Bibliographies thématiques / Automatisation industrielle / Thèses
Pour voir les autres types de publications sur ce sujet consultez le lien suivant : Automatisation industrielle.

Thèses sur le sujet « Automatisation industrielle »

Auteur : Grafiati
Publié le 11 janvier 2025

Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres

Choisissez une source :

Consultez les 50 meilleures thèses pour votre recherche sur le sujet « Automatisation industrielle ».

À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.

Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.

Parcourez les thèses sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.

1

Baret, Alain. "Automatisation des expéditions dans une blanchisserie industrielle." Mulhouse, 1990. http://www.theses.fr/1990MULH0155.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
2

Richard, Alain. "Automatisation d'une unité industrielle de séchage de talc." Grenoble : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595124j.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
3

Gu, Liya Xie Xiaolan. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage." [S.l.] : [s.n.], 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2008/Gu.Liya.SMZ0803.pdf.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
4

Rakotoarisoa, Raonisoa. "Etude d'une chaufferie d'ennoblissement textile et de sa régulation en vue de son automatisation." Mulhouse, 1987. http://www.theses.fr/1987MULH0054.

Texte intégral
Résumé :
Problèmes de la gestion de l'énergie d'une telle installation et instrumentation nécessaire. Cahier de charge de la chaufferie automatisée pour supprimer les relevés erronés; problème de fiabilité des capteurs notamment pour les mesures sur la fumée
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
5

Caron, Martine. "Automatisation et optimisation de cristallisations : mise au point d'un réacteur-cristalliseur de laboratoire : application à la fabrication de produits pharmaceutiques." Paris 6, 1992. http://www.theses.fr/1992PA066075.

Texte intégral
Résumé :
Le but de ce travail a ete la conception et la mise au point d'une installation automatisee de laboratoire pour etudier la cristallisation de produits pharmaceutiques. Nous avons approfondi notre connaissance des mecanismes de cristallisation. La sursaturation, parametre le plus important, influence la qualite du produit final au travers les vitesses de nucleation et de croissance maitrisees grace au controle de la temperature. Il est ainsi necessaire de connaitre les caracteristiques physicochimiques du produit a cristalliser et le procede utilise pour choisir le type de cristallisation a rea
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
6

Moscosa-Santillan, Mario. "Conception de systèmes de supervision pour le contrôle-commande des procédés : applications d'intérêt pédagogique, industriel et de recherche." Paris 6, 2000. http://www.theses.fr/2000PA066345.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
7

Gu, Liya. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2008. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2008/Gu.Liya.SMZ0803.pdf.

Texte intégral
Résumé :
Dans nos travaux, nous travaillons sur le problème de l’équilibrage de la ligne d’assemblage (ALBP). C’est un problème d’optimisation combinatoire qui permet de définir la répartition des opérations et leur affectation aux stations qui constituent la ligne d’assemblage tout en respectant différentes contraintes de façon à optimiser un critère d’efficacité donné. Deux types de problèmes sont définis d’après l’objectif à minimiser. Le problème de type I (SALBP-1) minimise le nombre de stations sous un temps de cycle donné. Et le problème de type II (SALBP-2) minimise le temps de cycle déterminé
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
8

Benabdelhafid, Abdellatif. "Gestion informatisée d'atelier de production : Infocentre classique - Infocentre micro application industrielle." Le Havre, 1986. http://www.theses.fr/1986LEHA0003.

Texte intégral
Résumé :
Dans une première partie, après avoir rappelé certains concepts théoriques en matière de gestion de production (GP) on considère les problèmes poses par la GP et les insuffisances d'un système standard de GPAO. Dans une deuxième partie, on présente l'application élaborée dans le cadre d'une usine de production de produits électroniques complexes; cette application utilisant l'infocentre classique (IC). Dans une troisième partie, on étudie à travers une application (CASIM : simulation du chiffre d'affaires), les problèmes poses par l'utilisation des ressources informatiques dans une usine de pr
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
9

Canatas, Aristote. "Le reacteur agite discontinu repetitif : automatisation, applications en chimie fine." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066122.

