Articles de revues sur le sujet « Anthropomorphic kinematics »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les 50 meilleurs articles de revues pour votre recherche sur le sujet « Anthropomorphic kinematics ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Parcourez les articles de revues sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.
Petrescu, Florian Ion Tiberiu, et Relly Victoria Virgil Petrescu. « ABOUT THE ANTHROPOMORPHIC ROBOTS ». Engevista 17, no 1 (9 mai 2014) : 1. http://dx.doi.org/10.22409/engevista.v17i1.565.
Texte intégralKabanov, Aleksey, et Aleksey Balabanov. « The modeling of an anthropomorphic robot arm ». MATEC Web of Conferences 224 (2018) : 02034. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201822402034.
Texte intégralPetrescu, Florian Ion Tiberiu, et Relly Victoria Virgil Petrescu. « DIRECT AND INVERSE KINEMATICS TO THE ANTHROPOMORPHIC ROBOTS ». Engevista 18, no 1 (27 juillet 2016) : 109. http://dx.doi.org/10.22409/engevista.v18i1.729.
Texte intégralRen, Bin, Jianwei Liu, Xurong Luo et Jiayu Chen. « On the kinematic design of anthropomorphic lower limb exoskeletons and their matching movement ». International Journal of Advanced Robotic Systems 16, no 5 (1 septembre 2019) : 172988141987590. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419875908.
Texte intégralV. Petrescu, Relly Victoria, Raffaella Aversa, Bilal Akash, Ronald B. Bucinell, Juan M. Corchado, Filippo Berto, MirMilad Mirsayar, Antonio Apicella et Florian Ion T. Petrescu. « Anthropomorphic Solid Structures n-R Kinematics ». American Journal of Engineering and Applied Sciences 10, no 1 (1 janvier 2017) : 279–91. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2017.279.291.
Texte intégralKubik, Ilona, et Paweł Kwiatoń. « Algorytm rozwiązywania kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych ». Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa 5 (2017) : 39–51. http://dx.doi.org/10.16926/tiib.2017.05.03.
Texte intégralPetrescu, Florian Ion T., Antonio Apicella, Filippo Berto, Juan M. Corchado, Ronald B. Bucinell, Bilal Akash, Raffaella Aversa et Relly Victoria V. Petrescu. « Corrigendum : Anthropomorphic Solid Structures n-R Kinematics ». American Journal of Engineering and Applied Sciences 12, no 1 (1 janvier 2019) : 121. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2019.131.
Texte intégralLi, Yanbiao, Peng Sun, Huan Qi et Yiqin Luo. « Prototyping of a novel anthropomorphic mechanical leg ». Advances in Mechanical Engineering 11, no 12 (décembre 2019) : 168781401989380. http://dx.doi.org/10.1177/1687814019893802.
Texte intégralSilva, Sérgio Ricardo Xavier da, Leizer Schnitman et Vitalino Cesca Filho. « Analysis of computational efficiency for the solution of inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using Gröbner bases theory ». International Journal of Advanced Robotic Systems 18, no 1 (1 janvier 2021) : 172988142198954. http://dx.doi.org/10.1177/1729881421989542.
Texte intégralBOLOGA, OCTAVIAN, et MIHAI CRENGANIŞ. « Efficient method for position control of a redundant robot ». Journal of Engineering Sciences and Innovation 2, no 2 (2017) : 1–8. http://dx.doi.org/10.56958/jesi.2017.2.2.1.
Texte intégralZainul Azlan, Norsinnira, Mubeenah Titilola Sanni et Ifrah Shahdad. « Low-cost pick and place anthropomorphic robotic arm for the disabled and humanoid applications ». Applied Research and Smart Technology (ARSTech) 1, no 2 (30 novembre 2020) : 35–42. http://dx.doi.org/10.23917/arstech.v1i2.25.
Texte intégralTolani, Deepak, Ambarish Goswami et Norman I. Badler. « Real-Time Inverse Kinematics Techniques for Anthropomorphic Limbs ». Graphical Models 62, no 5 (septembre 2000) : 353–88. http://dx.doi.org/10.1006/gmod.2000.0528.
