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Tesis sobre el tema "Réseau de neurone convolutif"

Autor: Grafiati
Publicado: 25 de mayo de 2024
Última modificación: 31 de julio de 2025

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Yang, Xuecan. "Approximate computing for embedded machine learning." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2021. http://www.theses.fr/2021IPPAT005.

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Resumen
Les réseaux de neurones convolutifs (CNN) ont été largement utilisés dans de nombreux domaines tels que la reconnaissance d’image, le traitement vidéo et le traitement du langage naturel. Cependant, les CNN sont toujours gourmands en calculs et en ressources. Ils sont souvent limités par les performances et la mémoire limitées lorsqu’ils sont déployés sur des systèmes embarqués. Ce projet de recherche doctorale vise à proposer des CNNs à faibles besoins en ressources informatiques et en mémoire, qui sont plus adaptés aux systèmes embarqués. En plus de la revue de la littérature, trois méthodes
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Messaoud, Kaouther. "Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS048.

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Resumen
La prédiction de trajectoire des agents avoisinants d'un véhicule autonome est essentielle pour la conduite autonome afin d'effectuer une planification de trajectoire d'une manière efficace. Dans cette thèse, nous abordons la problématique de prédiction de trajectoire d'un véhicule cible dans deux environnements différents ; une autoroute et une zone urbaine (intersection, rond-point, etc.). Dans ce but, nous développons des solutions basées sur l'apprentissage automatique profond en mettant en phase les interactions entre le véhicule cibles et les éléments statiques et dynamiques de la scène.
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Fernandez, Brillet Lucas. "Réseaux de neurones CNN pour la vision embarquée." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM043.

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Resumen
Pour obtenir des hauts taux de détection, les CNNs requièrent d'un grand nombre de paramètres à stocker, et en fonction de l'application, aussi un grand nombre d'opérations. Cela complique gravement le déploiement de ce type de solutions dans les systèmes embarqués. Ce manuscrit propose plusieurs solutions à ce problème en visant une coadaptation entre l'algorithme, l'application et le matériel.Dans ce manuscrit, les principaux leviers permettant de fixer la complexité computationnelle d'un détecteur d'objets basé sur les CNNs sont identifiés et étudies. Lorsqu'un CNN est employé pour détecter
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Pothier, Dominique. "Réseaux convolutifs à politiques." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/69184.

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Resumen
Malgré leurs excellentes performances, les exigences élevées des réseaux de neurones artificiels en terme de volume de données et de puissance de calcul limitent leur adoption dans plusieurs domaines. C'est pourquoi il reste important de développer de nouvelles architectures moins voraces. Ce mémoire cherche à produire une architecture plus flexible et moins vorace en s'appuyant sur la théorie de l'apprentissage par renforcement. En considérant le réseau comme un agent suivant une politique, on réalise que cette politique est beaucoup plus rigide que celle suivie habituellement par les agents
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Morère, Olivier André Luc. "Deep learning compact and invariant image representations for instance retrieval." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066406.

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Resumen
Nous avons précédemment mené une étude comparative entre les descripteurs FV et CNN dans le cadre de la recherche par similarité d’instance. Cette étude montre notamment que les descripteurs issus de CNN manquent d’invariance aux transformations comme les rotations ou changements d’échelle. Nous montrons dans un premier temps comment des réductions de dimension (“pooling”) appliquées sur la base de données d’images permettent de réduire fortement l’impact de ces problèmes. Certaines variantes préservent la dimensionnalité des descripteurs associés à une image, alors que d’autres l’augmentent,
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Carpentier, Mathieu. "Classification fine par réseau de neurones à convolution." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/35835.

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Resumen
L’intelligence artificielle est un domaine de recherche relativement récent. Grâce à lui, plusieurs percées ont été faites sur une série de problèmes qui étaient autrefois considérés comme très difficiles. La classification fine est l’un de ces problèmes. Cependant, même si résoudre cette tâche pourrait représenter des avancées tant au niveau scientifique qu’au niveau industriel, peu de recherche y a été effectué. Dans ce mémoire, nous abordons la problématique de l’application de la classification fine sur des problèmes concrets, soit la classification d’essence d’arbres uniquement grâce à de
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Wang, Lianfa. "Improving the confidence of CFD results by deep learning." Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2024. http://www.theses.fr/2024UPSLM008.

