Artículos de revistas sobre el tema "POSITION CONTROL OF ROBOT"
Crea una cita precisa en los estilos APA, MLA, Chicago, Harvard y otros
Consulte los 50 mejores artículos de revistas para su investigación sobre el tema "POSITION CONTROL OF ROBOT".
Junto a cada fuente en la lista de referencias hay un botón "Agregar a la bibliografía". Pulsa este botón, y generaremos automáticamente la referencia bibliográfica para la obra elegida en el estilo de cita que necesites: APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
También puede descargar el texto completo de la publicación académica en formato pdf y leer en línea su resumen siempre que esté disponible en los metadatos.
Explore artículos de revistas sobre una amplia variedad de disciplinas y organice su bibliografía correctamente.
Zhang, Liang, Yaguang Zhu, Feifei Zhang y Shuangjie Zhou. "Position-Posture Control of Multilegged Walking Robot Based on Kinematic Correction". Journal of Robotics 2020 (25 de septiembre de 2020): 1–9. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8896396.
Texto completoPană, Cristina, Cristian Vladu, Daniela Pătraşcu-Pană, Florina Besnea (Petcu), Çtefan Cismaru, Andrei Trăşculescu, Ionuţ Reşceanu y Nicu Bîzdoacă. "Position control for hybrid infinite-continuous hyper-redundant robot". MATEC Web of Conferences 343 (2021): 08009. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/202134308009.
Texto completoPark, Hwi-Geun y Hyun-Sik Kim. "Mechanism Development and Position Control of Smart Buoy Robot". Journal of Ocean Engineering and Technology 35, n.º 4 (31 de agosto de 2021): 305–12. http://dx.doi.org/10.26748/ksoe.2021.043.
Texto completoSu, Liying, Lei Shi y Yueqing Yu. "Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback". Journal of Robotics 2009 (2009): 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2009/214154.
Texto completoHandayani, A. S., N. L. Husni, A. B. Insani, E. Prihatini, C. R. Sitompul, S. Nurmaini y I. Yani. "Robot Position Control using Android". Journal of Physics: Conference Series 1198, n.º 5 (abril de 2019): 052002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1198/5/052002.
Texto completoNugraha, Sapta. "Sistem Kendali Navigasi Robot Manual". JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 5, n.º 1.1 (25 de septiembre de 2019): 91. http://dx.doi.org/10.24036/jtev.v5i1.1.106153.
Texto completoKazerooni, H. "Compliance Control and Stability Analysis of Cooperating Robot manipulators". Robotica 7, n.º 3 (julio de 1989): 191–98. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700006044.
Texto completoLi, Zhaolu, Ning Xu, Xiaoli Zhang, Xiafu Peng y Yumin Song. "Motion Control Method of Bionic Robot Dog Based on Vision and Navigation Information". Applied Sciences 13, n.º 6 (13 de marzo de 2023): 3664. http://dx.doi.org/10.3390/app13063664.
Texto completoMassoud, A. T. y H. A. ElMaraghy. "AN IMPEDANCE CONTROL APPROACH FOR FLEXIBLE JOINTS ROBOT MANIPULATORS". Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 19, n.º 3 (septiembre de 1995): 212–26. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-1995-0010.
Texto completoSong, Zhifeng. "Sliding control method of marine ecological protection robot". Thermal Science 25, n.º 6 Part A (2021): 4043–50. http://dx.doi.org/10.2298/tsci2106043s.
Texto completoDean, Emmanuel, Karinne Ramirez-Amaro, Florian Bergner y Gordon Cheng. "Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events". Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (4 de septiembre de 2019): 4–13. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4614.
Texto completoLin, Yueh-Jaw y Aiping Yu. "Linear robust trajectory control of flexible joint manipulators". Robotica 14, n.º 4 (julio de 1996): 375–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700019767.
Texto completoHUANG, L., W. L. XU, J. TORRANCE y J. E. BRONLUND. "DESIGN OF A POSITION AND FORCE CONTROL SCHEME FOR 6RSS PARALLEL ROBOTS AND ITS APPLICATION IN CHEWING ROBOTS". International Journal of Humanoid Robotics 07, n.º 03 (septiembre de 2010): 477–89. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843610002210.
Texto completoICHIKAWA, Kunihiko. "Angular position control of robot arm." Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 57, n.º 534 (1991): 635–39. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.57.635.
Texto completoFerreira, N. M. Fonseca, J. A. Tenreiro Machado y J. Boaventura Cunha. "Fractional-Order Position/Force Robot Control". Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 9, n.º 4 (20 de julio de 2005): 379–86. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0379.
Texto completoCui, Xiaohong, Binrui Wang, Han Lu y Jiayu Chen. "Design and Passive Training Control of Elbow Rehabilitation Robot". Electronics 10, n.º 10 (12 de mayo de 2021): 1147. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10101147.
