Articles de revues sur le sujet « Autonomous steering »
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Mohamad, Amir Ashraf, Fadhlan Hafizhelmi Kamaru Zaman et Fazlina Ahmat Ruslan. « Improving steering convergence in autonomous vehicle steering control ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 13, no 1 (1 janvier 2019) : 279. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v13.i1.pp279-285.
Texte intégralPushpakanth, Abhishek, et Mangesh N. Dhavalikar. « Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle ». International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE) 11, no 2 (30 juillet 2022) : 50–53. http://dx.doi.org/10.35940/ijrte.b7105.0711222.
Texte intégralShi, Haozhe, Guoqing Geng, Xing Xu, Ju Xie et Shenguang He. « Path Tracking Control of Intelligent Vehicles Considering Multi-Nonlinear Characteristics for Dual-Motor Autonomous Steering System ». Actuators 12, no 3 (23 février 2023) : 97. http://dx.doi.org/10.3390/act12030097.
Texte intégralINOUE, Keiichi. « STEERING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRACTOR ». Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008, no 7-1 (2008) : 53–58. http://dx.doi.org/10.5739/isfp.2008.53.
Texte intégralEidehall, Andreas, Jochen Pohl, Fredrik Gustafsson et Jonas Ekmark. « Toward Autonomous Collision Avoidance by Steering ». IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 8, no 1 (mars 2007) : 84–94. http://dx.doi.org/10.1109/tits.2006.888606.
Texte intégralTSUGAWA, Sadayuki, et Satoshi MURATA. « Steering Control Algorithm for Autonomous Vehicle ». Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2, no 10 (1989) : 360–62. http://dx.doi.org/10.5687/iscie.2.360.
Texte intégralLiu, Runqiao, Minxiang Wei et Nan Sang. « Emergency obstacle avoidance trajectory tracking control based on active disturbance rejection for autonomous vehicles ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 3 (1 mai 2020) : 172988142092110. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420921105.
Texte intégralArifin, Bustanul, Bhakti Yudho Suprapto, Sri Arttini Dwi Prasetyowati et Zainuddin Nawawi. « Steering Control in Electric Power Steering Autonomous Vehicle Using Type-2 Fuzzy Logic Control and PI Control ». World Electric Vehicle Journal 13, no 3 (17 mars 2022) : 53. http://dx.doi.org/10.3390/wevj13030053.
Texte intégralLi, Guo Qiang, et Xing Ye Wang. « Research on Electronic Pneumatic Steering and Braking Control Technology for Autonomous Tracked Vehicles ». Applied Mechanics and Materials 577 (juillet 2014) : 359–63. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.577.359.
Texte intégralLeng, Bo, Yehan Jiang, Yize Yu, Lu Xiong et Zhuoping Yu. « Distributed drive electric autonomous vehicle steering angle control based on active disturbance rejection control ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D : Journal of Automobile Engineering 235, no 1 (6 août 2020) : 128–42. http://dx.doi.org/10.1177/0954407020944288.
Texte intégralSutisna, Setya Permana, Radite Praeko Agus Setiawan, I. Dewa Made Subrata et Tineke Mandang. « Tracking Control of an Autonomous Head Feeding Combine ». Instrumentation Mesure Métrologie 20, no 2 (30 avril 2021) : 85–90. http://dx.doi.org/10.18280/i2m.200204.
Texte intégralAbu El-Sebah, Mohamed I., Fathy A. Syam, Emad A. Sweelem, Mohamed M. El-Sotouhy et Mohamed M. El Sotouhy. « A Proposed Controller for an Autonomous Vehicles Embedded System ». WSEAS TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS 22 (7 février 2023) : 1–9. http://dx.doi.org/10.37394/23201.2023.22.1.
Texte intégralVu, Trieu Minh, Reza Moezzi, Jindrich Cyrus, Jaroslav Hlava et Michal Petru. « Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles ». Applied Sciences 11, no 23 (24 novembre 2021) : 11143. http://dx.doi.org/10.3390/app112311143.
Texte intégralZhang, Bingli, Jin Cheng, Pingping Zheng, Aojia Li et Xiaoyu Cheng. « Research and Experiment on Path-Tracking Control of Autonomous Tractor Based on Lateral Deviation and Yaw Rate Feedback ». Applied Engineering in Agriculture 37, no 5 (2021) : 891–99. http://dx.doi.org/10.13031/aea.14538.
Texte intégralKapsalis, Dimitrios, Olivier Sename, Vicente Milanés et John J. Martinez. « Gain‐scheduled steering control for autonomous vehicles ». IET Control Theory & ; Applications 14, no 20 (décembre 2020) : 3451–60. http://dx.doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0698.
Texte intégralHerpin, John, Afef Fekih, Suresh Golconda et Arun Lakhotia. « Steering Control of the Autonomous Vehicle : CajunBot ». Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 4, no 12 (décembre 2007) : 1134–42. http://dx.doi.org/10.2514/1.35050.
