Artículos de revistas sobre el tema "ROS/Gazebo"
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Agha, Rawan A. AlRashid, Zhwan Hani Mahdi, Muhammed N. Sefer y Ibrahim Hamarash. "A ROS-Gazebo Interface for the Katana Robotic Arm Manipulation". UKH Journal of Science and Engineering 5, n.º 1 (30 de junio de 2021): 26–37. http://dx.doi.org/10.25079/ukhjse.v5n1y2021.pp26-37.
Texto completoKinouchi, Yusuke, Hiroyoshi Kojima, Tatsuya Hashimoto, Takayuki Ono, Takayuki Koyama, Kenji Hashimoto y Atsuo Takanishi. "Robots utilizing ROS/Gazebo in Mitsubishi Heavy Industries". Journal of the Robotics Society of Japan 35, n.º 4 (2017): 276–79. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.35.276.
Texto completoRivera, Zandra B., Marco C. De Simone y Domenico Guida. "Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments". Machines 7, n.º 2 (14 de junio de 2019): 42. http://dx.doi.org/10.3390/machines7020042.
Texto completoAndrean, Danu y Nuryono Satya Widodo. "Simulation and Implementation of RSCUAD Walking Robot Based on ROS and Gazebo Simulator". Control Systems and Optimization Letters 1, n.º 2 (18 de julio de 2023): 93–98. http://dx.doi.org/10.59247/csol.v1i2.32.
Texto completoPineda Torres, Franklin y Luis Alejandro Arias Barragán. "PRM navigation in trading drone and Gazebo simulation". Visión electrónica 14, n.º 1 (31 de enero de 2020): 43–50. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.16494.
Texto completoUslu, Erkan, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, Mehmet Fatih Amasyalı y Sırma Yavuz. "An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment". SIMULATION 93, n.º 9 (6 de junio de 2017): 771–80. http://dx.doi.org/10.1177/0037549717710098.
Texto completoVujić, Đorđe. "SIMULACIJA ROBOTA BAZIRANOG NA DIFERENCIJALNOM POGONU KORIŠĆENJEM GAZEBO SIMULATORA I ROS-A". Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 37, n.º 04 (8 de abril de 2022): 661–65. http://dx.doi.org/10.24867/17be17vujic.
Texto completoJalil, Abdul. "ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF". ILKOM Jurnal Ilmiah 10, n.º 3 (20 de diciembre de 2018): 284–89. http://dx.doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.365.284-289.
Texto completoShimchik, Ilya, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno y Evgeni Magid. "Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo". MATEC Web of Conferences 75 (2016): 09005. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167509005.
Texto completoМосковский, А. Д. y М. А. Ровбо. "РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ОБУЧЕНИЯ РЕАЛИСТИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СИМУЛЯТОРЕ ROS GAZEBO". Вестник Военного инновационного технополиса «ЭРА» 3, n.º 2 (2022): 175–81. http://dx.doi.org/10.56304/s2782375x22020127.
Texto completoGhazal, Mohammed Talal, Murtadha Al-Ghadhanfari y Najwan Zuhair Waisi. "Simulation of autonomous navigation of turtlebot robot system based on robot operating system". Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 13, n.º 2 (1 de abril de 2024): 1238–44. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v13i2.6419.
Texto completoCuevas Castañeda, Cristian Camilo. "Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica". Publicaciones e Investigación 10 (22 de marzo de 2016): 145. http://dx.doi.org/10.22490/25394088.1593.
Texto completoHuang, Peihao, Yong Tang, Bingsan Yang y Tao Wang. "Research on Scenario Modeling for V-Tail Fixed-Wing UAV Dynamic Obstacle Avoidance". Drones 7, n.º 10 (25 de septiembre de 2023): 601. http://dx.doi.org/10.3390/drones7100601.
Texto completoLipoviy, Dmitriy A. y Aleksandr S. Maltsev. "Development Quadcopter Flight Controller Architecture Based on a Single-Board Computer Raspberry Pi". Vestnik NSU. Series: Information Technologies 18, n.º 3 (2020): 19–33. http://dx.doi.org/10.25205/1818-7900-2020-18-3-19-33.
