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Abdelaal, Alaa Eldin, Jordan Liu, Nancy Hong, Gregory D. Hager et Septimiu E. Salcudean. « Parallelism in Autonomous Robotic Surgery ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 2 (avril 2021) : 1824–31. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3060402.
Texte intégralRay, Katrina. « Autonomous robotic laparoscopic gastrointestinal surgery ». Nature Reviews Gastroenterology & ; Hepatology 19, no 3 (1 février 2022) : 148. http://dx.doi.org/10.1038/s41575-022-00584-z.
Texte intégralYang, Shuo, Jiahao Chen, An Li, Ping Li et Shulan Xu. « Autonomous Robotic Surgery for Immediately Loaded Implant-Supported Maxillary Full-Arch Prosthesis : A Case Report ». Journal of Clinical Medicine 11, no 21 (7 novembre 2022) : 6594. http://dx.doi.org/10.3390/jcm11216594.
Texte intégralRhatomy,MD, Sholahuddin, Krisna Yuarno Phatama, Asep Santoso, Kukuh Dwiputra Hernugrahanto et Nicolaas Budhiparama. « Robot-Assisted in Hip and Knee Surgery : Are we ready ? » Hip and Knee Journal 2, no 2 (25 août 2021) : 54–56. http://dx.doi.org/10.46355/hipknee.v2i2.111.
Texte intégralShademan, Azad, Ryan S. Decker, Justin D. Opfermann, Simon Leonard, Axel Krieger et Peter C. W. Kim. « Supervised autonomous robotic soft tissue surgery ». Science Translational Medicine 8, no 337 (4 mai 2016) : 337ra64. http://dx.doi.org/10.1126/scitranslmed.aad9398.
Texte intégralRivas-Blanco, Irene, Carlos Perez-del-Pulgar, Carmen López-Casado, Enrique Bauzano et Víctor Muñoz. « Transferring Know-How for an Autonomous Camera Robotic Assistant ». Electronics 8, no 2 (18 février 2019) : 224. http://dx.doi.org/10.3390/electronics8020224.
Texte intégralRodriguez y Baena, Ferdinando, et Brian Davies. « Robotic surgery : from autonomous systems to intelligent tools ». Robotica 28, no 2 (27 août 2009) : 163–70. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574709990427.
Texte intégralRosen, Jacob, et Ji Ma. « Autonomous Operation in Surgical Robotics ». Mechanical Engineering 137, no 09 (1 septembre 2015) : S15—S18. http://dx.doi.org/10.1115/1.2015-sep-9.
Texte intégralBani, Mehrdad J. « Autonomous Camera Movement for Robotic-Assisted Surgery : A Survey ». International Journal of Advanced Engineering, Management and Science 3, no 8 (2017) : 829–36. http://dx.doi.org/10.24001/ijaems.3.8.2.
Texte intégralPrendergast, J. Micah, et Mark E. Rentschler. « Towards autonomous motion control in minimally invasive robotic surgery ». Expert Review of Medical Devices 13, no 8 (11 juillet 2016) : 741–48. http://dx.doi.org/10.1080/17434440.2016.1205482.
Texte intégralWeng, Yueh-Hsuan, et Yasuhisa Hirata. « Design-Centered HRI Governance for Healthcare Robots ». Journal of Healthcare Engineering 2022 (7 janvier 2022) : 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2022/3935316.
Texte intégralOSA, Takayuki, Takuto HANIU, Kanako HARADA, Naohiko SUGITA et Mamoru MITSUISHI. « 1A2-B12 Autonomous risk detection system for robotic surgery(Medical Robotics and Mechatronics (2)) ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013 (2013) : _1A2—B12_1—_1A2—B12_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a2-b12_1.
Texte intégralKim, Sang-Hyun, Hyuk-Soon Choi, Bora Keum et Hoon-Jai Chun. « Robotics in Gastrointestinal Endoscopy ». Applied Sciences 11, no 23 (30 novembre 2021) : 11351. http://dx.doi.org/10.3390/app112311351.
Texte intégralScaglioni, B., A. Attanasio, M. Leonetti, A. F. Frangi, W. Cross, C. S. Byiani et P. Valdastri. « Toward autonomous tissue retraction in robotic assisted minimally invasive surgery ». European Urology Open Science 19 (juillet 2020) : e2018-e2019. http://dx.doi.org/10.1016/s2666-1683(20)33958-6.
