Artículos de revistas sobre el tema "Robotic Manipulation of Deformable Objects (RMDO)"
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Hou, Yew Cheong, Khairul Salleh Mohamed Sahari y Dickson Neoh Tze How. "A review on modeling of flexible deformable object for dexterous robotic manipulation". International Journal of Advanced Robotic Systems 16, n.º 3 (1 de mayo de 2019): 172988141984889. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419848894.
Texto completoWang, Liman y Jihong Zhu. "Deformable Object Manipulation in Caregiving Scenarios: A Review". Machines 11, n.º 11 (7 de noviembre de 2023): 1013. http://dx.doi.org/10.3390/machines11111013.
Texto completoChatzilygeroudis, Konstantinos, Bernardo Fichera, Ilaria Lauzana, Fanjun Bu, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar y Aude Billard. "Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects". IEEE Robotics and Automation Letters 5, n.º 2 (abril de 2020): 2443–50. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2972837.
Texto completoVerleysen, Andreas, Thomas Holvoet, Remko Proesmans, Cedric Den Haese y Francis wyffels. "Simpler Learning of Robotic Manipulation of Clothing by Utilizing DIY Smart Textile Technology". Applied Sciences 10, n.º 12 (13 de junio de 2020): 4088. http://dx.doi.org/10.3390/app10124088.
Texto completoZhu, Jihong, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier y Andrea Cherubini. "Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts". IEEE Robotics and Automation Letters 5, n.º 1 (enero de 2020): 16–23. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2944304.
Texto completoAspragathos, Nikos A. "Intelligent Robot Systems for Manipulation of Non-Rigid Objects". Solid State Phenomena 260 (julio de 2017): 20–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.260.20.
Texto completoZaidi, Lazher, Juan Antonio Corrales Ramon, Laurent Sabourin, Belhassen Chedli Bouzgarrou y Youcef Mezouar. "Grasp Planning Pipeline for Robust Manipulation of 3D Deformable Objects with Industrial Robotic Hand + Arm Systems". Applied Sciences 10, n.º 23 (6 de diciembre de 2020): 8736. http://dx.doi.org/10.3390/app10238736.
Texto completoRuggiero, Fabio, Antoine Petit, Diana Serra, Aykut C. Satici, Jonathan Cacace, Alejandro Donaire, Fanny Ficuciello et al. "Nonprehensile Manipulation of Deformable Objects: Achievements and Perspectives from the Robotic Dynamic Manipulation Project". IEEE Robotics & Automation Magazine 25, n.º 3 (septiembre de 2018): 83–92. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2017.2781306.
Texto completoSanchez, Jose, Juan-Antonio Corrales, Belhassen-Chedli Bouzgarrou y Youcef Mezouar. "Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey". International Journal of Robotics Research 37, n.º 7 (junio de 2018): 688–716. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918779698.
Texto completoAlmaghout, K. y A. Klimchik. "Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables". Nelineinaya Dinamika 18, n.º 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Texto completoGarcía-Rodríguez, Rodolfo, Victor Segovia-Palacios, Vicente Parra-Vega y Marco Villalva-Lucio. "Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips". International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 26, n.º 2 (1 de junio de 2016): 309–23. http://dx.doi.org/10.1515/amcs-2016-0022.
Texto completoKadi, Halid Abdulrahim y Kasim Terzić. "Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects: The Present, Challenges and Future Prospects". Sensors 23, n.º 5 (21 de febrero de 2023): 2389. http://dx.doi.org/10.3390/s23052389.
Texto completoCostanzo, Marco, Giuseppe De Maria, Ciro Natale y Salvatore Pirozzi. "Design of a Force/Tactile Sensor for Robotic Grippers". Proceedings 15, n.º 1 (25 de julio de 2019): 31. http://dx.doi.org/10.3390/proceedings2019015031.
Texto completoCirillo, Andrea, Gianluca Laudante y Salvatore Pirozzi. "Tactile Sensor Data Interpretation for Estimation of Wire Features". Electronics 10, n.º 12 (18 de junio de 2021): 1458. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10121458.
Texto completoHunte, Kyle y Jingang Yi. "Collaborative Manipulation of Spherical-Shape Objects with a Deformable Sheet Held by a Mobile Robotic Team". IFAC-PapersOnLine 54, n.º 20 (2021): 437–42. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.212.
Texto completoCirillo, Andrea, Gianluca Laudante y Salvatore Pirozzi. "Proximity Sensor for Thin Wire Recognition and Manipulation". Machines 9, n.º 9 (3 de septiembre de 2021): 188. http://dx.doi.org/10.3390/machines9090188.