Texte intégralHunt, K. J., R. Haas et J. C. Kalkkuhl. « Local Controller Network for Autonomous Vehicle Steering ». IFAC Proceedings Volumes 29, no 1 (juin 1996) : 8101–6. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)58997-1.
Texte intégralHunt, K. J., R. Haas et J. C. Kalkkuhl. « Local controller network for autonomous vehicle steering ». Control Engineering Practice 4, no 8 (août 1996) : 1045–51. http://dx.doi.org/10.1016/0967-0661(96)00104-9.
Texte intégralKapadia, Mubbasir, et Norman I. Badler. « Navigation and steering for autonomous virtual humans ». Wiley Interdisciplinary Reviews : Cognitive Science 4, no 3 (6 février 2013) : 263–72. http://dx.doi.org/10.1002/wcs.1223.
Texte intégralJiang, Haobin, Aoxue Li, Xinchen Zhou et Yue Yu. « Establishment and tracking control of trapezoidal steering wheel angle model for autonomous vehicles ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 6 (1 novembre 2020) : 172988142098278. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420982781.
Texte intégralFu, Yi, Howard Li et Mary Kaye. « Design and Lyapunov Stability Analysis of a Fuzzy Logic Controller for Autonomous Road Following ». Mathematical Problems in Engineering 2010 (2010) : 1–20. http://dx.doi.org/10.1155/2010/578406.
Texte intégralL, Padmasree, Preethi Eluri, Sai Subrahmanya Akhil Badampudi et Sreedhar Reddy Mukkamalla. « Real Time Vision System for Autonomous Vehicles ». Review of Computer Engineering Studies 7, no 4 (31 décembre 2020) : 87–90. http://dx.doi.org/10.18280/rces.070402.
Texte intégralWang, Xianbin, et Shuming Shi. « Analysis of Vehicle Steering and Driving Bifurcation Characteristics ». Mathematical Problems in Engineering 2015 (2015) : 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2015/847258.
Texte intégralBao, Chunjiang, Jiwei Feng, Jian Wu, Shifu Liu, Guangfei Xu et Haizhu Xu. « Model predictive control of steering torque in shared driving of autonomous vehicles ». Science Progress 103, no 3 (juillet 2020) : 003685042095013. http://dx.doi.org/10.1177/0036850420950138.
Texte intégralSasaki, Minoru, Hidenobu Tanaka et Satoshi Ito. « Development of an Autonomous Two-Wheeled Vehicle Robot ». Advanced Engineering Forum 2-3 (décembre 2011) : 390–95. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/aef.2-3.390.
Texte intégralDevi, T. Kirthiga, Akshat Srivatsava, Kritesh Kumar Mudgal, Ranjnish Raj Jayanti et T. Karthick. « Behaviour Cloning for Autonomous Driving ». Webology 17, no 2 (21 décembre 2020) : 694–705. http://dx.doi.org/10.14704/web/v17i2/web17061.
Texte intégralRochan, M. Ranjith, K. Aarthi Alagammai et J. Sujatha. « Enhanced navigation using computer vision-based steering angle calculation for autonomous vehicles ». Encyclopedia with Semantic Computing and Robotic Intelligence 02, no 01 (juin 2018) : 1850007. http://dx.doi.org/10.1142/s2529737618500077.
Texte intégralMendonça, Emerson Coelho. « STEERING AUTOPILOT APPLIED TO A AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ». Brazilian Journal of Development 6, no 8 (2020) : 54694–707. http://dx.doi.org/10.34117/bjdv6n8-037.
Texte intégralKim, Ju-Young, Kyungdeuk Min et Young Chol Kim. « Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles ». Journal of Electrical Engineering and Technology 12, no 2 (1 mars 2017) : 937–43. http://dx.doi.org/10.5370/jeet.2017.12.2.937.
Texte intégralBeji, Lotfi, Azgal Abichou et Rajia Slim. « Longitudinal and Steering Stabilization of an Autonomous Vehicle ». IFAC Proceedings Volumes 36, no 17 (septembre 2003) : 485–90. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)33441-9.
Texte intégralSutton, R., R. S. Burns et P. J. Craven. « Intelligent Steering Control of an Autonomous Underwater Vehicle ». Journal of Navigation 53, no 3 (septembre 2000) : 511–25. http://dx.doi.org/10.1017/s0373463300008973.
Texte intégralHuang, Zexin, Matthew Best et James Knowles. « Optimal predictive steering control for autonomous runway exits ». Advances in Mechanical Engineering 12, no 12 (décembre 2020) : 168781402098086. http://dx.doi.org/10.1177/1687814020980861.
Texte intégralHeitz, Thomas, Arne Schacht, Tim Bayer et Daniel Kreutz. « Steering Concepts for Highly Automated and Autonomous Driving ». ATZ worldwide 120, no 11 (26 octobre 2018) : 18–23. http://dx.doi.org/10.1007/s38311-018-0154-0.