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Resumen
La dynamique des fluides numérique (CFD) s’est imposée depuis plusieurs années comme un outil indispensable pour l’étude des phénomènes d’écoulement complexes en recherche et en industrie. La précision des simulations CFD dépend de plusieurs paramètres – géométrie, maillage, schémas, solveurs, etc. – ainsi que de connaissances phénoménologiques que seul un ingénieur expert en CFD peut configurer et optimiser. L’objectif de ce travail de thèse est de proposer un assistant IA pour aider les utilisateurs, qu’ils soient experts ou non, à mieux choisir les options de simulation et à garantir la fia
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Morère, Olivier André Luc. "Deep learning compact and invariant image representations for instance retrieval." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066406.

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Resumen
Nous avons précédemment mené une étude comparative entre les descripteurs FV et CNN dans le cadre de la recherche par similarité d’instance. Cette étude montre notamment que les descripteurs issus de CNN manquent d’invariance aux transformations comme les rotations ou changements d’échelle. Nous montrons dans un premier temps comment des réductions de dimension (“pooling”) appliquées sur la base de données d’images permettent de réduire fortement l’impact de ces problèmes. Certaines variantes préservent la dimensionnalité des descripteurs associés à une image, alors que d’autres l’augmentent,
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Elloumi, Zied. "Prédiction de performances des systèmes de Reconnaissance Automatique de la Parole." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM005/document.

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Resumen
Nous abordons dans cette thèse la tâche de prédiction de performances des systèmes de reconnaissance automatique de la parole (SRAP).Il s'agit d'une tâche utile pour mesurer la fiabilité d'hypothèses de transcription issues d'une nouvelle collection de données, lorsque la transcription de référence est indisponible et que le SRAP utilisé est inconnu (boîte noire).Notre contribution porte sur plusieurs axes:d'abord, nous proposons un corpus français hétérogène pour apprendre et évaluer des systèmes de prédiction de performances ainsi que des systèmes de RAP.Nous comparons par la suite deux appr
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Foroughmand, Aarabi Hadrien. "Towards global tempo estimation and rhythm-oriented genre classification based on harmonic characteristics of rhythm." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS018.

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Resumen
La détection automatique de la structure rythmique au sein de la musique est l'un des défis du domaine de recherche "Music Information Retrieval". L'avènement de la technologie dédiées aux arts a permis l'émergence de nouvelles tendances musicales généralement décrites par le terme d'"Electronic/Dance Music" (EDM) qui englobe une pléthore de sous-genres. Ce type de musique souvent dédiée à la danse se caractérise par sa structure rythmique. Nous proposons une analyse rythmique de ce qui définit certains genres musicaux dont ceux de l'EDM. Pour ce faire, nous souhaitons réaliser une tâche d'est
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Pourchot, Aloïs. "Improving Radiographic Diagnosis with Deep Learning in Clinical Settings." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS421.

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Les succès impressionnants de l'apprentissage profond au cours de la dernière décennie ont renforcé son statut de norme pour résoudre les problèmes difficiles d'apprentissage automatique, et ont permis sa diffusion rapide dans de nombreux domaines d'application. L'un de ces domaines, qui est au cœur de ce doctorat, est l'imagerie médicale. L'apprentissage profond a fait de la perspective exaltante de soulager les experts médicaux d'une fraction de leur charge de travail grâce au diagnostic automatisé une réalité. Au cours de cette thèse, nous avons été amenés à considérer deux problèmes médica
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Abbasi, Mahdieh. "Toward robust deep neural networks." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/67766.

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Resumen
Dans cette thèse, notre objectif est de développer des modèles d’apprentissage robustes et fiables mais précis, en particulier les Convolutional Neural Network (CNN), en présence des exemples anomalies, comme des exemples adversaires et d’échantillons hors distribution –Out-of-Distribution (OOD). Comme la première contribution, nous proposons d’estimer la confiance calibrée pour les exemples adversaires en encourageant la diversité dans un ensemble des CNNs. À cette fin, nous concevons un ensemble de spécialistes diversifiés avec un mécanisme de vote simple et efficace en termes de calcul pour
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Fourure, Damien. "Réseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSES056/document.

