Littérature scientifique sur le sujet « Autonomous Transformable Marine Robot »
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Articles de revues sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Woolley, Robert, Jon Timmis et Andy M. Tyrrell. « Cylindabot : Transformable Wheg Robot Traversing Stepped and Sloped Environments ». Robotics 10, no 3 (30 août 2021) : 104. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10030104.
Texte intégralKim, Hyun-Sik, Hyung-Joo Kang, Youn-Jae Ham et Seung-Soo Park. « Development of Underwater-type Autonomous Marine Robot-kit ». Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 22, no 3 (25 juin 2012) : 312–18. http://dx.doi.org/10.5391/jkiis.2012.22.3.312.
Texte intégralJeong, Jinseok, Youngmin Sa et Hyun-Sik Kim. « Development of Autonomous Surface Robot for Marine Fire Safety ». Journal of Ocean Engineering and Technology 32, no 2 (30 avril 2018) : 138–42. http://dx.doi.org/10.26748/ksoe.2018.4.32.2.138.
Texte intégralGurenko, Boris, Roman Fedorenko, Maksim Beresnev et Roman Saprykin. « Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle ». Applied Mechanics and Materials 799-800 (octobre 2015) : 1001–5. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1001.
Texte intégralAnto, Adhy Febry, et Totok Sukardiyono. « Prototype Autonomous Rover Pembersih Sampah Pantai menggunakan ArduPilot ». Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) 4, no 2 (13 décembre 2019) : 202–9. http://dx.doi.org/10.21831/elinvo.v4i2.28793.
Texte intégralBonin-Font, Francisco, et Antoni Burguera. « Towards Multi-Robot Visual Graph-SLAM for Autonomous Marine Vehicles ». Journal of Marine Science and Engineering 8, no 6 (14 juin 2020) : 437. http://dx.doi.org/10.3390/jmse8060437.
Texte intégralMolina-Molina, J. Carlos, Marouane Salhaoui, Antonio Guerrero-González et Mounir Arioua. « Autonomous Marine Robot Based on AI Recognition for Permanent Surveillance in Marine Protected Areas ». Sensors 21, no 8 (10 avril 2021) : 2664. http://dx.doi.org/10.3390/s21082664.
Texte intégralMellinger, David K., Holger Klinck, Neil M. Bogue, Jim Luby, Haru Matsumoto et Roland Stelzer. « Gliders, floats, and robot sailboats : autonomous platforms for marine mammal research ». Journal of the Acoustical Society of America 131, no 4 (avril 2012) : 3493. http://dx.doi.org/10.1121/1.4709197.
Texte intégralPan, Lisheng. « Exploration and Mining Learning Robot of Autonomous Marine Resources Based on Adaptive Neural Network Controller ». Polish Maritime Research 25, s3 (1 décembre 2018) : 78–83. http://dx.doi.org/10.2478/pomr-2018-0115.
Texte intégralAhmed, Mohammed, Markus Eich et Felix Bernhard. « Design and Control of MIRA : A Lightweight Climbing Robot for Ship Inspection ». International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy 55 (juillet 2015) : 128–35. http://dx.doi.org/10.18052/www.scipress.com/ilcpa.55.128.
Texte intégralThèses sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Bazeille, Stéphane. « Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets ». Brest, 2008. http://www.theses.fr/2008BRES2023.
Texte intégralIn underwater context, traditional sensing methods like sonar are used at large range for detection and classification of objects. For a few years, the sonar sensor has been complemented by a vision sensor more efficient at short range for the approach, the object recognition and the intervention phases. Indeed, the camera has noticeable advantages like for example high resolution, simple interpretation or low cost. Today, it equips nearly any scientific, industrial or military underwater vehicles. Currently, underwater vehicles are rather distance controlled by a manipulator, and automatic processing is really uncommon. However, automatic processing is an essential technology for the AUV development. These kinds of vehicles are very popular today with the expansion of the market related to the security and the exploitation of the marine resources. This thesis aims at supplying the required advances and promoting the use of video technologies. The proposed study addresses the problem of automatic processing for underwater objects recognition, with a particular focus on man-made objects. Observed underwater scenes are traditionally simpler but more limited in depth than urban scenes or inside building scenes. Nevertheless, this context presents very specific difficulties like lighting variations and water turbidity which limit visibility and degrade considerably images. As a consequence processing is difflcult and require the development of new robotic vision algorithms
Pagliai, Marco. « Design and testing of innovative thrusters and their integration in the design of a reconfigurable underwater vehicle ». Doctoral thesis, 2019. http://hdl.handle.net/2158/1154277.
Texte intégral« Coordinated Navigation and Localization of an Autonomous Underwater Vehicle Using an Autonomous Surface Vehicle in the OpenUAV Simulation Framework ». Master's thesis, 2020. http://hdl.handle.net/2286/R.I.62789.