Texte intégral
Résumé :
Le nouveau reacteur de taille plus petite permet de fonctionner avec une introduction des reactifs, une regulation de temperature, regulees de facon discontinue et repetitive. On etudie son automatisation a l'echelle du laboratoire et a l'echelle pilote. Trois reactions exothermiques et rapides sont analysees : preparation du benzoate de sodium a partir de l'acetophenone ou de benzaldehyde par oxydation, l'hydrolyse de l'ethyleneacetal du benzaldehyde, et une reaction de diels alder
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
10

Gu, Liya. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage." Thesis, Metz, 2008. http://www.theses.fr/2008METZ003S/document.

Texte intégral
Résumé :
Dans nos travaux, nous travaillons sur le problème de l’équilibrage de la ligne d’assemblage (ALBP). C’est un problème d’optimisation combinatoire qui permet de définir la répartition des opérations et leur affectation aux stations qui constituent la ligne d’assemblage tout en respectant différentes contraintes de façon à optimiser un critère d’efficacité donné. Deux types de problèmes sont définis d’après l’objectif à minimiser. Le problème de type I (SALBP-1) minimise le nombre de stations sous un temps de cycle donné. Et le problème de type II (SALBP-2) minimise le temps de cycle déterminé
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
11

Miel, Jean-Louis. "Automatisation d'une chaîne de gravure de thermomètres médicaux : poste d'étalonnage de la hauteur de la colonne de mercure à 36°C." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10524.

Texte intégral
Résumé :
L'étude présentée est relative à une partie du processus de fabrication industrielle de thermomètres médicaux : un des deux postes d'étalonnage de la hauteur de la colonne de mercure. La première partie du mémoire correspond à la phase d'appréhension du projet, elle permet de le situer dans sa globalité. La deuxième partie présente l'étude de faisabilité économique et technologique de l'automatisation du poste, avec l'objectif d'aboutir à une capacité de production de 1800 thermomètres/heure. Elle est consacrée à rechercher le capteur approprié aux phénomènes à mesurer et à définir après le ch
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
12

Sgarbi, Frédéric. "Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066538.

Texte intégral
Résumé :
Etude de l'adequation d'une installation de parachevement robotise prenant en compte les differents elements de l'usinage: le robot, l'outil de coupe, les conditions de coupe, l'actionneur de l'outil, le support de l'outil, les capteurs, etc. . .
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
13

Akazan, Justin N'Guessan. "Contribution à l'intégration de la messagerie industrielle MMS dans les systèmes et applications temps réel et répartis." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1996. http://www.theses.fr/1996INPL067N.

Texte intégral
Résumé :
Compte tenu de l'importance de la communication dans un Système Automatise (SA), le réseau MAP (Manufacturing Automation Protocol) et, en particulier, le protocole MMS (Manufacturing Message Specification) ont été développés afin de permettre la communication et la synchronisation entre des machines hétérogènes dans un SA. Bien que MMS offre des facilités de communication et de synchronisation entre taches réparties, ce protocole présente des faiblesses, notamment au niveau de la prise en compte des contraintes temporelles, alors que celles-ci sont fondamentalement importantes dans les environ
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
14

Hallou-Beddiar, Zoulikha. "Procédé discontinu appliqué à la synthèse des éthers couronnés." Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD380.

Texte intégral
Résumé :
Les recherches entreprises constituent une approche originale dans le domaine du Génie des Procédés appliqué à la chimie fine. En effet, la difficulté de manipulation de grandes quantités liées aux dangers présentés par certains corps chimiques nous ont conduit à préconiser l'utilisation d'un procédé discontinu répétitif automatique. Les éthers-couronnés, produits reconnus nocifs, pouvant générer des peroxydes mais très utilisés dans plusieurs applications (transport d'ions, catalyse de transfert de phase etc. ) à cause de leurs propriétés cryptantes ont servi de support à cette recherche. Apr
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
15

Kauffmann, Philippe. "Mesure de densité de courant électrique en vue d'améliorer l'automatisation du processus de galvanoplastie industrielle." Angers, 1995. http://www.theses.fr/1995ANGE0017.

Texte intégral
Résumé :
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'amélioration du processus industriel de traitement de surface électrolytique par la mesure de densité de courant électrique ponctuelle dans les bains de galvanisation. La méthode générale adoptée consiste en la mise au point d'un capteur de densité relative, puis l'étude d'un capteur de densité absolue plus performant. On présente enfin l'association des capteurs avec des automates, eux-mêmes intégrés à un système informatique communiquant, généralisé à l'entreprise.
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
16

Berthaud, Daniel. "Analyse fonctionnelle d'une usine de traitement de talc et intégration d'un outil de supervision." Nancy 1, 1992. http://www.theses.fr/1992NAN10157.