Texto completoZhang, Bowei y Pengcheng Liu. "Control and benchmarking of a 7-DOF robotic arm using Gazebo and ROS". PeerJ Computer Science 7 (23 de marzo de 2021): e383. http://dx.doi.org/10.7717/peerj-cs.383.
Texto completoLavrenov, Lavrenov, Evgeni Magid, Matsuno Fumitoshi, Mikhail Svinin y Jackrit Suthakorn. "Development and Implementation of Spline-based Path Planning Algorithm in ROS/Gazebo Environment". SPIIRAS Proceedings 18, n.º 1 (21 de febrero de 2019): 57–84. http://dx.doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84.
Texto completoDobrokvashina, Alexandra, Shifa Sulaiman, Timur Gamberov, Kuo-Hsien Hsia y Evgeni Magid. "New Features Implementation for Servosila Engineer Model in Gazebo Simulator for ROS Noetic". Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 (9 de febrero de 2023): 153–56. http://dx.doi.org/10.5954/icarob.2023.os6-3.
Texto completoLilansa, Noval, Muhammad Nursyam Rizal, Pipit Anggraeni y Nur Jamiludin Ramadhan. "Implementation consensus algorithm and leader-follower of multi-robot system formation". SINERGI 27, n.º 1 (13 de enero de 2023): 45. http://dx.doi.org/10.22441/sinergi.2023.1.006.
Texto completoCui, Jiaqi. "Path Planning and Parameter Adjustment". Academic Journal of Science and Technology 4, n.º 3 (8 de febrero de 2023): 187–90. http://dx.doi.org/10.54097/ajst.v4i3.5056.
Texto completoPietrzik, S. y B. Chandrasekaran. "Setting up and Using ROS-Kinetic and Gazebo for Educational Robotic Projects and Learning". Journal of Physics: Conference Series 1207 (abril de 2019): 012019. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1207/1/012019.
Texto completoLi, Lianjun, Yizhe Zhang, Michael Ripperger, Jorge Nicho, Malathi Veeraraghavan y Andrea Fumagalli. "Autonomous Object Pick-and-Sort Procedure for Industrial Robotics Application". International Journal of Semantic Computing 13, n.º 02 (junio de 2019): 161–83. http://dx.doi.org/10.1142/s1793351x19400075.
Texto completoSaipullah, Khairul Muzzammil, Wira Hidayat Mohd Saad, Sook Hui Chong, Muhammad Idzdihar Idris y Syafeeza Ahmad Radzi. "ROS 2 Configuration for Delta Robot Arm Kinematic Motion and Stereo Camera Visualization". Journal of Robotics and Control (JRC) 3, n.º 3 (1 de mayo de 2022): 320–27. http://dx.doi.org/10.18196/jrc.v3i3.14436.
Texto completoPan, Qiran. "Design and analysis of an autonomous warehouse robot system with 6-DOF manipulator". Applied and Computational Engineering 34, n.º 1 (22 de enero de 2024): 114–21. http://dx.doi.org/10.54254/2755-2721/34/20230310.
Texto completoLizzio, Fausto Francesco, Stefano Primatesta, Haoyu Guo y Giorgio Guglieri. "Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm". Journal of Physics: Conference Series 2526, n.º 1 (1 de junio de 2023): 012086. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2526/1/012086.
Texto completoAnusha, Chilupuri. "Design of Single Legged Hopper Robot in Gazebo". International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 11, n.º 6 (30 de junio de 2023): 3752–59. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2023.54189.
Texto completoSánchez, Manuel, Jesús Morales, Jorge L. Martínez, J. J. Fernández-Lozano y Alfonso García-Cerezo. "Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations". Sensors 22, n.º 15 (26 de julio de 2022): 5599. http://dx.doi.org/10.3390/s22155599.