Texte intégralWEI, GUOWU, JIAN S. DAI, SHUXIN WANG et HAIFENG LUO. « KINEMATIC ANALYSIS AND PROTOTYPE OF A METAMORPHIC ANTHROPOMORPHIC HAND WITH A RECONFIGURABLE PALM ». International Journal of Humanoid Robotics 08, no 03 (septembre 2011) : 459–79. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843611002538.
Texte intégralPetrescu, Relly Victoria V., Raffaella Aversa, Bilal Akash, Ronald B. Bucinell, Juan M. Corchado, Filippo Berto, MirMilad Mirsayar, Antonio Apicella et Florian Ion T. Petrescu. « Inverse Kinematics at the Anthropomorphic Robots, by a Trigonometric Method ». American Journal of Engineering and Applied Sciences 10, no 2 (1 février 2017) : 394–411. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2017.394.411.
Texte intégralPetrescu, Relly Victoria Virgil. « Presents the Kinematics and Forces at a Basic Anthropomorphic Robot ». Journal of Mechatronics and Robotics 4, no 1 (1 janvier 2020) : 42–73. http://dx.doi.org/10.3844/jmrsp.2020.42.73.
Texte intégralTarokh, Mahmoud, Kancherla Keerthi et Malrey Lee. « Classification and characterization of inverse kinematics solutions for anthropomorphic manipulators ». Robotics and Autonomous Systems 58, no 1 (janvier 2010) : 115–20. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2009.07.024.
Texte intégralVirgala, Ivan, Ľubica Miková, Tatiana Kelemenová, Martin Varga, Róbert Rákay, Marek Vagaš, Ján Semjon et al. « A Non-Anthropomorphic Bipedal Walking Robot with a Vertically Stabilized Base ». Applied Sciences 12, no 9 (19 avril 2022) : 4108. http://dx.doi.org/10.3390/app12094108.
Texte intégralLi, Pengbo, Can Wang, Bailin He, Jiaqing Liu et Xinyu Wu. « Kinematics analysis and gait planning for a hemiplegic exoskeleton robot ». Cobot 1 (12 janvier 2022) : 1. http://dx.doi.org/10.12688/cobot.17434.1.
Texte intégralSu, Hang, Nima Enayati, Luca Vantadori, Andrea Spinoglio, Giancarlo Ferrigno et Elena De Momi. « Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators ». International Journal of Advanced Robotic Systems 15, no 6 (1 novembre 2018) : 172988141881469. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418814695.
Texte intégralLee, Chun-Tse, et Jen-Yuan (James) Chang. « A Workspace-Analysis-Based Genetic Algorithm for Solving Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Anthropomorphic Hand ». Applied Sciences 11, no 6 (17 mars 2021) : 2668. http://dx.doi.org/10.3390/app11062668.
Texte intégralChen, Weihai, Zhongyi Li, Xiang Cui, Jianbin Zhang et Shaoping Bai. « Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters ». Sensors 19, no 20 (15 octobre 2019) : 4461. http://dx.doi.org/10.3390/s19204461.
Texte intégralZHAO, Jing. « Analytical Inverse Kinematics of Anthropomorphic Movements for 7-DOF Humanoid Manipulators ». Journal of Mechanical Engineering 54, no 21 (2018) : 25. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2018.21.025.
Texte intégralPetrescu, Florian Ion Tiberiu. « Kinematics of the Basic Mechatronic Module 3R of an Anthropomorphic Robot ». American Journal of Engineering and Applied Sciences 14, no 1 (1 janvier 2021) : 112–28. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2021.112.128.
Texte intégralPetrescu, Florian Ion T., Antonio Apicella, Filippo Berto, Juan M. Corchado, Ronald B. Bucinell, Bilal Akash, Raffaella Aversa et Relly Victoria V. Petrescu. « Corrigendum : Inverse Kinematics at the Anthropomorphic Robots, by a Trigonometric Method ». American Journal of Engineering and Applied Sciences 12, no 1 (1 janvier 2019) : 123. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2019.130.