Texte intégral
Résumé :
L'automatisation et l'informatisation des systèmes de conduite de processus industriels entrainent la centralisation des organes d'affichage et de commande sur des consoles graphiques. La surface réduite de ces principes d'affichage, ainsi que les limites du raisonnement humain, soulèvent des problèmes d'intégration de ces nouveaux modes de conduite. Dans une première partie, ce mémoire présente les différentes activités et les différentes tâches de l'operateur humain en salle de contrôle, ainsi que son comportement décisionnel face aux différentes situations auxquelles il se trouve confronté
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
17

Cocquempot, Vincent. "Surveillance des processus industriels complexes : génération et optimisation des relations de redondance analytiques." Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10053.

Texte intégral
Résumé :
Ce memoire est consacre a la surveillance des processus industriels complexes a partir d'un modele comportemental de l'installation. Les methodes que nous developpons sont fondees sur l'utilisation des relations de redondance analytique. L'exploitation de ces relations fournit un ensemble d'indicateurs appeles communement residus. Apres avoir defini les principes generaux et le but d'un systeme de surveillance au sein d'un systeme automatise de production, nous comparons deux methodes classiques de generation de residus a partir d'une modelisation du systeme considere dans l'espace d'etat. La
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
18

Rossi, Olivier Jacques Paul. "Validation formelle de programmes Ladder Diagram pour automates programmables industriels." Cachan, Ecole normale supérieure, 2003. http://www.theses.fr/2003DENS0012.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
19

Boutillier, Sophie. "Système productif et dépendance technologique : l'automatisation des petites et moyennes entreprises industrielles : essai basé sur des exemples américains, japonais et français." Paris 10, 1987. http://www.theses.fr/1987PA100136.

Texte intégral
Résumé :
Ce travail s'articule autour de trois notions clés : dépendance, dynamique des inégalités et système productif stratifie. Il n'y a pas d'équilibre, ni d'entrepreneur schumpetérien, mais un affrontement constant et sans cesse renouvelé entre les agents parties intégrantes du système capitaliste. Ces relations inégalitaires sont-elles-mêmes le reflet du mode de régulation d'un système socio-économique qui ne peut se perpétuer sans accroître son influence sur des sphères d'activité géographiques et économiques. Les petites et moyennes entreprises industrielles - ou capital domine - constituent po
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
20

Bétrouni, Mohamed. "Réseaux de neurones pour la projection plane de données multidimensionnelles et pour le suivi de procédés industriels." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-21.pdf.

Texte intégral
Résumé :
Ce travail présente une synthèse des méthodes de projection plane basées sur des architectures neuronales à apprentissages non supervisés. Selon leurs architectures et leurs techniques d'apprentissages, les réseaux réalisent une analyse en composantes principales linéaire (apprentissage par la règle de Hebb) ou non linéaire (apprentissage par la rétropropagation du gradient). Notre contribution concerne la sélection automatique du nombre de neurones sur les couches cachées par des critères informationnels. Nous avons exploité les réseaux de neurones dans le cadre de deux applications industrie
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
21

Gress, Hubert. "Automatisation de processus industriels appliquee a un atelier de gravure pour thermometres medicaux. Projet de machine speciale gravaumate." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1986. http://www.theses.fr/1986STR13222.

Texte intégral
Résumé :
Le projet gravaumate realise l'automatisation integrale d'un atelier de gravure pour thermometres medicaux. Ce niveau d'automatisation exige la possibilite de pouvoir, entre autres, detecter le niveau de mercure au sein du capillaire prismatique (0,04 mm) et ce par une methode autre que la prise de vue par camera ccd associee a un traitement d'image. Un procede inedit induisant par influence haute tension haute frequence une forte electroluminescence au niveau de l'extremite superieure de la colonne de mercure, autorise la detection precise de celle-ci a l'aide d'un montage incluant fentes fin
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
22

Gress, Hubert. "Automatisation de processus industriels appliquée à un atelier de gravure pour thermomètres médicaux projet de machine spéciale, "gravaumate /." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376177784.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
23

Couturier, Serge. "Réalisation d'un logiciel de commande de procédés industriels." Bordeaux 1, 1985. http://www.theses.fr/1985BOR10631.