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Resumen
La vision par ordinateur est un domaine interdisciplinaire étudiant la manière dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d’images ou de vidéos numériques. En intelligence artificielle, et plus précisément en apprentissage automatique, domaine dans lequel se positionne cette thèse, la vision par ordinateur passe par l’extraction de caractéristiques présentes dans les images puis par la généralisation de concepts liés à ces caractéristiques. Ce domaine de recherche est devenu très populaire ces dernières années, notamment grâce aux résultats des réseaux de n
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Antipov, Grigory. "Apprentissage profond pour la description sémantique des traits visuels humains." Thesis, Paris, ENST, 2017. http://www.theses.fr/2017ENST0071/document.

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Resumen
Les progrès récents des réseaux de neurones artificiels (plus connus sous le nom d'apprentissage profond) ont permis d'améliorer l’état de l’art dans plusieurs domaines de la vision par ordinateur. Dans cette thèse, nous étudions des techniques d'apprentissage profond dans le cadre de l’analyse du genre et de l’âge à partir du visage humain. En particulier, deux problèmes complémentaires sont considérés : (1) la prédiction du genre et de l’âge, et (2) la synthèse et l’édition du genre et de l’âge.D’abord, nous effectuons une étude détaillée qui permet d’établir une liste de principes pour la c
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Suzano, Massa Francisco Vitor. "Mise en relation d'images et de modèles 3D avec des réseaux de neurones convolutifs." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1198/document.

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Resumen
La récente mise à disposition de grandes bases de données de modèles 3D permet de nouvelles possibilités pour un raisonnement à un niveau 3D sur les photographies. Cette thèse étudie l'utilisation des réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour mettre en relation les modèles 3D et les images.Nous présentons tout d'abord deux contributions qui sont utilisées tout au long de cette thèse : une bibliothèque pour la réduction automatique de la mémoire pour les CNN profonds, et une étude des représentations internes apprises par les CNN pour la mise en correspondance d'images appartenant à des domain
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Antipov, Grigory. "Apprentissage profond pour la description sémantique des traits visuels humains." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2017. http://www.theses.fr/2017ENST0071.

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Resumen
Les progrès récents des réseaux de neurones artificiels (plus connus sous le nom d'apprentissage profond) ont permis d'améliorer l’état de l’art dans plusieurs domaines de la vision par ordinateur. Dans cette thèse, nous étudions des techniques d'apprentissage profond dans le cadre de l’analyse du genre et de l’âge à partir du visage humain. En particulier, deux problèmes complémentaires sont considérés : (1) la prédiction du genre et de l’âge, et (2) la synthèse et l’édition du genre et de l’âge.D’abord, nous effectuons une étude détaillée qui permet d’établir une liste de principes pour la c
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Yang, Lixuan. "Structuring of image databases for the suggestion of products for online advertising." Thesis, Paris, CNAM, 2017. http://www.theses.fr/2017CNAM1102/document.

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Resumen
Le sujet de la thèse est l'extraction et la segmentation des vêtements à partir d'images en utilisant des techniques de la vision par ordinateur, de l'apprentissage par ordinateur et de la description d'image, pour la recommandation de manière non intrusive aux utilisateurs des produits similaires provenant d'une base de données de vente. Nous proposons tout d'abord un extracteur d'objets dédié à la segmentation de la robe en combinant les informations locales avec un apprentissage préalable. Un détecteur de personne localises des sites dans l'image qui est probable de contenir l'objet. Ensuit
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Farabet, Clément. "Analyse sémantique des images en temps-réel avec des réseaux convolutifs." Phd thesis, Université Paris-Est, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965622.

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Resumen
Une des questions centrales de la vision informatique est celle de la conception et apprentissage de représentations du monde visuel. Quel type de représentation peut permettre à un système de vision artificielle de détecter et classifier les objects en catégories, indépendamment de leur pose, échelle, illumination, et obstruction. Plus intéressant encore, comment est-ce qu'un tel système peut apprendre cette représentation de façon automatisée, de la même manière que les animaux et humains parviennent à émerger une représentation du monde qui les entoure. Une question liée est celle de la fai
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Chabot, Florian. "Analyse fine 2D/3D de véhicules par réseaux de neurones profonds." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2017. http://www.theses.fr/2017CLFAC018/document.