Texte intégralOña, E. D., R. Cano-de la Cuerda, P. Sánchez-Herrera, C. Balaguer et A. Jardón. « A Review of Robotics in Neurorehabilitation : Towards an Automated Process for Upper Limb ». Journal of Healthcare Engineering 2018 (2018) : 1–19. http://dx.doi.org/10.1155/2018/9758939.
Texte intégralAhmad, Paras, Mohammad Khursheed Alam, Ali Aldajani, Abdulmajeed Alahmari, Amal Alanazi, Martin Stoddart et Mohammed G. Sghaireen. « Dental Robotics : A Disruptive Technology ». Sensors 21, no 10 (11 mai 2021) : 3308. http://dx.doi.org/10.3390/s21103308.
Texte intégralGumbs, Andrew A., Frank Alexander, Konrad Karcz, Elie Chouillard, Roland Croner, Jasamine Coles-Black, Belinda de Simone et al. « White paper : definitions of artificial intelligence and autonomous actions in clinical surgery ». Artificial Intelligence Surgery 2, no 2 (2022) : 93–100. http://dx.doi.org/10.20517/ais.2022.10.
Texte intégralZhang, Lin, Menglong Ye, Petros Giataganas, Michael Hughes, Adrian Bradu, Adrian Podoleanu et Guang-Zhong Yang. « From Macro to Micro : Autonomous Multiscale Image Fusion for Robotic Surgery ». IEEE Robotics & ; Automation Magazine 24, no 2 (juin 2017) : 63–72. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2017.2680543.
Texte intégralKuckelman, John, et M. Blair Marshall. « How I Teach It : Robotic Assisted Minimally Invasive Esophagectomy (RAMIE) ». Foregut : The Journal of the American Foregut Society 2, no 2 (juin 2022) : 205–7. http://dx.doi.org/10.1177/26345161221116046.
Texte intégralKwon, Ik Jae, Soung Min Kim et Soon Jung Hwang. « Development of Autonomous Robot Osteotomy for Mandibular Ramal Bone Harvest and Evaluation of Its Accuracy : A Phantom Mandible-Based Trial ». Applied Sciences 11, no 6 (23 mars 2021) : 2885. http://dx.doi.org/10.3390/app11062885.
Texte intégralMoustris, G. P., S. C. Hiridis, K. M. Deliparaschos et K. M. Konstantinidis. « Evolution of autonomous and semi-autonomous robotic surgical systems : a review of the literature ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 7, no 4 (3 août 2011) : 375–92. http://dx.doi.org/10.1002/rcs.408.
Texte intégralCiuti, Gastone, Karolina Skonieczna-Żydecka, Wojciech Marlicz, Veronica Iacovacci, Hongbin Liu, Danail Stoyanov, Alberto Arezzo et al. « Frontiers of Robotic Colonoscopy : A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies ». Journal of Clinical Medicine 9, no 6 (31 mai 2020) : 1648. http://dx.doi.org/10.3390/jcm9061648.
Texte intégralTreat, M. R., S. E. Amory, P. E. Downey et D. A. Taliaferro. « Initial clinical experience with a partly autonomous robotic surgical instrument server ». Surgical Endoscopy 20, no 8 (17 mai 2006) : 1310–14. http://dx.doi.org/10.1007/s00464-005-0511-0.
Texte intégralAttanasio, Aleks, Bruno Scaglioni, Matteo Leonetti, Alejandro F. Frangi, William Cross, Chandra Shekhar Biyani et Pietro Valdastri. « Autonomous Tissue Retraction in Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery – A Feasibility Study ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 4 (octobre 2020) : 6528–35. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.3013914.
Texte intégralAmirkhani, Golchehr, Farzam Farahmand, Seied Muhammad Yazdian et Alireza Mirbagheri. « An extended algorithm for autonomous grasping of soft tissues during robotic surgery ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 16, no 5 (2 juillet 2020) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1002/rcs.2122.
Texte intégralMayer, Hermann, Istvan Nagy, Alois Knoll, Eva U. Braun, Robert Bauernschmitt et Rüdiger Lange. « Haptic Feedback in a Telepresence System for Endoscopic Heart Surgery ». Presence : Teleoperators and Virtual Environments 16, no 5 (1 octobre 2007) : 459–70. http://dx.doi.org/10.1162/pres.16.5.459.