Texte intégral
Résumé :
Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'élaboration d'un logiciel de commande de procédés industriels utilisant des méthodes de commande numériques mono et multivariable. Le logiciel permet de déterminer, en simulation, les meilleures conditions d'utilisation puis d'assurer la régulation d'un procédé. Une technique originale d'autogénération confère au logiciel divers avantages. Des exemples en simulation et des expériences en pseudo "temps réel" démontrent l'efficacité de ce nouvel outil
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
24

Noreils, Fabrice. "Contrôle d'éxécution de plans d'actions et architecture pour robots mobiles." Toulouse 3, 1989. http://www.theses.fr/1989TOU30213.

Texte intégral
Résumé :
Cette these de la problematique de l'execution de plans d'actions par des robots mobiles. L'execution de plans est controlee par une entite independante de celle qui a produit le plan (generateur de plans). Le generateur de plans manipule en effet des connaissances globales sur le monde, mais son fonctionnement est incompatible avec une reactivite suffisante. Pour executer ces plans, nous avons developpe et mis en uvre sur un, puis plusieurs robots un systeme compose i: d'une architecture distribuee dont le but est de fournir un ensemble de fonctions elementaires que le robot peut realiser ii:
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
25

Wack, Maxime. "Méthode de description de réseaux locaux industriels hétérogènes." Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD419.

Texte intégral
Résumé :
L'intérêt suscité à l'heure actuelle par le concept d'usine intégré (CIM) constitue un vague sujet concernant aussi bien les réseaux de communication et leur normalisation que le choix des méthodes de conception. Le modèle proposé ici, permet de décrire un système automatisé de production, en réseau, utilisant pour sa spécification la norme de la messagerie MMS. Après une analyse détaillée de la problématique, cette contribution étudie les connaissances méthodologiques, état de l'art, utilisables pour ce type de cas. Puis ces connaissances sont formalisées à travers une méthode de représentati
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
26

Delcuvellerie, Jean-Luc. "Ingénierie des systèmes d'automatisation de production : connaissances en conception des architectures de systèmes informatisés d'automatisation et outil d'analyse de la robustesse aux défaillances d'architectures réparties." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10050.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
27

Boudebous, Dalila. "Petri-s : un outil d'aide au prototypage rapide des automatismes industriels décrits par des réseaux de pétri interprétés." Nancy 1, 1990. http://www.theses.fr/1990NAN10021.

Texte intégral
Résumé :
Cette thèse présente la conception et la réalisation d'un outil d'aide au prototypage rapide des systèmes de production automatises. Cet outil s'appuie sur une description du comportement du système commande exprimée a l'aide des réseaux de pétri interprétés, et sur une approche de modélisation de l'environnement commande et du flux d'activité, pour réaliser une simulation hors site de la spécification d'un système de commande. Dans un processus de conception, cet outil peut être utilisé pour dialoguer avec l'utilisateur afin de clarifier ses besoins, pour la validation et la mise au point de
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
28

Cadet, Catherine. "Modélisation et étude d'une commande automatique d'un procédé industriel d'évaporation en sucrerie de cannes." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10189.

Texte intégral
Résumé :
L'evaporation est un procede essentiel dans la fabrication du sucre de cannes. Son interdependance forte avec les autres unites de l'usine le rend sensible aux perturbations exterieures, et a l'inverse un dysfonctionnement de l'atelier d'evaporation peut perturber toute la chaine de production. Ces raisons, associees au fait que le procede d'evaporation ait un comportement fortement non lineaire, imposent pratiquement l'etablissement d'un modele dynamique precis et l'implantation d'une commande non lineaire pour la conduite du procede. Bien que certains types de modeles de connaissance aient d
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
29

Rohée, Benoît Carré Véronique Riera Bernard. "Contribution à la conception d'applications de pilotage des systèmes manufacturiers." Reims : S.C.D. de l'Université, 2008. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00001001.pdf.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
30

Pommier, Eric. "Application interactive de programmation hors-ligne d'un robot de soudage à l'arc." Lyon 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LYO10094.