Texto completoMattila, Joel, Riku Ala-Laurinaho, Juuso Autiosalo, Pauli Salminen y Kari Tammi. "Using Digital Twin Documents to Control a Smart Factory: Simulation Approach with ROS, Gazebo, and Twinbase". Machines 10, n.º 4 (23 de marzo de 2022): 225. http://dx.doi.org/10.3390/machines10040225.
Texto completoMartínez, Jorge L., Jesús Morales, Manuel Sánchez, Mariano Morán, Antonio J. Reina y J. Jesús Fernández-Lozano. "Reactive Navigation on Natural Environments by Continuous Classification of Ground Traversability". Sensors 20, n.º 22 (10 de noviembre de 2020): 6423. http://dx.doi.org/10.3390/s20226423.
Texto completoAlex, Amal. "Pipe Line Inspection Robot". International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, n.º 7 (31 de julio de 2022): 766–72. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.45392.
Texto completoTeoh, Sean W. H., Kamarulzaman Kamarudin, Nasr A. N. Ali, Muhammad M. M. Zainal, Mohd R. Manan y Syed M. Mamduh. "Reinforcement Learning for Mobile Robot’s Environment Exploration". Journal of Physics: Conference Series 2641, n.º 1 (1 de noviembre de 2023): 012003. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2641/1/012003.
Texto completoDirgantara, Mohammad Ryan, Eka Budiarto y Rusman Rusyadi. "3D Path Planning for Quadrotor Using Gazebo Simulator". ICONIET PROCEEDING 2, n.º 3 (13 de febrero de 2019): 200–205. http://dx.doi.org/10.33555/iconiet.v2i3.33.
Texto completoHeilig, Alexander, Ilshat Mamaev, Björn Hein y Dmitrii Malov. "Adaptive particle filter for localization problem in service robotics". MATEC Web of Conferences 161 (2018): 01004. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816101004.
Texto completoHường, Trần Thị. "NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN Q-LEARNING". TNU Journal of Science and Technology 227, n.º 08 (19 de mayo de 2022): 291–300. http://dx.doi.org/10.34238/tnu-jst.5745.
Texto completoAdiuku, Ndidiamaka, Nicolas P. Avdelidis, Gilbert Tang, Angelos Plastropoulos y Yanis Diallo. "Mobile Robot Obstacle Detection and Avoidance with NAV-YOLO". International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 13, n.º 2 (2024): 219–26. http://dx.doi.org/10.18178/ijmerr.13.2.219-226.
Texto completoAli, Hassan, Dr. Manaf H.Kadhum y Dr. Ali Fawzi AbdulKareem. "Visualizing Kinematics: Investigating the Impact of Altered Joint Angles on End-Effector Position and Orientation using Rviz and WidowX250-6DOF". Wasit Journal of Engineering Sciences 12, n.º 2 (1 de abril de 2024): 1–14. http://dx.doi.org/10.31185/ejuow.vol12.iss2.477.
Texto completoRajapaksha, U. U. Samantha, Chandimal Jayawardena y Bruce A. MacDonald. "Design, Implementation, and Performance Evaluation of a Web-Based Multiple Robot Control System". Journal of Robotics 2022 (30 de mayo de 2022): 1–24. http://dx.doi.org/10.1155/2022/9289625.
Texto completoTinoco, Vítor, Benedita Malheiro y Manuel F. Silva. "Design, Modeling, and Simulation of a Wing Sail Land Yacht". Applied Sciences 11, n.º 6 (19 de marzo de 2021): 2760. http://dx.doi.org/10.3390/app11062760.
Texto completoAmiri, Mohammad Soleimani, Rizauddin Ramli, Mohd Aizat Ahmad Tarmizi, Mohd Faisal Ibrahim y Khashayar Danesh Narooei. "Simulation and Control of a Six Degree of Freedom Lower Limb Exoskeleton". Jurnal Kejuruteraan 32, n.º 2 (30 de mayo de 2020): 197–204. http://dx.doi.org/10.17576/jkukm-2020-32(2)-03.
Texto completoPatrinopoulou, Niki, Ioannis Daramouskas, Dimitrios Meimetis, Vaios Lappas y Vassilios Kostopoulos. "A Multi-Agent System Using Decentralized Decision-Making Techniques for Area Surveillance and Intruder Monitoring". Drones 6, n.º 11 (16 de noviembre de 2022): 357. http://dx.doi.org/10.3390/drones6110357.
