Artículos de revistas sobre el tema "Semantic coupling of task and motion planning"
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Lagriffoul, Fabien y Benjamin Andres. "Combining task and motion planning: A culprit detection problem". International Journal of Robotics Research 35, n.º 8 (21 de enero de 2016): 890–927. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915619022.
Texto completoLee, Seokjun y Incheol Kim. "Constraint Satisfaction for Motion Feasibility Checking". Mathematical Problems in Engineering 2021 (27 de mayo de 2021): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2334236.
Texto completoLuan, Zhirong, Yujun Lai, Rundong Huang, Shuanghao Bai, Yuedi Zhang, Haoran Zhang y Qian Wang. "Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models". Sensors 24, n.º 5 (6 de marzo de 2024): 1687. http://dx.doi.org/10.3390/s24051687.
Texto completoNiu, Guochen, Yunxiao Zhang y Wenshuai Li. "Path Planning of Continuum Robot Based on Path Fitting". Journal of Control Science and Engineering 2020 (22 de diciembre de 2020): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8826749.
Texto completoBit-Monnot, Arthur, Rafael Bailon-Ruiz y Simon Lacroix. "A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs". Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15 de junio de 2018): 437–45. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13924.
Texto completoJia, Qingxuan, Bonan Yuan, Gang Chen y Yingzhuo Fu. "Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure". International Journal of Aerospace Engineering 2019 (12 de septiembre de 2019): 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2019/2679152.
Texto completoLewkowicz, Daniel y Yvonne N. Delevoye-Turrell. "Predictable real-time constraints reveal anticipatory strategies of coupled planning in a sequential pick and place task". Quarterly Journal of Experimental Psychology 73, n.º 4 (20 de noviembre de 2019): 594–616. http://dx.doi.org/10.1177/1747021819888081.
Texto completoWei, Rongke, Haodong Pei, Dongjie Wu, Changwen Zeng, Xin Ai y Huixian Duan. "A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications". Applied Sciences 14, n.º 5 (6 de marzo de 2024): 2218. http://dx.doi.org/10.3390/app14052218.
Texto completoZhao, Yingshen, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Mohamed Hedi Karray y Bernard Archimede. "Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment". Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 (febrero de 2022): 102255. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102255.
Texto completoCaballero, Alvaro, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Castaño y Anibal Ollero. "Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, n.º 3 (1 de mayo de 2018): 172988141877052. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418770525.
Texto completoTatievskyi, Dmitry. "REALIZATION OF REVERSE MOTION OF THE MODEL OF A SEMITRAILER ROAD TRAIN". EUREKA: Physics and Engineering 3 (31 de mayo de 2018): 59–66. http://dx.doi.org/10.21303/2461-4262.2018.00644.
Texto completoTravers, Matthew, Julian Whitman y Howie Choset. "Shape-based coordination in locomotion control". International Journal of Robotics Research 37, n.º 10 (24 de marzo de 2018): 1253–68. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918761569.
Texto completoZhao, Jianwei, Tao Han, Xiaofei Ma, Wen Ma, Chengxiang Liu, Jinyu Li y Yushuo Liu. "Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator". Applied Sciences 11, n.º 20 (11 de octubre de 2021): 9438. http://dx.doi.org/10.3390/app11209438.
Texto completoKarklinsky, Matan y Tamar Flash. "Timing of continuous motor imagery: the two-thirds power law originates in trajectory planning". Journal of Neurophysiology 113, n.º 7 (abril de 2015): 2490–99. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00421.2014.
Texto completoVelez, J., G. Hemann, A. S. Huang, I. Posner y N. Roy. "Modelling Observation Correlations for Active Exploration and Robust Object Detection". Journal of Artificial Intelligence Research 44 (14 de julio de 2012): 423–53. http://dx.doi.org/10.1613/jair.3516.
Texto completoLi, Jiyong, Hai Huang, Lei Wan, Zexing Zhou y Yang Xu. "Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer". Robotica 37, n.º 10 (12 de marzo de 2019): 1710–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000213.
Texto completoMiao, Runqing, Qingxuan Jia y Fuchun Sun. "Long-term robot manipulation task planning with scene graph and semantic knowledge". Robotic Intelligence and Automation, 25 de enero de 2023. http://dx.doi.org/10.1108/ria-09-2022-0226.
Texto completoZhao, Haoming y Xinling Zhang. "Design of nonlinear control system for motion trajectory of industrial handling robot". Advanced Control for Applications, 20 de septiembre de 2023. http://dx.doi.org/10.1002/adc2.165.
Texto completoYang, Jing, Lingyan Jin, Zejie Han, Deming Zhao y Ming Hu. "Sensitivity analysis of factors affecting motion reliability of manipulator and fault diagnosis based on kernel principal component analysis". Robotica, 10 de diciembre de 2021, 1–20. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574721001788.
Texto completoStebani, Jannik, Martin Blaimer, Simon Zabler, Tilmann Neun, Daniël M. Pelt y Kristen Rak. "Towards fully automated inner ear analysis with deep-learning-based joint segmentation and landmark detection framework". Scientific Reports 13, n.º 1 (4 de noviembre de 2023). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-45466-9.
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