Texte intégral
Résumé :
La plupart des robots industriels sont programmes par apprentissage, autrement dit en-ligne. Ce type de programmation pénalise donc fortement la disponibilité opérationnelle du robot pour la production. Aussi afin d'améliorer la productivité des installations robotisées industrielles, un autre type de programmation doit etre étudié: c'est la programmation hors-ligne. Celle-ci est développée à partir des possibilités offertes par la conception et fabrication assistée par ordinateur (cfao). L'application que nous avons développée retranscrit le process du soudage a l'arc, simule les trajectoires
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
31

Baillet, Francis. "Evaluation des capacités de biosorption de la bactérie Thiobacillus ferrooxidans et application à la conception d'un procédé de traitement d'effluent contenant des métaux lourds : cas du cadmium et du chrome." Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0151.

Texte intégral
Résumé :
Le travail presente dans ce memoire traite de l'utilisation de la bacterie acidophile thiobacillus ferrooxidans pour la biosoption des metaux toxiques contenus dans les effluents industriels et la mise au point d'un procede de traitement d'effluent utilisant cette bacterie. Les proprietes de resistance et de biosorption de t. Ferrooxidans vis-a-vis du cadmium et du chrome sont etudiees. Les resultats montrent que la souche bacterienne utilisee (dsm 583) resiste et s'adapte a de fortes concentrations en metaux et que d'importantes quantites de metal sont fixees (respectivement 0. 2 g de cd#2#+
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
32

Rohée, Benoît. "Contribution à la conception d’applications de pilotage des systèmes manufacturiers." Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00001001.pdf.

Texte intégral
Résumé :
Quelque soient les applications développées dans le cadre des systèmes à évènements discrets, l’analyse et la représentation du comportement de la partie opérative par un modèle formel est nécessaire. L’analyse bibliographique montre que, suivant les applications et les auteurs, la modélisation de la partie opérative prend des formes très différentes suivant les objectifs à atteindre. Le modèle utilisé est généralement proposé empiriquement et il est supposé faire partie du travail préliminaire aux travaux présentés. Bien que située à la base de tous les travaux, la modélisation en tant que te
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
33

Xu, Changyi. "Operational dependability model generation." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI129.

Texte intégral
Résumé :
L'objectif à long terme des ingénieurs et des chercheurs est d'évaluer la fiabilité des systèmes industriels complexes. Les évaluations de la sécurité fondées sur des modèles effectuées ces dernières années, en particulier les études d'analyse structurelle et de modélisation des composants, fournissent des méthodes pratiques d'évaluation de la fiabilité,Toutefois, l'absence d'un cadre permettant d'évaluer simultanément la structure et les comportements des différents éléments d'un modèle unifié n'a pas permis d'obtenir d'excellentes évaluations. En outre, les opérations du système n'étant pas
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
34

Bouchez, Jean-Luc. "Capteur d'effort triaxial intelligent à transmission optique : Application à la préhension et au prépositionnement." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10007.

Texte intégral
Résumé :
Le capteur d'effort bien calibré en début de chaîne de production, et une gestion du flux d'informations permettent d'améliorer la productivité et la qualité. La transmission d'informations s'effectue par fibres optiques
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
35

Yesudasu, Santheep. "Cοntributiοn à la manipulatiοn de cοlis sοus cοntraintes par un tοrse humanοïde : applicatiοn à la dépaléttisatiοn autοnοme dans les entrepôts lοgistiques". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. https://theses.hal.science/tel-04874770.

Texte intégral
Résumé :
Cette thèse de doctorat explore le développement et l'implémentation d'URNik-AI, un système de dépalettisation automatisé basé sur l'intelligence artificielle (IA), conçu pour manipuler des boîtes en carton de tailles et de poids variés à l'aide d'un torse humanoïde à double bras. L'objectif principal est d'améliorer l'efficacité, la précision et la fiabilité des tâches de dépalettisation industrielle grâce à l'intégration de la robotique avancée, de la vision par ordinateur et des techniques d'apprentissage profond.Le système URNik-AI est composé de deux bras robotiques UR10 équipés de capteu
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
36

Doucet, Patrik. "Développement d'une méthodologie de conception permettant l'intégration sécuritaire des automates programmables industriels (API) et des systèmes de contrôle distribués (SCD) aux systèmes de production automatisés destinés à l'industrie québécoise des pâtes et papiers." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 1998.

