Artículos de revistas sobre el tema "SLAM mapping"
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Saat, Shahrizal, AN MF Airini, Muhammad Salihin Saealal, A. R. Wan Norhisyam y M. S. Farees Ezwan. "Hector SLAM 2D Mapping for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)". Journal of Engineering and Applied Sciences 14, n.º 16 (10 de noviembre de 2019): 5610–15. http://dx.doi.org/10.36478/jeasci.2019.5610.5615.
Texto completoLu, Xiaoyun, Hu Wang, Shuming Tang, Huimin Huang y Chuang Li. "DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments". Applied Sciences 10, n.º 12 (21 de junio de 2020): 4252. http://dx.doi.org/10.3390/app10124252.
Texto completoBoyu, Kuang, Chen Yuheng y Rana Zeeshan A. "OG-SLAM: A real-time and high-accurate monocular visual SLAM framework". Trends in Computer Science and Information Technology 7, n.º 2 (26 de julio de 2022): 047–54. http://dx.doi.org/10.17352/tcsit.000050.
Texto completoPeng, Tao, Dingnan Zhang, Don Lahiru Nirmal Hettiarachchi y John Loomis. "An Evaluation of Embedded GPU Systems for Visual SLAM Algorithms". Electronic Imaging 2020, n.º 6 (26 de enero de 2020): 325–1. http://dx.doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2020.6.iriacv-074.
Texto completoSun, Liuxin, Junyu Wei, Shaojing Su y Peng Wu. "SOLO-SLAM: A Parallel Semantic SLAM Algorithm for Dynamic Scenes". Sensors 22, n.º 18 (15 de septiembre de 2022): 6977. http://dx.doi.org/10.3390/s22186977.
Texto completoSkrzypczyński, Piotr. "Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach". International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 19, n.º 4 (1 de diciembre de 2009): 575–88. http://dx.doi.org/10.2478/v10006-009-0045-z.
Texto completoSong, Jooeun y Joongjin Kook. "Visual SLAM Based Spatial Recognition and Visualization Method for Mobile AR Systems". Applied System Innovation 5, n.º 1 (5 de enero de 2022): 11. http://dx.doi.org/10.3390/asi5010011.
Texto completoZhang, Haoyang. "Deep Learning Applications in Simultaneous Localization and Mapping". Journal of Physics: Conference Series 2181, n.º 1 (1 de enero de 2022): 012012. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2181/1/012012.
Texto completoZhang, Zijie y Jing Zeng. "A Survey on Visual Simultaneously Localization and Mapping". Frontiers in Computing and Intelligent Systems 1, n.º 1 (2 de agosto de 2022): 18–21. http://dx.doi.org/10.54097/fcis.v1i1.1089.
Texto completoLuo, Kaiqing, Manling Lin, Pengcheng Wang, Siwei Zhou, Dan Yin y Haolan Zhang. "Improved ORB-SLAM2 Algorithm Based on Information Entropy and Image Sharpening Adjustment". Mathematical Problems in Engineering 2020 (23 de septiembre de 2020): 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2020/4724310.
Texto completoGuan, Hongliang, Chengyuan Qian, Tingsong Wu, Xiaoming Hu, Fuzhou Duan y Xinyi Ye. "A Dynamic Scene Vision SLAM Method Incorporating Object Detection and Object Characterization". Sustainability 15, n.º 4 (8 de febrero de 2023): 3048. http://dx.doi.org/10.3390/su15043048.
Texto completoBoal, Jaime, Álvaro Sánchez-Miralles y Álvaro Arranz. "Topological simultaneous localization and mapping: a survey". Robotica 32, n.º 5 (3 de diciembre de 2013): 803–21. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713001070.
Texto completoKaram, S., V. Lehtola y G. Vosselman. "STRATEGIES TO INTEGRATE IMU AND LIDAR SLAM FOR INDOOR MAPPING". ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-1-2020 (3 de agosto de 2020): 223–30. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-1-2020-223-2020.
Texto completoWang, Yin-Tien, Chen-Tung Chi y Ying-Chieh Feng. "Robot mapping using local invariant feature detectors". Engineering Computations 31, n.º 2 (25 de febrero de 2014): 297–316. http://dx.doi.org/10.1108/ec-01-2013-0024.
Texto completoSong, Jooeun y Joongjin Kook. "Mapping Server Collaboration Architecture Design with OpenVSLAM for Mobile Devices". Applied Sciences 12, n.º 7 (5 de abril de 2022): 3653. http://dx.doi.org/10.3390/app12073653.
Texto completoAlsadik, Bashar y Samer Karam. "The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview". Journal of Applied Science and Technology Trends 2, n.º 04 (18 de noviembre de 2021): 120–31. http://dx.doi.org/10.38094/jastt204117.