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Resumen
Les travaux développés dans cette thèse s’intéressent à l’analyse fine des véhicules à partir d’une image. Nous définissons le terme d’analyse fine comme un regroupement des concepts suivants : la détection des véhicules dans l’image, l’estimation de leur point de vue (ou orientation), la caractérisation de leur visibilité, leur localisation 3D dans la scène et la reconnaissance de leur marque et de leur modèle. La construction de solutions fiables d’analyse fine de véhicules laisse place à de nombreuses applications notamment dans le domaine du transport intelligent et de la vidéo surveillanc
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Mamalet, Franck. "Adéquation algorithme-architecture pour les réseaux de neurones à convolution : application à l'analyse de visages embarquée." Thesis, Lyon, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAL0068.

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La prolifération des capteurs d'images dans de nombreux appareils électroniques, et l'évolution des capacités de traitements à proximité de ces capteurs ouvrent un champ d'exploration pour l'implantation et l'optimisation d'algorithmes complexes de traitement d'images afin de proposer des systèmes de vision artificielle embarquée. Ces travaux s'inscrivent dans la problématique dite d'adéquation algorithme-architecture (A3). Ils portent sur une classe d'algorithmes appelée réseau de neurones à convolutions (ConvNet) et ses applications en analyse de visages embarquée. La chaîne d'analyse de vis
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Khalfaoui, Hassani Ismail. "Convolution dilatée avec espacements apprenables." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSES017.

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Dans cette thèse, nous avons développé et étudié la méthode de convolution dilatée avec espacements apprenables (Dilated Convolution with Learnable Spacings en anglais, qu'on abrégera par le sigle DCLS). La méthode DCLS peut être considérée comme une extension de la méthode de convolution dilatée standard, mais dans laquelle les positions des poids d'un réseau de neurones sont apprises grâce à l'algorithme de rétropropagation du gradient, et ce, à l'aide d'une technique d'interpolation. Par suite, nous avons démontré empiriquement l'efficacité de la méthode DCLS en fournissant des preuves conc
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Zhang, Yujing. "Deep learning-assisted video list decoding in error-prone video transmission systems." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0028.

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Resumen
Au cours des dernières années, les applications vidéo ont connu un développement rapide. Par ailleurs, l’expérience en matière de qualité vidéo s’est considérablement améliorée grâce à l’avènement de la vidéo HD et à l’émergence des contenus 4K. En conséquence, les flux vidéo ont tendance à représenter une plus grande quantité de données. Pour réduire la taille de ces flux vidéo, de nouvelles solutions de compression vidéo telles que HEVC ont été développées.Cependant, les erreurs de transmission susceptibles de survenir sur les réseaux peuvent provoquer des artefacts visuels indésirables qui
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Mlynarski, Pawel. "Apprentissage profond pour la segmentation des tumeurs cérébrales et des organes à risque en radiothérapie." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4084.

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Les images médicales jouent un rôle important dans le diagnostic et la prise en charge des cancers. Les oncologues analysent des images pour déterminer les différentes caractéristiques de la tumeur, pour proposer un traitement adapté et suivre l'évolution de la maladie. L'objectif de cette thèse est de proposer des méthodes efficaces de segmentation automatique des tumeurs cérébrales et des organes à risque dans le contexte de la radiothérapie, à partir des images de résonance magnétique (IRM). Premièrement, nous nous intéressons à la segmentation des tumeurs cérébrales en utilisant des réseau
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Marié, Vincent. "Méthodes de vision et d'apprentissage profond appliquées à la surveillance maritime." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2021. http://www.theses.fr/2021TOUL0021.

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Ce mémoire traite des différentes problématiques liées à la détection de navires dans un contexte de surveillance maritime. Plus particulièrement, nous nous intéressons à la lutte contre la menace asymétrique en tentant d’établir une tenue de situation dans un environnement maritime. Cela implique la détection précoce et la classification des cibles maritimes de différentes tailles, profondeurs, formes, textures et contrastes. Ainsi, nous proposons une nouvelle approche de tenue de situation maritime temps réel basée sur l’apprentissage profond et utilisant des vidéos de définitions variées. L
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Beltzung, Benjamin. "Utilisation de réseaux de neurones convolutifs pour mieux comprendre l’évolution et le développement du comportement de dessin chez les Hominidés." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2023. http://www.theses.fr/2023STRAJ114.

