
Texte intégralAhmed, Mohammed, Markus Eich et Felix Bernhard. « Design and Control of MIRA : A Lightweight Climbing Robot for Ship Inspection ». International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy 55 (3 juillet 2015) : 128–35. http://dx.doi.org/10.56431/p-326xa8.
Texte intégralCho, Sungjin, Fumin Zhang et Catherine R. Edwards. « Learning and detecting abnormal speed of marine robots ». International Journal of Advanced Robotic Systems 18, no 2 (1 mars 2021) : 172988142199926. http://dx.doi.org/10.1177/1729881421999268.
Texte intégralWu, Que, et M. Yu Rachkov. « Calculation and Optimization of the Wheel-Track Mobile Robot Reconfi guration Mechanism ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 23, no 4 (8 avril 2022) : 209–15. http://dx.doi.org/10.17587/mau.23.209-215.
Texte intégralGonzález-Reolid, I., J. Molina-Molina, A. Guerrero-González, F. Ortiz et D. Alonso. « An Autonomous Solar-Powered Marine Robotic Observatory for Permanent Monitoring of Large Areas of Shallow Water ». Sensors 18, no 10 (17 octobre 2018) : 3497. http://dx.doi.org/10.3390/s18103497.
Texte intégralMartorell-Torres, Antoni, Eric Guerrero-Font, José Guerrero-Sastre et Gabriel Oliver-Codina. « Xiroi II, an Evolved ASV Platform for Marine Multirobot Operations ». Sensors 23, no 1 (22 décembre 2022) : 109. http://dx.doi.org/10.3390/s23010109.
Texte intégralHong, Le, Weicheng Cui et Hao Chen. « A Novel Multi-Robot Task Allocation Model in Marine Plastics Cleaning Based on Replicator Dynamics ». Journal of Marine Science and Engineering 9, no 8 (14 août 2021) : 879. http://dx.doi.org/10.3390/jmse9080879.
Texte intégralYoerger, Dana R., Annette F. Govindarajan, Jonathan C. Howland, Joel K. Llopiz, Peter H. Wiebe, Molly Curran, Justin Fujii et al. « A hybrid underwater robot for multidisciplinary investigation of the ocean twilight zone ». Science Robotics 6, no 55 (16 juin 2021) : eabe1901. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.abe1901.
Texte intégralZhang, Yongji, Yu Jiang, Hong Qi, Minghao Zhao, Yuehang Wang, Kai Wang et Fenglin Wei. « An Underwater Human–Robot Interaction Using a Visual–Textual Model for Autonomous Underwater Vehicles ». Sensors 23, no 1 (24 décembre 2022) : 197. http://dx.doi.org/10.3390/s23010197.
Texte intégralZhao, Yusen, Chen Xuan, Xiaoshi Qian, Yousif Alsaid, Mutian Hua, Lihua Jin et Ximin He. « Soft phototactic swimmer based on self-sustained hydrogel oscillator ». Science Robotics 4, no 33 (21 août 2019) : eaax7112. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aax7112.
Texte intégralD’Angelo, Vincenzo, Paolo Folino, Marco Lupia, Gianfranco Gagliardi, Gianni Cario, Francesco Cicchello Gaccio et Alessandro Casavola. « A ROS-Based GNC Architecture for Autonomous Surface Vehicle Based on a New Multimission Management Paradigm ». Drones 6, no 12 (27 novembre 2022) : 382. http://dx.doi.org/10.3390/drones6120382.
Texte intégralFitzpatrick, Laura M., A. Zachary Trimble et Brian S. Bingham. « VERIFICATION OF A MARINE POLLUTANT SURFACE PLUME MODEL FOR USE IN THE DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE TRACKING SYSTEMS ». International Oil Spill Conference Proceedings 2017, no 1 (1 mai 2017) : 1612–28. http://dx.doi.org/10.7901/2169-3358-2017.1.1612.
Texte intégralYuan, Jian, Feng Li Zhang et Zhong Hai Zhou. « Finite-Time Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles with Limited Speed and Communication Range ». Applied Mechanics and Materials 511-512 (février 2014) : 909–12. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.511-512.909.
Texte intégralBabić, Anja, Filip Mandić et Nikola Mišković. « Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots ». Applied Sciences 10, no 20 (13 octobre 2020) : 7124. http://dx.doi.org/10.3390/app10207124.
Texte intégralCheng, Qiyun, Wenyuan Mo, Long Chen, Wei Ke, Jun Hu et Yuwei Wu. « Numerical Study of Different Engineering Conditions on the Propulsive Performance of the Bionic Jellyfish Robot ». Sustainability 15, no 5 (25 février 2023) : 4186. http://dx.doi.org/10.3390/su15054186.