Texte intégralFANG, Cheng, et Xilun DING. « Anthropomorphic Arm Kinematics Oriented to Movement Primitive of Human Arm Triangle ». Robot 34, no 3 (2012) : 257. http://dx.doi.org/10.3724/sp.j.1218.2012.00257.
Texte intégralPfurner, Martin. « Closed form inverse kinematics solution for a redundant anthropomorphic robot arm ». Computer Aided Geometric Design 47 (octobre 2016) : 163–71. http://dx.doi.org/10.1016/j.cagd.2016.05.008.
Texte intégralGong, Shiqiu, Jing Zhao, Ziqiang Zhang et Biyun Xie. « Task motion planning for anthropomorphic arms based on human arm movement primitives ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 47, no 5 (19 juin 2020) : 669–81. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2019-0261.
Texte intégralWei, Yuan, et Jing Zhao. « Designing Human-like Behaviors for Anthropomorphic Arm in Humanoid Robot NAO ». Robotica 38, no 7 (30 septembre 2019) : 1205–26. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471900136x.
Texte intégralBogdanov, Alexey, Alexander Permyakov et Yulia Zhdanova. « Research of kinematics of an actuating group of an anthropomorphic gripper with a common drive ». MATEC Web of Conferences 224 (2018) : 01029. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201822401029.
Texte intégralMERKURYEV, Igor V., Chan T. CHUNG, Gasan R. SAYPULAEV, Musa R. SAYPULAEV et Delshan DEEB. « DEVELOPMENT OF A KINEMATICS MODEL OF HUMAN FINGERS FOR APPLICATION IN ROBOTIC GLOVES ». Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials 4, no 65 (décembre 2023) : 106–13. http://dx.doi.org/10.46864/1995-0470-2023-4-65-106-113.
Texte intégralAshhepkova, Natalja. « Devising a method to analyze the current state of the manipulator workspace ». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no 7 (109) (24 février 2021) : 63–74. http://dx.doi.org/10.15587/1729-4061.2021.225121.
Texte intégralLuo, Gui Bin, Can Can Zeng et Li Da Zhu. « Design Optimization and Control Analysis of Mechanical Arm Equipped on Wheelchair ». Advanced Materials Research 983 (juin 2014) : 363–67. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.983.363.
Texte intégralKim, Je-Seok, Yong-Kwan Ji et Jahng-Hyon Park. « Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Anthropomorphic Robot Arm using Conformal Geometric Algebra ». Journal of the Korean Society of Precision Engineering 29, no 10 (1 octobre 2012) : 1119–27. http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2012.29.10.1119.
Texte intégralStockman, Isabelle, Katarina Bohman et Lotta Jakobsson. « Kinematics and Shoulder Belt Position of Child Anthropomorphic Test Devices During Steering Maneuvers ». Traffic Injury Prevention 14, no 8 (17 novembre 2013) : 797–806. http://dx.doi.org/10.1080/15389588.2013.766728.
Texte intégralQuiñonez, Yadira, Jezreel Mejía, Oscar Zatarain, Carmen Lizarraga, Juan Peraza et Rogelio Estrada. « Algorithm to Generate Trajectories in a Robotic Arm Using an LCD Touch Screen to Help Physically Disabled People ». Electronics 10, no 2 (6 janvier 2021) : 104. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10020104.
Texte intégralUboh, G. Ch, et M. A. Al Akkad. « Modeling and simulation of two ambidextrous anthropomorphic manipulators to perform cooperative tasks ». Intellekt. Sist. Proizv. 20, no 3 (29 septembre 2022) : 42–54. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.
Texte intégralYoganandan, N., A. Sances et F. Pintar. « Biomechanical Evaluation of the Axial Compressive Responses of the Human Cadaveric and Manikin Necks ». Journal of Biomechanical Engineering 111, no 3 (1 août 1989) : 250–55. http://dx.doi.org/10.1115/1.3168374.
Texte intégralJEAN-CHRISTOPHE, PALYART LAMARCHE, BRUNEAU OLIVIER et FONTAINE JEAN-GUY. « FROM HUMAN MOTION CAPTURES TO HUMANOID SPATIAL COORDINATION ». International Journal of Humanoid Robotics 09, no 03 (septembre 2012) : 1250019. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843612500193.