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L’étude du comportement de dessin peut être très informative cognitivement et psychologiquement, tant chez les humains que chez les autres primates. Cette richesse d’information peut également être un frein à son analyse et à son interprétation, en particulier en l’absence d’explication ou verbalisation de son auteur. En effet, il est possible que l’interprétation donnée par un adulte d’un dessin ne soit pas en accord avec l’intention première du dessinateur. Durant ma thèse, j’ai montré que, bien que généralement considérés comme des boîtes noires, les réseaux de neurones convolutifs (CNNs) p
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Matteo, Lionel. "De l’image optique "multi-stéréo" à la topographie très haute résolution et la cartographie automatique des failles par apprentissage profond." Thesis, Université Côte d'Azur, 2020. http://www.theses.fr/2020COAZ4099.

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Les failles sismogéniques sont la source des séismes. L'étude de leurs propriétés nous informe donc sur les caractéristiques des forts séismes qu'elles peuvent produire. Les failles sont des objets 3D qui forment des réseaux complexes incluant une faille principale et une multitude de failles et fractures secondaires qui "découpent" la roche environnante à la faille principale. Mon objectif dans cette thèse a été de développer des approches pour aider à étudier cette fracturation secondaire intense. Pour identifier, cartographier et mesurer les fractures et les failles dans ces réseaux, j'ai a
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Yang, Lixuan. "Structuring of image databases for the suggestion of products for online advertising." Electronic Thesis or Diss., Paris, CNAM, 2017. http://www.theses.fr/2017CNAM1102.

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Resumen
Le sujet de la thèse est l'extraction et la segmentation des vêtements à partir d'images en utilisant des techniques de la vision par ordinateur, de l'apprentissage par ordinateur et de la description d'image, pour la recommandation de manière non intrusive aux utilisateurs des produits similaires provenant d'une base de données de vente. Nous proposons tout d'abord un extracteur d'objets dédié à la segmentation de la robe en combinant les informations locales avec un apprentissage préalable. Un détecteur de personne localises des sites dans l'image qui est probable de contenir l'objet. Ensuit
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Bang, Sanghun. "Development framework for language acquisition based on the embodied cognition : case of problem solving and gesture." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2021. http://www.theses.fr/2021PA080007.

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L'idée de “cognition incarnée” part du constat que notre cerveau est un organe vivant relié à un corps (lui aussi vivant) plongé dans un environnement sur lequel il s'agit. Cette inscription corporelle, vivante et active du cerveau a une incidence majeure sur la pensée (pris dans le sens large de “cognition”). Cela signifie que les représentations ont une composante corporelle issue de notre système sensori-moteur, mais aussi émotionnel lors de la réalisation de nos actions sensorimotrices et de nos actions planifiées. Il est alors possible de concevoir le langage comme essentiellement métapho
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Mabon, Jules. "Apprentissage de modèles de géométrie stochastique et réseaux de neurones convolutifs. Application à la détection d'objets multiples dans des jeux de données aérospatiales." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ4116.

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Les drones et les satellites en orbite basse, dont les CubeSats, sont de plus en plus utilisés pour la surveillance, générant d'importantes masses de données à traiter. L'acquisition d'images satellitaires est sujette aux perturbations atmosphériques, aux occlusions et à une résolution limitée. Pour détecter de petits objets, l'information visuelle est limitée. Cependant, les objets d'intérêt (comme les petits véhicules) ne sont pas uniformément répartis dans l'image, présentant des configurations spécifiques.Ces dernières années, les Réseaux de Neurones Convolutifs (CNN) ont montré des compét
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Lecomte-Denis, François. "Amélioration des procédures guidées par fluoroscopie à l'aide d'un réseau de neurones pour le recalage déformable des organes." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2024. http://www.theses.fr/2024STRAD062.

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Dans les interventions guidées par fluoroscopie, le manque de contraste empêche la visualisation directe des structures anatomiques essentielles.Les solutions existantes présentent des inconvénients significatifs: l'utilisation de CBCT augmente l'exposition aux radiations,tandis que les agents de contraste présentent des risques de toxicité pour les patients.Les techniques de recalage fluoroscopie-CT pourraient résoudre ces problèmes,mais la littérature existante s'est principalement concentrée sur la compensation du mouvement respiratoire.Or, pendant les interventions, l'action des cliniciens
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Nkeumaleu, Guy-Merlin. "Propagation d'informations le long d'une ligne de transmission non linéaire structurée en super réseau et simulant un neurone myélinisé." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK006/document.