Texte intégralFerreira, Fausto, Igor Kvasić, Đula Nađ, Luka Mandić, Nikola Mišković, Christopher Walker, Derek Orbaugh Antillon et Iain Anderson. « Diver‐Robot Communication Using Wearable Sensing : Remote Pool Experiments ». Marine Technology Society Journal 56, no 5 (14 octobre 2022) : 26–35. http://dx.doi.org/10.4031/mtsj.56.5.5.
Texte intégralBreier, John A., Michael V. Jakuba, Mak A. Saito, Gregory J. Dick, Sharon L. Grim, Eric W. Chan, Matthew R. McIlvin et al. « Revealing ocean-scale biochemical structure with a deep-diving vertical profiling autonomous vehicle ». Science Robotics 5, no 48 (25 novembre 2020) : eabc7104. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.abc7104.
Texte intégralWhite, Connor F., Yukun Lin, Christopher M. Clark et Christopher G. Lowe. « Human vs robot : Comparing the viability and utility of autonomous underwater vehicles for the acoustic telemetry tracking of marine organisms ». Journal of Experimental Marine Biology and Ecology 485 (décembre 2016) : 112–18. http://dx.doi.org/10.1016/j.jembe.2016.08.010.
Texte intégralLi, Bin, Jianlin Mao, Shuyi Yin, Lixia Fu et Yan Wang. « Path Planning of Multi-Objective Underwater Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm in Complex Marine Environment ». Journal of Marine Science and Engineering 10, no 11 (8 novembre 2022) : 1695. http://dx.doi.org/10.3390/jmse10111695.
Texte intégralGriffin, Robert, Stephen McCrory, Sylvain Bertrand, Duncan Calvert, Inho Lee, Peter Neuhaus, Doug Stephen et al. « Quadrupedal Walking over Complex Terrain with a Quasi-Direct Drive Actuated Robot ». Field Robotics 2, no 1 (10 mars 2022) : 356–84. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2022013.
Texte intégralBingham, Brian S., Jeffrey M. Walls et Ryan M. Eustice. « Development of a Flexible Command and Control Software Architecture for Marine Robotic Applications ». Marine Technology Society Journal 45, no 3 (1 mai 2011) : 25–36. http://dx.doi.org/10.4031/mtsj.45.3.4.
Texte intégralLiu, Tao, Yuli Hu et Hui Xu. « Deep Reinforcement Learning for Vectored Thruster Autonomous Underwater Vehicle Control ». Complexity 2021 (23 avril 2021) : 1–25. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6649625.
Texte intégralCosta, Daniele, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli, David Scaradozzi et Massimo Callegari. « Design of a Carangiform Swimming Robot through a Multiphysics Simulation Environment ». Biomimetics 5, no 4 (30 septembre 2020) : 46. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics5040046.
Texte intégralChen, Yanhu, Siyue Liu, Jinchang Fan et Canjun Yang. « Novel Online Optimized Control for Underwater Pipe-Cleaning Robots ». Applied Sciences 10, no 12 (22 juin 2020) : 4279. http://dx.doi.org/10.3390/app10124279.
Texte intégralHu, Kai, Feiyu Lu, Meixia Lu, Zhiliang Deng et Yunping Liu. « A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature Enhancement ». Complexity 2020 (30 septembre 2020) : 1–14. http://dx.doi.org/10.1155/2020/5476142.
Texte intégralFagundes Gasparoto, Henrique, Olivier Chocron, Mohamed Benbouzid, Pablo Siqueira Meirelles et Luiz Saraiva Ferreira. « Torque Analysis of a Flat Reconfigurable Magnetic Coupling Thruster for Marine Renewable Energy Systems Maintenance AUVs ». Energies 12, no 1 (25 décembre 2018) : 56. http://dx.doi.org/10.3390/en12010056.
Texte intégralIshii, Kazuo, Eiji Hayashi, Norhisam Bin Misron et Blair Thornton. « Special Issue on Advanced Robotics in Agriculture, Forestry and Fisheries ». Journal of Robotics and Mechatronics 30, no 2 (20 avril 2018) : 163–64. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2018.p0163.
Texte intégralJorge, Vitor, Roger Granada, Renan Maidana, Darlan Jurak, Guilherme Heck, Alvaro Negreiros, Davi dos Santos, Luiz Gonçalves et Alexandre Amory. « A Survey on Unmanned Surface Vehicles for Disaster Robotics : Main Challenges and Directions ». Sensors 19, no 3 (8 février 2019) : 702. http://dx.doi.org/10.3390/s19030702.