Texte intégralBauernschmitt, R., E. U. Schirmbeck, A. Knoll, H. Mayer, I. Nagy, N. Wessel, S. M. Wildhirt et R. Lange. « Towards robotic heart surgery : Introduction of autonomous procedures into an experimental surgical telemanipulator ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 01, no 03 (2005) : 74. http://dx.doi.org/10.1581/mrcas.2005.010304.
Texte intégralFerraguti, Federica, Nicola Preda, Auralius Manurung, Marcello Bonfe, Olivier Lambercy, Roger Gassert, Riccardo Muradore, Paolo Fiorini et Cristian Secchi. « An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery ». IEEE Transactions on Robotics 31, no 5 (octobre 2015) : 1073–88. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2015.2455791.
Texte intégralColan, Jacinto, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama et Yasuhisa Hasegawa. « Optimization-Based Constrained Trajectory Generation for Robot-Assisted Stitching in Endonasal Surgery ». Robotics 10, no 1 (1 février 2021) : 27. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10010027.
Texte intégralMuñoz, Victor F., Isabel Garcia-Morales, Juan Carlos Fraile-Marinero, Javier Perez-Turiel, Alvaro Muñoz-Garcia, Enrique Bauzano, Irene Rivas-Blanco, Jose María Sabater-Navarro et Eusebio de la Fuente. « Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery : Preliminary In-Vitro Trials ». Sensors 21, no 7 (26 mars 2021) : 2320. http://dx.doi.org/10.3390/s21072320.
Texte intégralMaris, Bogdan, Chiara Tenga, Rudy Vicario, Luigi Palladino, Noe Murr, Michela De Piccoli, Andrea Calanca et al. « Toward autonomous robotic prostate biopsy : a pilot study ». International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 16, no 8 (5 juillet 2021) : 1393–401. http://dx.doi.org/10.1007/s11548-021-02437-7.
Texte intégralPangal, Dhiraj J., David J. Cote, Jacob Ruzevick, Benjamin Yarovinsky, Guillaume Kugener, Bozena Wrobel, Elisabeth H. Ference et al. « Robotic and robot-assisted skull base neurosurgery : systematic review of current applications and future directions ». Neurosurgical Focus 52, no 1 (janvier 2022) : E15. http://dx.doi.org/10.3171/2021.10.focus21505.
Texte intégralYip, Michael C., Jake A. Sganga et David B. Camarillo. « Autonomous Control of Continuum Robot Manipulators for Complex Cardiac Ablation Tasks ». Journal of Medical Robotics Research 02, no 01 (26 février 2017) : 1750002. http://dx.doi.org/10.1142/s2424905x17500027.
Texte intégralZhou, Zhenning, Xueying Zu, Qixin Cao et Xiaoxiao Zhu. « A Novel Method for Knot-Tying in Autonomous Robotic assisted Surgery Using Deep Learning ». Journal of Physics : Conference Series 1820, no 1 (1 mars 2021) : 012028. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1820/1/012028.
Texte intégralBauernschmitt, R., E. U. Schirmbeck, A. Knoll, H. Mayer, I. Nagy, N. Wessel, S. M. Wildhirt et R. Lange. « Towards robotic heart surgery : introduction of autonomous procedures into an experimental surgical telemanipulator system ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1, no 3 (septembre 2005) : 74–79. http://dx.doi.org/10.1002/rcs.30.
Texte intégralSteil, Jochen, Dominique Finas, Susanne Beck, Arne Manzeschke et Reinhold Haux. « Robotic Systems in Operating Theaters : New Forms of Team–Machine Interaction in Health Care ». Methods of Information in Medicine 58, S 01 (juin 2019) : e14-e25. http://dx.doi.org/10.1055/s-0039-1692465.
Texte intégralWagner, Martin, Sebastian Bodenstedt, Marie Daum, Andre Schulze, Rayan Younis, Johanna Brandenburg, Fiona R. Kolbinger et al. « The importance of machine learning in autonomous actions for surgical decision making ». Artificial Intelligence Surgery 2, no 2 (2022) : 64–79. http://dx.doi.org/10.20517/ais.2022.02.
Texte intégralConnor, Martin J., Prokar Dasgupta, Hashim U. Ahmed et Asif Raza. « Autonomous surgery in the era of robotic urology : friend or foe of the future surgeon ? » Nature Reviews Urology 17, no 11 (23 septembre 2020) : 643–49. http://dx.doi.org/10.1038/s41585-020-0375-z.