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Les systèmes non linéaires sont décrits pour la plupart avec des équations aux dérivées partiellesqui les caractérisent, comme la chaine de pendules couplés, la chaine de protéines comportant des molécules avec liaisons hydrogène, les réseaux atomiques ...etc. Ces modèles comportent le plus souvent des interactions inter particulaires anharmoniques et des potentiels de substrat déformables. En effet, aux conséquences importantes dues à la non linéarité et à la dispersion, ces autres phénomènes comme l’anharmonicité et la déformabilité conduisent à d’autres propriétés de propagation des ondes s
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Heuillet, Alexandre. "Exploring deep neural network differentiable architecture design." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG069.

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Resumen
L'intelligence artificielle (IA) a gagné en popularité ces dernières années, principalement en raison de ses applications réussies dans divers domaines tels que l'analyse de données textuelles, la vision par ordinateur et le traitement audio. La résurgence des techniques d'apprentissage profond a joué un rôle central dans ce succès. L'article révolutionnaire de Krizhevsky et al., AlexNet, a réduit l'écart entre les performances humaines et celles des machines dans les tâches de classification d'images. Des articles ultérieurs tels que Xception et ResNet ont encore renforcé l'apprentissage prof
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Barhoumi, Amira. "Une approche neuronale pour l’analyse d’opinions en arabe." Thesis, Le Mans, 2020. http://www.theses.fr/2020LEMA1022.

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Cette thèse s’inscrit dans le cadre de l’analyse d’opinions en arabe. Son objectif consiste à déterminer la polarité globale d’un énoncé textuel donné écrit en Arabe standard moderne (ASM) ou dialectes arabes. Cette thématique est un domaine de recherche en plein essor et a fait l’objet de nombreuses études avec une majorité de travaux actuels traitant des langues indo-européennes, en particulier la langue anglaise. Une des difficultés à laquelle se confronte cette thèse est le traitement de la langue arabe qui est une langue morphologiquement riche avec une grande variabilité
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Breux, Yohan. "Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS059/document.

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Resumen
La robotique autonome est employée avec succès dans des environnements industriels contrôlés, où les instructions suivent des plans d’action prédéterminés.La robotique domestique est le challenge des années à venir et comporte un certain nombre de nouvelles difficultés : il faut passer de l'hypothèse d'un monde fermé borné à un monde ouvert. Un robot ne peut plus compter seulement sur ses données capteurs brutes qui ne font qu'indiquer la présence ou l'absence d'objets. Il lui faut aussi comprendre les relations implicites entre les objets de son environnement ainsi que le sens des tâches qu'o
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Yedroudj, Mehdi. "Steganalysis and steganography by deep learning." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS095.

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Resumen
La stéganographie d'image est l'art de la communication secrète dans le but d'échanger un message de manière furtive. La stéganalyse d'image a elle pour objectif de détecter la présence d'un message caché en recherchant les artefacts présent dans l'image. Pendant une dizaine d'années, l'approche classique en stéganalyse a été d'utiliser un ensemble classifieur alimenté par des caractéristiques extraites "à la main". Au cours des dernières années, plusieurs études ont montré que les réseaux de neurones convolutionnels peuvent atteindre des performances supérieures à celles des approches convent
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Pham, Huy-Hieu. "Architectures d'apprentissage profond pour la reconnaissance d'actions humaines dans des séquences vidéo RGB-D monoculaires : application à la surveillance dans les transports publics." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30145.

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Resumen
Cette thèse porte sur la reconnaissance d'actions humaines dans des séquences vidéo RGB-D monoculaires. La question principale est, à partir d'une vidéo ou d'une séquence d'images donnée, de savoir comment reconnaître des actions particulières qui se produisent. Cette tâche est importante et est un défi majeur à cause d'un certain nombre de verrous scientifiques induits par la variabilité des conditions d'acquisition, comme l'éclairage, la position, l'orientation et le champ de vue de la caméra, ainsi que par la variabilité de la réalisation des actions, notamment de leur vitesse d'exécution.
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Duhr, Fanny. "Voies de signalisation associées au récepteur 5-HT6 et développement neuronal." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTT042/document.