Texto completoAlsadik, Bashar y Samer Karam. "The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview". Surveying and Geospatial Engineering Journal 2, n.º 01 (18 de mayo de 2021): 01–12. http://dx.doi.org/10.38094/sgej1027.
Texto completoDai, Yong, Jiaxin Wu y Duo Wang. "A Review of Common Techniques for Visual Simultaneous Localization and Mapping". Journal of Robotics 2023 (17 de febrero de 2023): 1–21. http://dx.doi.org/10.1155/2023/8872822.
Texto completoWang, J. y M. Shahbazi. "MAPPING QUALITY EVALUATION OF MONOCULAR SLAM SOLUTIONS FOR MICRO AERIAL VEHICLES". ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLII-2/W17 (29 de noviembre de 2019): 413–20. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlii-2-w17-413-2019.
Texto completoLahemer y Rad. "An Adaptive Augmented Vision-Based Ellipsoidal SLAM for Indoor Environments". Sensors 19, n.º 12 (21 de junio de 2019): 2795. http://dx.doi.org/10.3390/s19122795.
Texto completoZhang, Zijing, Fei Zhang y Chuantang Ji. "Multi-robot cardinality-balanced multi-Bernoulli filter simultaneous localization and mapping method". Measurement Science and Technology 33, n.º 3 (23 de diciembre de 2021): 035101. http://dx.doi.org/10.1088/1361-6501/ac3784.
Texto completoLiu, Liming y Jonathan M. Aitken. "HFNet-SLAM: An Accurate and Real-Time Monocular SLAM System with Deep Features". Sensors 23, n.º 4 (13 de febrero de 2023): 2113. http://dx.doi.org/10.3390/s23042113.
Texto completoYou, Yingxuan, Peng Wei, Jialun Cai, Weibo Huang, Risheng Kang y Hong Liu. "MISD-SLAM: Multimodal Semantic SLAM for Dynamic Environments". Wireless Communications and Mobile Computing 2022 (5 de abril de 2022): 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7600669.
Texto completoNi, Jianjun, Li Wang, Xiaotian Wang y Guangyi Tang. "An Improved Visual SLAM Based on Map Point Reliability under Dynamic Environments". Applied Sciences 13, n.º 4 (20 de febrero de 2023): 2712. http://dx.doi.org/10.3390/app13042712.
Texto completoTsubouchi, Takashi. "Introduction to Simultaneous Localization and Mapping". Journal of Robotics and Mechatronics 31, n.º 3 (20 de junio de 2019): 367–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2019.p0367.
Texto completoZheng, Shuran, Jinling Wang, Chris Rizos, Weidong Ding y Ahmed El-Mowafy. "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Driving: Concept and Analysis". Remote Sensing 15, n.º 4 (20 de febrero de 2023): 1156. http://dx.doi.org/10.3390/rs15041156.
Texto completoDaoud, Hayyan Afeef, Aznul Qalid Md. Sabri, Chu Kiong Loo y Ali Mohammed Mansoor. "SLAMM: Visual monocular SLAM with continuous mapping using multiple maps". PLOS ONE 13, n.º 4 (27 de abril de 2018): e0195878. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0195878.
Texto completoHastürk, Özgür y Aydan M. Erkmen. "DUDMap: 3D RGB-D mapping for dense, unstructured, and dynamic environment". International Journal of Advanced Robotic Systems 18, n.º 3 (1 de mayo de 2021): 172988142110161. http://dx.doi.org/10.1177/17298814211016178.
Texto completoDebeunne, César y Damien Vivet. "A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping". Sensors 20, n.º 7 (7 de abril de 2020): 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Texto completoAbdul-Rahman, Shuzlina, Mohamad Soffi Abd Razak, Aliya Hasanah Binti Mohd Mushin, Raseeda Hamzah, Nordin Abu Bakar y Zalilah Abd Aziz. "Simulation of simultaneous localization and mapping using 3D point cloud data". Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 16, n.º 2 (1 de noviembre de 2019): 941. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v16.i2.pp941-949.
Texto completoNguyen Hoang Thuy, Trang y Stanislav Shydlouski. "Situations in Construction of 3D Mapping for Slam". MATEC Web of Conferences 155 (2018): 01055. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201815501055.
Texto completoBauersfeld, Leonard y Guillaume Ducard. "RTOB SLAM: Real-Time Onboard Laser-Based Localization and Mapping". Vehicles 3, n.º 4 (16 de noviembre de 2021): 778–89. http://dx.doi.org/10.3390/vehicles3040046.
Texto completoFilip, Iulian, Juhyun Pyo, Meungsuk Lee y Hangil Joe. "LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment". Electronics 12, n.º 4 (17 de febrero de 2023): 1002. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041002.