Texto completoMenq, Chia-Hsiang y Jin-Hwan Borm. "Statistical Characteriztion of Position Errors of an Ensemble of Robots and Its Applications". Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design 111, n.º 2 (1 de junio de 1989): 215–22. http://dx.doi.org/10.1115/1.3258986.
Texto completoYu, Miao, Hui Ping Liu y Jing Ji. "The Collaboration Control for the Multi-Robot Polishing System". Advanced Materials Research 430-432 (enero de 2012): 1826–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.430-432.1826.
Texto completoVladareanu, Luige, Victor Vladareanu y Paul Schiopu. "Hybrid Force-Position Dynamic Control of the Robots Using Fuzzy Applications". Applied Mechanics and Materials 245 (diciembre de 2012): 15–23. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.245.15.
Texto completoVladareanu, Victor, Florentin Smarandache y Luige Vladareanu. "Extension Hybrid Force-Position Robot Control in Higher Dimensions". Applied Mechanics and Materials 332 (julio de 2013): 260–69. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.332.260.
Texto completoEngelbrecht, Duanne, Nico Steyn y Karim Djouani. "Adaptive Virtual Impedance Control of a Mobile Multi-Robot System". Robotics 10, n.º 1 (21 de enero de 2021): 19. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10010019.
Texto completoTang, Lixin y Shin'ichi Yuta. "Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omnidirectional Images". Journal of Robotics and Mechatronics 14, n.º 4 (20 de agosto de 2002): 366–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2002.p0366.
Texto completoSchröder, Karla, Gonzalo Garcia, Roberto Chacón, Guelis Montenegro, Alberto Marroquín, Gonzalo Farias, Sebastián Dormido-Canto y Ernesto Fabregas. "Development and Control of a Real Spherical Robot". Sensors 23, n.º 8 (11 de abril de 2023): 3895. http://dx.doi.org/10.3390/s23083895.
Texto completoLim, Joonhong y Dong H. Chyung. "Resolved position control for two cooperating robot arms". Robotica 5, n.º 1 (enero de 1987): 9–15. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700009589.
Texto completoJiang, Chun Di, Hai Lun Wang y Lu Zhang. "Adaptive Force/Position Control Law of Nonlinear Robotic System". Applied Mechanics and Materials 52-54 (marzo de 2011): 1670–74. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.52-54.1670.
Texto completoCely, Juan S., Miguel Ángel Pérez Bayas, Marco Carpio, Cecilia Elisabet García Cena, Avishai Sintov y Roque Saltaren. "Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks". Sensors 22, n.º 22 (15 de noviembre de 2022): 8828. http://dx.doi.org/10.3390/s22228828.
Texto completoMorley, E. C. y J. R. Wilson. "The Matrix of Confusion—a Classification of Robot Movement". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture 210, n.º 3 (junio de 1996): 251–60. http://dx.doi.org/10.1243/pime_proc_1996_210_114_02.
Texto completoArenas-Rosales, Filemon, Fernando Martell-Chavez, Irma Y. Sanchez-Chavez y Carlos A. Paredes-Orta. "Virtual UR5 Robot for Online Learning of Inverse Kinematics and Independent Joint Control Validated with FSM Position Control". Robotics 12, n.º 1 (3 de febrero de 2023): 23. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12010023.
Texto completoLiu, Jing-Sin, Tzu-Chen Liang y Yi-An Lin. "Realization of a ball passing strategy for a robot soccer game: a case study of integrated planning and control". Robotica 22, n.º 3 (mayo de 2004): 329–38. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005654.
Texto completoEiammanussakul, Trinnachoke y Viboon Sangveraphunsiri. "A Lower Limb Rehabilitation Robot in Sitting Position with a Review of Training Activities". Journal of Healthcare Engineering 2018 (2018): 1–18. http://dx.doi.org/10.1155/2018/1927807.
Texto completoVladareanu, Luige y Daniel Octavian Melinte. "Dynamic Force-Position Control of the Walking Robots Motion on Slope". Applied Mechanics and Materials 186 (junio de 2012): 98–104. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.186.98.
Texto completoYu, Miao, Jing Ji y Hui Ping Liu. "Communication of Double-Robot Polishing System". Advanced Materials Research 490-495 (marzo de 2012): 1217–20. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.490-495.1217.
Texto completoKomada, Satoshi, Muneaki Ishida, Kouhei Ohnishi y Takamasa Hori. "Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force". Journal of Robotics and Mechatronics 8, n.º 3 (20 de junio de 1996): 243–51. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1996.p0243.