Texte intégralOchoa, Eduardo, Nuno Gracias, Klemen Istenič, Josep Bosch, Patryk Cieślak et Rafael García. « Collision Detection and Avoidance for Underwater Vehicles Using Omnidirectional Vision ». Sensors 22, no 14 (18 juillet 2022) : 5354. http://dx.doi.org/10.3390/s22145354.
Texte intégralBurguera, Antoni, Francisco Bonin-Font, Eric Guerrero Font et Antoni Martorell Torres. « Combining Deep Learning and Robust Estimation for Outlier-Resilient Underwater Visual Graph SLAM ». Journal of Marine Science and Engineering 10, no 4 (6 avril 2022) : 511. http://dx.doi.org/10.3390/jmse10040511.
Texte intégralMitra, Santanu, Vaibhav Sehgal, Shubham Rathore, Raghav Puri, Shivani Chouhan et Aditya Sharma. « Design and Control Strategy of Bio-inspired Underwater Vehicle with Flexible Propulsor ». Journal of Modern Mechanical Engineering and Technology 8 (7 décembre 2021) : 57–65. http://dx.doi.org/10.31875/2409-9848.2021.08.7.
Texte intégralSun, Yushan, Xiaokun Luo, Xiangrui Ran et Guocheng Zhang. « A 2D Optimal Path Planning Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle Driving in Unknown Underwater Canyons ». Journal of Marine Science and Engineering 9, no 3 (27 février 2021) : 252. http://dx.doi.org/10.3390/jmse9030252.
Texte intégralBelіkov, V., O. Hryhoriev, S. Kovalishyn et I. Symonenkova. « MODERN SYSTEM OF THE POWER SUPPLY OF THE MODULE TRANSPORT PLATFORMS OF GROUND ROBOTIC COMPLEXES FOR COVERT COMBAT ACTIONS ». Collection of scientific works of Odesa Military Academy 2, no 12 (27 décembre 2019) : 33–38. http://dx.doi.org/10.37129/2313-7509.2019.12.2.33-38.
Texte intégralZou, Tao, Weilun Situ, Wenlin Yang, Weixiang Zeng et Yunting Wang. « A Method for Long-Term Target Anti-Interference Tracking Combining Deep Learning and CKF for LARS Tracking and Capturing ». Remote Sensing 15, no 3 (28 janvier 2023) : 748. http://dx.doi.org/10.3390/rs15030748.
Texte intégralSayed, Mohammed, Markus Nemitz, Simona Aracri, Alistair McConnell, Ross McKenzie et Adam Stokes. « The Limpet : A ROS-Enabled Multi-Sensing Platform for the ORCA Hub ». Sensors 18, no 10 (16 octobre 2018) : 3487. http://dx.doi.org/10.3390/s18103487.
Texte intégralKalwa, Joerg, Daniel Tietjen, Marina Carreiro-Silva, Jorge Fontes, Lorenzo Brignone, Nuno Gracias, Pere Ridao et al. « The European Project MORPH : Distributed UUV Systems for Multimodal, 3D Underwater Surveys ». Marine Technology Society Journal 50, no 4 (1 juillet 2016) : 26–41. http://dx.doi.org/10.4031/mtsj.50.4.10.
Texte intégralMacaulay, Michael O., et Mahmood Shafiee. « Machine learning techniques for robotic and autonomous inspection of mechanical systems and civil infrastructure ». Autonomous Intelligent Systems 2, no 1 (29 avril 2022). http://dx.doi.org/10.1007/s43684-022-00025-3.
Texte intégralLi, Lei, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao et al. « Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces ». Science Robotics 7, no 66 (4 mai 2022). http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.abm6695.
Texte intégralFord, David A., Shenan Grossberg, Gianmario Rinaldi, Prathyush P. Menon, Matthew R. Palmer, Jozef Skákala, Tim Smyth, Charlotte A. J. Williams, Alvaro Lorenzo Lopez et Stefano Ciavatta. « A solution for autonomous, adaptive monitoring of coastal ocean ecosystems : Integrating ocean robots and operational forecasts ». Frontiers in Marine Science 9 (19 décembre 2022). http://dx.doi.org/10.3389/fmars.2022.1067174.
Texte intégralCosta, Daniele, Giacomo Palmieri, David Scaradozzi et Massimo Callegari. « Experimental Validation of a Bio-Inspired Thruster ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 143, no 8 (19 mars 2021). http://dx.doi.org/10.1115/1.4050258.
Texte intégralCastaño, Maria L., et Xiaobo Tan. « Model Predictive Control-Based Path-Following for Tail-Actuated Robotic Fish ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 141, no 7 (9 avril 2019). http://dx.doi.org/10.1115/1.4043152.
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