Texte intégralDissertation/Thesis
Masters Thesis Computer Science 2020
Lu, Yimeng. « A Game-theoretical Approach for Distributed Cooperative Control of Autonomous Underwater Vehicles ». Thesis, 2018. http://hdl.handle.net/10754/627955.
Texte intégralLivres sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Marine Robot Autonomy. Springer, 2012.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Paull, Liam, Sajad Saeedi et Howard Li. « Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles ». Dans Marine Robot Autonomy, 177–223. New York, NY : Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-5659-9_4.
Texte intégralLane, David, Keith Brown, Yvan Petillot, Emilio Miguelanez et Pedro Patron. « An Ontology-Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous Platforms ». Dans Marine Robot Autonomy, 225–55. New York, NY : Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-5659-9_5.
Texte intégralNovitzky, Michael, Hugh R. R. Dougherty et Michael R. Benjamin. « A Human-Robot Speech Interface for an Autonomous Marine Teammate ». Dans Social Robotics, 513–20. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_50.
Texte intégralValada, A., P. Velagapudi, B. Kannan, C. Tomaszewski, G. Kantor et P. Scerri. « Development of a Low Cost Multi-Robot Autonomous Marine Surface Platform ». Dans Springer Tracts in Advanced Robotics, 643–58. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_43.
Texte intégralSchmitt, Silke, Fabrice Le Bars, Luc Jaulin et Thomas Latzel. « Obstacle Avoidance for an Autonomous Marine Robot—A Vector Field Approach ». Dans Quantitative Monitoring of the Underwater Environment, 119–31. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-32107-3_11.
Texte intégralChoyekh, Mahdi, Naomi Kato, Yasuaki Yamaguchi, Ryan Dewantara, Hajime Chiba, Hidetaka Senga, Muneo Yoshie, Toshinari Tanaka, Eiichi Kobayashi et Timothy Short. « Development and Operation of Underwater Robot for Autonomous Tracking and Monitoring of Subsea Plumes After Oil Spill and Gas Leak from Seabed and Analyses of Measured Data ». Dans Applications to Marine Disaster Prevention, 17–93. Tokyo : Springer Japan, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-55991-7_3.
Texte intégralKapetanović, Nadir, Antonio Vasilijević et Krunoslav Zubčić. « Assessing the Current State of a Shipwreck Using an Autonomous Marine Robot : Szent Istvan Case Study ». Dans Distributed Computing and Artificial Intelligence, Special Sessions, 17th International Conference, 126–35. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-53829-3_12.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Maurelli, Francesco, Zeyn Saigol, Carlos C. Insaurralde, Yvan R. Petillot et David M. Lane. « Marine world representation and acoustic communication : Challenges for multi-robot collaboration ». Dans 2012 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/auv.2012.6380755.
Texte intégralHan, Changlin, Yiyao Xu, Xiaohong Xu, Zhiwen Zeng, Huimin Lu et Zongtan Zhou. « Remote Control and Autonomous Driving : The System-wide Design of a Wheel-track Transformable Robot –– Kylin Blaster ». Dans 2018 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/cac.2018.8623389.
Texte intégralKiselev, L. V., A. V. Medvedev, V. B. Kostousov et A. E. Tarkhanov. « Autonomous underwater robot as an ideal platform for marine gravity surveys ». Dans 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.23919/icins.2017.7995685.
Texte intégralSoares, Ines, Sara Sa, Joao Morais et Joao Fortuna. « Obstacle Avoiding Path Planning Pipeline for Marine Surface Vessels ». Dans 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/icarsc55462.2022.9784810.
Texte intégral« Exploring the Blue Frontier with Cooperative Marine Robots : Theory and Practice ». Dans 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096122.
Texte intégralUeland, Einar S., Roger Skjetne et Andreas R. Dahl. « Marine Autonomous Exploration Using a Lidar and SLAM ». Dans ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/omae2017-61880.
Texte intégralManderson, Travis, et Gregory Dudek. « GPU-Assisted Learning on an Autonomous Marine Robot for Vision-Based Navigation and Image Understanding ». Dans OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston. IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/oceans.2018.8604645.
Texte intégralBennett, Andrew, Victoria Preston, Jay Woo, Shivali Chandra, Devynn Diggins, Riley Chapman, Zhecan Wang et al. « Autonomous vehicles for remote sample collection in difficult conditions : Enabling remote sample collection by marine biologists ». Dans 2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical robot Applications (TePRA). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/tepra.2015.7219660.
Texte intégralZhang, Peihao, Jiawang Chen, Zhenwei Tian, ZiQiang Ren, Yongqiang Ge, Qiaoling Gao et Feng Gao. « A New Type of Robot Used for Deep Stratum Drilling in Seabed ». Dans ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/omae2020-18401.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Autonomous Transformable Marine Robot"
Barbie, Alexander. ARCHES Digital Twin Framework. GEOMAR, décembre 2022. http://dx.doi.org/10.3289/sw_arches_core_1.0.0.
Texte intégral