Texte intégralGe, Yufeng, Chunpeng Zhao, Yu Wang et Xinbao Wu. « Robot-Assisted Autonomous Reduction of a Displaced Pelvic Fracture : A Case Report and Brief Literature Review ». Journal of Clinical Medicine 11, no 6 (14 mars 2022) : 1598. http://dx.doi.org/10.3390/jcm11061598.
Texte intégralCursi, Francesco, George P. Mylonas et Petar Kormushev. « Adaptive Kinematic Modelling for Multiobjective Control of a Redundant Surgical Robotic Tool ». Robotics 9, no 3 (31 août 2020) : 68. http://dx.doi.org/10.3390/robotics9030068.
Texte intégralMeli, Daniele, Mohan Sridharan et Paolo Fiorini. « Inductive learning of answer set programs for autonomous surgical task planning ». Machine Learning 110, no 7 (15 juin 2021) : 1739–63. http://dx.doi.org/10.1007/s10994-021-06013-7.
Texte intégralElazzazi, Maysara, Luay Jawad, Mohammed Hilfi et Abhilash Pandya. « A Natural Language Interface for an Autonomous Camera Control System on the da Vinci Surgical Robot ». Robotics 11, no 2 (25 mars 2022) : 40. http://dx.doi.org/10.3390/robotics11020040.
Texte intégralO'Sullivan, Shane, Nathalie Nevejans, Colin Allen, Andrew Blyth, Simon Leonard, Ugo Pagallo, Katharina Holzinger, Andreas Holzinger, Mohammed Imran Sajid et Hutan Ashrafian. « Legal, regulatory, and ethical frameworks for development of standards in artificial intelligence (AI) and autonomous robotic surgery ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 15, no 1 (9 janvier 2019) : e1968. http://dx.doi.org/10.1002/rcs.1968.
Texte intégralFriebe, Michael, Axel Boese, Katarzyna Heryan, Moritz Spiller, Thomas Sühn, Nazila Esmaeili et Alfredo Illanes. « Surface and Event Characterization - Proximal Audio Sensing to improve Manual and Robotic Device Interventions ». Current Directions in Biomedical Engineering 8, no 1 (1 juillet 2022) : 1–4. http://dx.doi.org/10.1515/cdmbe-2022-0001.
Texte intégralHuang, Kevin, Divas Subedi, Rahul Mitra, Isabella Yung, Kirkland Boyd, Edwin Aldrich et Digesh Chitrakar. « Telelocomotion—Remotely Operated Legged Robots ». Applied Sciences 11, no 1 (28 décembre 2020) : 194. http://dx.doi.org/10.3390/app11010194.
Texte intégralMansor, Nuratiqa Natrah, Muhammad Herman Jamaluddin, Ahmad Zaki Shukor et Chee Cong Lok. « A Study of Accuracy and Time Delay for Bilateral Master-Slave Industrial Robotic Arm Manipulator System ». MATEC Web of Conferences 150 (2018) : 01015. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201815001015.
Texte intégralFicuciello, Fanny, Guglielmo Tamburrini, Alberto Arezzo, Luigi Villani et Bruno Siciliano. « Autonomy in surgical robots and its meaningful human control ». Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 10, no 1 (1 janvier 2019) : 30–43. http://dx.doi.org/10.1515/pjbr-2019-0002.
Texte intégralPransky, Joanne. « The Pransky interview : Professor Moshe Shoham, Founder of Mazor Robotics and Microbot Medical ». Industrial Robot : An International Journal 41, no 5 (12 août 2014) : 393–97. http://dx.doi.org/10.1108/ir-07-2014-0367.
Texte intégralLi, Baichun, Utkarsh Sinha et Ganesh Sankaranarayanan. « Modelling and control of non-linear tissue compression and heating using an LQG controller for automation in robotic surgery ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 38, no 12 (22 juillet 2016) : 1491–99. http://dx.doi.org/10.1177/0142331215596062.
Texte intégralKhadem, Seyed Mohsen, Saeed Behzadipour, Alireza Mirbagheri et Farzam Farahmand. « A modular force-controlled robotic instrument for minimally invasive surgery - efficacy for being used in autonomous grasping against a variable pull force ». International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 12, no 4 (25 janvier 2016) : 620–33. http://dx.doi.org/10.1002/rcs.1727.
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