Texto completoKarbasi, Hamidreza, Amir Khajepour y Jan Paul Huissoon. "Unidrive Modular Robot: Dynamics, Control, and Experiments". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 128, n.º 4 (15 de noviembre de 2005): 969–75. http://dx.doi.org/10.1115/1.2363199.
Texto completoWang, Yongdong y Tetsushi Kamegawa. "Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method". Sensors 22, n.º 22 (21 de noviembre de 2022): 9016. http://dx.doi.org/10.3390/s22229016.
Texto completoChen, Gang, Wenqian Xu, Zixing Li, Yuqiang Liu y Xin Liu. "Research on the Multi-Robot Cooperative Pursuit Strategy Based on the Zero-Sum Game and Surrounding Points Adjustment". Machines 9, n.º 9 (3 de septiembre de 2021): 187. http://dx.doi.org/10.3390/machines9090187.
Texto completoKhawaja, Fahad Iqbal, Akira Kanazawa, Jun Kinugawa y Kazuhiro Kosuge. "A Human-Following Motion Planning and Control Scheme for Collaborative Robots Based on Human Motion Prediction". Sensors 21, n.º 24 (9 de diciembre de 2021): 8229. http://dx.doi.org/10.3390/s21248229.
Texto completoWeinmann, Katrina y Steve Simske. "Design of Bluetooth 5.1 Angle of Arrival Homing Controller for Autonomous Mobile Robot". Robotics 12, n.º 4 (11 de agosto de 2023): 115. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12040115.
Texto completoCheng, Hongtai y Hongfei Jiang. "Sensorless force estimation and control of Delta robot with limited access interface". Industrial Robot: An International Journal 45, n.º 5 (20 de agosto de 2018): 611–22. http://dx.doi.org/10.1108/ir-03-2018-0048.
Texto completoJin, Shaokun y Yongsheng Ou. "A Wheeled Inverted Pendulum Learning Stable and Accurate Control from Demonstrations". Applied Sciences 9, n.º 24 (4 de diciembre de 2019): 5279. http://dx.doi.org/10.3390/app9245279.
Texto completoLiu, Tingrui, Yan Ding, Pan Wang, Kang Zhao y Jiahao Jia. "Stability Control of Transport Robot Based on Iterative Learning Control". Journal of Physics: Conference Series 2173, n.º 1 (1 de enero de 2022): 012061. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2173/1/012061.
Texto completoLee, Kangsik, Sheri Coates y Victoria Coverstone-Carroll. "Variable structure control applied to underactuated robots". Robotica 15, n.º 3 (mayo de 1997): 313–18. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000350.
Texto completoLi, Minhan, Rongjie Kang, Shineng Geng y Emanuele Guglielmino. "Design and control of a tendon-driven continuum robot". Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, n.º 11 (1 de marzo de 2017): 3263–72. http://dx.doi.org/10.1177/0142331216685607.
Texto completoBalabanov, Alexey, Anna Bezuglaya y Evgeny Shushlyapin. "Underwater Robot Manipulator Control". Informatics and Automation 20, n.º 6 (23 de septiembre de 2021): 1307–32. http://dx.doi.org/10.15622/ia.20.6.5.
Texto completoBârsan, Alexandru. "Position Control of a Mobile Robot through PID Controller". Acta Universitatis Cibiniensis. Technical Series 71, n.º 1 (1 de diciembre de 2019): 14–20. http://dx.doi.org/10.2478/aucts-2019-0004.
Texto completoXu, Junjie, Long Xiao, Muquan Lin y Xiaojing Tan. "Application of Fuzzy PID Position Control Algorithm in Motion Control System Design of Palletizing Robot". Security and Communication Networks 2022 (16 de marzo de 2022): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2022/8720960.
Texto completoSan, Hongjun, Lin Ding, Haobin Zhang y Xingmei Wu. "Error Analysis of a New Five-Degree-of-Freedom Hybrid Robot". Actuators 12, n.º 8 (13 de agosto de 2023): 324. http://dx.doi.org/10.3390/act12080324.
Texto completoCortes, Fernando Reyes, Oswaldo Tepatl Nieto y Tania Ortiz. "Logarithm-type position control of robot manipulators". International Robotics & Automation Journal 5, n.º 1 (17 de enero de 2019): 16–17. http://dx.doi.org/10.15406/iratj.2019.05.00165.
Texto completoWang, Yaliang, Qiuguo Zhu, Rong Xiong y Jian Chu. "Standing Balance Control for Position Control-Based Humanoid Robot". IFAC Proceedings Volumes 46, n.º 20 (2013): 429–36. http://dx.doi.org/10.3182/20130902-3-cn-3020.00064.
Texto completoNiramitvasu, Nakhon y Chowarit Mitsantisuk. "Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation". Applied Mechanics and Materials 781 (agosto de 2015): 445–49. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.781.445.
Texto completo