Trouver le texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
37

Andaluz-Alcàzar, Alvaro. "Choix d’investissement sous incertitude des gestionnaires des réseaux de distribution (GRD) en Europe à l’horizon 2030." Thesis, Paris 9, 2012. http://www.theses.fr/2012PA090042/document.

Texte intégral
Résumé :
La distribution reste le segment du secteur de l’électricité le moins étudié. Mais les débats s’animent autour d’elle depuis deux ou trois ans quant aux changements structurels possibles du fait notamment de l’émergence amorcée ou annoncée des smart technologies: ils pourraient en effet remettre en cause dans les prochaines années les modèles d’affaires actuels des GRD et leur mode de régulation. Mais de nombreuses incertitudes pèsent sur leurs choix d’investissements. La thèse vise à anticiper les évolutions des modèles d’affaires des GRD en Europe à l’horizon 2030 en tenant compte des paramè
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
38

Dekhtiar, Jonathan. "Deep Learning and unsupervised learning to automate visual inspection in the manufacturing industry." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2513.

Texte intégral
Résumé :
La croissance exponentielle des besoins et moyens informatiques implique un besoin croissant d’automatisation des procédés industriels. Ce constat est en particulier visible pour l’inspection visuelle automatique sur ligne de production. Bien qu’étudiée depuis 1970, peine toujours à être appliquée à de larges échelles et à faible coûts. Les méthodes employées dépendent grandement de la disponibilité des experts métiers. Ce qui provoque inévitablement une augmentation des coûts et une réduction de la flexibilité des méthodes employées. Depuis 2012, les avancées dans le domaine associé à l’étude
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
39

Auchet, Olivier. "Contribution à la modélisation simplifiée des fours verriers." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_2005_AUCHET_O.pdf.

Texte intégral
Résumé :
Les fours verriers industriels opèrent la fusion et la préparation d'un mélange vitrifiable pour le formage. Dans une cuve réfractaire, les masses subissent les processus d'élaboration du verre grâce à l'apport d'énergie par combustion. Pour assurer une qualité maximale du produit tout en respectant les contraintes de fonctionnement, le pilotage des fours est optimisé, notamment grâce aux algorithmes de commande prédictive. Pour ces applications en temps réel, des modèles rapides du four sont nécessaires. Parmi les approches de modélisation rapide, on a choisi ici d'écrire les premiers princip
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
40

Bondoux-Wisniewski, Caroline. "Automatisation de prototypes industriels et d'unités pilotes dédiées à l'extrapolation des procédés : méthodologie et rôle du cahier des charges de la phase d'étude à la conception pour des procédés chimiques et biochimiques." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066044.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
41

Pouget, Jean-Pierre. "Structuration d'un poste de travail de l'automaticien : Application à l'intégration du savoir-faire des experts." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10239.

Texte intégral
Résumé :
Dans le cadre de la construction d'un poste de travail de l'automaticien en génie automatique, on propose un modèle de poste dont la structure est orientée par la prise en compte de tout cycle de vie du système automatisé de production
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
42

Salmi, Anas. "Aide à la Décision pour l’Optimisation du Niveau d’Automatisation lors de la Conception des Systèmes d’Assemblage Industriels." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAI090/document.

Texte intégral
Résumé :
Dans le cadre de ma thèse portant sur la détermination du niveau d’automatisation optimal pour la conception des lignes d’assemblage, une revue de littérature exhaustive a été élaborée en premier lieu sur le sujet. La revue a confirmé que peu de travaux traitent ce problème et montre un manque de méthodologies objectives et méthodiquement applicable afin de pouvoir fournir une aide à la décision d’automatisation. A la suite, les facteurs et critères intervenants dans la décision ont été identifiés. Une méthodologie guidant une décision multicritère dédiée aux systèmes d’assemblages a été établ
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
43

Munerato, Francis. "Robotisation intégrée d'un ilôt de production manufacturière : aspects contrôle-commande et communication." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10454.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
44

Bron, Jean-Yves. "Intégration de la production : Communication entre atelier, CFAO et GPAO, application à l'entreprise CGEE Alsthom MT Nancy." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10096.