Texto completoLiu, Zhiying, Xiren Miao, Zhiqiang Xie, Hao Jiang y Jing Chen. "Power Tower Inspection Simultaneous Localization and Mapping: A Monocular Semantic Positioning Approach for UAV Transmission Tower Inspection". Sensors 22, n.º 19 (28 de septiembre de 2022): 7360. http://dx.doi.org/10.3390/s22197360.
Texto completoWang, Yi, Haoyu Bu, Xiaolong Zhang y Jia Cheng. "YPD-SLAM: A Real-Time VSLAM System for Handling Dynamic Indoor Environments". Sensors 22, n.º 21 (7 de noviembre de 2022): 8561. http://dx.doi.org/10.3390/s22218561.
Texto completoZhong, Qiubo y Xiaoyi Fang. "A BigBiGAN-Based Loop Closure Detection Algorithm for Indoor Visual SLAM". Journal of Electrical and Computer Engineering 2021 (21 de julio de 2021): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2021/9978022.
Texto completoJia, Guanwei, Xiaoying Li, Dongming Zhang, Weiqing Xu, Haojie Lv, Yan Shi y Maolin Cai. "Visual-SLAM Classical Framework and Key Techniques: A Review". Sensors 22, n.º 12 (17 de junio de 2022): 4582. http://dx.doi.org/10.3390/s22124582.
Texto completoWen, Jingren, Chuang Qian, Jian Tang, Hui Liu, Wenfang Ye y Xiaoyun Fan. "2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping". Sensors 18, n.º 11 (29 de octubre de 2018): 3668. http://dx.doi.org/10.3390/s18113668.
Texto completoJoachim, L., W. Zhang, N. Haala y U. Soergel. "EVALUATION OF THE QUALITY OF REAL-TIME MAPPING WITH CRANE CAMERAS AND VISUAL SLAM ALGORITHMS". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B2-2022 (30 de mayo de 2022): 545–52. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b2-2022-545-2022.
Texto completoJama, Michal y Dale Schinstock. "Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe". Journal of Control Science and Engineering 2011 (2011): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2011/413074.
Texto completoZhao, Xiong, Tao Zuo y Xinyu Hu. "OFM-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments". Mathematical Problems in Engineering 2021 (8 de abril de 2021): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/5538840.
Texto completoUllah, Inam, Xin Su, Xuewu Zhang y Dongmin Choi. "Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter". Wireless Communications and Mobile Computing 2020 (8 de junio de 2020): 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2020/2138643.
Texto completoJia, Shifeng. "LRD-SLAM: A Lightweight Robust Dynamic SLAM Method by Semantic Segmentation Network". Wireless Communications and Mobile Computing 2022 (21 de noviembre de 2022): 1–19. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7332390.
Texto completoTang, Jian, Jingren Wen y Chuang Qian. "A Distributed Indoor Mapping Method Based on Control-Network-Aided SLAM: Scheme and Analysis". Applied Sciences 10, n.º 7 (2 de abril de 2020): 2420. http://dx.doi.org/10.3390/app10072420.
Texto completoSaat, Shahrizal, WN Abd Rashid, MZM Tumari y MS Saealal. "HECTORSLAM 2D MAPPING FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM)". Journal of Physics: Conference Series 1529 (abril de 2020): 042032. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1529/4/042032.
Texto completoAbdelhafid, El Farnane, Youssefi My Abdelkader, Mouhsen Ahmed, Dakir Rachid y El Ihyaoui Abdelilah. "Visual and light detection and ranging-based simultaneous localization and mapping for self-driving cars". International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 12, n.º 6 (1 de diciembre de 2022): 6284. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v12i6.pp6284-6292.
Texto completoSuleymanoglu, B., M. Soycan y C. Toth. "INDOOR MAPPING: EXPERIENCES WITH LIDAR SLAM". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B1-2022 (30 de mayo de 2022): 279–85. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2022-279-2022.
Texto completoNüchter, Andreas, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg y Hartmut Surmann. "6D SLAM-3D mapping outdoor environments". Journal of Field Robotics 24, n.º 8-9 (agosto de 2007): 699–722. http://dx.doi.org/10.1002/rob.20209.
Texto completoAkpınar, Burak. "Performance of Different SLAM Algorithms for Indoor and Outdoor Mapping Applications". Applied System Innovation 4, n.º 4 (17 de diciembre de 2021): 101. http://dx.doi.org/10.3390/asi4040101.
Texto completoNüchter, A., M. Bleier, J. Schauer y P. Janotta. "IMPROVING GOOGLE'S CARTOGRAPHER 3D MAPPING BY CONTINUOUS-TIME SLAM". ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLII-2/W3 (23 de febrero de 2017): 543–49. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlii-2-w3-543-2017.
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