Texte intégralPears, N. E., et J. R. Bumby. « The steering control of an experimental autonomous vehicle ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 13, no 4 (octobre 1991) : 190–200. http://dx.doi.org/10.1177/014233129101300404.
Texte intégralYang, Yiqin, Zhe Wu, Qingyang Xu et Fabao Yan. « Deep Learning Technique-Based Steering of Autonomous Car ». International Journal of Computational Intelligence and Applications 17, no 02 (juin 2018) : 1850006. http://dx.doi.org/10.1142/s1469026818500062.
Texte intégralFalcone, Paolo, Francesco Borrelli, Jahan Asgari, Hongtei Eric Tseng et Davor Hrovat. « Predictive Active Steering Control for Autonomous Vehicle Systems ». IEEE Transactions on Control Systems Technology 15, no 3 (mai 2007) : 566–80. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2007.894653.
Texte intégralOhkawa, Shinya, Yoshihiro Takita, Hisashi Date et Kazuhiro Kobayashi. « Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method ». Journal of Robotics and Mechatronics 27, no 4 (20 août 2015) : 337–45. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2015.p0337.
Texte intégralLee, Junho, et Hyuk-Jun Chang. « Multi-parametric model predictive control for autonomous steering using an electric power steering system ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D : Journal of Automobile Engineering 233, no 13 (22 janvier 2019) : 3391–402. http://dx.doi.org/10.1177/0954407018824773.
Texte intégralLi, Jianshi, Jingtao Lou, Yongle Li, Shiju Pan et Youchun Xu. « Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Using Clothoid Curve ». Applied Sciences 13, no 4 (20 février 2023) : 2733. http://dx.doi.org/10.3390/app13042733.
Texte intégralTian, Jie, et Mingfei Yang. « Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering ». PLOS ONE 18, no 2 (8 février 2023) : e0273255. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0273255.
Texte intégralSeet, Gerald, R. S. Senanayake et Eicher Low. « Autonomous Mobile Robot for Hospitals ». Journal of Robotics and Mechatronics 7, no 3 (20 juin 1995) : 263–69. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1995.p0263.
Texte intégralHe, Zhiwei, Linzhen Nie, Zhishuai Yin et Song Huang. « A Two-Layer Controller for Lateral Path Tracking Control of Autonomous Vehicles ». Sensors 20, no 13 (1 juillet 2020) : 3689. http://dx.doi.org/10.3390/s20133689.
Texte intégralVu, Trieu Minh, Reza Moezzi, Jindrich Cyrus et Jaroslav Hlava. « Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles ». Electronics 10, no 21 (24 octobre 2021) : 2593. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10212593.
Texte intégralStania, Marek. « Mechatronics Systems of Autonomous Transport Vehicle ». Solid State Phenomena 198 (mars 2013) : 96–101. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.96.
Texte intégralRasib, Marya, Muhammad Atif Butt, Shehzad Khalid, Samia Abid, Faisal Raiz, Sohail Jabbar et Kijun Han. « Are Self-Driving Vehicles Ready to Launch ? An Insight into Steering Control in Autonomous Self-Driving Vehicles ». Mathematical Problems in Engineering 2021 (18 février 2021) : 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6639169.
Texte intégralReda, Ahmad, et József Vásárhelyi. « Model-Based Control Strategy for Autonomous Vehicle Path Tracking Task ». Acta Universitatis Sapientiae, Electrical and Mechanical Engineering 12, no 1 (1 décembre 2020) : 35–45. http://dx.doi.org/10.2478/auseme-2020-0003.
Texte intégralGarcía Cuenca, Laura, Javier Sanchez-Soriano, Enrique Puertas, Javier Fernandez Andrés et Nourdine Aliane. « Machine Learning Techniques for Undertaking Roundabouts in Autonomous Driving ». Sensors 19, no 10 (24 mai 2019) : 2386. http://dx.doi.org/10.3390/s19102386.
Texte intégralGao, Lulu, Chun Jin, Yuchao Liu, Fei Ma et Zhipeng Feng. « Hybrid Model-Based Analysis of Underground Articulated Vehicles Steering Characteristics ». Applied Sciences 9, no 24 (4 décembre 2019) : 5274. http://dx.doi.org/10.3390/app9245274.
Texte intégralIslam, Mhafuzul, Mashrur Chowdhury, Hongda Li et Hongxin Hu. « Vision-Based Navigation of Autonomous Vehicles in Roadway Environments with Unexpected Hazards ». Transportation Research Record : Journal of the Transportation Research Board 2673, no 12 (31 juillet 2019) : 494–507. http://dx.doi.org/10.1177/0361198119855606.
Texte intégralWang, Xiaobo, Qin Li, Hongshan Zha et Bo Wang. « Integrated active steering control strategy for autonomous articulated vehicles ». International Journal of Heavy Vehicle Systems 1, no 1 (2020) : 1. http://dx.doi.org/10.1504/ijhvs.2020.10026640.
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