Texto completoYe, Zewei, Liwei Zeng, Qingzhang Wang, Zhicheng Wang, Jianhua Cui, Yanning Cao, Lingling Shen y Xiaojun Qian. "An Intelligent Equipment Inspection System based on Robotic Arm". Frontiers in Computing and Intelligent Systems 6, n.º 1 (30 de noviembre de 2023): 115–19. http://dx.doi.org/10.54097/fcis.v6i1.22.
Texto completoTrần, Lê Trung Chánh, Quang Hiếu Ngô, Tùng Khánh Nguyễn, Chiêu Linh Mai, Phước Lộc Trần y Văn Lẻ Lê. "Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo". Can Tho University Journal of Science 59, ETMD (19 de mayo de 2023): 63–69. http://dx.doi.org/10.22144/ctu.jvn.2023.030.
Texto completoHa, Vo Thanh y Vo Quang Vinh. "Experimental Research on Avoidance Obstacle Control for Mobile Robots Using Q-Learning (QL) and Deep Q-Learning (DQL) Algorithms in Dynamic Environments". Actuators 13, n.º 1 (9 de enero de 2024): 26. http://dx.doi.org/10.3390/act13010026.
Texto completoȘomîtcă, Ioana-Alexandra, Stelian Brad, Vlad Florian y Ștefan-Eduard Deaconu. "Improving Path Accuracy of Mobile Robots in Uncertain Environments by Adapted Bézier Curves". Electronics 11, n.º 21 (1 de noviembre de 2022): 3568. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11213568.
Texto completoShaju, Shawn, Thomas George, Jithin Kunnath Francis, Manu Joseph y Mervin Joe Thomas. "Conceptual design and simulation study of an autonomous indoor medical waste collection robot". IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 12, n.º 1 (1 de marzo de 2023): 29. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v12i1.pp29-40.
Texto completoZhao, Jianwei, Shengyi Liu y Jinyu Li. "Research and Implementation of Autonomous Navigation for Mobile Robots Based on SLAM Algorithm under ROS". Sensors 22, n.º 11 (31 de mayo de 2022): 4172. http://dx.doi.org/10.3390/s22114172.
Texto completoMolina-Leal, Alejandra, Alfonso Gómez-Espinosa, Jesús Arturo Escobedo Cabello, Enrique Cuan-Urquizo y Sergio R. Cruz-Ramírez. "Trajectory Planning for a Mobile Robot in a Dynamic Environment Using an LSTM Neural Network". Applied Sciences 11, n.º 22 (12 de noviembre de 2021): 10689. http://dx.doi.org/10.3390/app112210689.
Texto completoParak, Roman y Radomil Matousek. "Comparison of Multiple Reinforcement Learning and Deep Reinforcement Learning Methods for the Task Aimed at Achieving the Goal". MENDEL 27, n.º 1 (21 de junio de 2021): 1–8. http://dx.doi.org/10.13164/mendel.2021.1.001.
Texto completoLizzio, Fausto Francesco, Martin Bugaj, Ján Rostáš y Stefano Primatesta. "Comparison of Multiple Models in Decentralized Target Estimation by a UAV Swarm". Drones 8, n.º 1 (27 de diciembre de 2023): 5. http://dx.doi.org/10.3390/drones8010005.
Texto completoGuyonneau, Rémy, Franck Mercier y Gabriel Freitas Oliveira Freitas. "LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot". Sensors 22, n.º 22 (18 de noviembre de 2022): 8918. http://dx.doi.org/10.3390/s22228918.
Texto completoAlmusayli, Asma, Tanveer Zia y Emad-ul-Haq Qazi. "Drone Forensics: An Innovative Approach to the Forensic Investigation of Drone Accidents Based on Digital Twin Technology". Technologies 12, n.º 1 (19 de enero de 2024): 11. http://dx.doi.org/10.3390/technologies12010011.
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