Texto completoMohanraj, A. P., S. Venkatesan, M. P. Veerabarath, K. Yokeshkanna y V. Nijanthan. "Development and Empirical Evaluation of a Biomimetic Autonomous Robotic Arm for Manipulating Objects with Diverse geometries". Journal of Physics: Conference Series 2601, n.º 1 (1 de septiembre de 2023): 012005. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2601/1/012005.
Texto completoLe Signor, Théo, Nicolas Dupré, Jeroen Didden, Eugene Lomakin y Gaël Close. "Mass-Manufacturable 3D Magnetic Force Sensor for Robotic Grasping and Slip Detection". Sensors 23, n.º 6 (10 de marzo de 2023): 3031. http://dx.doi.org/10.3390/s23063031.
Texto completoNakazawa, Masaru. "Special Issue on Handling of Flexible Object". Journal of Robotics and Mechatronics 10, n.º 3 (20 de junio de 1998): 167–69. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1998.p0167.
Texto completoBimbo, Joao, Minas Liarokapis, Monica Malvezzi y Gionata Salvietti. "Editorial: Robotic grasping and manipulation of deformable objects". Frontiers in Robotics and AI 9 (6 de enero de 2023). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1108038.
Texto completoZhu, Jihong, Andrea Cherubini, Claire Dune, David Navarro-Alarcon, Farshid Alambeigi, Dmitry Berenson, Fanny Ficuciello et al. "Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2022, 2–12. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2022.3147415.
Texto completoValencia, Angel J. y Pierre Payeur. "Combining Self-Organizing and Graph Neural Networks for Modeling Deformable Objects in Robotic Manipulation". Frontiers in Robotics and AI 7 (23 de diciembre de 2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.600584.
Texto completoTong, Dezhong, Andrew Choi, Longhui Qin, Weicheng Huang, Jungseock Joo y Mohammad Khalid Jawed. "Sim2Real Neural Controllers for Physics-Based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects". International Journal of Robotics Research, 22 de noviembre de 2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231214553.
Texto completoArriola-Rios, Veronica E., Puren Guler, Fanny Ficuciello, Danica Kragic, Bruno Siciliano y Jeremy L. Wyatt. "Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation: A Tutorial and Review". Frontiers in Robotics and AI 7 (17 de septiembre de 2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.00082.
Texto completoKim, Dabae, Yusuke Maeda y Shun Komiyama. "Caging-based grasping of deformable objects for geometry-based robotic manipulation". ROBOMECH Journal 6, n.º 1 (27 de marzo de 2019). http://dx.doi.org/10.1186/s40648-019-0131-4.
Texto completoKhalifa, Alaa y Gianluca Palli. "Symplectic Integration for Multivariate Dynamic Spline-Based Model of Deformable Linear Objects". Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17, n.º 1 (29 de octubre de 2021). http://dx.doi.org/10.1115/1.4052571.
Texto completoPozzi, Luca, Marta Gandolla, Filippo Pura, Marco Maccarini, Alessandra Pedrocchi, Francesco Braghin, Dario Piga y Loris Roveda. "Grasping learning, optimization, and knowledge transfer in the robotics field". Scientific Reports 12, n.º 1 (16 de marzo de 2022). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-022-08276-z.
Texto completoLiu, Fei, Entong Su, Jingpei Lu, Mingen Li y Michael C. Yip. "Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Differentiable Compliant Position-based Dynamics". IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3264766.
Texto completoPapadopoulos, Giorgos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Stylianos Kotsaris y Sotiris Makris. "On deformable object handling: multi-tool end-effector for robotized manipulation and layup of fabrics and composites". International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 28 de julio de 2023. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-023-11914-z.
Texto completoMohammadi, Alireza, Elnaz Hajizadeh, Ying Tan, Peter Choong y Denny Oetomo. "A bioinspired 3D-printable flexure joint with cellular mechanical metamaterial architecture for soft robotic hands". International Journal of Bioprinting 9, n.º 3 (1 de marzo de 2023). http://dx.doi.org/10.18063/ijb.696.
Texto completoKimble, Kenneth, Justin Albrecht, Megan Zimmerman y Joe Falco. "Performance measures to benchmark the grasping, manipulation, and assembly of deformable objects typical to manufacturing applications". Frontiers in Robotics and AI 9 (21 de noviembre de 2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.999348.
Texto completoYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong y Yun-Hui Liu. "Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds". International Journal of Robotics Research, 4 de septiembre de 2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Texto completoAghajanzadeh, Omid, Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Christophe Cariou, Roland Lenain y Youcef Mezouar. "Adaptive Deformation Control for Elastic Linear Objects". Frontiers in Robotics and AI 9 (28 de abril de 2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.868459.
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