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Resumen
La mise en place des circuits neuronaux est un processus complexe et précisément régulé. Une atteinte de ce processus est à l'origine de diverses pathologies neurodéveloppementales telles que la schizophrénie ou les troubles du spectre autistique, désordres psychiatriques partageant une altération des fonctions cognitives. Le récepteur 6 de la sérotonine (récepteur 5-HT6), notamment connu pour son implication dans la migration neuronale, s'est révélé être une cible thérapeutique de choix dans le traitement des symptômes cognitifs associés à la schizophrénie mais aussi à des pathologies neurodé
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Martin, Pierre-Etienne. "Détection et classification fines d'actions à partir de vidéos par réseaux de neurones à convolutions spatio-temporelles : Application au tennis de table." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0313.

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Resumen
La reconnaissance des actions à partir de vidéos est l'un des principaux problèmes de vision par ordinateur. Malgré des recherches intensives, la différenciation et la reconnaissance d'actions similaires restent un défi. Cette thèse porte sur la classification des gestes sportifs à partir de vidéos, avec comme cadre applicatif le tennis de table.Nous proposons une méthode d’apprentissage profond pour segmenter et classifier automatiquement les différents coup de Tennis de Table. Notre objectif est de concevoir un système intelligent permettant d'analyser les performances des élèves pongistes,
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Combes, Denis. "Processus d'intégration dans un système sensori-moteur simple : mécanismes cellulaires impliqués dans le contrôle d'un réseau moteur par un neurone mécanorécepteur primaire chez le homard." Bordeaux 1, 1993. http://www.theses.fr/1993BOR10634.

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Resumen
Une preparation simple a permis d'etudier les mecanismes cellulaires via lesquels une activite motrice centralement programmee peut etre remaniee par un unique propiocepteur. Dans un premier temps, par des etudes morphologiques et electrophysiologiques, il a ete montre que le neurone sensoriel etudie est un mecanorecepteur de type tendineux, premier exemple connu chez les invertebres. D'autre part, apres avoir identifie les relations synaptiques existantes entre tous les elements du generateur central ainsi que les deux uniques voies d'acces du neurone sensoriel a ce generateur, il a ete montr
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Kosmidis, Efstratios. "Effets du bruit dans le système nerveux central : du neurone au réseau de neurones : fiabilité des neurones, rythmogenèse respiratoire, information visuelle : étude par neurobiologie numérique." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066199.

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Chauvet, Pierre. "Sur la stabilité d'un réseau de neurones hiérarchique à propos de la coordination du mouvement." Angers, 1993. http://www.theses.fr/1993ANGE0011.

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Resumen
Dans le premier chapitre, quelques réseaux de neurones capables d'apprendre des mouvements sont présentés. Un modèle du cortex cérébelleux, très impliqué dans la coordination des mouvements, est décrit en détail : c'est un réseau hiérarchique de réseaux de neurones linéaires, appelés unités de Purkinje, qui respectent la connectivité réelle. Les poids synaptiques, en apprentissage, sont modifiés par une règle de covariance. L'étude de ce modèle a permis de définir de nouvelles règles d'apprentissage appelées règles d'apprentissage variationnelles. L'objectif de cette thèse est d'en étudier les
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Shahkarami, Abtin. "Complexity reduction over bi-RNN-based Kerr nonlinearity equalization in dual-polarization fiber-optic communications via a CRNN-based approach." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAT034.

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Resumen
Les dégradations dues à la non-linéarité de Kerr dans les fibres optiques limitent les débits d’information des systèmes de communications. Les effets linéaires, tels que la dispersion chromatique et la dispersion modale de polarisation, peuvent être compensés par égalisation linéaire, de mise en oeuvre relativement simple, au niveau du récepteur. A l’inverse, la complexité de calcul des techniques classiques de réduction de la non-linéarité, telles que la rétro-propagation numérique, peut être considérable. Les réseaux neuronaux ont récemment attiré l’attention, dans ce contexte, pour la mise
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Boukhtache, Seyfeddine. "Système de traitement d’images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC054.

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Resumen
Cette thèse s’inscrit dans un cadre pluridisciplinaire. Elle traite de la problématique du temps réel et de celle des performances métrologiques en traitement d’images numériques. Elle s'intéresse plus particulièrement à la photomécanique. Il s'agit d'une discipline récente visant à développer et à utiliser au mieux des systèmes de mesure de champs entiers de petits déplacements et de petites déformations en surface de solides soumis à des sollicitations thermomécaniques. La technique utilisée dans cette thèse est la corrélation des images numériques (CIN), qui se trouve être l'une des plus em
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Haj, Hassan Hawraa. "Détection et classification temps réel de biocellules anormales par technique de segmentation d’images." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0043.