Texte intégralWang, Qi, Huasong Min et Yixuan Guo. « An algorithm for trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraints ». Cobot 1 (19 avril 2022) : 10. http://dx.doi.org/10.12688/cobot.17470.1.
Texte intégralGRAVEZ, FABRICE, OLIVIER BRUNEAU et FETHI BEN OUEZDOU. « ANALYTICAL AND AUTOMATIC MODELING OF DIGITAL HUMANOIDS ». International Journal of Humanoid Robotics 02, no 03 (septembre 2005) : 337–59. http://dx.doi.org/10.1142/s021984360500051x.
Texte intégralPrasanna, J., Lakshmi Narashiman Aswin, M. Venkat Raman, Sai Prashanth et Chordia D. Raj. « Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Five Fingered Robotic Arm ». Applied Mechanics and Materials 541-542 (mars 2014) : 1097–101. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.541-542.1097.
Texte intégralLiang, Peidong, Lianzheng Ge, Yihuan Liu, Lijun Zhao, Ruifeng Li et Ke Wang. « An Augmented Discrete-Time Approach for Human-Robot Collaboration ». Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 (2016) : 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2016/9126056.
Texte intégralWang, Lan, Zheng Qian Yin et Yuan Hang Sun. « The Analysis and Control of Exoskeleton Upper-Limb Rehabilitation Robot ». Key Engineering Materials 572 (septembre 2013) : 619–23. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.572.619.
Texte intégralKim, Young-Loul, et Jae-Bok Song. « Analytical Inverse Kinematics Algorithm for a 7 DOF Anthropomorphic Robot Arm Using Intuitive Elbow Direction ». Journal of Korea Robotics Society 6, no 1 (28 février 2011) : 27–33. http://dx.doi.org/10.7746/jkros.2011.6.1.027.
Texte intégralKrechetov, Ivan Vladimirovich, Arkady Alekseevich Skvortsov, Pavel Sergeevich Lavrikov et Danil Vladilenovich Yatskin. « Development of an Anthropomorphic Gripping Manipulator : The Study of Kinematics and Virtual Modeling of Grip ». American Journal of Applied Sciences 13, no 1 (1 janvier 2016) : 14–27. http://dx.doi.org/10.3844/ajassp.2016.14.27.
Texte intégralKrechetov, Ivan V. « Approach to the Study of Kinematics and Modeling Grip of 22 DOF Anthropomorphic Gripping Manipulator ». Indian Journal of Science and Technology 9, no 1 (20 janvier 2016) : 1–9. http://dx.doi.org/10.17485/ijst/2015/v8is10/85407.
Texte intégralLiu, Weihui, Diansheng Chen et Jochen Steil. « Analytical Inverse Kinematics Solver for Anthropomorphic 7-DOF Redundant Manipulators with Human-Like Configuration Constraints ». Journal of Intelligent & ; Robotic Systems 86, no 1 (27 décembre 2016) : 63–79. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0449-6.
Texte intégralKramar, Vadim, Oleg Kramar et Aleksey Kabanov. « An Artificial Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem for an Anthropomorphic Manipulator of Robot SAR-401 ». Machines 10, no 4 (29 mars 2022) : 241. http://dx.doi.org/10.3390/machines10040241.
Texte intégralRouchitsas, Alexandros, et Håkan Alm. « Smiles and Angry Faces vs. Nods and Head Shakes : Facial Expressions at the Service of Autonomous Vehicles ». Multimodal Technologies and Interaction 7, no 2 (20 janvier 2023) : 10. http://dx.doi.org/10.3390/mti7020010.
Texte intégralVasilyev, Alexander, Vladimir Mikhaylets, Anvar Sarvarov et Kristina Danilenko. « Investigation of Kinematics of the Final Control Elements of the Anthropomorphic Gripper With a Common Drive ». Electrotechnical Systems and Complexes, no 3(36) (26 septembre 2017) : 41–46. http://dx.doi.org/10.18503/2311-8318-2017-3(36)-41-46.
Texte intégral