Texte intégral
Résumé :
Automatisation progressive de l'outil de production en 2 phases : automatisation de machines par commande numérique, mise en place de moyens informatiques pour l'aide à la conception des pièces et la préparation des programmes d'usinage, ainsi que pour la gestion de production, en ce qui concerne la 1ère étape, et intégration de cet ensemble par mise en place d'un système de communication couvrant les ateliers et le bureau des méthodes, dans un 2ème temps
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
45

Briot, Sébastien. "Analyse et Optimisation d'une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés." Phd thesis, INSA de Rennes, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00327414.

Texte intégral
Résumé :
Il est bien connu que, parmi les nombreux avantages des manipulateurs parallèles par rapport aux robots sériels, on peut citer des vitesses et accélérations plus élevées, et une plus grande capacité de charge. Cependant, il existe des inconvénients, comme un volume de travail restreint, de forts couplages cinématiques et des singularités plus contraignantes. Afin d'améliorer leurs performances, des travaux ont été menés concernant le découplage des mouvements des robots parallèles. Le projet de thèse porte sur la conception, l'optimisation et l'amélioration d'une nouvelle famille de manipulate
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
46

Mathé, Nathalie. "Assistance intelligente au contrôle de processus : application à la télémanipulation spatiale." Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0012.

Texte intégral
Résumé :
L'utilisation de l'intelligence artificielle dans le cadre de l'assistance a l'opérateur fait intervenir des disciplines comme les sciences cognitives, l'ergonomie, l'interaction homme-machine et l'intelligence artificielle. Ce travail se situe également au carrefour de la théorie et de l'expérimentation. La première partie présente les problèmes théoriques poses par l'assistance a l'operateur dans un environnement dynamique. Un système d'assistance est un système d'interaction homme-machine par l'intermédiaire duquel un système physique peut être pilote. La prise en compte de l'operateur dans
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
47

Bajic, Eddy. "Intégration du contrôle qualité en production automatisée : application à un îlot automatisé de fabrication de pièces mécaniques." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10015.

Texte intégral
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
48

Chiron, Fabien. "Contribution à la flexibilité et à la rapidité de conception des systèmes automatisés avec l'utilisation d'UML." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731257.

Texte intégral
Résumé :
La dynamique actuelle des marchés entraîne avec elle une complexité croissante des demandes du client et nécessairement des contraintes de production. Les méthodologies traditionnelles de conception de systèmes montrent leurs limites dans des contextes très changeants pour lesquels les spécifications sont amenées à évoluer rapidement, des éléments technologiques particuliers de réalisation étant souvent pris en compte trop tôt dans le travail d'étude, limitant la versabilité des développements. Les entreprises doivent alors capitaliser au maximum les efforts menés dans les phases amont de spéc
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
49

Pereyrol, Frédéric. "Interaction produit-procédé : extension de la modélisation de la commande avec suivi automatique du produit." Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20147.

Texte intégral
Résumé :
La démarche a pour objet de permettre à la partie commande d'un Système Automatisé de Production de suivre le produit de telle façon que le programme de commande dispose à tout moment des informations nécessaires. Pour effectuer cette tâche, il faut: définir des concepts de modélisation de la partie opérative permettant de localiser à tout moment le produit; définir un langage de manipulation du produit et de ses caractéristiques au sein de cette modélisation; faire évoluer cette modélisation en parallèle avec la partie opérative en cours de production, pendant que le produit évolue réellement
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
50

Jiménez, Lara Ramon. "Pertes de masse lors du refroidissement des produits alimentaires." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066641.

Texte intégral
Résumé :
Mise en place d'une soufflerie pour réaliser des essais de refroidissement des produits alimentaires avec un système automatise d'acquisition de mesures. Cette installation peut par la suite devenir, avec les adaptations adéquates de détail, une véritable cellule d'essais systématiques ou de routine. En particulier, on peut envisager la mesure des différentes propriétés thermophysiques des aliments comme la durée de refroidissement, la durée de congélation, la conductivité thermique, le coefficient de diffusion, les diffusivités thermique et massique, les pertes de poids, etc. Ces propriétés s
Styles APA, Harvard, Vancouver, ISO, etc.
Nous offrons des réductions sur tous les plans premium pour les auteurs dont les œuvres sont incluses dans des sélections littéraires thématiques. Contactez-nous pour obtenir un code promo unique!

Vers la bibliographie