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Resumen
Le développement de méthodes de la détection en temps réel de cellules anormales (pouvant être considérées comme des cellules cancéreuses) par captures et traitements bio-images sont des axes de recherche importants dans le domaine biomédical car cela contribue à diagnostiquer un cancer. C’est dans ce contexte que se situe ces travaux de thèse. Plus précisément, les travaux présentés dans ce manuscrit, se focalise sur le développement de procédures de lecture, de détection et de classification automatiques de bio-images de cellules anormales considérées comme des cellules cancéreuses. Par cons
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Wauquier, Pauline. "Task driven representation learning." Thesis, Lille 3, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL30005/document.

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De nombreux algorithmes d'Apprentissage automatique ont été proposés afin de résoudre les différentes tâches pouvant être extraites des problèmes de prédiction issus d'un contexte réel. Pour résoudre les différentes tâches pouvant être extraites, la plupart des algorithmes d'Apprentissage automatique se basent d'une manière ou d'une autre sur des relations liant les instances. Les relations entre paires d'instances peuvent être définies en calculant une distance entre les représentations vectorielles des instances. En se basant sur la représentation vectorielle des données, aucune des distance
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Abdelouahab, Kamel. "Reconfigurable hardware acceleration of CNNs on FPGA-based smart cameras." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC042/document.

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Les Réseaux de Neurones Convolutifs profonds (CNNs) ont connu un large succès au cours de la dernière décennie, devenant un standard de la vision par ordinateur. Ce succès s’est fait au détriment d’un large coût de calcul, où le déploiement des CNNs reste une tâche ardue surtout sous des contraintes de temps réel.Afin de rendre ce déploiement possible, la littérature exploite le parallélisme important de ces algorithmes, ce qui nécessite l’utilisation de plate-formes matérielles dédiées. Dans les environnements soumis à des contraintes de consommations énergétiques, tels que les nœuds des camé
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Haj, Hassan Hawraa. "Détection et classification temps réel de biocellules anormales par technique de segmentation d’images." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0043.

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Le développement de méthodes de la détection en temps réel de cellules anormales (pouvant être considérées comme des cellules cancéreuses) par captures et traitements bio-images sont des axes de recherche importants dans le domaine biomédical car cela contribue à diagnostiquer un cancer. C’est dans ce contexte que se situe ces travaux de thèse. Plus précisément, les travaux présentés dans ce manuscrit, se focalise sur le développement de procédures de lecture, de détection et de classification automatiques de bio-images de cellules anormales considérées comme des cellules cancéreuses. Par cons
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Guerre, Alexandre. "Champ visuel augmenté pour l'exploration vidéo de la rétine." Thesis, Brest, 2019. http://www.theses.fr/2019BRES0110.

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Resumen
L’objectif de cette thèse est d’augmenter le confort visuel de l’ophtalmologue au cours d’examens ou de chirurgies de la rétine. Pour ce faire, nous décidons d’augmenter artificiellement et en temps réel le champ visuel dans le cas de vidéos d’exploration acquises à la lampe à fente et à l’endoscope oculaire. L’augmentation passe par la mise en place de cartes dynamiques en 3D de la rétine. A notre connaissance, il n’existe pas de telle méthode dans la littérature. Notre solution passe par l’étude de différentes méthodes d’estimation de déplacements entre deux images. Nous les regroupons en mé
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Deramgozin, Mohammadmahdi. "Développement de modèles de reconnaissance des expressions faciales à base d’apprentissage profond pour les applications embarquées." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0286.

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Resumen
Le domaine de la Reconnaissance des Émotions Faciales (FER) est est d'une importance capitale pour faire progresser les interactions homme-machine et trouve sa place dans de nombreuses applications comme par exemple le domaine de la santé pour traiter la dépression et l'anxiété. En utilisant des Réseaux Neuronaux Convolutifs (CNN), cette thèse présente une série de modèles visant à optimiser la détection et l'interprétation des émotions. Le modèle initial présenté dans cette thèse est de faible complexité et économe en ressources lui permettant de rivaliser favorablement avec les solutions de
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Mayorquim, Jorge Luiz. "Étude en vue de la réalisation d'un réseau de neurones binaires logiques : détection de contours en temps réel." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMPD893.

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